Getriebe Schaltroboter GSR

Transkript

1 Getriebe Schaltrbter GSR Seite 1/9

2 Getriebe-Schaltrbter GSR zum Schalten und Prüfen vn Fahrzeuggetrieben Anwendungen Einsatz in Serien-, Dauer-, Erpbungs- und Qualitätsprüfständen Ein- und Ausschalten vn Gängen bei Fahrzeug-Schaltgetrieben (Autmatisierung vn Antriebsstrang- und Geräuschprüfständen) Messung / Befundung vn Schalt-, Synchrnisatins- und Rastierkräften zur Qualitätssicherung kmplexe Prüfaufgaben wie Ganglage-Erkennung, Vermessung vn Rastierkräften, Messung vn Quer- und Längsspiel, kraftgeregelte Abtastung der Kulissenkntur Prüfung vn Mechatrnik-Kmpnenten mderner Getriebegeneratinen (Neutral-/ Gangpsitins-Sensren für Start-Stpp-Autmatik) Kundennutzen Vllautmatischer Prüfbetrieb und bjektive Befundung Händische der autmatische spielfreie Schaltwellen-Adaptin Effektive Qualitätssicherung durch hhe Prüfgenauigkeit Fühlende Kraft-/Psitinsregelung (Autmatisches Einlernen der Gangpsitinen) Verfügbarkeit für ein breites Spektrum vn Schaltwellen und Getriebetypen Leichte Integrierbarkeit in vrhandene Prüfstandsumgebungen Umfanfgeiche Prüfschritt-Biblithek Besndere Merkmale Der Getriebe-Schaltrbter GSR ist eine mdular aufgebaute Prduktfamilie, die in verschiedenen Varianten und Ausbaustufen verfügbar ist. In der Vllversin zeichnet er sich durch flgende Merkmale aus: Knfigurierbarkeit des Prüfumfangs (Biblithek verschiedenster Prüfschritte, Verwaltung vn Getriebe-Stücklisten, parametrierbare Ganganzahl und Sllpsitinen) Leichte Integrierbarbeit in vrhandene Prüfstandsumgebungen (Unterstützte Schnittstellen für Kmmands, Statusmeldungen, Online-Meßwerte und Prüfergebnisse: Prfibus DP, Ethernet TCP/UDP Sckets, CAN, RS232) Seite 2/9

3 Im Gegensatz zur Ankpplung am Schalthebel bietet die direkte Adaptin an der GetriebeSchaltwelle aufgrund der Umgehung der Schaltgestänge-Elastizitäten den Vrteil der höheren Meßgenauigkeit. Durch die autmatisierte Spannvrrichtung ist eine kraftschlüssig spielfreie Verbindung vn Getriebe-Schaltrbter zur Schaltwelle gewährleistet. Ein hher Investschutz ist durch die Verwendung langfristig verfügbarer Standardkmpnenten gegeben (Siemens IPC, BschRexrth, HBM Kraftmeßtechnik). Das Steuerungssystem basiert auf einer Mehrachsen-Rbtersteuerung mit hybrider Kraft-/Psitinsregelung, die am Fraunhfer Institut für Prduktinsanlagen und Knstruktinstechnik (IPK Berlin) entwickelt wrden ist. Diese Steuerung ermöglicht: kraft-/psitinsgeregelte Vermessung der Gang-Istpsitinen und der Kulissenkntur kraftgeregelte Synchrnisatinsprüfungen Erzeugen beliebiger Bahngemetrien durch Überschleifen aufeinanderflgender Linear- und Zirkularsätze IBS entwickelte diese Steuerung zur Flexiblen Prüfstandssteuerung FPS mit flgenden Funktinen weiter: Verwendung des internen Prgrammgebers der Anbindung an externen Prgrammgeber Stücklisten- und Prüfschritt-spezifische Parametrierbarkeit der Prüfrandbedingungen und Grenzwerte der Qualitätsmerkmale Anbindung vn Leit- und SAP-Systemen Archivierung vn Prüfergebnissen und Rh-Meßdaten (Abtastzeit parametriebar min.1 ms) Einbindung vn Identifikatinssystemen (1D/2D-Scanner, MbyU) Systembeschreibung Das Basissystem besteht aus den Kmpnenten Mechanik (manuelle Adaptin, Viergelenk-Kinematik zum Ausgleich vn Fluchtungsfehlern, Servmtren mit hchauflösenden Winkelgebern) Sftware (Systemsteuerung und Basis-Prüfschritte) Schaltschrank (Leistungselektrnik, Meßtechnik und Industrie-PC mit EchtzeitBetriebssystem) Seite 3/9

4 Optinal ist erhältlich Vllautmatische Schaltwellen-Adaptin Kraftmeßtechnik Kupplungs- und Gaspedalaktuatr Prgrammgeber-PC mit grafischer Bedienberfläche, Anzeige vn Status und OnlineMeßwerten, Prgrammgeber-Funktinalität swie Datenbank-, Leitsystem- und SAPAnbindung Schnittstellen zur übergerdneten Steuerung Fernsteuerung Meßdaten Ethernet (TCP/IP) Bedien-PC (ptinal) Grafische Bedienberfläche Anzeige Status, Prüfergebnisse und Meßwerte externer Prgrammgeber Parametrierung Prüfberichterstellung Anbindung Datenserver, Leit- und SAP-System Prfibus DP CAN RS232 GSR Steuerung interner Prgrammgeber Prüfschritte Bewegungssteuerung Kraft/Psitinsregelung Datenaquisitin Schnittstellen zur übergerdneten Prüfstandssteuerung (Prfibus, TCP/IP) Antriebsbus SERCOS Digitale Serv-Verstärker Analge Psitins-/ KraftMeßdaten (ptinal) E/A-Baugruppe AD DA (pt.) Messverstärker Bewegung GSR Mechanik - SchaltwellenAdaptin - Servmtren - Kraftsensren Meßdaten Prüfling: Schaltgetriebe Getriebe Schaltrbter GSR Mechanik Die Mechanik zeichnet sich durch flgende Merkmale aus Leichte Integrierbarkeit in Prüfstandsumgebungen durch kmpakten Aufbau mit geringem Bauraum (B390 x H290 x T500) Hhe Lagemeßgenauigkeit durch Einsatz vn marktgängigen WerkzeugmaschinenServmtren mit Sinus-Csinus-Gebern Ausgleich vn Fluchtungsfehlern (<4mm, <3Grad) durch Verwendung einer speziellen Viergelenk-Kinematik Seite 4/9

5 Durch den mdularen Aufbau sind flgende Varianten der Ankpplung an verschiedene Schaltungstypen bzw. Gangschalthebel lieferbar: GSR-ZSW Direktes Andcken an der Zentralschaltwelle GSR-GWS Direktes Andcken an getrennter Wähl- und Schaltwelle GSR-GWSB Direktes Andcken an getrennter Wähl- und Schaltwelle mit Kraftübertragung über Seilzug (Flexball) GSR-GSH Andcken an Gangschalthebel über Seilzug und X-Y-Kreuzschlitten Steuerungs-Sftware Das Sftwaresystem der Echtzeitsteuerung besteht aus flgenden Kmpnenten Echtzeitbetriebssystems VxWrks Systemsftware mit den Basisfunktinen Laufzeitsystem Treiber für Servantriebe, Meßtechnik, Periheriegeräte und Identifikatinssysteme (1D/2D-Scanner, MbyU) Rampengenerierung und Drehzahl-/Drehmmentregelung für getriebean- und abtriebsseitige E-Maschinen Anwenderprgrammsystem zur Prüfschritt-Verwaltung Kmmunikatn zu überlagerten Prüfstandssteuerungen (SPS, PC-basierter Prgrammgeber) Seite 5/9

6 Kmmands, Status-/Fehlermeldungen, Prüfparamenter, Qualitätsmerkmale/Prüfergebnisse Unterstütze Schnittstellen: Prfibus DP, TCP/IP, CAN, RS232) Online-Übertragung der Meß-Rhdaten (Taktzeit 1ms) analg, TCP/IP der Prfibus DP Dateiübertragung der Meß-Rhdaten per FTP-Client/Server (zur Übertragung auf Windws-Remte-Laufwerke siehe Optin Prgrammgeber-PC) Prüfbericht Basis-/ bzw. frtgeschrittene Prüfschritte Datenreduktin und Erzeugung vn Qualitätsmerkmalen Befundung und Ablage vn Prüfergebnissen und Rh-Meßdaten Biblithek mit Musterprüfschritten und Grundfunktinen zur effizienten Erstellung neuer Prüfschritte Seite 6/9

7 Die Optin Prgrammgeber-PC umfasst flgende Kmpnenten Siemens Industrie-PC mit Windws XP Prfessinal (Installatin der Bedien-Sftware auf Kunden-PC auf Nachfrage) Grafische Bedienberfäche Prgrammgebersystem mit Stücklisten- und Prüfschritt-spezifischem Parametriersystem Online-Anzeige der Meßwerte und Prüfergebnisse Erzeugung vn Prüfberichten und Ablage auf Windws-Remte-Laufwerken Anbindung an kundenseitige Datenbank-, Leit- und SAP-Systeme Prüfschritte Bezüglich der Prüf-Sftware sind flgende Ausbaustufen lieferbar SW-GS Gangschalten Ein- und Ausschalten aller Gänge Wiederhlung bei erflglsem Gangeinschalten keine Kraftmeßtechnik erfrderlich, da die Kraft-/Psitinsregelung über die Mmentschnittstelle der Antriebe realisiert wird SW-BP Basis-Prüfschritte (wie Gangschalten mit flgenden zusätzlichen Prüfschritten) Autmatisches Einlernen der Gang-Istpsitinen Schalt- und Wählkraftverlauf Synchrnisierkräfte und -zeiten Synchrnsignal für Geräuschmeßsystem Kraftmeßtechnik erfrderlich SW-FP Frtgeschrittene Prüfschritte (wie Basis mit flgenden zusätzlichen Prüfschritten) Quer- und Längsspiel Freigängigkeit der Schaltgassen Einschalthänger, Gangspringer, Serv-Effekt kraft-/psitinsgeregeltes Erfassen der Kulissenkntur in den Schaltgassen mit Diagnalantastung in den Gassenecken Prüfung vn getriebeseitigen Neutral- und Gang-Psitinssensren Seite 7/9

8 Kraftmeßtechnik erfrderlich SW-AP Applikatinsspezifische Prüfschritte nach Kundenvrgaben Schaltschrank Der Schaltschrank beinhaltet flgende Kmpnenten Schrankaufbau (Rittal) lieferbar in flgenden Varianten TS8 600x600x2000 der 600x600x1200 PC-Schranksystem (600x600x1600) Fertigung nach Kundenvrgaben Lüfterkühlung (Klimagerät ptinal) Servantriebe mit Führungskmmunikatin im 1ms-Takt über SERCOS Interface der Prfibus DP (BschRexrth der Siemens) HBM Kraftmeßtechnik Steuerungsrechner Siemens RackPC, Cre 2 Dual, T7400, 2,16 Ghz Prgrammgeber-PC Siemens RackPC (ptinal) Technische Daten Bezug Schaltwelle Bezug virt. Schalthebellänge 225mm, 1:4,5 Betätigung des Schalthebels über Kreuztisch Verfahrweg ±75mm ±68mm ±75mm Max. Geschwindigkeit ±1,5m/s ±6,8m/s ±1,5m/s Wegauflösung 0,005mm 0,022mm 0,005mm Maximale Kraft ±1500N ±330N ±1500N Kraftauflösung 0,061N 0,016N 0,061N Schaltrichtung Seite 8/9

9 Wählrichtung Verfahrwinkel ±20Grad ±20Grad ±75mm Max. Geschwindigkeit ±1000Grad/s ±1000Grad/s ±1,5m/s Winkelauflösung 0,01Grad 0,01Grad 0,001mm Maximales Mment ±60Nm ±60Nm ±1500N Mmentauflösung 0,0073Nm 0,0073Nm 0,061N Strmversrgung 3 x 400V / 50Hz Anschlußleistung 4kW Temperaturbereich 0 C bis 45 C Dienstleistungen Zu unseren Dienstleistungen gehören Inbetriebnahmen beim Prüfstandshersteller und Endkunden Integratin in bestehende Prüfanlagen Implementierung kundenspezifischer Prüfschritte Knstruktive Anpassungen/Änderungen nach Kundenvrgaben Langfristige Wartung und Ersatzteilversrgung Darüber hinaus liefern wir Antriebssysteme mit Drehzahl-/Drehmmentgeregelten E-Maschinen zur Prüfung vn Handschalt-, Autmat- und Dppelkupplungsgetrieben. Hierbei kmmt der Prüfung der mechatrnischen Kmpnenten mderner Getriebegeneratinen besndere Bedeutung zu. Kntakt Tel +49 (0) Dipl.-Ing. Dieter Srwka Fax +49 (0) Salzufer inf@ibs-pruefsysteme.de D Berlin Web pruefsysteme.de Seite 9/9