5 - Optoelektronische Sensoren OsiSense XU

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1 Inhalt - Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Übersicht....Seite / b Multifunktionssensoren: Einfach und innovation.... Seite / b Allgemeines... Seite / 0 OsiSense XU, Allgemeine Anwendungen b Design v Gehäuse aus Metall... Seite / v Gehäuse aus Kunststoff.... Seite / v Multifunktionssensoren, Gehäuse aus Metall oder Kunststoff.... Seite /0 b Design Miniatur v Gehäuse aus Kunststoff.... Seite / v Multifunktionssensoren, Gehäuse aus Kunststoff... Seite / b Design Kompakt 0 x 0 v Gehäuse aus Kunststoff... Seite / v Multifunktionssensoren, Gehäuse aus Kunststoff.... Seite /0 v Reflexions-Lichttaster mit einstellbarer Hintergrundausblendung... Seite / b Design Kompakt x v Gehäuse aus Kunststoff... Seite / v Multifunktionssensoren, Gehäuse aus Kunststoff.... Seite / v Reflexions-Lichttaster, mit einstellbarer Hintergrundausblendung.. Seite / OsiSense XU Applikation, Gabel- und Rahmen-Lichtschranken b Gabel-Lichtschranken v Optoelektronische Gabel-Lichtschranken... Seite /0 v Optoelektron. Gabel-Lichtschranken mit Teach-in-Programmierung. Seite / v Optoelektron. Laser-Gabel-Lichtschranke mit Teach-in-Programmierung... Seite / v Ultraschall-Gebelsensor, Serie Verpackungstechnik... Seite / v Optoelektron. Gabel-Lichtschranken mit Teach-in-Programmierung, Serie Verpackungstechnik... Seite / und /0 v Optoelektronische Gabel-Lichtschranken, Serie Fördertechnik... Seite / b Rahmen-Lichtschranken v Zur dynamischen Durchlaufkontrolle, Serie Montageanlagen.... Seite / OsiSense XU Applikation, Serie Verpackungstechnik b Kontrastsensoren v Design Kompakt 0 X Seite / v Mit Lichtleiter, mit Teach-in-Programmierung.... Seite / v Design Kompakt X.... Seite /0 b Lumineszenztaster Seite / b Lichtsensor mit Kunststoff-Lichtleiter... Seite / b Sensoren zur Erfassung transparenter Objekte... Seite / b Sensoren zur Erfassung transparenter Objekte, mit Teach-in-Programmierung... Seite / b Sensoren zur Farberkennung, Sortieren von Objekten.... Seite /0 b Sensoren zur Erfassung von Wasser und wässrigen Lösungen.... Seite / OsiSense XU Applikation, Serie Lebensmittelindustrie b Design, Gehäuse aus Edelstahl, Multifunktionssensor... Seite / b Design, Gehäuse aus Edelstahl.... Seite / /0

2 OsiSense XU Applikation, Serie Montageanlagen und Fördertechnik b Gehäuse aus Metall, zylindrische Bauform, Gewinde M für Montageanlagen.... Seite / b Design Miniatur für die Fördertechnik und Zugangskontrolle... Seite / b Design Miniatur Metall für Montageanlagen und Werkzeugmaschinen. Seite / b Design Miniatur Laser-Lichtschranke für die Fördertechnik und Montageanlagen... Seite /00 OsiSense XU Applikation, Serie Fördertechnik b Design, Laser-Lichtschranke Seite /0 b Mit analogem Ausgangssignal 0 ma und 0 0 V... Seite /0 b Mit analogem Ausgangssignal 0 ma.... Seite /0 b Einweg-Lichtschranke mit hoher Funktionsreserve... Seite /0 b Laser-Lichttaster mit analogem Ausgangssignal 0 ma und 0 0 V.... Seite /0 b Laser-Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung.... Seite / b Reflexions-Lichttaster, -Kanal-Triangulation.... Seite / OsiSense XU Applikation, Verstärker und Lichtleiter b Verstärker mit Teach-in... Seite / b Kunststoff-Lichtleiter für Verstärker... Seite / b Glasfaser-Lichtleiter für Verstärker.... Seite / b Individuelle Lichtleiter (System Ecofibre ) aus Kunststoff... Seite / b Verstärker für Lichtleiter aus Kunststoff oder Glasfaser... Seite / OsiSense XU Applikation, weitere Ausführungen b Design Kompakt, Transistorausgang mit Stabilitäts-LED und Alarmausgang.... Seite / b Design Kompakt, Relaisausgang W mit Stabilitäts-LED... Seite /0 b Design Kompakt, Serie Montageanlagen... Seite / b Design Kompakt, Relaisausgang W, Serie Montageanlagen... Seite / b Design Kompakt, Serie Montageanlagen und Zugangskontrolle... Seite / b Design, AC/DC, Transistorausgang mit Empfindlichkeitseinstellung... Seite /0 OsiSense XU Applikation, Serie Gebäudetechnik b Für die Durchgangsüberwachung.... Seite / b Mit integriertem Akustikelement... Seite / OsiSense XU b Zubehör... Seite / b Kennlinien.... Seite / b Umstellhilfe.... Seite / Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Preventa XUSL Übersicht....Seite / 0 /

3 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU, Allgemeine Anwendungen Format Design Metall Kunststoff Funktion Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) Schaltabstand (m) Reflexions-Lichttaster mit Empfindlichkeitseinstellung XUB B 0, XUB A 0, Reflexions-Lichttaster XUB B 0, XUB A 0, Reflexions-Lichtschranke polarisiert XUB B XUB A Reflexions-Lichtschranke XUB B XUB A Einweg-Lichtschranke XUB B XUB A Gerätetyp XUB pb () XUB pa () Seite / / 0 Multifunktionssensoren Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) Schaltabstand (m) Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung XUB 0B 0, XUB 0A 0, Reflexions-Lichttaster 0,0 0,0 Reflexions-Lichtschranke polarisiert Einweg-Lichtschranke Gerätetyp XUB 0B () XUB 0A () Seite /0 /0 Reflexions-Lichttaster mit einstellbarer Hintergrund- Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) ausblendung (mit hoher Präzision) Gerätetyp Seite Abmessungen (B x H x T) (mm) Ø Gewinde, M x. XUBpA/XUBpB: Länge ( für XUB und Ausführung mit Steckverbinder) XUB 0A/XUB 0B: Länge (Ausführung mit Kabel) oder Länge (Ausführung mit Steckverbinder) Gehäuse Werkstoffe Kunststoff PBT p Messing vernickelt p Edelstahl p (XUB 0S: siehe Seite /) Schutzart IP, IP IP, IP IP K (XUB 0S, Gehäuse aus Edelstahl, Seite /) Versorgung c Leiter (PNP/NPN) p p z Leiter Relaisausgang ( Leiter XUp M, siehe Seite /0) Funktion NO p p NC p p NO/NC NO + NC Anschluss Über Leitung m () p p Über Steckverbinder M (-polig) c Leiter M p p Über Schraubklemme Über Steckverbinder abgesetzt M und Steckverbinder M auch abgesetzt verfügbar: Wir bitten um Ihre Anfrage. () Typen verfügbar mit 0 abgewinkelter Sensorfläche. () Längen und 0 m sind je nach Ausführung verfügbar. /

4 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU, Allgemeine Anwendungen Design Miniatur Design Kompakt 0 x 0 Design Kompakt x Kunststoff Kunststoff Kunststoff Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) XUM A (mit Empfindlichkeitseinstellung) XUK A (mit Empfindlichkeitseinstellung) XUM A (mit Empfindlichkeitseinstellung) XUX A (mit Empfindlichkeitseinstellung) XUK A XUX A (mit Empfindlichkeitseinstellung) XUK A XUX A (mit Empfindlichkeitseinstellung) XUM A (mit Empfindlichkeitseinstellung) XUK A 0 XUX A 0 (mit Empfindlichkeitseinstellung) XUM pa XUK pa XUX pa / / / Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) XUM 0A 0,0 XUK 0A 0, XUX 0A, 0, 0, XUM 0A XUK 0A XUX 0A / /0 / Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) Typ Schaltabstand (m) XUK m XUX m XUK XUX / / XUM p A: x x 0 (Leitg.) o. x x 0 (M) XUM 0A: x x 0 (Leitg.) o. x x 0 (M) x 0 x 0 x x p p p IP, IP IP IP, IP p p p p p p p p p p Per Schalter einstellbar und programmierbar p Programmierbar (XUK 0A und XUK ) p Programmierbar (XUX 0A und XUX ) (XUM 0A) p Relaisausgang p Relaisausgang p p p p p p M und Steckverbinder M auch abgesetzt verfügbar: Wir bitten um Ihre Anfrage. 0 /

5 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Applikation Gabel- und Rahmen-Lichtschranken Empfohlene Anwendungen Objekterfassung auf kleinen Förderern Erfassen von Etiketten auf einem Transportband. Erfassen des Durchlaufs an der Druckmaschine Erfassen von Objekten auf Linearförderern. Erfassen von transparenten Objekten Format Optoelektronische Gabel- Lichtschranken Abmessungen (B x H x T) (mm) Schlitzbreite: 0 0 Tiefe: 0, 0, Optoelektronische Gabel- Lichtschranken mit einstellbarer Empfindlichkeit Schlitzbreite: 0 Tiefe:,, Gehäuse Metall Metall Metall Schaltabstand (mm) Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung Reflexions-Lichttaster Reflexions-Lichtschranke polarisiert Optoelektronische Laser- Gabel-Lichtschranken mit einstellbarer Empfindlichkeit Reflexions-Lichtschranke Einweg-Lichtschranke...0 ()...0 () ()...0 () () Schutzart IP, IP IP IP Versorgung c p p p a z Ausgang PNP/NPN NO/NC PNP/NPN () NO/NC () PNP/NPN () NO/NC () Anschluss Über Leitung p Über Steckverbinder p p p Über Schraubklemme Gerätetyp XUV Rp XUV Ap XUY FNEPp XUY FANEPp Seite /0 / / () Mit oder ohne Teach-in, je nach Ausführung. () Je nach Ausführung. () Über Verschaltung. () Über Programmierung. XUY FLNEPp XUY FALNEPp 0 /

6 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Applikation Gabel- und Rahmen-Lichtschranken Erfassen von transparenten Etiketten mit Ultraschall-Technologie Erfassen von lichtundurchlässigen Etiketten unterschiedlicher Farbe Erfassen von lichtundurchlässigen Etiketten Erfassen von Schaltfahnen in Aufzügen und Fördersystemen. Mit integriertem Verstärker Fördertechnik: Erfassen und Zählen von Objekten (ein- und abgangsseitig) Ultraschall-Gabelsensor Optoelektronische Gabel- Lichtschranken Optoelektronische Gabel- Lichtschranken Optoelektronische Gabel- Lichtschranken Rahmen-Lichtschranken x, x 0, 0 x 0 x x, x 0 x x x 0 x 0 x x x 0 x 0// Metall Metall Metall Kunststoff Metall oder (),,,, () IP IP IP IP IP p p p p p PNP und NPN NO/NC () PNP und NPN NO/NC () PNP und NPN NO/NC () Transistor PNP oder NPN NO p p p p p XUV U0 XUV K XUY FAp XUV H XUV J / / /0 / / PNP und NPN NO/NC () XUV F 0 /

7 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Applikation Empfohlene Anwendungen Verpackungstechnik Kontrastsensor Kontrastsensor Kontrastsensor Lumineszenztaster Lichtsensor (Lichtleiter) Erfassen von Farbkontrasten und Druckmarken bei Verpackungs-, Druck- und Etikettiermaschinen usw. Erfasen von Druckmarken auf Papier, Verpackungen, Rohren Erfassen von Farbkontrasten und Druckmarken bei Ver- packungs,- Druck- und Etikettiermaschinen usw. Lesen unsichtbarer Markierungen, Stempel, Kleber, Lacke usw. Reagiert auf Aufheller, wie sie z.b. in Tinte, Kleber, Lacken verwendet werden. Erfassen kleiner Objekte Format Design Kompakt Design Lichtleiter Design Kompakt Design Abmessungen (B x H x T) (mm) 0 x 0 x x x 0 x x Ø, Gewinde, M x L: Design Lichtleiter x, x 0 Gehäuse Kunststoff Kunststoff Metall Kunststoff Schaltabstand (m) Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung Schaltabstand je nach verwendetem Lichtleiter Reflexions-Lichttaster 0,0 0,0 0,00 0,0 Reflexions-Lichtschranke polarisiert Reflexions-Lichtschranke Einweg-Lichtschranke Schutzart IP IP IP IP IP Versorgung c p p p p p a z Ausgang Transistor (PNP oder NPN) Transistor (PNP) Anschluss Über Leitung Über Steckverbinder p p p p p Über Schraubklemme Gerätetyp XUK R XUY DCF pps PNP/NPN NO/NC (programmierbar) XUR K XU M XUY AFL pps Seite / / /0 / / 0 /

8 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Applikation Verpackungstechnik Erfassung transparenter Objekte Erkennen von Farben, Sortieren Erfassung von Wasser und wässriger Medien Flaschen unterschiedlicher Größe, Glasschalen, Folien usw. Erkennung von Farben zur Sortierung oder Überwachung von Objekten Füllstand in undurchsichtigen Flaschen usw. Lebensmittelindustrie Edelstahlausführung (Edelstahl 0 CU) Für Maschinen der Lebensmittelindustrie Design Ø, Gewinde, M x L:, od. Kunststoff od. Edelstahl () Design Kompakt 0 x 0 Design Kompakt Design Kompakt oder Design Lichtleiter x 0 x 0 0 x 0 x 0 x 0 x x x Design Kompakt Design Design x x Ø, Gewinde, M x L:... Ø, Gewinde, M x L:... Kunststoff Kunststoff Metall Kunststoff Edelstahl Edelstahl 0, 0,00 0,00 0,00 0,00 0,0 () 0, 0,0 0..., (mit Reflektor), 0 IP IP IP IP IP () IP () IP IP, IP K IP p p p p p p p Transistor (PNP oder NPN) Transistor (PNP oder NPN) Transistor (PNP und NPN) p p p p p p p p p p p Transistor (PNP und NPN) XUB T XUK T XUK C XUR C XUM W XUB 0Sp XUp N / / /0 / / / / () Je nach verwendetem Lichtleiter. () Je nach Ausführung. 0 /

9 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Applikation Baureihe Ø Metall Empfohlene Anwendungen Montageanlagen Fördertechnik Montagelinien und Werkzeugmaschinen Objekterkennungssensor für Förderer und Zugangskontrolle Miniatur Metall Fördertechnik und Montagelinien Miniatur-Laser mit Teach-in Format Design Design Miniatur Design Miniatur Design Miniatur Abmessungen (B x H x T) (mm) Ø, Gewinde, M x L: 0 0 x x 0 x 0 x,, x, x, x x 0 Gehäuse Metall Kunststoff Metall Kunststoff Schaltabstand (m) Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung p p Reflexions-Lichttaster 0,0 p p Reflexions-Lichtschranke polarisiert p p p Reflexions-Lichtschranke Einweg-Lichtschranke p p Schutzart IP () IP und IP IP IP () IP IP IP K Versorgung c p p p p a z Ausgang Transistor (PNP oder NPN) PNP oder NPN NO/NC () PNP oder NPN NO/NC Anschluss Über Leitung p p p p Über Steckverbinder p p p Über Schraubklemme Gerätetyp XUA XUYpp XUMpB XUYppp Seite / / / /00 () Je nach Verdrahtung. () Je nach Ausführung. PNP 0 /

10 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Applikation Fördertechnik Laser Reflexions-Lichttaster mit Analogausgang Einweg-Lichtschranke mit hoher Funktionsreserve Laser-Lichttaster Reflexions- Lichttaster mit Hintergrundausblendung, Laser- Lichtschranke Reflexions-Lichttaster mit -Kanal- Triangulation mit Hintergrundausblendung Abstandsmessung, Lage-Kontrolle, Überwachung auf Kon- oder Exzentrizität Erfassen von Objekten unter schwierigen Bedingungen: Staub, Nebel. Messung von Opazität. Maßkontrolle an Förderbändern, Prüfung des Rundlaufs von Rädern Erkennung dunkler und glänzender Objekte mit hoher Präzision sowie kleiner Objekte Design Design Kompakt Design Design Design Kompakt 0 x 0 Ø, Gewinde M x x x Ø, Gewinde M x L: Ø, Gewinde M x L: Design Kompakt Design Kompakt x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 Kunststoff oder Kunststoff Metall Metall Kunststoff Kunststoff Kunststoff Messing () Einstellbar von 0 00 mm Einstellbar von 0 00 mm 0,0 0,0 0,0 0, p Teach-in 0 IP IP IP IP IP IP IP p p p p p p p PNP, NPN NO/NC durch Programmierung Analog (PNP) Transistor (PNP) + Analog Transistor (PNP) + Analog PNP und NPN NO/NC über Leitung p p p p p p p p PNP und NPN NO/NC programmierbar p XUBL XUJ XU M XU M XUY Ppp XUY PSp XUY PSp /0 /0 /0 /0 /0 / / 0 /

11 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Applikation Empfohlene Anwendungen Verstärker und Lichtleiter Verstärker Teach-in Kunststoff- Lichtleiter mit Endhülsen Glasfaser- Lichtleiter mit Endhülsen System Ecofibre Lichtleiter und Endhülsen, einzeln geliefert, zum individuellen Zusammenbau Verstärker Teach-in oder Potenziometer Format Design Lichtleiter Abmessungen (B x H x T) (mm) 0 x 0 x (Verstärker) Design Lichtleiter Länge (): m, m oder 0 m Länge (): 0,0 m, m,, m oder m Länge (): m, 0 m oder 0 m x, x 0 x, x 0 Gehäuse Kunststoff Kunststoff Glas Kunststoff Kunststoff Schaltabstand (m) Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung Schaltabstand: 0 mm 000 mm Reflexions-Lichttaster 0,00 0,0 () 0 () Reflexions-Lichtschranke polarisiert Reflexions-Lichtschranke Einweg-Lichtschranke 0,00 () 0 00 () 0 oder 00 () Schutzart IP IP, IP () IP (Verstärker) IP (Lichtleiter) IP, IP () Versorgung c p p a z Ausgang Transistor (PNP oder NPN) () NO oder NC (programmierbar) () Schaltabstand je nach verwendetem Lichtleiter PNP/NPN NO/NC je nach Anschluss od. programmierbar, je nach Ausführung Anschluss Über Leitung p p Über Steckverbinder p p Über Schraubklemme Gerätetyp XUD A XUF XUY FVp XUY Ap XUY FPp Seite / / / / / () Je nach Ausführung. () Je nach Lichtleiter. () Je nach Verdrahtung. XUY AFp AFp 0 /0

12 Übersicht Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Applikation Weitere Ausführungen Ø AC/DC Gebäudetechnik, Dienstleistungssektor Mit Stabilitäts-LED. Mit Alarmausgang (nur für XUC pak) Fördertechnik -Leiter-Technik für Wechsel- oder Gleichspannung Sicherheitsanwendungen Durchgangsüberwachung, Relaisausgang. Mit akustischem Signal (Buzzer) () Zubehör Reflektoren, Befestigungsflansch, Zubehör für Montage und Einstellung usw. Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen, Lichtvorhänge und Einstrahlsysteme Design Kompakt Design Kompakt Design Design Kompakt Zubehör Lichtvorhänge, Lichtschranken Design x x x 0 x, x x 0 Ø, Gewinde, M x L:...0 x 0 x 0 (XUK AR) x 0 x (XUL) x x (XUJ B) Je nach Ausführung Kunststoff Kunststoff Metall Kunststoff Metall, 0, 0,,, oder () 0,, oder 0 () (mit Reflektor Ø 0 mm) mit Reflektor 0 x 0 (XUK AR) (XUL und XUJ B) 0 p max. 0 m IP und NEMA X IP und IP IP IP (XUK AR) IP (XUL) IP 0 (XUJ B) IP (XUSL) IP (XUS) p p p p p p p Transistor PNP oder NPN (XUC pak) Relais W (XUC par) Transistor PNP oder NPN, PNP/NPN Relais NO/NC programmierbar Transistor Relais NO/NC programmierbar (XUK AR und XUL) Relais NO (XUJ B) Transistor p p p p (XUK AR und XUL) p p p p p p p (XUJ B) p (XPS) XUC XUL, XUY p / XUp M XUK AR, XUL, XUJ B () XUZp XUSL, XUS / /, / /0 /, /, / / / () () Mit akustischem Signal (Buzzer): Bestell-Nr. XUJ B, siehe Seite /. () Je nach Ausführung. () Nähere Informationen finden Sie im Katalog Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Preventa XUSL (Bestell-Nr.: ZXKLICHTVORHANG). 0 /

13 Allgemeines Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Multifunktionssensoren: Einfach und innovativ Funktionsprinzip Mit den Multifunktionssensoren bietet Schneider Electric mehr Einfachheit in der Sensorik. Max. Schaltabstand b Bei den Multifunktionssensoren können mit nur einem Gerät alle Anforderungen in der optischen Erfassung erfüllt werden. Ein einfacher Druck auf die Teach-in- Taste und der Multifunktionssensor wird automatisch und optimal für die jeweilige Anwendung eingestellt: Lichttaster. Lichttaster mit Hintergrundausblendung. polarisierte Reflexions-Lichtschranke (Zubehör Reflektor). Einweg-Lichtschranke am optischen Empfänger (Zubehör Sender für Verwendung bei Einweg-Lichtschranke). Max. Schaltabstand Max. Schaltabstand b Multifunktionssensoren bedeuten aber auch: v mehr Leistung. Maximaler Schaltabstand, optimal an jede Anwendung angepasst. v Einfache Bedienung. Intuitive Inbetriebnahme, äußerst geringer und Wartungsaufwand. v Weniger Kosten: 0 % weniger Gerätetypen gewährleisten eine weitaus einfachere Auswahl und Beschaffung bei drastisch verringerten Lagerkosten. v Garantierte maximale Produktivität. Max. Schaltabstand NO NC NO NC Objekt nicht vorhanden Objekt vorhanden Ausgang NO oder NC, einfach und überschaubar b Die Ausgänge sind grundsätzlich NO- oder NC-schaltend (), unabhängig vom jeweiligen Erfassungsmodus (Reflexions-Lichttaster, Reflexions-Lichtschranke, Einweg-Lichtschranke ). b Multifunktionssensoren sind für eine sofortige und intuitive Inbetriebnahme für jede Anwendung bereit. () Im Lieferzustand ist das Gerät NO-schaltend. Zum Umschalten von NO auf NC genügt ein Druck auf die Teach-in-Taste. Befestigungszubehör Schneider Electric bietet Ihnen ein umfassendes Angebot an Befestigungs- und Schutzzubehör (Befestigungswinkel oder D-Systeme), mit denen sich auch schwierige Installationen realisieren lassen. 0 /

14 Beschreibung Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Multifunktionssensoren: Einfach und innovativ Design Zylindrisch Miniatur Kompakt 0 x 0 Kompakt X Abmessungen (B x H x T) (mm) M x x x 0 x 0 x 0 0 x x Maximaler als Reflexions-Lichttaster mit 0, 0,0 0,, Schaltabstand (m) Hintergrundausblendung als Reflexions-Lichttaster 0, 0,, als polarisierte Reflexions-Lichtschranke, als Einweg-Lichtschranke 0 0 Versorgung c Transistorausgang b b b b z Relaisausgang b b Anschluss Über Leitung b b b Über Steckverbinder b b b b Über Schraubklemme b Gerätetyp XUB 0 XUM 0 XUK 0 XUX 0 Seite /0 / /0 / Schaltabstände (s. Tabelle oben) 00 mm Funktion als Lichttaster mit Hintergrundausblendung b Ohne weiteres Zubehör ist der Multifunktionssensor für den angegebenen Schaltabstand geeignet. Der Hintergrund und die Farbe des zu erfassenden Objektes sind nicht relevant. b Verwendung in sauberer Umgebung empfohlen. 00 mm Je nach Reflektor Funktion als Lichttaster b Der Multifunktionssensor hat nun einen größeren Schaltabstand als bei der Variante mit Hintergrundausblendung. Der Hintergrund kann die Sensorfunktion beeinflussen. Der Schaltabstand kann durch die Farbe der zu erfassenden Objekte beeinträchtigt werden. Funktion als polarisierte Reflexions-Lichtschranke b Bei gegenüber montiertem Reflektor kann der Multifunktionssensor Objekte unabhängig von ihrem Glanz oder ihrer Farbe sicher erfassen. b Der Reflektor muss einen kleineren Durchmesser haben als das zu erfassende Objekt. b Je größer die Reflektorfläche, desto größer der Schaltabstand. 0 mm Funktion als Einweglicht-Schranke b Bei gegenüber montiertem und angeschlossenem Lichtschrankensender erfasst der Multifunktionssensor Objekte unabhängig von ihrem Glanz, ihrer Farbe und unabhängig vom Hintergrund. b Der Schaltabstand ist maximal. b Sensor und Lichtschrankensender müssen präzise aufeinander ausgerichtet sein. b Gute Beständigkeit in verschmutzter und staubiger Umgebung. 0 /

15 Allgemeines Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Normen und Zulassungen Umgebungsabhängige Parameter Temperatur C % Temperatur C Feuchte (%) Zyklus - + C, % rf Relative Feuchtigkeit Empfehlungen zu den Anwendungsbereichen Die in diesem Katalog beschriebenen optoelektronischen Sensoren sind für Erfassungsaufgaben in industrieller Umgebung konzipiert. Diese Sensoren sind nicht redundant. Spezielle optoelektronische Sensoren für Sicherheitsanwendungen finden Sie im Katalog Preventa Sicherheitslösungen (Bestell-Nr.: ZXKSI). Qualitätssicherung Unsere optoelektronischen Sensoren werden sorgfältig auf die Verwendung in rauer industrieller Umgebung geprüft. b v v b v v b v Qualifizierung Die in diesem Katalog aufgeführten Gerätedaten werden im Rahmen einer Qualifizierungsprozedur in unseren Labors ermittelt. Zur Überprüfung der Beständigkeit der Geräteeigenschaften über einen längeren Zeitraum werden die Geräte u.a. einem.000-std.-dauertest mit wechselnden klimatischen Bedingungen unterzogen. Produktion Die elektrischen Eigenschaften wie auch die Bemessungsschaltabstände bei Umgebungstemperatur und Temperaturgrenzwerten werden 00%ig kontrolliert. Darüber hinaus werden Geräte stichprobenartig der laufenden Produktion entnommen und Kontrollprüfungen unterzogen, die sich auf alle Geräteeigenschaften erstrecken. Reklamationen Sollte es trotz aller Vorkehrungen vorkommen, dass defekte Geräte an uns zurückgeschickt werden müssen, werden diese systematisch analysiert und es werden entsprechende Abhilfemaßnahmen in die Wege geleitet, um eine Wiederholung des Fehlers auszuschließen. Fremdlicht b Die optoelektronischen Sensoren OsiSense XU arbeiten mit gepulstem Licht. Gemäß der Norm IEC 0-- sind sie äußerst unempfindlich gegenüber Fremdlicht. Elektromagnetische Verträglichkeit Die optoelektronische Sensoren sind gemäß der Norm IEC 0-- geprüft. b Elektrostatische Entladungen IEC/EN Version z kv, Niveau Version c kv, Niveau b Gestrahlte elektromagnetische Felder (elektromagnetische IEC/EN Wellen) 0 V/m, Niveau b Schnelle Folgen elektrischer Störimpulse IEC/EN (Ein-/Ausschalten von Motoren) kv, Niveau b Überspannungen (Blitzschlag) IEC 0-- Version z, kv Version c kv 0 Schockbeanspruchung Die Geräte sind gemäß Norm IEC 00-- geprüft: 0 g, ms. Schwingungsbeanspruchung Die Geräte sind gemäß Norm IEC 00-- geprüft: g, Amplitude ±, mm, f = 0 Hz. Chemische Umgebungsbedingungen b Durch die Vielzahl der im industriellen Bereich anzutreffenden chemischen Verbindungen können keine generell gültigen Regeln genannt werden. b Eine einwandfreie Sensorfunktion kann auf Dauer nur sichergestellt werden, wenn die mit den Geräten in Berührung kommenden chemischen Verbindungen keine Veränderungen an den Sensorgehäusen verursachen. (Die verwendeten Werkstoffe werden in den Datenblättern der Sensoren genannt.) Aufgrund der verwendeten Werkstoffe (siehe Gerätekenndaten) sind die Geräte in jedem Fall für die meisten industriellen Umgebungen geeignet. /

16 Allgemeines (Forts.) Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Funktionsprinzip der optischen Erfassung Sender Empfänger Signalumformer Ausgangsstufe 0 A nm 00 nm 0 nm μm Röntgenstrahlen, Ultraviolett, Sichtbares Licht, Nahes Infrarot, Fernes Infrarot Erfassungssysteme Aufbau eines optoelektronischen Sensors Ein optoelektronischer Sensor besteht im Wesentlichen aus einem Lichtsender (Lumineszenzdiode) und einem lichtempfindlichen Empfänger (Phototransistor). Eine Lumineszenzdiode (LED) ist ein elektronisches Halbleiter-Bauelement, das elektrische Energie in optische Strahlungsenergie umwandelt. Je nach Wellenlänge liegt die abgegebene Strahlung im sichtbaren oder im unsichtbaren Spektralbereich. Eine Erfassung erfolgt, sobald ein Objekt in den vom Sensor gesendeten Lichtstrahl eindringt und die vom Empfänger empfangene Strahlungsmenge ausreichend modifiziert, um eine Zustandsänderung des Ausganges hervorzurufen. Lichtspektrum Je nach Sensortyp und in Abhängigkeit von anwendungsspezifischen Parametern erfolgt die Emission im infraroten (nichtsichtbaren) (der häufigste Fall), im ultravioletten (Erfassung von leuchtenden Objekten), oder im roten oder grünen (sichtbaren) Spektralbereich (Druckmarkenleser...) und Rotlicht durch Laser (großer Schaltabstand und kleiner Fokuspunkt). Modulation Der Vorteil der Leuchtdiode liegt in ihrer hohen Ansprechgeschwindigkeit. Zur Reduzierung der Empfindlichkeit gegenüber dem Umgebungslicht wird der durch die LED fließende Strom so moduliert, dass sich eine impulsförmige Lichtemission ergibt. Nur das impulsförmige Signal wird vom Phototransistor verwendet und zur Steuerung der Last aufbereitet. b v v v v b v v v b v Einweg-Lichtschranke bzw. Multifunktionssensor mit zusätzlichem Sender Vorteile Große Reichweite (bis zu 0 m). Präzise Erfassung mit hoher Wiederholgenauigkeit. Erfassung unabhängig von der Objektfarbe. Optimiert für den Einsatz unter ungünstigen Umgebungsbedingungen (Staub, Verschmutzung ). Nachteile Anschluss von Geräten. Das Objekt muss lichtundurchlässig sein. Präzise Ausrichtung und genaue Justierung erforderlich, da der Sensor im Infrarotlichtbereich arbeitet (nicht sichtbar). Vorsichtsmaßnahmen beim Einsatz Bei Verwendung mehrerer Sensoren ist sicherzustellen, dass sich die Sensoren nicht gegenseitig stören (Beispiel: abwechselnde Montage von Sender/Empfänger...). Die zusätzlichen Pluspunkte von Multifunktionssensoren b Einfache Ausrichtung: v Lichtemission im sichtbaren Rotbereich während der Ausrichtphase. v LEDs als Ausrichthilfe. Reflexions-Lichtschranke polarisiert bzw. Multifunktionssensor mit zusätzlichem Reflektor b v v v v v b v v b v v v v v Vorteile Mittlere Reichweite (bis zu m). Präzise Erfassung. Geringer Montageaufwand (Anschluss von nur Gerät). Erfassung unabhängig von der Objektfarbe. Lichtemission im sichtbaren Rotbereich. Nachteile Präzise Ausrichtung erforderlich. Das zu erfassende Objekt muss lichtundurchlässig und größer als der Reflektor sein. Vorsichtsmaßnahmen beim Einsatz Bei Verwendung mehrerer Sensoren muss die Ausrichtung so vorgenommen werden, dass sich die Sensoren nicht gegenseitig stören. Bei der Erfassung mit kurzer Tastweite verwenden Sie einen Reflektor mit großen Tripeln, Typ XUZ C. Bei der Erfassung mit langer Tastweite verwenden Sie einen Reflektor Typ XUZ C0 oder XUZ C0. Zur Erhöhung der Schaltabstände verwenden Sie einen Reflektor Typ XUZ C00. Bei Verwendung von Reflexbändern verwenden Sie die Bänder Typ XUZ B und XUZ B, die speziell für polarisierte Reflexions-Lichtschranken konzipiert sind. Die zusätzlichen Pluspunkte von Multifunktionssensoren b Einfache Ausrichtung: v LEDs als Ausrichthilfe. v Dank Anti-Interferenzfunktion können Sensoren verwendet werden, ohne dass spezielle Vorkehrungen hinsichtlich der Ausrichtung getroffen werden müssen. b Dank der Teach-in-Funktion ist auch die Erfassung von halbtransparenten Objekten möglich. 0 /

17 Allgemeines (Forts.) Optoelektronische Sensoren OsiSense XU 0 Erfassungssysteme (Forts.) Besondere Systeme / Empfohlen Empfohlen Nicht empfohlen Ausrichtungsempfehlungen des Sensors mit Hintergrundausblendung Optische AchseAxeA () Kern Mantel () () Sender-LED () Ausgangs-LED Kunststoff- Lichtleiter Glasfaser- Lichtleiter b v b v v v b v b v Reflexions-Lichttaster bzw. Multifunktionssensoren Vorteil Geringer Montageaufwand (Anschluss von nur Gerät). Nachteile Geringe Tastweite. Empfindlich gegenüber Farbunterschieden des Objekts oder des Hintergrunds. Anvisieren des Objektes ist schwierig, da der Sensor im Infrarotlichtbereich arbeitet (nicht sichtbar). Vorsichtsmaßnahmen beim Einsatz Bei Verwendung mehrerer Sensoren muss die Ausrichtung so vorgenommen werden, dass sich die Sensoren nicht gegenseitig stören. Die zusätzlichen Pluspunkte von Multifunktionssensoren Einfache Ausrichtung: Lichtemission während der Ausrichtungsphase im sichtbaren Rotbereich, LEDs als Ausrichthilfe, Dank Anti-Interferenzfunktion können Sensoren nebeneinander verwendet werden, ohne dass spezielle Vorkehrungen hinsichtlich der Ausrichtung getroffen werden müssen - Präzise Erfassung: die Erfassung der Objektlage ist durch eine Teach-in-Funktion möglich. Reflexions-Lichttaster mit/ohne Hintergrundausblendung bzw. Multifunktionssensor b v v b v v b v b v Vorteile Geringer Montageaufwand (Anschluss von nur Gerät). Erfassung unabhängig von der Objektfarbe oder des Hintergrundes. Nachteile Geringe Tastweite. Anvisieren des Objektes ist schwierig, da der Sensor im Infrarotlichtbereich arbeitet (nicht sichtbar). Vorsichtsmaßnahmen beim Einsatz Die Erfassung kann durch die Durchlaufrichtung des Objekts beeinträchtigt werden. Um dieses Problem zu vermeiden (Kappeneffekt), sollte der Sensor so installiert werden, dass das Objekt den Strahlengang der beiden Linsen gleichzeitig durchläuft. Bei Verwendung mehrerer Sensoren muss die Ausrichtung so vorgenommen werden, dass sich die Sensoren nicht gegenseitig stören. Die zusätzlichen Pluspunkte von Multifunktionssensoren Einfache Ausrichtung: Lichtemission während der Ausrichtungsphase im sichtbaren Rotbereich, LEDs als Ausrichthilfe, Dank Anti-Interferenzfunktion können Sensoren nebeneinander verwendet werden, ohne dass spezielle Vorkehrungen hinsichtlich der Ausrichtung getroffen werden müssen. - Reduzierter Kappeneffekt dank Teach-in des Hintergrunds. v Präzise Erfassung: die Erfassung der Objektlage ist durch eine Teach-in-Funktion möglich. Gabel-Lichtschranken und Ultraschall-Gabelsensoren b b b b v v v b b b Die Metallausführung der optoelektronischen Gabel-Lichtschranken und Ultraschall- Gabelsensoren macht diese zu robusten Sensoren, die speziell für Anwendungen der Verpackungs- und Fördertechnik sowie zur Erfassung von Etiketten bestimmt sind. Feste Zuordnung der optoelektronischen Erfassungselemente als Einweg-Lichtschranke. Der Lichtstrahl der Senderseite wird zur Empfängerseite übertragen. Die Gabel-Lichtschranken sind so konstruiert, dass für die Funktion als Einweg-Lichtschranke nur ein Anschluss nötig ist. Sender sind LEDs verschiedender Technologien: Rote LED für eine größere Effektivität bei der Einstellung und der Instandhaltung Rotlichtlaser für die Erfassung transparenter Werkstoffe bzw. von sehr kleinen Teilen Infrarot insbesondere für optoelektronische Rahmen-Lichtschranken Zum Erfassen von transparenten Etiketten auf transparentem Träger eignen sich besonders Ultraschall-Gabelsensoren ( transparent auf transparent ). Der Lichtstrahl ist je nach Version einstellbar. Typen mit einstellbarer Empfindlichkeit ermöglichen die Erfassung kleiner Objekte mit Abmessungen unter einem Zehntel Millimeter (Mindestens erfassbares Objekt: 0,0 mm). Die hohe Schaltfrequenz (von khz bis khz) ist besonders bei industriellen Anwendungen mit einer hohen Taktzeit nützlich. Lichtleitersensoren b Optische Fasern haben die Funktion eines Lichtwellenleiters. Die am Eingang eingekoppelten Lichtstrahlen werden mit einem Minimum an Dämpfung an den gewünschten Zielort gesendet. b Der Verstärker kann vom Erfassungsort entfernt positioniert werden: v Minimale Abmessungen. v Erfassung sehr kleiner Objekte (im Millimeterbereich). v Sehr präzise Erfassung. Kunststoff-Lichtleiter Der Kern des Lichtleiters besteht aus biegsamem Kunststoff (PMMA). Im Allgemeinen ist je nach Typ nur eine einzige Faser mit einem Durchmesser von 0, mm vorgesehen. v Kunststoff-Lichtleiter werden in Verbindung mit Verstärkern mit Rotlichtemission eingesetzt. Minimaler Biegeradius: 0 mm bei Lichtleitern mit einem Innendurchmesser von 0, mm, v - - b mm bei Lichtleitern mit einem Innendurchmesser von mm. Vorteile: Kunststoff-Lichtleiter können auf die gewünschte Länge zugeschnitten werden. Glasfaser-Lichtleiter v Der Kern des Lichtleiters besteht aus Quarzglas. Jeder Lichtleiter besteht aus einer Vielzahl von Fasern mit einem Durchmesser von ca. 0 μ. So wird die gewünschte Biegsamkeit erzielt. v Glasfaserlichtleiter werden in Verbindung mit Verstärkern für die Übertragung von Rotlicht oder Infrarotlicht eingesetzt. Minimaler Biegeradius: 0 mm mit Schutzmantel aus Kunststoff, v - - b v v 0 mm mit Schutzmantel aus Edelstahl. Vorteile Eignung für hohe Temperaturen, bis 0 C. Metallmantel zum Schutz gegen Stoß, Verformung und Verschmutzung.

18 Allgemeines (Forts.) Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Kennlinien S S/E S/E d y Sn Funktionsreservekurven Reserve Ausrichthilfe, 0, E Sn E S d y Sn S/E Sn Papier 0 x 0 cm 0, 0, 0, 0 0 D (m) Sn Smax. Sn Einweg-Lichtschranke b Dieser Bereich stellt den Toleranzbereich bei der Positionierung des Empfängers dar. b Dieser Bereich definiert den Arbeitsbereich des Sensors. Jedes lichtundurchlässige Objekt, das diesen Bereich durchquert, bewirkt die Unterbrechung des Lichtstrahls und eine Zustandsänderung am Sensorausgang. Optimale Positionierung Noch zulässige Positionierung S = Sender E = Empfänger Reflexions-Lichtschranke mit polarisiertem Licht b Dieser Bereich stellt den Toleranzbereich bei der Positionierung des Reflektors dar. b Dieser Bereich definiert den Arbeitsbereich des Sensors. Jedes lichtundurchlässige Objekt, das diesen Bereich durchquert, bewirkt die Unterbrechung des Lichtstrahls und eine Zustandsänderung am Sensorausgang. Optimale Positionierung Noch zulässige Positionierung S = Sender E = Empfänger Reflexions-Lichttaster mit oder ohne Hintergrundausblendung b Dieser Bereich stellt den gesamten Ansprechbereich des Sensors dar. Jedes ausreichend reflektierende Objekt, das in Pfeilrichtung in diesen Bereich gelangt, bewirkt eine Zustandsänderung am Sensorausgang. Der schwarzbegrenzte Bereich gilt für ein helles, der blaubegrenzte Bereich für ein dunkles Objekt. b Zur Ermittlung des Ansprechbereichs ist ein Versuchslauf mit dem Objekt und seinem spezifischen Reflexionskoeffizienten durchzuführen. Papier Reflexionsgrad 0 % Papier Reflexionsgrad % Besonderheiten der Reflexions-Lichttaster: siehe Seite /. E = Sender R = Empfänger Funktionsreserve Sensoren verfügen über eine Funktionsreserve. Diese stellt die Funktion unter schwierigen Umgebungsbedingungen sicher. Diese Funktionsreserve wird wie folgt definiert: Reserve = Empfangener Signalpegel / Zur Umschaltung erforderlicher Signalpegel. Für alle Sensoren des Typs OsiSense XU b Der Bemessungsschaltabstand Sn ist definiert als der Schaltabstand mit einer Funktionsreservekurven von. Das bedeutet, der Phototransistor empfängt die doppelte Menge an Lichtenergie, als eigentlich für das Umschalten erforderlich wäre. b Der maximale Schaltabstand ist definiert als der Schaltabstand mit einer Funktionsreserve von. Er entspricht dem maximalen Erfassungswert. Bei Bemessungsschaltabstand eingesetzt, arbeiten die Sensoren unter normalen Betriebsbedingungen einwandfrei. Bei schwierigen Umgebungsbedingungen sind folgende Installationshinweise zu berücksichtigen: Saubere Umgebung: mit Bemessungsschaltabstand Sn arbeiten, Leicht verschmutzte Umgebung: mit Schaltabstand Sn/ arbeiten, Mittelmäßig verschmutzte Umgebung: mit Schaltabstand Sn/ arbeiten, Stark verschmutzte Umgebung: Vorzugsweise Multifunktionssensoren als Einweg- Lichtschranken bei einem Schaltabstand von Sn/0 einsetzen. Eine rote LED erleichtert die Montage durch Anzeige der optimalen Ausrichtung des Sensors. Signalpegel Rote LED, leuchtet, erloschen Grünes LED, leuchtet, erloschen Optimale Einstellung Gesicherter Schaltabstand mit Reflektor XUZ C0 XUZ C00 XUZ C 0 0 % 00 % 0 % Gesicherter Schaltabstand in Abhängigkeit von der Reflektorgröße. 0 /

19 Allgemeines (Forts.) Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Ausgangsausführungen BN / BU / -Leiter-Technik a oder z b Besonderheiten Diese Sensoren werden in Reihe mit der Last gespeist. Dadurch entsteht: v ein Reststrom im offenen Zustand (Strom fließt durch den Sensor im gesperrten Zustand), v ein Spannungsabfall im geschlossenen Zustand (Spannungsabfall an den Sensoranschlüssen im durchgeschalteten Zustand). b Vorteile v Nur Drähte anzuschließen, Reihenschaltung wie bei mechanischen Positionsschaltern möglich. v Bei Verwendung eines Gerätes in -Leiter-Technik c kann der Anschluss an die SPS- Eingänge beliebig an + (PNP) oder - (NPN) vorgenommen werden. v Keine Verpolungsgefahr. PNP BN BK BU + NPN BN BK BU + b Vorsichtsmaßnahmen beim Einsatz v Es ist zu überprüfen, ob sich Reststrom und Spannungsabfall eventuell auf die gesteuerte Eingangsstufe auswirken. v Diese Sensoren sind nicht überlast- und kurzschlussgeschützt. Es ist eine flinke Feinsicherung für 0, A mit der Last in Reihe zu schalten. b v v v b v -Leiter-Technik c Besonderheiten Diese Geräte verfügen über Leiter für die Gleichspannungsversorgung und Leiter für die Übertragung des Ausgangssignals. Typ PNP: Umschaltung des positiven Potentials auf die Last. Typ NPN: Umschaltung des negativen Potentials auf die Last. Vorteile Kein Reststrom, geringer Spannungsabfall. BK BU OG RD BN -Leiter-Technik a oder z, Relaisausgang b Besonderheiten v Geräte mit Relaisausgang. Der Versorgungskreis ist vom Ausgangskreis galvanisch getrennt. b Vorteile v Großer Versorgungsspannungsbereich a oder c. v Hoher Ausschaltstrom (ca. A). v SPS-kompatible Geräte. v Ausführungen mit Hilfsschaltern NO und NC. v Die galvanische Trennung zwischen dem Sensor und den Relaiskontakten beträgt V (je nach Ausführung). b Vorsichtsmaßnahmen beim Einsatz v Niedrige Schaltfrequenz; die Eignung für die jeweilige Anwendung ist zu überprüfen. v Begrenzte Lebensdauer der Relais; die Eignung für die jeweilige Anwendung ist zu überprüfen + Vs D D ma + b v v v v Analogausgang Besonderheiten: Ausgangskonfigurationen sind möglich. Spannungsausgang: Die Ausgangsspannung ändert sich proportional zum Abstand zwischen Sensor und dem zu erfassenden Objekt. Stromausgang: Der Ausgangsstrom ändert sich proportional zum Abstand zwischen Sensor und dem zu erfassenden Objekt. Vorteil Es steht eine physikalische Größe zur Verfügung, die sich proportional zum Abstand zwischen dem Sensor und dem zu erfassenden Objekt verhält. b Vorsichtsmaßnahmen beim Einsatz v Die Farbe des zu erfassenden Objekts kann die Sensorfunktion beeinflussen. Siehe hierzu die Beschreibung des Sensors. Spannungsausgang Stromausgang 0 /

20 Allgemeines (Forts.) Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Ausgangsausführungen (Forts.) Ausgangsfunktionen Bislang folgten die Ausgangsfunktionen optoelektronischer Sensoren dem Prinzip der Hell-/ Dunkelschaltung, d. h., bei Hellschaltung des Sensors war der Ausgang aktiviert, wenn Licht empfangen wurde, und bei Dunkelschaltung, wenn kein Licht empfangen wurde. Jeder Erfassungsmodus erforderte eine unterschiedliche Programmierung. Die optoelektronische Sensoren der Reihe OsiSense XU verwenden mittlerweile dieselben Ausgangsfunktionen wie sie in SPS-Umgebungen gebräuchlich sind, nämlich S oder NO (normally open) und Ö oder NC (normally closed). b v v b v v Vorteile Ausgang NO (oder NO-Programmierung bei den Multifunktionssensoren): unabhängig vom Erfassungsmodus ist der Sensorausgang aktiviert, wenn das zu erfassende Objekt vorhanden ist. Ausgang NC (oder NC-Programmierung bei den Multifunktionssensoren): unabhängig vom Erfassungsmodus ist der Sensorausgang aktiviert, wenn das zu erfassende Objekt nicht vorhanden ist. Die Pluspunkte von Multifunktionssensoren I n der Standardausführung ist der Ausgang auf NO programmiert, d. h., dass der Sensorausgang aktiviert ist, wenn das zu erfassende Objekt vorhanden ist. Durch Drücken der Teach-in-Taste ist die Programmierung des Ausgangs auf NC möglich, d. h., dass der Sensorausgang aktiviert ist, wenn das zu erfassende Objekt nicht vorhanden ist. Erfassungsart Reflexions- Lichttaster Objekt vorhanden Ausgang NO oder Programmierung NO Aktiviert Gelbe LED Ausgang NC oder Programmierung NC Gelbe LED Leuchtet Nicht aktiviert Erloschen Reflexions- Lichttaster mit Hintergrundausblendung Reflexions- Lichtschranke Aktiviert Aktiviert Leuchtet Nicht aktiviert Erloschen Leuchtet Nicht aktiviert Erloschen Zeitverzögerung bei steigender Flanke Reflexions- Lichtschranke polarisiert Einweg- Lichtschranke Aktiviert Aktiviert Leuchtet Nicht aktiviert Erloschen Leuchtet Nicht aktiviert Erloschen Objekt erfasst Ausgang NO NC Ja Nein On Off On Off Zeitverzögerung bei fallender Flanke Objekt erfasst Ja Nein t t t Reflexions- Lichttaster Nicht aktiviert Erloschen Reflexions- Lichttaster mit Hintergrundausblendung Nicht aktiviert Erloschen Reflexions- Lichtschranke Objekt nicht vorhanden Nicht aktiviert Erloschen Aktiviert Aktiviert Aktiviert Leuchtet Leuchtet Leuchtet Ausgang On NO Off NC On Off Monostabil t Reflexions- Lichtschranke polarisiert Nicht aktiviert Erloschen Einweg- Lichtschranke Nicht aktiviert Erloschen Aktiviert Aktiviert Leuchtet Leuchtet Objekt erfasst Ausgang NO NC Ja Nein On Off On Off t t t t Zeitverzögerung des Ausgangssignals b Einige Sensoren Typ XUK, XUX und XUD verfügen über einen zeitverzögerten Ausgang. b Durch Zeitverzögerungen sind einfache Automatisierungen möglich. b Man unterscheidet zwischen Verzögerungsarten: v Zeitverzögerung bei steigender Flanke (ON delay). v Zeitverzögerung bei fallender Flanke (OFF delay). v Monostabil (one shot). 0 /

21 Allgemeines (Forts.) Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Anschlussempfehlungen Die Sensoren sind mit Leitungs- oder Steckverbinderanschluss erhältlich (XUX mit Schraubklemmen und Kabelverschraubung). Verwendete Steckverbinder: M (-Anschlussstifte) M ( Anschlussstifte) / 0UNF ( Anschlussstifte) b Anschlussarten Mit angegossenem Kabel: hohe Beständigkeit gegenüber Spritzwasser. Steckverbinder: einfache Anwendung und Wartung. Schraubklemmen: flexible Anwendung. Länge beliebig anpassbar.. b Anschlussempfehlungen v Länge der Anschlussleitung: Keine Einschränkung der Gerätedaten bei Leitungslängen bis zu 00 m bzw. bis zu einer Leitungskapazität < 0, μf. Bei diesen Werten ist außerdem der Spannungsabfall in der Leitung zu berücksichtigen. v Räumliche Trennung von Steuerstrom- und Hauptstromleitungen: Die Sensoren sind unempfindlich gegenüber elektrischen Störungen im industriellen Umfeld. Unter extremen Einsatzbedingungen mit vielen Überspannungsquellen (Motoren ) werden die üblichen Vorsichtsmaßnahmen empfohlen: - die Störungen an ihrer Quelle beseitigen und Siebung der Netzspannung, - Hauptstromleitungen und Sensorkabel getrennt voneinander verlegen, - HF-Potentialausgleich vornehmen, - die Länge der Anschlussleitung begrenzen, - Sensoren immer im spannungsfreien Zustand anschließen. v Abdichtung der Leitungseinführungen: Die Dichtigkeit hängt von der sorgfältigen Montage der Dichtringe der Kabelverschraubung und der Steckverbinder ab. Zur Sicherstellung der Dichtigkeit der Sensoren ist der korrekte Leitungsdurchmesser für die jeweilige Verschraubung zu verwenden. Zusätzliche Funktionen BN + VI BU BN + VI BU Kabelverschraubung Leitungsdurchmesser Min. Max. P P 0 P 0 ISO 0 ISO 0 0 Diagnose, Funktionstest Über einen Testeingang kann der Sendevorgang unterbrochen werden, was zu einer Änderung des Ausgangszustands führen muss. Der Funktionstest ermöglicht somit die Überprüfung des ordnungsgemäßen Zustands des Sensors. Sendediode in Funktion Sendediode AUS VI: Testeingang zum Unterbrechen des Sendevorgangs. Verschmutzungsanzeige Bei Verschmutzung der Optik oder Reflektoren, bei ungünstigen Umgebungsbedingungen und bei ungenauer Ausrichtung des Sensors (Stoß gegen die Halterung), kann der vom Produkt reflektierte Lichtstrahl unter Umständen nicht intensiv genug sein. Um dies zu erkennen, verfügen alle unsere Sensoren über: - - rote Alarmdiode, Alarmausgang, der in die SPS integriert werden kann und den Bediener frühzeitig darauf hinweist, dass der Sensor zwar stabil, aber in der Nähe seiner Leistungsgrenzen arbeitet (XUK, XUX, XUD). 0 /0

22 Allgemeines Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Besonderheiten der elektronischen Sensoren XU Ir ma Terminologie Reststrom (Ir) v Der Strom, der im Ruhezustand über den Lastkreis des Sensors fließt. v Charakteristischer Wert bei Sensoren in -Leiter-Technik. XU Ud V Spannungsabfall (Ud) v Der Spannungsabfall (Ud) ist die Spannung an den Klemmen des Sensors im durchgeschalteten Zustand (gemessen bei Bemessungsbetriebsstrom des Sensors). v Charakteristischer Wert bei Sensoren in -Leiter-Technik. t Bereitschaftsverzögerung Erforderliche Zeit zwischen dem Anlegen der Betriebsspannung und der Bereitstellung des Ausgangssignals. Anlegen der Versorgungsspannung Sensor schaltet auf Zustand Sensor im Zustand 0 ton toff Ansprechzeiten v Einschaltzeit (ton): Zeit zwischen dem Eintreten des zu erfassenden Objekts im Arbeitsbereich des Sensors und der Zustandsänderung des Ausgangssignals. Diese Zeit bestimmt die maximale Vorbeifahrgeschwindigkeit der Objekte in Abhängigkeit von ihrer Größe. Ausschaltzeit (toff): Zeit zwischen dem Austreten des zu erfassenden Objekts aus dem Arbeitsbereich des Sensors und der Zustandsänderung des Ausgangssignals. Diese Zeit bestimmt den Mindestabstand zwischen vorbeifahrenden Objekten. Versorgungsspannungen Sensoren für Wechselspannung (Geräte für a und z) Es ist darauf zu achten, dass die Spannungsbegrenzungen des Sensors mit der Bemessungsspannung der eingesetzten alternativen Versorgung kompatibel sind. Sensoren für Gleichspannung (Geräte für c) b Gleichspannungsquelle: Es ist darauf zu achten, dass der Spannungsbereich des Sensors und die zulässige Restwelligkeit mit den Daten der Versorgungsquelle übereinstimmen. b Wechselspannungsquelle (mit Transformator, Gleichrichter, Siebschaltung): Die Versorgungsspannung muss innerhalb der für das Gerät angegebenen Einsatzgrenzen liegen. v Bei Verwendung einer -phasigen Wechselspannungsquelle muss die Spannung gleichgerichtet und gesiebt werden. Dabei ist sicherzustellen, dass: - der Spitzenwert der Versorgungsspannung niedriger ist als der für das Gerät zulässige Höchstwert. Spitzenspannung = Bemessungsspannung x - die Minimalversorgungsspannung höher ist als die garantierte Minimalspannung des Gerätes, wobei gilt, dass: V = (I x t) / C V = maximale Welligkeit: 0 % (V), I = vorgesehene Stromaufnahme (ma), t = Schwingungsdauer (0 ms doppelte Halbwelle gleichgerichtet, Frequenz 0 Hz), C = Kapazität (μf). v Im Allgemeinen ist ein Transformator zu wählen, dessen Sekundärspannung (Ue) geringer ist als die gewünschte Gleichspannung (U). Beispiel: a V für c V, a V für c V. Die Siebung erfolgt mit mindestens 00 μf je Erfassungsgerät, bzw. mit mindestens 000 μf je Ampere Stromaufnahme. 0 /

23 Allgemeines (Forts.) Optoelektronische Sensoren OsiSense XU Montagehinweise Sensor Sensor Sensor Reihenschaltung Geräte in -Leiter-Technik b Folgende Punkte sind zu beachten: v Reihenschaltung ist nur bei Mehrspannungsgeräten möglich. Im gesperrten Zustand teilt sich die Versorgungsspannung zu gleichen Teilen auf alle Sensoren auf: U Versorgung U Sensor = n Sensoren in der Annahme, dass alle Sensoren den gleichen Reststrom aufweisen. U_Sensor und U_Versorgung müssen außerdem mit dem Spannungsbereich des Sensors kompatibel sein. v Befindet sich ein einzelner Sensor in der Leitung im gesperrten Zustand, erhält er fast die gesamte Versorgungsspannung. v Jeder Sensor erzeugt im durchgesteuerten Zustand einen Spannungsabfall. Der an der Last resultierende Spannungsabfall muss gleich der Summe der einzelnen Spannungsabfälle sein. Die Last ist entsprechend zu dimensionieren. Geräte in -Leiter-Technik Von dieser Schaltungsart wird abgeraten. b Die ordnungsgemäße Funktion kann nicht garantiert werden und ist durch vorherige Versuche sicherzustellen. b Folgende Punkte sind zu beachten: v Durch Sensor fließen der Laststrom plus die Leerlaufströme der anderen, in Reihe geschalteten Sensoren. Bei einigen Geräten kann die Zusammenschaltung nur unter Einsatz eines Strombegrenzungswiderstands erfolgen. v Jeder Sensor verursacht im durchgesteuerten Zustand einen Spannungsabfall. Die Last ist entsprechend zu dimensionieren. v Nach Schließen von Sensor ist Sensor erst nach Ablauf der Bereitschaftsverzögerung tv funktionsbereit. Dies gilt für alle weiteren angeschlossenen Geräte. v Bei induktiven Lasten wird der Einsatz von Sperrdioden empfohlen. U Sensoren und Geräte mit mechanischem Kontakt Geräte in - oder -Leiter-Technik b Folgende Punkte sind zu beachten: v Bei offenem, mechanischem Kontakt wird der Sensor nicht versorgt. v Nach dem Schließen des Kontakts ist der Sensor erst nach Ablauf der Bereitschaftsverzögerung tv funktionsbereit. b Wird bei durchgeschaltetem Kontakt des Sensors der externe Kontakt geöffnet, kann es zum Durchschlagen des Sensors kommen, wenn die Überspannung an den Anschlussklemmen der Last die Isolationsspannung übersteigt (Schaltplan ). v Das Abfallen des Stroms an einem der beiden Pole der Stromquelle kann zur Zerstörung von elektronischen Bauelementen im Sensor führen. v Es wird deshalb eine Schaltung nach Schaltplan oder empfohlen. 0 Parallelschaltung Geräte in -Leiter-Technik Von dieser Schaltungsart wird abgeraten. b Befindet sich eines der Geräte im geschlossenen Zustand, wird der parallelgeschaltete Sensor nicht mehr versorgt. Nach dem Öffnen des Gerätekontakts befindet sich der Sensor im Zustand des Spannungsaufbaus (Bereitschaftsverzögerung tv). b Eine zufriedenstellende Funktion ist nur bei einer abwechselnden Betätigung der Geräte möglich. b Diese Zusammenschaltung kann u.u. zur Zerstörung der Geräte führen. Geräte in -Leiter-Technik b Ohne Einschränkungen möglich. Bei induktiven Lasten (Relais) wird der Anschluss einer Sperrdiode empfohlen. Sensoren und Geräte mit mechanischem Kontakt Geräte in - oder -Leiter-Technik b Ohne Einschränkungen möglich. v Bei diesen Geräten ist der Versorgungskreis vom Ausgangskreis galvanisch getrennt. v Je nach Sensortyp beträgt die galvanische Trennung zwischen Sensor und Relaiskontakt V. v Die maximale Spannung beträgt je nach Ausführung ca. a 0 V. /