Elektromaschinen-Diagnose mit Kennwerten und FFT-Analyse

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1 Elektromaschinen-Diagnose mit Kennwerten und FFT-Analyse

2 Inhalt Thema Seite 1. Einführung Schwingungsspektrum eines Abluftventilators Zustandsbeschreibung von Maschinen Level 1 / Level 2 - Strategie in der Zustandsüberwachung Klassifizierung der Schwingstärke nach ISO-Normen Schadensbilder an Motoren Unwucht / Ausrichtfehler Feldasymmetrie am Stator Feldasymmetrie am Rotor Praxis Schwingunsdiagnose: Unwucht Praxis Schwingunsdiagnose: Wellenfehlausrichtung Praxis Schwingunsdiagnose: Feldasymmetrie Praxis Schwingunsdiagnose: lose Teile Kenngrößen zur Wälzlagerbeurteilung Normierung der Stoßimpulsmessung Wälzlagerschäden erkennen: Hüllkurvenanalyse Praxis Wälzlagerdiagnose: Innenringschaden... 34

3 1. Einleitung Die Schwingungsüberwachung und Schwingungsdiagnose von Maschinen und Anlagen hat in den letzten Jahren an Bedeutung enorm gewonnen. Zunehmend werden auch mittlere und kleinere Aggregate in die Überwachung mit einbezogen, weil das inzwischen niedrige Preisniveau bei Schwingungsmeßgeräten deren Einsatz auch hier wirtschaftlich werden läßt. In den letzten Jahren ist das schwingungstechnische Interesse und der erfolgreiche Einsatz von Schwingungsmeßtechnik auch im Bereich des Elektromaschinen-Handwerks deutlich angestiegen. Einerseits fordern Betreiber schon bei Neuaufstellungen und nach Reparaturen die Protokollierung des erreichten Schwingungszustandes, andererseits bietet die Schwingungsüberwachung und Schwingungsdiagnose die Möglichkeit eines zusätzlichen Service-Geschäftes, da vor allem kleinere Betreiber selbst keine Schwingungsmeßtechnik anschaffen wollen. Nicht zuletzt ist die Schwingungsdiagnose ein phantastisches Hilfsmittel, um Fehler und Schadensursachen an Maschinen und Analgen zu lokalisieren und u.u. auch ungerechtfertigte Gewährleistungsforderungen abzuwenden. Ausgabe Mai 2010 Bestellnummer VIB 9.619D Der Inhalt dieser Fibel basiert auf einem Vortragsmanuskript von M. Luft, PRÜFTECHNIK AG. Copyright 1998 PRÜFTECHNIK AG. Alle Rechte vorbehalten.

4 2. Schwingungsspektrum eines Abluftventilators 4 Ein einfaches Beispiel zeigt die Möglichkeiten, die dieses Verfahren zu bieten hat: Ein Ventilatorantrieb war durch zu hohe Schwingstärkewerte aufgefallen. Da die höheren Werte am Antriebsmotor gemessen wurden, suchte man zunächst dort nach der Ursache. Eine Schwingungsdiagnose ergab jedoch, daß die hohen Schwingstärkewerte von 15,2 mm/s am Motor durch einen Frequenzanteil verursacht wurden, der vom Ventilator über den Riementrieb in den Motor eingetragen wurde (13,67 Hz). Ein Auswuchten der Keilriemenscheibe am Ventilator reduzierte die Schwingstärke auf 2,3 mm/s am Ventilator und auf 3,2 mm/s am Antriebsmotor und somit auf akzeptable Werte. Dieses Beispiel zeigt bereits das prinzipielle Vorgehen. Die Messung des allgemeinen Schwingungszustandes dient zur Bewertung des Maschinenzustandes in gut - brauchbar - noch zulässig - unzulässig. Werden aber Grenzwerte überschritten, sollte man durch eine Schwingungsdiagnose die Fehlerursache genauer lokalisieren. In diesem Fall lieferte die Analyse des FFT- Spektrums eindeutig die Ursache für die erhöhten Schwingwerte.

5 Schwingungsspektrum eines Abluftventilators Abluftventilator in Lackieranlage (P = 37 kw) 1. Kennwerte-Messung Schwingstärke, vertikal, jeweils A-Lager 11.3 mm/s 2. Signalanalyse FFT-Spektrum des Schwingungssignals f vert = Hz Ventilator, A-Lager, radial/vertikal 15.2 mm/s f vert = Hz Motor: 1475 U/min. = Hz Ventilator: 820 U/min. = Hz Motor. A-Lager, radial/vertikal 5

6 3. Zustandsbeschreibung von Maschinen Die Basis für eine effektive und erfolgreiche Maschinenüberwachung bildet die Messung geeigneter Zustandskenngrößen über einen längeren Zeitraum ('trending'). Aus der Aufzeichnung der Meßwerte in einem Diagramm zeigt sich deren Lage zu voreingestellten Warn- und Alarmschwellen. Werden diese Grenzen überschritten (und nur dann), liefert eine Schwingungsdiagnose die Fehlerursache, so daß geeignete Instandhaltungsmaßnahmen gezielt eingeleitet werden können. Im folgenden soll nun auf Verfahren der Schwingungsüberwachung und Schwingungsdiagnose näher eingegangen werden, die speziell für Elektromotoren Bedeutung haben. 6

7 Zustandsbeschreibung von Maschinen Schwingungskenngröße Ereignisorientiert Alarm Warnung Trendverfolgung von Kenngrößen Alarm bei Grenzwertüberschreitung Referenzspektren (Gutzustand) nach Warnung oder Alarm: Tiefendiagnose / Vor-Ort-Analyse Zeit Offline-Spektrum Gutzustand Spektrum Warnung Spektrum Alarm Offline Signalanalyse Tiefendiagnose / Vor-Ort-Analyse 7

8 4. Level 1 / Level 2 - Strategie in der Zustandsüberwachung Zur Zustandsüberwachung von Maschinen werden geeignete Kenngrößen erfaßt, mit denen der allgemeine Schwingungszustand der Maschine eingeschätzt werden kann. Die Trendentwicklung dieser Größen zeigt Zustandsverschlechterungen, d.h. sich anbahnende Schädigungen an. In der Abbildung rechts wird diese Art von Schwingungsmessungen als Level 1 - Messungen charakterisiert. Sie ermöglichen die Überwachung vieler Aggregate mit relativ wenig meßtechnischen und personellem Aufwand. Die Level 2 - Schwingungsdiagnose erfordert die Messung von Schwingungssignalen mit einem FFT-Schwingungsanalysator und vor allem geschultes Personal mit Erfahrung in der Interpretation der Schwingungsspektren. Für eine genaue Fehlerlokalisierung reichen Kenngrößenmessungen allerdings nicht aus. Hierzu muß das Schwingbild der Maschine näher analysiert werden. Die meisten Schadensarten sind im Spektrum am Auftreten typischer Schadensfrequenzen bzw. typischer Muster von Schadensfrequenzen erkennbar. 8

9 Level 1 / Level 2 - Strategie in der Zustandsüberwachung Level 1: Grenzwertüberwachung mit Kenngrößen-Trend - flächendeckend - lange Zeiträume - angelerntes Personal Level 2: Schwingungsdiagnose nach Grenzwertüberschreitung - punktuell - einmalig - nur durch Spezialisten v eff 10 mm/s 8 a 10 mm/s Zeit f in Hz 1500 Maschinenüberwachung Schwingungsbelastung Wälzlagerzustand Kenngrößen Schwingstärke, -weg, -beschleunigung Stoßimpulse zur Wälzlagerbeurteilung Temperatur Drehzahl Kavitation im Pumpen Fehlerlokalisierung Unwuchten, Ausrichtfehler, Getriebeschäden, Turbulenzen, Feldfehler, Lagerdiagnose, etc. Signalanalyse Amplituden-Spektren Hüllkurven-Spektren Zeitsignale Ordnungsanalyse / Bode-Diagramm Cepstrum 9

10 5. Klassifizierung der Schwingstärke nach ISO-Normen Die DIN ISO spielt bei der Beurteilung von Maschinenschwingungen für Instandhalter eine sehr wichtige Rolle. Der für Condition Monitoring wichtige Teil 3 der Norm ist nun überarbeitet worden. Die dort bislang für Pumpen zuständige Gruppe 3 und 4 sind entfallen. Dafür wurde die Norm um den Teil 7 erweitert also DIN ISO Dieser neue Teil 7 befasst sich jetzt eigens mit Schwingungen an Kreiselpumpen. Die neue DIN ISO ist seit August 2009 gültig. 10

11 Klassifizierung der Schwingstärke nach ISO-Normen 11

12 6. Schadensbilder an Motoren Die Abbildung gibt einen Überblick über die Lage der wichtigsten Schadensfrequenzen an einem Elektromotor. Alle diese Frequenzanteile sind grundsätzlich immer im Schwingbild enthalten, entscheidend für eine Bewertung ist der Pegel des betreffenden Frequenzanteils. Für einige Schadensarten gibt es typische Schwingungsspektren, die im folgenden genauer betrachtet werden. 12

13 Schadensbilder an Motoren Lagerschäden Kupplungsschäden Rotorschäden Statorschäden 13

14 7. Unwucht / Ausrichtfehler 14 Unter Unwucht versteht man eine außermittige Masseverteilung an einem Rotor. Wird ein unwuchtiger Rotor in Drehung versetzt, erzeugen die umlaufenden Fliehkräfte zusätzliche Kräfte in den Lagerungen und Schwingungen des Rotors exakt mit der Drehfrequenz. Damit ist das Frequenzbild einer Unwucht charakterisiert, d.h. man findet die Drehfrequenz des Motorrotors mit erhöhtem Pegel. Der Schwingungszustand der Maschine kann durch Unwuchten erheblich verschlechtert werden. Ein Auswuchten des ausgebauten Motorrotors auf der Wuchtbank oder ein Betriebswuchten vor Ort bringt den erforderlichen Massenausgleich. Hinweise bzgl. zulässiger Restunwuchten starrer Rotoren enthält³. Bei direkt gekuppelten Maschinen bewirkt eine fehlerhafte Wellenausrichtung eine Pegelerhöhung der doppelten Drehfrequenz. Überwiegt der radiale Ausrichtfehler, also der Parallelversatz der Wellen, findet man dieses Fehlerbild hauptsächlich in radialer Meßrichtung, also lotrecht zur Wellenachse gemessen. Überwiegt dagegen der axiale Ausrichtfehler, d.h. die Klaffung an der Kupplung, so wird sich der Fehler vor allem im axialen Frequenzspektrum zeigen. Zur Korrektur einer fehlerhaften Wellenausrichtung setzen viele Elektromaschinenbauer inzwischen moderne laseroptische Wellenausrichtsysteme wie das OPTALIGN PLUS ein. Eine Empfehlung zu Ausrichttoleranzen sind in der zugehörigen Bedienungsanleitung zu finden 4. ³ ISO 3945 Mechanical vibration of large rotating machines with speed range from 10 to 200 rev/s; Measurement and evaluation of vibration severity in situ, 12/ OPTALIGN PLUS Bedienungsanleitung und Handbuch zum Ausrichten; PRÜFTECHNIK AG, Ismaning,

15 Unwucht / Ausrichtfehler Unwucht fehlerhafte Wellenausrichtung mm/s mm/s f n f in Hz f n 2f n f in Hz Amplitude von f n zu hoch Doppelte Drehfrequenz 2f n Drehfrequenz f n = Drehzahl (n)/60 Beurteilungsmaßstab: ISO 2372, ISO/DIS Radial: radialer Ausrichtfehler Axial: axialer Ausrichtfehler 15

16 8. Feldasymmetrie am Stator Feldasymmetrien an Elektromotoren können durch Fehler am Stator oder am Rotor verursacht werden. Die häufigsten Fehler am Stator sind Blechpaketkurzschlüsse nach Rotoranstreifen außermittige Rotorlage, asymmetrische Wicklung und asymmetrische Netzeinspeisung. Bei Feldfehlern am Stator findet man einen erhöhten Pegel der doppelten Netzfrequenz im Schwingungsspektrum. 16

17 E-Maschinen: Feldasymmetrie am Stator Ursachen Eisenbrand / Blechpaketkurzschluß außermittige Rotorlage asymmetrische Netzeinspeisung asymmetrische Wicklung mm/s mm/s f n 2f Netz Schadensbild: 2-fache Netzfrequenz 2f Netz sichtbar Netzfrequenz f Netz = 50 Hz Ausnahme: Umrichterantriebe f in Hz f n 2f Netz Bereich um 2f Netz vergrößert: keine Seitenbänder 2-polige Maschinen: 2-fache Drehfrequenz 2f n liegt knapp unter 2f Netz f in Hz 17

18 18 9. Feldasymmetrie am Rotor Feldasymmetrien am Rotor werden verursacht durch Fehler an den Fehler an den Kurzschlußstäben (Bruch, Riß, lose Stäbe), Fehler an den Kurzschlußringen (Bruch, Riß) Kurzschluß der Läuferpakete durch unsachgemäßes Überdrehen Erkennbar sind diese Fehler im Schwingungsspektrum an der Stabpassierfrequenz mit Seitenbändern der doppelten Netzfrequenz, und an der Netzfrequenz mit Seitenbändern der Schlupffrequenz. Abhilfe schafft hier nur ein kompletter Tausch des Rotors.

19 E-Maschinen: Feldasymmetrie am Rotor Ursachen Stabbruch Stabriß Stab lose mm/s mm/s f n 2f Netz f Stab Schadensbild: Stabpassierfrequenz f Stab mit Seitenbändern im Abstand 2f Netz sichtbar Stabpassierfrequenz f Stab = f n n Stab f n : Drehfrequenz n Stab : Anzahl der Rotorstäbe Netzfrequenz: f Netz = 50 Hz f in Hz f n 2f Netz f in Hz (100 Hz) Bereich um 2f Netz vergrößert: Seitenbänder im Abstand der Schlupffrequenz f Schl sichtbar Schlupffrequenz f Schl = 2f Netz /p - f n p: Polanzahl im Stator 19

20 10. Praxis Schwingungsdiagnose: Unwucht Das Schwingungsspektrum zeigt das typische Bild einer Unwucht. An der Höhe der Schwingstärke an den verschiedenen Meßpunkten erkennt man die Lage der Erregung im Bereich der Kupplung. Ein einfaches Betriebswuchten an der Bremsscheibe hat die Schwingstärke am Motor auf 3,5 mm/s und am Getriebe auf 3,1 mm/s verringert. 20

21 Praxis Schwingungsdiagnose: Unwucht Getriebe Gurtbandförderer P = 600 kw n = 996 U/min (f n = 16.6 Hz) Motor Bremsscheibe Getriebe Schwingstärke Motor Getriebe A, RH in mm/s A, RV A, AX B, RH B, RV Befund: Unwucht an der Bremsscheibe Getriebe, A-Lager, vertikal Getriebe, A-Lager, axial f n = 16.6 Hz (Unwucht) f n = 16.6 Hz (Unwucht) 21

22 11. Praxis Schwingungsdiagnose: Wellenfehlausrichtung Im Schwingungsspektrum ist die doppelte Drehfrequenz deutlich sichtbar, ein eindeutiger Hinweis auf eine fehlerhafte Wellenausrichtung. Nach der Beseitigung des Ausrichtfehlers ist die doppelte Drehfrequenz verschwunden, es bleibt die vorher schon vorhandene Restunwucht, die nun durch Betriebswuchten beseitigt werden muß. 22

23 Praxis Schwingungsdiagnose: Wellenfehlausrichtung Generator einer Wasserturbine P = 55 kw n = 1000 U/min (f n = Hz) Schwingstärke Generator Getriebe A-Lager, RH mm/s A-Lager, RV A-Lager, AX Ausrichtung vertikal vorher nachher Klaffung (Ø = 170 mm) 0.42 mm mm Versatz 0.44 mm 0.05 mm Befund: fehlerhafte Wellenausrichtung Generator Getriebe Generator, A-Lager, Schadensbild Ausrichtfehler beseitigt f n 2f n Ausrichtfehler f n 2f n = Ausrichtung gut 23

24 12. Praxis Schwingungsdiagnose: Feldasymmetrie Der Motor war durch erhöhte Schwingstärkewerte aufgefallen, die auch im ungekuppelten Zustand auftraten. Der außergewöhnlich starke Pegel der doppelten Netzfrequenz ließ einen Statorschaden vermuten. Der Befund zeigte schließlich Eisenbrand am Statorpaket, also einen örtlich begrenzten Blechpaketkurzschluß. Der Motor mußte verschrottet werden. 24

25 Praxis Schwingungsdiagnose: Feldasymmetrie Lüftermotor Stahlwerk P = 250 kw n = 2999 U/min (f n = 50 Hz) Schwingstärke Motor Lüfter A-Lager, RH 4.8 mm/s Befund: Eisenbrand am Stator Motor, A-Lager, radial horizontal Zoom-Ausschnitt, keine Seitenbänder bei 100 Hz 2f Netz Feldasymmetrie 2f Netz Feldasymmetrie 25

26 13. Praxis Schwingungsdiagnose: lose Teile Der Pressenantriebsmotor war durch erhöhte Schwingstärke und merkwürdige Geräusche aufgefallen, die sich von Tag zu Tag verstärkten. Im Schwingungsspektrum ist völlig außergewöhnlich die Drehfrequenz praktisch nicht zu sehen, wohl aber sehr deutlich die Vielfachen der Drehfrequenz. Ein Lauf des Motors mit abgenommenen Flachriemen zeigte die gleiche Schwingungserscheinung. Ursache war schließlich ein loser Sitz der Flachriemenscheibe auf der Motorwelle. Nach dem Überdrehen der Motorwelle und dem Ausbuchsen der Riemenscheibe war der Schaden behoben. 26

27 Praxis Schwingungsdiagnose: lose Teile Pressenantrieb P = 200 kw Motor: 1486 U/min = Hz Flachriemen Schwingstärke Motor, A-Lager Motor, B-Lager 6.9 mm/s 7.1 mm/s Befund:Sitz der Flachriemenscheibe auf der Motorwelle hatte Spiel Schwungscheibe Motor, A-Lager, vor der Reparatur nach der Reparatur f Motor = Hz f Motor = Hz 27

28 14. Kenngrößen zur Wälzlagerbeurteilung 28 Laufbahnschäden an Wälzlagern zeigen erst bei stark fortgeschrittenem Schaden einen Anstieg der niederfrequenten Schwingungskenngrößen. Der Grund hierfür ist, daß beim Überrollen von Laufbahnschäden eine Stoßanregung erfolgt, die zunächst nur in höheren Frequenzbereichen nachweisbar ist. Für die Wälzlagerüberwachung sind daher spezielle Kenngrößen entwickelt worden, die Schäden schon in einem frühen Stadium erkennen lassen. Hier gibt es im Moment noch keine nationale oder internationale Normung, und es werden eine Reihe unterschiedlicher Wälzlagerkennfaktoren angeboten. In Deutschland hat sich in den letzten 25 Jahren die Stoßimpulsmessung als einfach handhabbares und treffsicheres Meßverfahren zur Wälzlagerüberwachung durchgesetzt. Im Gegensatz zu allen anderen Wälzlagerkenngrößen werden hier 2 Parameter bestimmt: mit dem Stoßimpuls-Spitzenwert db m bewertet man die Spitzenhaftigkeit des Abrollgeräusches im Wälzlager. Ein Anstieg dieses Parameters zeigt beginnende Laufbahnschäden an. Der Stoßimpuls-Teppichwert db c erfaßt den Grundgeräuschpegel des Wälzlagers. Ursache für Pegelanstiege bei diesem Parameter sind in der Regel Schmierungsprobleme, allgemeiner Laufbahnverschleiß, zu wenig Lagerluft oder verspannter Lagereinbau. Typisch für alle Wälzlagerkenngrößen ist, daß der Signalpegel von verschiedenen Faktoren beeinflußt wird: Lagergröße, Drehzahl, Signaldämpfung, Lagerbelastung, Schmiermittel,... Aus diesem Grunde ist praktisch immer eine Vergleichsmessung im Gutzustand oder eine Normierung bezüglich des Gutzustandes erforderlich.

29 Kenngrößen zur Wälzlagerbeurteilung Stoßimpuls-Wert Zu jeder Kenngröße sind weitere Angaben erforderlich: K(t)-Methode Anfangswert - Grenzwerte Spike-Energie BCU-Wert? Kurtosisfaktor GSE-Faktor Anstieg pro Zeit SEE-Faktor Beschleunigung- Scheitelfaktor? 29

30 15. Normierung der Stoßimpulsmessung Die Abbildung zeigt das Normierungsverfahren, wie es bei PRÜFTECHNIK-Meßgeräten für die Stoßimpulsmessung angewendet wird. Durch eine Vergleichsmessung im Gutzustand werden die Anfangspegel bestimmt und damit der angepaßte Initialwert db ia. Er bildet den Bezugspunkt für die relative Pegelmessung des Stoßimpuls-Spitzenwertes db m und des Stoßimpuls-Teppichwertes db c. Auf diese Weise können Messungen an verschiedenen Wälzlagern einer einheitlichen Pegelbewertung zugeführt werden und Grenzwerte müssen nicht für jeden Meßpunkt individuell eingestellt werden. 30

31 Normierung der Stoßimpulsmessung Nicht normierte Messung Stoßimpuls-Spitzenwert db m und Stoßimpulswert-Teppichwert db c als absolute Pegel in db sv Normierte Messung Stoßimpuls-Spitzenwert db m und Stoßimpulswert-Teppichwert db c als relative Pegel in db n, bezogen auf den db ia -Wert db sv db n Warnung Alarm Warnung Alarm db M db M db C db ia db C 0 Normierung 0 Einstellung der Grenzwert individuell für jeden Meßpunkt db ia -Wert erfaßt individuelle Einflußfaktoren wie Abrollgeschwindigkeit, Signaldämpfung, Lagerbelastung Grenzwerte sind an db ia -Wert gekoppelt 31

32 16. Wälzlagerschäden erkennen: Hüllkurvenanalyse Ähnlich wie das Frequenzspektrum zur Analyse von Maschinenschwingungen angewendet wird, gibt es auch bei der Wälzlagerüberwachung die Möglichkeit einer tiefergehenden Diagnose durch Analyse der sogenannten Hüllkurve. Die Abbildung verdeutlicht das Verfahren der Hüllkurvenanalyse. Hierzu wird zunächst ein geeigneter Frequenzbereich herausgefiltert, welcher die Laufgeräusche des Wälzlagers enthält. Dann wird im Signalverlauf nach Stößen gesucht, wie sie beim Überrollen von Laufbahnschäden entstehen. Durch Demodulation wird ein einhüllendes Signal über das Wälzlagergeräusch gelegt. Paßt der zeitliche Abstand der periodisch auftretenden Stöße zu einer der Wälzlagerschadensfrequenzen, liegt der entsprechende Wälzlagerschaden vor. Mit diesem Verfahren ist es möglich, eine sehr genaue Schadensdiagnose am Wälzlager durchzuführen, auch in den Fällen, wo durch Signaleinstreuung von außen, beispielsweise durch Zahneingriffe, das eigentliche Wälzlagergeräusch überdeckt ist. Dazu benötigt man die Geometriedaten des Wälzlagers, nämlich Lagerdurchmesser, Anzahl und Durchmesser der Wälzkörper sowie den Abrollwinkel. 32

33 Wälzlagerschäden erkennen: Hüllkurvenanalyse kein Schaden Schaden m/s² Zeitsignal m/s² Zeitsignal Hüllkurve Hüllkurve t in s t in s T a m/s² Hüllkurvenspektrum m/s² Hüllkurvenspektrum f in Hz f a 2f a etc. f in Hz Schadensfrequenz f a = 1/T a 33

34 17. Praxis Wälzlagerdiagnose: Innenringschaden Die Abbildung zeigt das Beispiel eines fortgeschrittenen Innenringschadens. Die stark angestiegenen Stoßimpulspegel, insbesondere der Anstieg des Stoßimpuls-Spitzenwertes db m von 18 auf 48 db SV, deuten auf einen ernsthaften Wälzlagerschaden hin. Die Hüllkurvenanalyse zeigt im Hüllkurvenspektrum das typische Bild eines deutlichen Innenringschadens. Der Befund nach dem Lagerwechsel bestätigte dann die Vermutung. Eine der beiden Laufbahnen des Innenringes zeigt eine bereits flächige Schadensmarke von ca. 15 x 15 mm. 34

35 Praxis Wälzlagerdiagnose: Innenringschaden Abluftventilator Lackieranlage P = 110 kw Motor: 1307 U/min. = Hz (Umrichter) Ventilator: 908 U/min. = Hz Lagertyp: Pendelrollenlager A B Stoßimpulsmessung db m db c A-Lager db SV B-Lager 18 7 db SV Befund: starker Innenringschaden am Ventilator A-Lager Ventilator, A-Lager Hüllkurvenspektrum Ventilator, B-Lager Hüllkurvenspektrum f i : Schadensfrequenz (Innenring) kein Schaden Innenringschaden 35

36 Für messbare Erfolge in der Instandhaltung PRÜFTECHNIK AG Oskar-Messter-Str Ismaning Tel.: Fax: Ein Unternehmen der PRÜFTECHNIK Gruppe