Deckblatt PROFINET IO. Code-Lesesystem SIMATIC MV440. FAQ Februar Service & Support. Answers for industry.

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1 Deckblatt PROFINET IO Code-Lesesystem SIMATIC MV440 FAQ Februar 2010 Service & Support Answers for industry.

2 Fragestellung Dieser Beitrag stammt aus dem Service&Support Portal der Siemens AG, Sector Industry, Industry Automation and Drive Technologies. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen (www.siemens.com/nutzungsbedingungen). Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Frage Wie wird das Code-Lesesystem SIMATIC MV440 als PROFINET IO-Device am PROFINET IO-System einer SIMATIC S7-300 konfiguriert? Antwort Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen. 2 V1.0, Beitrags-ID:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Konfiguration in STEP Station einfügen... 5 SIMATIC 300-Station konfigurieren... 5 PROFINET IO-System einfügen... 7 SIMATIC MV440 als PROFINET IO-Device einfügen... 9 GSD-Datei des Code-Lesesystems MV400 installieren... 9 IP-Adresse und Gerätename des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 definieren Ein- und Ausgangs-Adresse des Steuerbytes definieren Hardware-Konfiguration speichern, übersetzen und laden Code-Lesesystem SIMATIC MV440 einrichten IP-Adresse zuweisen Web Based Management S7-Programm V1.0, Beitrags-ID:

4 1 0BEinleitung 1 Einleitung Das Lesegerät ist ein optisches Codelesegerät, das speziell zur Erkennung und Auswertung einer Vielzahl von maschinenlesbaren Codes in der industriellen Produktion konzipiert wurde. Die Liste der lesbaren Codes umfasst alle gängigen Matrix- und Barcodes, die weitgehend zuverlässig erkannt werden. Ein besonderes Augenmerk wurde bei der SIMATIC MV440-Gerätefamilie gelegt auf: Robustheit Zuverlässigkeit einfache Bedienbarkeit Die zentralen Funktionen des Codelesegeräts sind das Lesen von Codes und das Messen der Codequalität. Der Anwendungsbereich der Produktfamilie SIMATIC MV440 erstreckt sich auf fast alle Bereiche der industriellen Produktion. Die Einsatzmöglichkeiten reichen von der Erkennung von unbewegten Teilen bis hin zu sehr schnell transportierten Teilen auf einer Fördereinrichtung. Das Code-Lesesystem SIMATIC MV440 verfügt über folgende eingebaute Kommunikationsschnittstellen: Ethernet 10/100 MBit/s für TCP/IP und PROFINET IO 1 Triggereingang und 1 Blitzausgang MOBY-ASM RS232 mit TxD und RxD 4 parametrierbare digitale I/Os Die Codelesegeräte zeichnen sich durch eine besonders einfache Bedienung und Inbetriebnahme aus. Für die meisten erfolgt die Parametereinstellung automatisch. Wenn jedoch eine Nachjustierung notwendig wird, kann mithilfe des eingebauten Web Servers über einen Internetbrowser ohne vorherige Softwareinstallation die Parametrierung erfolgen. Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

5 2 1BKonfiguration in STEP 7 2 Konfiguration in STEP 7 In diesem Beispiel wird das Code-Lesesystem SIMATIC MV440 HR als PROFINET IO-Device in das PROFINET IO-System einer SIMATIC S7-300 eingebunden. Es wird eine CPU 319-3PN/DP als PROFINET IO-Controller eingesetzt. Die Abbildung 2-1 zeigt den Geräteaufbau. Abbildung 2-1 CPU 319-3PN/DP IO-Controller MV440 HR IO-Device IP-Adresse: SCALANCE X108 IP-Adresse: Für die Anbindung werden nur Software-Ressourcen und Informationen verwendet, die auf der CD verfügbar sind, die mit Code-Lessystem SIMATIC MV440 ausgeliefert wird. Gehen Sie bei der Konfiguration nach folgender Anleitung vor: Station einfügen Legen Sie im SIMATIC Manger ein neues Projekt an und fügen Sie über das Menü Einfügen Station SIMATIC 300-Station (Insert Station SIMATIC 300 Station) ein neues Objekt SIMATIC 300-Station ein. Abbildung 2-2 SIMATIC 300-Station konfigurieren Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration der SIMATIC 300-Station. Wählen Sie im Hardware Katalog unter SIMATIC 300 RACK-300 die Profilschiene aus und fügen Sie diese per drag & drop in die Hardware- Konfiguration ein. V1.0, Beitrags-ID:

6 2 1BKonfiguration in STEP 7 Abbildung 2-3 drag & drop Wählen Sie im Hardware Katalog die verwendete CPU aus und platzieren Sie diese per drag & drop auf dem Steckplatz 2 im Rack. In diesem Beispiel wird eine CPU 319-3PN/DP verwendet. Abbildung 2-4 drag & drop Alternativ können Sie folgende CPUs verwenden: Tabelle 2-1 CPU MLFB ab Firmware-Version CPU 315-2PN/DP 6ES EH13-0AB0 V2.5 6ES EH14-0AB0 V3.1 CPU 315F-2PN/DP 6ES FH13-0AB0 V2.5 6ES FJ14-0AB0 V3.1 CPU 317-2PN/DP 6ES EK13-0AB0 V2.5 6ES EK14-0AB0 V3.1 CPU 317F-2PN/DP 6ES FK13-0AB0 V2.5 6ES FK14-0AB0 V3.1 CPU 319F-2PN/DP 6ES FL00-0AB0 V2.5 6ES FL01-0AB0 V3.1 6 V1.0, Beitrags-ID:

7 2 1BKonfiguration in STEP 7 PROFINET IO-System einfügen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die PROFINET-Schnittstelle der CPU 319-3PN/DP und wählen Sie den Menüeintrag PROFINET IO-System einfügen (Insert PROFINET IO System) aus. Der Eigenschaftsdialog der PROFINET-Schnittstelle wird geöffnet. Abbildung 2-5 Im Eigenschaftsdialog der PROFINET-Schnittstelle klicken Sie auf die Schaltfläche Eigenschaften. V1.0, Beitrags-ID:

8 2 1BKonfiguration in STEP 7 Abbildung 2-6 Tragen Sie die IP-Adresse der CPU 319-3PN/DP ein und ordnen Sie der CPU 319-3PN/DP ein Subnetz zu. Klicken Sie auf die Schaltfläche Neu, um ein neues Subnetz anzulegen. Übernehmen Sie die Einstellung mit OK Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

9 2 1BKonfiguration in STEP 7 SIMATIC MV440 als PROFINET IO-Device einfügen Wählen Sie im Hardware Katalog unter PROFINET IO Sensors MV440 MV440 das verwendete Code-Lesesystem aus und fügen Sie es per drag & drop in das PROFINET IO-System der CPU319-3PN/DP ein. In diesem Beispiel wird das Code-Lesesystem SIMATIC MV440 HR verwendet. Abbildung 2-8 drag & drop GSD-Datei des Code-Lesesystems MV400 installieren Wenn die Code-Lesesysteme der SIMATIC MV440-Gerätefamilie nicht im Hardware Katalog enthalten sind, dann installieren Sie die GSD-Datei über das Menü Extras GSD-Dateien installieren Der Dialog GSD-Dateien installieren wird geöffnet. Abbildung 2-9 Im Dialog GSD-Dateien installieren klicken Sie auf die Schaltfläche Durchsuchen. Wählen Sie das Verzeichnis aus, in dem die GSD-Datei des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 gespeichert ist. V1.0, Beitrags-ID:

10 2 1BKonfiguration in STEP 7 Anschließend wird die GSD-Datei SIMATIC MV440-Gerätefamilie im Dialog GSD- Dateien installieren angezeigt. Markieren Sie die GSD-Datei und klicken Sie auf die Schaltfläche Installieren. Wenn die Installation der GSD-Datei abgeschlossen ist, dann klicken Sie auf die Schaltfläche Schließen, um den Dialog GSD-Datei installieren zu beenden. Abbildung 2-10 Hinweis Die GSD-Datei finden Sie auf der im Lieferumfang des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 enthaltenen CD im Verzeichnis VS130-2 Mode. IP-Adresse und Gerätename des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 definieren In der Hardware-Konfiguration doppelklicken Sie auf das Code-Lesesystem SIMATIC MV440. Der Eigenschaftsdialog des Code-Lesesystems SIMATC MV440 wird geöffnet. Im Eigenschaftsdialog des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 tragen Sie den Gerätenamen des MV440 ein. In diesem Beispiel wird der Gerätename MV440 verwendet. Klicken Sie auf die Schaltfläche Ethernet. 10 V1.0, Beitrags-ID:

11 2 1BKonfiguration in STEP 7 Abbildung 2-11 Tragen Sie die IP-Adresse des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 ein. Abbildung 2-12 V1.0, Beitrags-ID:

12 2 1BKonfiguration in STEP 7 Ein- und Ausgangs-Adresse des Steuerbytes definieren Markieren Sie das Code-Lesesystem SIMATIC MV440 und doppelklicken Sie in der Steckplatztabelle auf den Steckplatz 1, wo die Ein- und Ausgangsadresse des Steuerbytes des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 definiert sind. Der Eigenschaftsdialog des Steuerbytes wird geöffnet. Abbildung 2-13 Im Eigenschaftsdialog des Steuerbytes wechseln Sie in das Register Adressen. Tragen Sie für das Steuerbyte die Ein- und Ausgangsadresse 2 ein. 12 V1.0, Beitrags-ID:

13 2 1BKonfiguration in STEP 7 Abbildung 2-14 Hardware-Konfiguration speichern, übersetzen und laden Speichern und übersetzen Sie die Hardware-Konfiguration der CPU 319-3PN/DP. Anschließend laden Sie die Konfiguration in die CPU 319-3PN/DP. Abbildung 2-15 speichern und übersetzen laden V1.0, Beitrags-ID:

14 3 2BCode-Lesesystem SIMATIC MV440 einrichten 3 Code-Lesesystem SIMATIC MV440 einrichten IP-Adresse zuweisen Mit dem Primary Setup Tool können Sie die MAC-Adresse und IP-Adresse des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 am Industrial Ethernet Netzwerk identifizieren. Wenn das Code-Lesesystem SIMATIC MV440 noch nicht in Betrieb genommen wurde, dann weisen Sie diesem eine IP-Adresse mit Hilfe Primary Setup Tool zu. In diesem Beispiel erhält das Code-Lesesystem SIMATIC MV440 die IP-Adresse Abbildung 3-1 Hinweis Im Handbuch des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 finden Sie weitere Informationen zur Inbetriebnahme. Das Handbuch steht Ihnen unter folgendem Link als Download zur Verfügung: Web Based Management Das Code-Lesesystem SIMATIC MV440 wird über das Web Based Management eingerichtet. Im Web Browser, z.b. Internet Explorer, geben Sie die IP-Adresse des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 ein, um das Web Based Management zu 14 V1.0, Beitrags-ID:

15 3 2BCode-Lesesystem SIMATIC MV440 einrichten öffnen. Es erscheint das Startbild (siehe Abbildung 3-2). Klicken Sie auf den Menüeintrag Einrichten, um in den Einrichtbetrieb zu wechseln. Abbildung 3-2 Im Einrichtbetrieb klicken Sie auf den Menüeintrag Verbindungen. Wechseln Sie in das Register Schnittstellen und wählen Sie unter Ethernet den IP-Mode PROFINET Mode aus. Tragen Sie unter PROFINET IO den Devicenamen MV440 ein. Der Devicename muss mit dem Gerätenamen des MV440 in der Hardware-Konfiguration übereinstimmen (siehe Abbildung 2-11). V1.0, Beitrags-ID:

16 3 2BCode-Lesesystem SIMATIC MV440 einrichten Abbildung 3-3 Wechseln Sie in das Register Integration und wählen Sie unter Verbindung als Quelle für den Trigger PROFINET IO aus. Des Weiteren wählen Sie unter Verbindung für Text, Ergebnis und Steuerung ebenfalls PROFINET IO aus. 16 V1.0, Beitrags-ID:

17 3 2BCode-Lesesystem SIMATIC MV440 einrichten Abbildung 3-4 Im Einrichtbetrieb doppelklicken Sie auf den Menüeintrag Auswerten. Im Auswertebetrieb klicken Sie auf die Schaltfläche Start, um die Auswertung zu starten. V1.0, Beitrags-ID:

18 3 2BCode-Lesesystem SIMATIC MV440 einrichten Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

19 4 3BS7-Programm 4 S7-Programm Auf der im Lieferumfang des Code-Lesesystems SIMATIC MV440 enthaltenen CD finden Sie das Programmbeispiel Example.zip im Verzeichnis VS130-2 Mode. Dearchivieren Sie das Programmbeispiel Example.zip. im SIMATIC Manager. Kopieren Sie die Bausteine des dearchivierten Programmbeispiels Example.zip in das S7-Programm der CPU 319-3PN/DP. Doppelklicken Sie auf den Baustein FC1 FB79_APPLICATION, um diesen zu öffnen und zu ändern. Abbildung 4-1 Im FC1 FB79_APPLICATION wird der Funktionsbaustein FB79 VS130-2_CONTROL aufgerufen. An den Eingangsparametern LADDR_STEUER und LADDR_STATUS geben Sie die in der Hardware-Konfiguration projektierte Ein- und Ausgangsadresse des Steuerbytes an (siehe Abbildung 2-11). In diesem Beispiel wird folgende Ein- und Ausgangsadresse für das Steuerbyte verwendet: 2 (dez) = 2 (hex). An den Eingangsparametern LADDR_SEND und LADDR_RECV geben Sie die in der Hardware-Konfiguration projektierte Ein- und Ausgangsadresse der Nutzdaten an (siehe Abbildung 2-11). In diesem Beispiel wird folgende Ein- und Ausgangsadresse für die Nutzdaten verwendet: 256 (dez) = 100 (hex). V1.0, Beitrags-ID:

20 4 3BS7-Programm Abbildung 4-2 I/O-Adresse Steuerbyte 2 (dez) = 2 (hex) I/O-Adresse Nutzdaten 256 (dez) = 100 (hex) Kommentieren Sie folgenden Programm-Code aus (siehe Abbildung 4-4). Speichern Sie die im FC1 FB79_APPLICATION vorgenommene Änderung. Abbildung 4-3 Laden Sie das S7-Programm in die CPU 319-3PN/DP. Doppelklicken Sie im S7-Programm auf die Variablentabelle VAT_79, um diese zu öffnen und setzen Sie den Ausgang A2.6=true. 20 V1.0, Beitrags-ID:

21 4 3BS7-Programm Abbildung 4-4 V1.0, Beitrags-ID:

22 4 3BS7-Programm In diesem Beispiel wird ein QR-Code vom Code-Lesesystem MV440 erkannt und ausgewertet. Die Daten werden im Datenbaustein DB48 der CPU 319-3PN/DP gespeichert. Abbildung 4-5 Hinweis Unter folgendem Link können Sie sich zum Test einen beliebigen Barcode generieren: 22 V1.0, Beitrags-ID:

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