Anwendungshinweis A116602_de. Serie 750 Ethernetcontroller Datenlogger auf Basis

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1 Serie 750 Ethernetcontroller Datenlogger auf Basis Version vom

2 2 Serie by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Serie 750 Inhaltsverzeichnis 3 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Urheberschutz Symbole Darstellung der Zahlensysteme Schriftkonventionen Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Änderungsvorbehalt Personalqualifikation Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie Technischer Zustand der Geräte Sicherheitshinweise Applikationsbeschreibung Verwendete Komponenten Hardware Verwendete Komponenten Software Inbetriebnahme Die Web-Visualisierung Das Hauptfenster PLC_VISU Kanalanzeige Statusanzeige Intervall Dateiname Mess-ID Bedientaster Die kanalspezifische Visualisierung Messwertskalierung Grenzwerte Messwerttabelle Histogramm Parametereinstellungen Parametertabelle Sprachumschaltung FTP Datenübertragung Kundenspezifische Erweiterungsmöglichkeiten Mögliche Erweiterungen Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis... 20

4 4 Inhaltsverzeichnis Serie Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren! Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Lebensdauer des Gerätes auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Gerätes weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und nach den Betriebsanleitungen zu den eingesetzten Feldbuskopplern/-controllern und Busklemmen installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEM 750 beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Systembeschreibung die Betriebsanleitungen zu den eingesetzten Feldbuskopplern/-controllern und Busklemmen, die unter herunterzuladen sind. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften. 1.1 Urheberschutz Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

5 Serie 750 Inhaltsverzeichnis Symbole GEFAHR GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis Information Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

6 6 Inhaltsverzeichnis Serie Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' ' ' in Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt 1.4 Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern > Ein Größer als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang Wert Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 ma ein. [Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckigen Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] [Taste] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckigen Klammern eingefasst z. B.: [F5]

7 Serie 750 Inhaltsverzeichnis 7 2 Wichtige Erläuterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. 2.1 Rechtliche Grundlagen Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten der Serie 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein. Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEM 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich. Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben. Not-Aus-Funktionen und -Einrichtungen dürfen nicht unwirksam gemacht werden. Beachten Sie dazu die einschlägigen Normen, z. B. die DIN EN 418. Der Betrieb von Geräten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel

8 8 Inhaltsverzeichnis Serie 750 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller. Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEM 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt Technischer Zustand der Geräte Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

9 Serie 750 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR GEFAHR GEFAHR GEFAHR ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Einbau nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug. Unfallverhütungsvorschriften beachten! Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3, Elektrische Anlagen und Betriebsmittel. Auf normgerechten Anschluss achten! Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien. Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Feldbusstation langfristig nicht sichergestellt ist. Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien. Reinigung nur mit zulässigen Materialien! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch.

10 10 Inhaltsverzeichnis Serie 750 ACHTUNG ACHTUNG ESD Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN /-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

11 Serie 750 Inhaltsverzeichnis 11 3 Applikationsbeschreibung Der Anwendungshinweis beschreibt einen Datenlogger für bis zu 80 Kanäle auf Grundlage des Ethernetcontrollers Es können bis zu 80 analoge oder digitale Signale aufgezeichnet und weiterverarbeitet werden. Beim Start wird automatisch die Klemmenbuskonfiguration des Controllers ermittelt und die Messkanäle werden entsprechend parametriert. Über die integrierte Webvisualisierung können die Signale anwenderspezifisch skaliert werden. Die erfassten Messwerte werden tabellarisch und grafisch in der Visualisierung dargestellt. Außerdem werden die Werte auf einer SD-Karte im CSV-Format abgespeichert. Die Visualisierung ist für eine Auflösung von 800x600 Pixel ausgelegt, was der eines 12,1 Perspecto Web-Panels entspricht. Eine Änderung der Auflösung ist mit der WAGO-I/O-PRO Software möglich. Das Programm wird als offener Quellcode geliefert, somit sind kundenspezifische Erweiterungen jederzeit möglich. 3.1 Verwendete Komponenten Hardware Tabelle 3: Verwendete Komponenten Hardware (Beispiel für 4 analoge und 8 digitale Eingänge) Anzahl Artikelnummer Artikel Masterstation WAGO-Ethernetcontroller / GB SD-Karte Digitale Eingangsklemme Analoge Eingangsklemme 0-20mA Analoge Eingangsklemme 4-20mA Busendklemme 3.2 Verwendete Komponenten Software Tabelle 4: Verwendete Komponenten Software Artikelnummer Artikel Optional WAGO-Ethernet-Settings X WAGO-I/O-PRO X FTP Client (z. B. Filezilla)

12 12 Inhaltsverzeichnis Serie Inbetriebnahme Die Datenloggerapplikation kann ohne Programmierkentnisse oder -aufwände in Betrieb genommen werden. Um den Ethernetcontroller in Betrieb zu nehmen, muss lediglich der Inhalt der mitgelieferten Datei SD_Card.zip auf die Speicherkarte kopiert werden. Anschließend wird die Speicherkarte in den Controller gesteckt. Starten Sie den Controller indem Sie den Betriebsartenschalter in die oberer Position bringen. Während des Startvorgangs erkennt der Controller die Programmdateien auf der SD-Karte, kopiert Sie auf sein Filesystem und startet die Applikation. Die Default IP Adresse der Applikation lautet Über diese Adresse können Sie das Web-Based Management und die Web-Visualisierung des Controllers erreichen.

13 Serie 750 Inhaltsverzeichnis 13 5 Die Web-Visualisierung 5.1 Das Hauptfenster PLC_VISU Abbildung 1: Visualisierung PLC_VISU Die integrierte Web-Visualisierung erreichen Sie unter von jedem PC aus, der sich im gleichen Subnet wie der Controller befindet Kanalanzeige Es wird für bis zu 80 Kanäle der aktuelle Messwert mit Einheit angezeigt. Es werden nur Kanäle angezeigt, die auch physikalisch vorhanden sind. Wird für den Kanalnamen ein Alias vergeben, so wird dieser angezeigt. Über einen Klick auf den Kanalnamen gelangt man zur Visualisierung des jeweiligen Kanals. Der aktuelle Messwert wird in 3 Farben dargestellt: Grau Kanal ist ausgeschaltet (s. Abbildung 1 Kanal 2). Grün Rot Kanal ist eingeschaltet, Messwerte befinden sich innerhalb der eingestellten Alarmgrenzen (s. Abbildung 1 Kanal 11). Kanal ist eingeschaltet, Messwerte befinden sich außerhalb der eingestellten Alarmgrenzen (s. Abbildung 1 Kanal 12).

14 14 Inhaltsverzeichnis Serie Statusanzeige Intervall Die Statusanzeige zeigt an ob die Messwertaufnahme läuft oder gestoppt ist. Hier erfolgt die Eingabe des Intervalls für die Messwertaufnahme. Es können verschiedene Zeitfaktoren angegeben werden: s= Sekunden m= Minuten h= Stunden Dateiname Hier wird der Name der Datei angegeben, in der die Messdaten gespeichert werden sollen. Die Datei wird auf der SD-Karte des Controllers (Laufwerk s:\) abgelegt. Wenn der Optionsbutton Datum betätigt ist, wird dem Dateinamen automatisch das aktuelle Tagesdatum angehängt. So wird für jeden Tag eine neue Datei erzeugt. Die Eingabe wird nur übernommen, wenn der Logger ausgeschaltet ist Mess-ID Hier wird die laufende Nummer des aktuellen Messvorgangs angezeigt. Die Nummer wird mit jedem Datensatz in der Datei gespeichert. Bei jedem Start wird die Nummer auf 0 zurück gesetzt Bedientaster Startet die Messwertaufnahme Stoppt die Messwertaufnahme Bildwechsel zu den Parametereinstellungen Bildwechsel zum FTP Dateiversand

15 Serie 750 Inhaltsverzeichnis Die kanalspezifische Visualisierung Abbildung 2: Kanalspezifische Visualisierung Messwertskalierung Wird eine Normierung des Messwertes benötigt, können hier die Grenzwerte, die Einheit und ein Offsetfaktor eingegeben werden. Der Button schaltet die Normierung ein bzw. aus. Das Normsignal wird nach der allgemeinen Linearisierungsformel berechnet. Beispiel für ein 0-20mA Signal: Y=(((20mA-0mA)/(max-min))*(Aktueller Messwert +Offset)) Grenzwerte Hier können Grenzwerte für den Messwert bestimmt werden. Die Eingabe erfolgt prozentual. Wird der obere Grenzwert überschritten, bzw. der untere unterschritten wird das Alarmbit auf TRUE gesetzt. Die Grenzwerte werden als rote Linien im Trendverlauf dargestellt, in der tabellarischen Darstellung werden Bereichsverletzungen rot hinterlegt Messwerttabelle In der Messwerttabelle werden die letzten 20 Messwerte mit Zeitstempel und laufender Nummer angezeigt. Messwerte, die die Grenzwerte überschritten haben, werden rot hinterlegt.

16 16 Inhaltsverzeichnis Serie Histogramm In dem Histogramm werden die letzten 100 Messwerte als Trendverlauf angezeigt. Die Anzeige des Messwertes erfolgt prozentual. Sind Grenzwerte festgelegt, so werden diese als rote Linien dargestellt. 5.3 Parametereinstellungen Abbildung 3: Visualisierung Einstellungen Parametertabelle Hier können für alle Kanäle die gleichen Einstellungen vorgenommen werden, wie in der kanalspezifischen Visualisierung. Die Einstellungen können über die Schaltflächen Speichern bzw. Laden auf der SD-Karte gesichert werden. Der Dateiname ist standardmäßig auf Parameter.csv eingestellt, kann aber beliebig geändert werden. So können auch mehrere Konfigurationen abgespeichert werden. Wird der Optionsbutton Datei beim Start lesen betätigt, so wird die Parametertabelle beim Controllerstart automatisch geladen.

17 Serie 750 Inhaltsverzeichnis Sprachumschaltung Es ist möglich, die Sprache der Bedienoberfläche umzuschalten. Deutsch, Englisch und ein Platzhalter für die dritte Sprache stehen zur Verfügung. Die Übersetzungsdatei Language.csv befindet sich auf dem File-System des Controllers in dem Unterverzeichnis /PLC. In dieser Datei kann eine beliebige dritte Sprache eingegeben werden. Im gleichen Verzeichnis befindet sich auch die Datei 3Language.bmp. Wird diese durch eine Bitmap-Datei mit einer Landesflagge ersetzt, so erscheint diese auf der entsprechenden Schaltfläche. 5.4 FTP Datenübertragung Abbildung 4: Visualisierung FTP Datenübertragung Durch Betätigung der Schaltfläche Senden wird die angegebene Datei an den angegebenen FTP Server gesendet. In dem Untermenü Transfereinstellungen können 3 Zeiten angegeben werden, zu denen eine FTP Übertragung erfolgen soll. Außerdem ist es möglich die Datei automatisch nach Ende der Messwertaufnahme versenden zu lassen. Wird die Checkbox Nach dem Senden löschen angewählt, wird die Datei nach der Übertragung auf der SD-Karte gelöscht.

18 18 Inhaltsverzeichnis Serie Kundenspezifische Erweiterungsmöglichkeiten Das Programm wird als offener Quellcode zur Verfügung gestellt. Sie können das Programm Ihren eigenen Bedürfnissen entsprechend anpassen und ändern. 6.1 Mögliche Erweiterungen -Versand SMS-Benachrichtigung im Fehlerfall Bereitstellung der Messwerte für übergeordnete Leitsysteme Schreiben der Daten in eine SQL-Datenbank Senden der Daten an einen Webserver zur Weiterverarbeitung Passwortschutz/ Login

19 Serie 750 Abbildungsverzeichnis 19 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Visualisierung PLC_VISU Abbildung 2: Kanalspezifische Visualisierung Abbildung 3: Visualisierung Einstellungen Abbildung 4: Visualisierung FTP Datenübertragung... 17

20 20 Tabellenverzeichnis Serie 750 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme... 6 Tabelle 2: Schriftkonventionen... 6 Tabelle 3: Verwendete Komponenten Hardware (Beispiel für 4 analoge und 8 digitale Eingänge) Tabelle 4: Verwendete Komponenten Software... 11

21 Serie 750 Tabellenverzeichnis 21

22 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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