3D outdoor Laser Scanner zur Personenzählung. PAC Y-n*1,5_D/14. Features. Anwendungsvorteile

Transkript

1 PAC Y-n*1,5 3D outdoor Laser Scanner zur Personenzählung Features 3D Range Image mit 4 Scanebenen Winkel zwischen Scanebenen: Außen 1,5 *n Innen 0,5 *n; mit n = 1,2,3 Punkte pro Scanebene: 500 Punkte pro Bild: Bildrate (4 Scans): 10 Hz Messergebnis ist unabhängig von Zielfarbe Reflektivität und Temperatur durch genaue Kompensation Real time Datentransfer durch Ethernet Schnittstelle Roter Markierungslaser zeigt Meßrichtung Einfachste Installation mit POE Programmierbare Schaltausgänge Programmierbare Nahfeldunterdrückung Anwendungsvorteile Speziell geeignet für Personenzählung * ) für große Anbauhöhen PAC ,5 PeCo 1 PAC PeCo 2 PAC ,5 PeCo 3 9 bis 16,5 m 4,5 bis 9 m 4 bis 4,5 m Personenzählungen in großen Portalen oder Passagen und Einkaufzentren im Außenbereich Funktion in rauen Umgebungsbedingungen durch robustes Metallgehäuse Einfachste Installation mit Power Over Ethernet (POE) und rotem Markierungslaser Schnelle Reaktionszeit durch kurze Bildaufnahmezeit 80 ms Winkel zwischen den Scanebenen: n*0,5 ; andere Werte auf Anfrage * ) Sensoren zur Personenzählung mit SW der Firma Lase zur Personenzählung werden exklusiv durch die Firma Lase PeCo Systemtechnik GmbH vertrieben.

2 PAC ,5: Technische Daten Bestell-Nr Scan Ebenen Anzahl von Scan Ebenen 4 Winkel zwischen äußeren Scan Ebenen ϑ( Mitte Scanbereich; 1,52 Winkel zwischen inneren Scan Ebenen α ( )@ Mitte Scanbereich 0,51 Empfohlene Anbauhöhe (m) für Personenzählung der Lase PeCo GmbH 9 16,5 Entfernungsarbeitsbereich Maximum R = 100%, Lambert Reflektor (m) Maximum R = 10%, Lambert Reflektor (m) 100 Minimum Range (m) 1,6 Genauigkeitsdaten Auflösung (mm) 1 Statistischer Fehler starkes Signal (mm) Statistischer Fehler schwaches Signal (mm) Genauigkeit (systematischer Fehler) (mm) Measurement Spot Divergenz in Scanrichtung ( ) 0,076 Divergenz quer zur Scanrichtung ( ) 0,029 Spot nahe am Sensorfenster 12x18 mm Scharfstellungsentfernung (m) 17 Scan- und Profileigenschaften Scan Spiegeltyp 4-fach Polygon Scan- und Profilwinkelbereich 90 Scan Duty Cycle 50% Ziel Oberflächentemperatur Temperaturbereich T < 700 C Betriebsarten Normal Mode Strahl Winkelschrittweite ( ) 0,09 Messungen im 90 Scan 1000 Scanrate (Hz) Scan (ms) 25 Lücken zwischen Messungen ( ) 0,014 Fast Mode Strahl Winkelschrittweite ( ) 0,18 Laserdaten Messungen im 90 Scan 500 Scan Rate (Hz) 40 Scan 90 Scan (ms) 12,5 Lücken zwischen Messungen ( ) 0,104 Messlaser Messlaser Typ Puls Laser Diode Wellenlänge (nm) 905 Laser Sicherheitsklasse 1; EN ; 94, 96, 01 Messlaser Pulsrate (khz) 40 Roter Markierungslaser Roter Laser zur Spotmarkierung DC Laser Diode Wellenlänge (nm) 645 Sicherheitsklasse 2; EN ; 94, 96, 01 Schnittstellen Ethernet Software RS232 zur Sensor Programmierung Diskrete Schaltausgänge Anwendungs-SW Leistungsversorgung Versorgung Direkte Leistungszufuhr Zufuhr über POE Adapter Leistungsverbrauch (W) UDP 100 Mb/s 115 kbaud, 8n1 2; programmierbar Integration in den Sensor ist vorgesehen POE oder 24 VDC 24VDC ± 5 VDC 220/230 VAC 24 VDC 7, 30 mit Heizung Start up Zeit (s) 30 Sensorschutz Schutzklasse IP67 Temperaturbereich Funktion -10 C bis +50 C Temperaturbereich mit optionaler Heizung -30 C bis +50 C Temperaturbereich Lagerung -30 C bis + 80 C Gehäuse Gehäuseoberfläche Messfenster Funktion in hellem Sonnenlicht Abmessungen und Gewicht Abmessungen Höhe, Breite, Länge (mm) Optionen Alu. Druckguß Seewasser beständig pulverbeschichtet Glas, ARbeschichtet Regelung gegen Umgebungslicht 247, 121, 109 Gewicht (kg) 2,6 Anzahl der Scanebenen Winkel zwischen äußeren Scan Ebenen ϑ( Mitte Scanbereich Winkel zwischen inneren Scan Ebenen α ( )@ Mitte Scanbereich (Definition ϑ und α siehe Scanebenen unten) Interne Heizung Vergrößerte Scanrate 2 (α=ϑ > 0) oder 3 (α=0; ϑ > 0) oder 4 (α = ϑ/3; ϑ > 0) ϑ n = n*1,5 ; mit n = 1, 2, 3 α ϑ n T -30 C

3 Zubehör Serial Interface Kabel, 5 m, 90 ; gewinkelt Schutzkappe Beam Finder 220/230 VAC - 24 VDC POE Modul Datenkabel, 5m, 90 ; gewinkelt Mathepaket für Scan Ebenen Spot: Höhe und Entfernung Sigma als Funktion der Zielreflektivität Spotabmessung des PAC n*1,5 gleicht der vom PS im Arbeitsbereich bis 100 m Sigma vom PAC n*1,5 ist gleich Sigma vom PS Scans in 10 m Abstand über dem Boden bei unterschiedlichen Kippwinkeln des Sensors: 0 Kippwinkel 7 Kippwinkel Die Scans erscheinen sehr divergent, so dass die Zählung u.u. Ortsabhängig in Längsrichtung der Scans sein könnte. Ein Kippwinkel von 7 vermindert die Divergenz der Scans sehr stark.

4 12 Kippwinkel 22,5 Kippwinkel 12 Kippwinkel ist gut für People Counting geeignet, weil nur der y-bereich von bis verwendet wird. 22,5 Kippwinkel ist nur geeignet, wenn der Sensor oberhalb einer zu überwachenden sehr breiten Straße aufgehängt wird. Kippwinkel für möglichst parallele Scans am Boden: Z.B. Neigung 12 relativ zum Boden Boden Zum optimalen People Counting ist die Position des Sensors über dem Boden (Straße) und der Kippwinkel zu beachten. Wird der Sensor mit einer Halterung an einer Hausfassade befestigt, befindet er sich ca. 1 m davon entfernt. Für diesen Fall scheint der Kippwinkel von 7 optimal, weil fast die ganze Straßenbreite mit äquidistanten Scans abgedeckt wird. Bei Verwendung von 2 Scanlinien erhöht sich die Scanrate um den Faktor 2 (siehe Reihenfolge), so dass auch schnelle Fahrräder oder schnell gehende Passanten genau gezählt werden können. Wird auch der Winkel ϑ groß gewählt (ca. 18 ), können auch Fahrzeuge einwandfrei gezählt werden. Zusätzlich kann die Bewegungsrichtung festgestellt werden.

5 Scanebenen: Scans von 10 m Höhe auf den Boden projiziert 2 Scanebenen; Y = 2 3 Scanebenen; Y = 3 4 Scanebenen; Y = 4 Scan Muster von 10 m Höhe auf den Boden projiziert Der Winkel ϑ in der Spezifikation ist der Winkel zwischen den äußeren Scans und wird in der Mitte bei y = 0 gemessen. In der nebenstehenden Abbildung ergibt sich in der Mitte eine Breite von 267 mm in einer Entfernung von 10 m, was zu einem ϑ = 1,53 führt. In der Bezeichnung des Sensors erscheint dieser Winkel als ZZ. Der Winkel α in der Spezifikation ist der Winkel zwischen den inneren Scans und wird in der Mitte bei y = 0 gemessen. Er beträgt in der nebenstehenden Abbildung 0,51, also ϑ/3 Für die Berechnung der Einheitsvektoren des ausgehenden Strahls als Funktion der Messwerte und für die Kurven der projizierten Scans als Funktion der Anbauhöhe und des Kippwinkels ist ein Mathepaket verfügbar. Reihenfolge der Scans Y= Mitte Die Nummerierung der Scans Reihenfolge: 1, 3, 4, 2, 1, 3, 4, 2, 1,... werden im Header der Scandaten Die Reihenfolge ändert sich nicht wenn angegeben. 2 oder 3 Scanebenen gewählt sind. Bei 2 Scanebenen rückt 2 zu 1 und 3 zu 4. Bei 3 Scanebenen rücken 2 und 3 in die Mitte.

6 PAC Spot Pattern eines einzelnen Scans Maßblatt PAC n*1,5 oder PeCo n: Technische Änderungen vorbehalten. Alle Daten ohne Toleranzangaben sind typische Daten. Poppenbütteler Bogen 64 - D Hamburg Telefon +49 (0) Telefax.: +49 (0) info@triple-in.de - Internet: