ColorRanger E 3D-Kamera. Mit Ranger MultiScan die Echtfarben entdecken
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- Maike Hochberg
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1 P r o d u k t i n f o r m at i o n ColorRanger E 3D-Kamera Mit Ranger MultiScan die Echtfarben entdecken
2 ColorRanger E: Hochgeschwindigkeits-3D und Farbe mit einer Kamera Qualitätsprüfung und Bewertung auf Basis von 3D-Kontur und Farbe Holen Sie mehr aus Ihren Prüfungen heraus Der ColorRanger gibt Ihnen mehr Informationen über die Prüfteile als je zuvor. Zu 3D-Kontur und Kontrast der Teile kommt jetzt die Farbinformation hinzu. Damit sind Sie in der Lage, noch zuverlässigere Entscheidungen zu treffen und Ihre Produktqualität weiter zu erhöhen. Eine einzige Kamera macht die Arbeit von vielen Bisher waren mehrere Kameras nötig, um sichere Prüfergebnisse zu erhalten. Mit dem ColorRanger und der proprietären MultiScan-Technik von SICK liefert jetzt eine einzige Kamera alle notwendigen Informationen. Hardwarekosten und der Aufwand für die Integration werden deutlich reduziert. Da alle Daten aus einer Kamera stammen, wird deren Kombination für die Analyse erheblich einfacher. Erweiterte Funktionen und Flexibilität Der ColorRanger vereint die Funktionen einer 3D-Kamera und einer Linien-Farbkamera. Zusätzlich zur 3D- und MultiScan-Sensorik besitzt der ColorRanger dezidierte Sensorzeilen für Farb- und Graustufen-Messungen mit einer Auflösung von bis zu Pixeln. Mit ihrer flexiblen MultiScan-Technik, simultanen 3D-, Laser- Streulicht, Farb- und Graustufen-Messungen lässt sich die Kamera exakt auf Ihre Prüfaufgabe einstellen. Um die Integration zu erleichtern, bietet der ColorRanger einen On-Chip-Weißabgleich und die Kompensation von Anpassungsfehlern für hochwertige Farbbilder. Zusätzlich sorgt der optionale IR-Filter dafür, dass die Beleuchtungen für Farbe und 3D sich nicht gegenseitig beeinträchtigen. 2 SICK AG - Advanced Industrial Sensors - Deutschland - Alle Rechte vorbehalten / Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3 Applikationen Die zunehmenden Anforderungen an Produktqualität und Produktionsoptimierung wie Durchsatz, Laufzeiten und Kostenreduzierung, erfordern eine Berücksichtigung zusätzlicher Aspekte in der Teileprüfung. Zum Beispiel helfen 3D-Information wie Höhe oder Volumen dabei, Verpackungsprobleme zu minimieren, Fehlteile auszusondern und Ausschuss zu verringern. Kontrastbilder dienen dazu, Druckfehler und Oberflächenfehler zu finden. Farbinformationen helfen bei der ästhetischen Bewertung oder bei der Sicherung der Gesamtqualität von Teilen oder Montagegruppen. Häufig werden für die Bewertung 3D-Informationen, Kontrast und Farbinformationen gleichzeitig benötigt. Mit den einzigartigen Fähigkeiten des ColorRanger lassen sich all diese Aspekte parallel erfassen. Das Ergebnis sind präzise Lösungen für die Produktionsoptimierung. Zusammenbau Kosmetik RGB-Farbe 3D-Höhenprofil Verifikation und Qualitätssicherung von Montageteilen RGB-Farbe 3D-Höhenprofil Füllstand- und Inhaltsprüfungen in der Kosmetikindustrie Gebäck Früchte und Gemüse RGB-Farbe 3D-Höhenprofil Bräunungsgrad und Dickenprüfung von Gebäck RGB-Farbe 3D-Höhenprofil Einstufung der Gesamtqualität bei Früchten und Gemüse SICK AG - Advanced Industrial Sensors - Deutschland - Alle Rechte vorbehalten / Irrtümer und Änderungen vorbehalten 3
4 Die multiscan-technik Die MultiScan-Technik von SICK vereint die Vorteile der 2D- und 3D-Bildverarbeitung in einer einzigen Kamera. Simultane Mehrfachmessungen lassen sich für die speziellen Applikationsanforderungen individuell konfigurieren. Die Ranger-MultiScan-Technik bietet verschiedene Messkomponenten für 3D, RGB-Farbe, Kontrast und Laser-Streulicht zur Auswahl. Jede Komponente sollte mit einer abgestimmten Beleuchtung unterstützt werden. Sensor des ColorRanger E } Durch Software-Konfiguration wird im MultiScan jeder Messkomponente eine Sensorregion zugeordnet. Hochauflösende RGB-Farbe und Graustufen (3.072 Pixel) MultiScan mit 3D-Bereich (1.36 Pixel) Standardauflösung RGB-Farbe (1.36 Pixel) Die Komponenten lassen sich in jeder Form kombinieren. Zum Beispiel zwei 3D-Komponenten, die bei verdeckten Teilen Abhilfe bieten, und mehrere Kontrastkomponenten zur Messung von Glanz und Kontrast bei unterschiedlichen Wellenlängen. Jede Instanz einer Komponente ist separat parametrierbar, einschließlich Belichtungszeit, Verstärkung, Schwellen und Binning. Damit lässt sich jede Komponente unabhängig von anderen abstimmen, um eine optimale Bildqualität zu erzielen. Weißlicht Laser Die MultiScan-Konfiguration wird als XML-Datei gespeichert, in der alle Komponenten aufgeführt sind. Durch Upload dieser Datei konfiguriert sich der Ranger selbst und ordnet jeder Komponente eine Sensorregion zu. Anschließend liefert die Kamera spezielle Messwerte von jeder Komponente in einem Mehrfach-Linienmodus. Sichtfeld Streulicht 3D-Messung Graustufen/Farbe Mit der Flexibilität der MultiScan-Funktion lässt sich der Ranger für eine Vielzahl von Applikationen einsetzen, einfach durch Anpassen der Konfigurationsdatei. Bis zu zehn verschiedene Objekteigenschaften können parallel gemessen werden; damit erledigt ein einzelner Ranger die Arbeit mehrerer Standardkameras. Graustufen 3D Streulicht SICK AG - Advanced Industrial Sensors - Deutschland - Alle Rechte vorbehalten / Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5 Positionsfinder Lichtschranken 3D-Kameras: ColorRanger DMP Baureihe WL 27-2 Maßbilder Ranger E/D Abmessungen, Ansicht von unten (mm) Hochgeschwindigkeits-3D mit Farbe bei bis zu 11 khz Multilinear: RGB + NIR + Graustufen (mit und ohne IR-Anteil) Bis zu Pixel Auflösung bei Vollfarben On-Chip-Weißabgleich Räumlich korrigierte Farbausgabe Integriertes 3D-Kalibrierkonzept Flexibles Datentriggerkonzept Gigabit-Ethernet-Schnittstelle M Ranger E/D Abmessungen, Seitenansicht (mm) M M 3 Montagebohrungen M, 9 mm (2 ) Montagebohrungen M3, 3 mm ( je Seite) Anschluss Spannung I/O (M12-Außengewinde) Anschluss Encoder (M12-Innengewinde) Anschluss Gigabit-Ethernet (RJ ) LEDs: On Spannung OK (grün) Link Ethernetverbindung (grün) Data Kamera sendet Daten (gelb) Function reserviert Anschlussart Ranger E/D Abmessungen, Rückseite (mm) 3 3 wht brn grn yel gra pnk blu red In A+ In B+ In B- In A- AUX GND Reserved Monitor Reserved wht brn grn yel gra pnk blu red 1 Enable Power Reserved Reset TRA TRB GND Laser trigger (TTL) Kontakte gemäß Gigabit-Ethernet-Standard nach IEEE 802.3ab SICK AG - Advanced Industrial Sensors - Deutschland - Alle Rechte vorbehalten / Irrtümer und Änderungen vorbehalten
6 Smart Positionsfinder Lichtschranken 3D-Kameras: Cameras: ColorRanger DMP Baureihe E/Ranger WL 27-2 D Messgeschwindigkeiten Max. Geschwindigkeit 3D mit Farbe Geschwindigkeit beste Auflösung 3D (1/16 Pixel) mit Farbe Geschwindigkeit MultiScan mit 3D, Hi-Res-Graustufen, Farbe und Streulicht Empfindlichkeit [ADu / Pixel / (µj/cm Bildsensor Spektralempfindlichkeit Farbempfindlichkeit Standard Empfindlichkeit [ADu / Pixel / (µj/cm 2 )] Farbempfindlichkeit Hi-Res Empfindlichkeit [ADu / Pixel / (µj/cm 2 )] Roter Filter Grüner Filter Blauer Filter IR-Passfilter IR-Sperrfilter Ungefilterte Zeilen Wellenlänge [nm] Wellenlänge [nm] Angenäherte Filterempfindlichkeit für Zeilen mit Standard- Farbfilter. Die Roter schwarze Filter Linie zeigt die Empfindlichkeit der ungefilterten Grüner Zeilen. Filter Blauer Filter IR-Passfilter Bestellinformationen IR-Sperrfilter 3D-Kameras Ranger E/D Zubehör Ungefilterte Zeilen Typ Artikelnr. Ranger-E/D-Zubehörpaket ColorRanger E0 ColorRanger E0 ColorRanger E ColorRanger E0 IR ColorRanger E IR Gigabit-Netzwerkkarte 3D-Kamera-Entwicklungssoftware Ranger E/D Spannung-I/O-Anschluss Ranger E/D PIO-Encoder Y-Kabel Ranger Netzteil, 2 V DC Kameramontagezubehör Objektiv, 2 mm, F1., 1" Laser, 660 nm, 3 mw Zubehör Lasertriangulation Wellenlänge [nm] [nm] Angenäherte Filterempfindlichkeit für Hi-Res-Farbzeilen. Die schwarze Linie Roter zeigt Filter die Empfindlichkeit der ungefilterten Zeilen. Grüner Filter Blauer Filter IR-Passfilter IR-Sperrfilter Artikelnr. Ungefilterte Ranger-E/D-Zubehörpaket Zeilen (20087) Artikelnr Ranger E/D Spannung-I/O-Anschluss Ranger Netzteil, 2 V DC Ranger E/D Gigabit-Ethernet-Kabel, m Ranger E/D PIO-Encoder Y-Kabel Objektiv, 2 mm, F1., 1 Kameramontagezubehör Ranger E/D Bedienungsanleitung Bestell-Information Kabel Gigabit-Ethernet- Kabel, Cat. 6 Typ Artikelnr. m m m m Encoderkabel offen Typ Artikelnr. 2 m m m Power-I/0-Kabel offen Typ Artikelnr. 2 m m m m SICK AG - Advanced Industrial Sensors - Deutschland - Alle Rechte vorbehalten / Irrtümer und Änderungen vorbehalten
7 ColorRanger Technische Daten ColorRanger Maximale 3D-Leistung D-Profile/s Maximale Farbleistung RGB-Linien/s Maximale 3D- und Farbrate Abtastungen/s MultiScan-Technik Farbmessungen Rot, Grün, Blau, Monochrom ohne IR Nahinfrarot (70-90 nm) Hi-Res-Farbauflösung 3 x Standard-Farbauflösung 3 x x 12 3D-Profil-Auflösung Streulicht-Auflösung Grauzeilen-Auflösung Betriebssystem Windows 7/XP Pro Entwicklungsumgebung C++ (VS.NET 200/2008/2010) oder C Programmierschnittstelle icon API Anwenderschnittstelle Ranger Studio Kommunikationsschnittstelle Gigabit-Ethernet Datensynchronisation Encodertriggerung, externe Freigabe, Freilaufend Encoderschnittstelle RS-22 Max. Encoderfrequenz 2 MHz Digitale Eingänge HIGH = 10 V 28,8 V Digitale Ausgänge 1 TTL, <3 ma 2 Typ B, <100 ma insgesamt Externe Beleuchtungssteuerung V TTL Spannungsversorgung 2 V DC ± 20% Restwelligkeit < V S-S Leistungsaufnahme 7 W Stromverbrauch 0,8 A Abmessungen (L H B) mm Gewicht 360 g Schutzart IP 20 Gehäuse Aluminum, grau lackiert Anschlüsse M12: Messing vernickelt Betriebstemperatur: C (nicht kondensierend) Lagertemperatur: C (nicht kondensierend) Stoßfestigkeit 1 g, 3 6 Richtungen Vibrationsfestigkeit g, Hz Optik C-Gewinde, 1" C-Gewinde, 1/2" Bildsensor CMOS Sensorzeilen verfügbar für 3D Farbpixelgröße Standard (H V) 9, 9, µm Farbzeilenabstand Standard 38 µm Farbpixelgröße Hi-Res (H V),7 20 µm Farbzeilenabstand Hi-Res 2 µm IR-Filter 1) Hochpassfilter, Sperre bei 70 nm Bittiefe 8 Bit Max. 3D-Höhenauflösung 13 Bits 1/16 Pixel E0 E0 E0-IR E E-IR 1) Zur Trennung mehrerer Beleuchtungsquellen. Hochpassfilter auf den Zeilen SICK AG - Advanced Industrial Sensors - Deutschland - Alle Rechte vorbehalten / Irrtümer und Änderungen vorbehalten 7
8 801302/ AM ( ) WB USmod de37 SICK auf einen Blick Führende Technologien Einzigartiges Produktspektrum Umfassende Dienstleistungen Mit mehr als.000 Mitarbeitern und über 0 Tochtergesellschaften weltweit ist SICK einer der führenden und erfolgreichsten Hersteller im Bereich der Sensortechnologie. Innovationskraft und Lösungskompetenz haben das Unternehmen zum Marktführer gemacht. Für jede Aufgabenstellung in welcher Branche auch immer ist ein Gespräch mit SICK-Experten die beste Basis für neue Impulse und innovative Lösungen. Berührungsloses Erfassen, Zählen, Klassifizieren, Positionieren und Messen von Objekten und Medien aller Art Unfall- und Personenschutz mit Sensoren, Sicherheits-Software und Services Automatische Identifikation durch Barcode- und RFID-Lesegeräte Lasermesssensoren erfassen Volumen, Lage und Kontur von Personen und Objekten Komplette Systemlösungen für die Analyse und Durchflussmessung von Gasen und Flüssigkeiten SICK LifeTime Services für Sicherheit und Produktivität Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika für Systemlösungen im realen Umfeld des späteren Produktiveinsatzes E-Business Partner Portal Preis- und Verfügbarkeitsabfrage von Produkten, Angebotsanfrage und Online-Bestellung Deutschland SICK Vertriebs-GmbH Willstätterstraße Düsseldorf Tel Fax kundenservice@sick.de Österreich SICK GmbH Straße 2A, Objekt M11, IZ NÖ-Süd 23 Wiener Neudorf Tel Fax office@sick.at Schweiz SICK AG Breitenweg Stans Tel Fax contact@sick.ch Weltweit in Ihrer Nähe: Australien Belgien/Luxemburg Brasilien China Dänemark Finnland Frankreich Großbritannien Indien Israel Italien Japan Kanada Mexiko Nieder lande Norwegen Österreich Polen Rumänien Russland Schweden Schweiz Singapur Slowenien Spanien Südafrika Südkorea Taiwan Tschechische Republik Türkei Ungarn USA Vereinigte Arabische Emirate Standorte und Ansprechpartner unter: SICK AG Waldkirch Germany
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