PROFIBUS-DP-Baugruppe

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1 Ver. Ver. Ver. Ver. JUSP- Motion Control Positionierungsfunktionalität mit PROFIBUS- DP-Kommunikation. Für direkten Anschluss von Servoantrieben der Sigma-II-Serie Vereinfacht die dezentrale Steuerung und die Informationsverwaltung Keine Programmiersprachen erforderlich Verschiedene Positionierungsfunktionen, einschließlich Punkt-zu-Punkt-Modus (mit Festgeschwindigkeits-Positionierung verfügbar) und Stationsnummer-Modus (Indexer-Funktion) Alle Parameter können über eine SPS oder einen PC eingestellt und verwaltet werden An das PROFIBUS-DP-Netzwerk können bis zu 12 Servos angeschlossen werden Systemkonfiguration PROFIBUS-DP-Master PROFIBUS-DP Servoantrieb JUSP- Endlagenschalter, Kontaktsensoren Servomotor Sigma-Serie Linearmotor 57

2 Technische Daten JUSP- - PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe Beschreibung Spezifikationen JUSP- Geeigneter Servoantrieb Alle E-Modelle Installationsmethode An der Seite des Servoantriebs montiert: 0. Basis- Spannungsversorgung Erfolgt über die Steuerspannungsversorgung des Servoantriebs. Spezifikationen Leistungsaufnahme 1,3 W PROFIBUS-DP- Einstellung der Baudrate Die Baudrate wird vom Master automatisch zwischen 9, kbit/s und 12 MBit/s eingestellt. Kommunikation Stationsadressen-Einstellung Mit Drehschaltern sind Adressen von 0 bis 7D (0 bis 125) einstellbar. Befehlsformat Betriebsspezifikationen Positionierung mittels PROFIBUS-DP-Kommunikation Sollwerteingabe PROFIBUS-DP-Kommunikation Befehle: Motion-Befehle (Position, Geschwindigkeit) und Parameter lesen/schreiben Positioniersteuerungs- Beschleunigungs-/Verzögerungs- Lineare Beschleunigung/Verzögerung, asymmetrisch, exponentiell, S-Kurve Funktionen Methode Vollständig geschlossener Regelkreis Möglich Eingangssignale Feste Zuordnung zur - Steckverbindung Vorwärts-/Rückwärtslauf gesperrt, Nullpunktrückkehr-Verzögerung LS, Nullpunktsignal, externes Positionierungssignal -Baugruppe Not-Aus-Signal Ausgangssignale Servoantrieb, Steckverbindung Servoalarm, Bremssperre, Servo bereit, Positionierung abgeschlossen -Baugruppe P1, P2 (Bereichssignale) Interne Funktionen Positionsdaten-Erfassungsfunktion (Latch) Positionsdaten-Erfassung (Latch) ist unter Verwendung von Phase C, Nullpunktsignalen und externen Signalen möglich. Schutz Parameterschaden, Parameter-Einstellfehler, Kommunikationsfehler, usw. LED-Anzeigen ERR: Modulfehler COMM: Kommunikationsstatus Hinweis: *Die Zuweisung der Ausgangssignale für Bremssperre, Servo bereit oder Positionierung abgeschlossen kann mit Hilfe der Parametereinstellungen geändert werden. Übertragungsspezifikationen Eigenschaft Spezifikationen Kommunikationsformat Konform mit PROFIBUS-DP Übertragungsgeschwindigkeit (kbit/s) 9, 19,2 93,75 187, Übertragungsdistanz (m) Übertragungsmedium STP-Kabel Anzahl der Stationen 32 Stationen (kann durch Verwendung eines Verstärkers auf 12 Stationen erweitert werden). Kabel Eigenschaft Spezifikationen Kabeltyp und Impedanz Abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel vom Typ A, 135 bis 15 Ω Kapazität < 30 pf/m Regelkreis-Widerstand 110 Ω/km Drahtdurchmesser 0,4 mm Leiterquerschnitt > 0,34 mm 2 Steckverbindung Es werden 9-polige Sub-D-Steckverbindungen verwendet. 58 Motion Control

3 X 10 X 1 D R C N 11 en der Anzeigen und Bedienelemente Erdungsleiter Anschluss an die Erdungsklemme des Servoantriebs Drehschalter (x1, x10) Zur Einstellung der Knotenadresse Motion Control RS-232C-Steckverbindung für - Konfigurationstool (1) LED (COMM) Kommunikationsstatus-LED für PROFIBUS-DP LED (ERR) Modul-Fehlerstatus-LED Steckverbindung für PROFIBUS-DP- Kommunikation (CN) Zum Anschluss der einzelnen Geräte Steckverbindung für externe Kommunikation (CN4) Zum Anschluss externer E/A-Signale oder externe Impulsgeber- Rückführungssignale Abmessungen JUSP- - PROFIBUS-DP Schnittstellenbaugruppe Maßeinheit: mm Gewicht ca.: 0,2 kg Gehäuseerdungsanschluss M4 (24) Steckverbinder zum (100) 1 CN CN4 142 Typenschild

4 Installation Standardanschlüsse Servoantrieb Typ SGDH (Für Servoantrieb-Anschluss siehe Kapitel zu Sigma-II) Externe Impulsgeber-Rückführung für Drehzahl-/Positionserkennung PROFIBUS-DP- Kommunikation PXD/TXD-P PXD/TXD-N VP DGND 24 V DC min. 50 ma CN +24VIN CN 4 3,3 kω PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe Typ JUSP- -Seite PG0V PA /PA PB /PB PC /PC CN 4 1, 2, Impulsgeber E-STOP Externe Spannungsversorgung Speicherbatterie* 1 2,8 bis 4,5 V +24 V Externes Positionierungssignal Nullpunktrückkehr- Verzögerung LS* 2 bei /DEC EIN Vorwärtslauf gesperrt bei P-OT AUS Rückwärtslauf gesperrt bei N-OT AUS P steht für paarweise verdrillte Kabel. - BAT (+) P BAT (-) +24VIN Nicht verwendet /DEC P-OT N-OT WXT Nicht verwendet Nicht verwendet CN 1 3,3 kω steht für die Abschirmung. 25 /COIN + Positionierung abgeschlossen 2 (EIN bei abgeschlossener /COIN - Positionierung) 27 /BK + BK-Ausgang* 2 28 (EIN bei gelöster /BK - Bremse) 29 /NEAR + Positionierungs-Näherungsausgang 30 /NEAR - (EIN bei Näherung) 31 ALM + Servo-Alarmausgang 32 ALM - (AUS bei Alarm) Optokoppler-Ausgang Maximale Betriebsspannung 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom 50 ma DC FG Abschirmung mit Steckergehäuse verbinden. Hinweis: Schließen Sie das Erdungskabel der Feldbus-Schnittstellenbaugruppe an die Erdungsklemme des Servoantriebs an. P1 + P1 - P2 + P2 - *1 Anschluss bei Verwendung eines Absolutwert-Drehgebers und wenn die Batterie nicht an CN8 angeschlossen ist. *2 Einstellung der Signalzuordnung mittels der Benutzerkonstanten AL 01 AL 02 AL 03 SG P P DC 5 bis 12 V 0 V Alarmcodeausgang Maximale Betriebsspannung 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom 20 ma DC 0 Motion Control

5 Ver. Bestellinformationen Systemkonfiguration Servoantrieb (0) JUSP- (1) Computeranschlusskabel NS- Tool Computer (PC) Motion Control (CN) PROFIBUS-DP-Netzwerk (CN4) Externe E/A oder externes Impulsgeber-Rückführungssignal Servomotor PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe PROFIBUS-DP-Schnittstellenbaugruppe mit Punkt-zu-Punkt-Positionierungsfunktionalität Serielles Kabel (für 1) Steckverbinder JUSP- Computeranschlusskabel 2 m R88A-CCW002P4 Steckverbinder für CN4. Zum Anschluss externer R88A-CNU01R oder E/A-Signale oder Impulsgeber-Rückführungssignale DE Computer-Software NS-Tool GSD-Datei MOTION TOOLS-CD Servosysteme Hinweis: Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Servosysteme 1

6 POHL-Electronic Neuendorf Straße 18b 171 Hennigsdorf SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER. Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0, Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0, Cat. No. I12E-DE-01 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 2 Motion Control