Compact performance. Beschreibung Elektronik. CPV-Ventilinsel mit Feldbus-Direktanschluss. Typen: CPV...-DI02 PROFIBUS-DP CPV...

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1 Compact performance Beschreibung Elektronik CPV-Ventilinsel mit Feldbus-Direktanschluss Typen: CPV...-DI02 PROFIBUS-DP CPV...-CS02 ABB CS31 Beschreibung de 1201 [762105]

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3 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Original... de Ausgabe... de 1201 Bezeichnung... P.BE-CPV-DI02-DE Bestell-Nr (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2012) Internet: Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201 I

4 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise PROFIBUS,PROFIBUS-DP,SIMATIC,SPEEDC,TORX sindeingetragene Warenzeichen der jeweiligen Markeninhaber in gewissen Ländern. II Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

5 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Inhaltsverzeichnis Bestimmungsgemäße Verwendung... Zielgruppe... Service... Hinweise zur vorliegenden Beschreibung... Wichtige Benutzerhinweise... VII VII VIII VIII IX 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Allgemeine Hinweise zur Installation Elektrische Anschluss- und Anzeigeelemente Überblick zum Einstellen der CPV Direct Einstellen der Stationsnummer Einstellen des Diagnosemode (CPV-DI02) bzw. der Lastspannungs- Überwachung (CPV-CS02) Erkennen der CPI-Erweiterung mit der SAVE-Taste Hilfstabellen zur Einstellung der Stationsnummer Anschließen an den Feldbus Feldbuskabel Feldbus-Baudrate und Feldbuslänge für PROFIBUS-DP (CPV-DI02) Feldbus-Schnittstelle Anschlussmöglichkeiten Busabschluss mit Abschlusswiderständen (CPV-DI02) Anschließen der Spannungsversorgung Kabel zur Spannungsversorgung Auswahl des Netzgerätes Spannungsversorgung anschließen Erweitern der CPV Direct Regeln zum Erweitern des CPI-Systems CPI-System für die Inbetriebnahme vorbereiten Prüfen der CP-Stränge Strangbelegung speichern Einschaltverhalten des CPI-Systems Verhalten des CPI-Systems bei Störungen im Betrieb Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201 III

6 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Belegungsfehler beseitigen Austausch von CPI-/CP-Modulen Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Vorbereiten der CPV Direct für die Inbetriebnahme Einschalten der Spannungsversorgung Adressbelegung der CPV Direct Adressbelegung von CPI-/CP-Modulen Informationen zur Inbetriebnahme Gerätestammdatei (GSD) und Symbol-Dateien Konfiguration mit einem Siemens-Master STEP 7 HW Konfig (bis V 5.2) Vorbereitungen Stationsauswahl mit STEP Konfiguration mit STEP Werkzeugwechsel-Konfiguration Konfigurationsbeispiele Normale Konfiguration Werkzeugwechsel-Konfiguration Diagnose CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Diagnose über LEDs Normaler Betriebszustand Fehlerdiagnose mit den LEDs LEDs zur Zustandsanzeige der Ventilmagnetspulen Diagnose über PROFIBUS-DP Diagnoseworte Diagnoseschritte Übersicht Diagnosebytes Details zu Standard-Diagnoseinformationen Diagnose bei Werkzeugwechsel-Konfiguration Fehlerbehandlung Siemens SIMATIC S Onlinediagnose mit STEP Diagnosepuffer mit STEP 7 auslesen (bis V 5.2) IV Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

7 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Gerätebezogene Diagnose mit STEP 7 (bis V 5.2) Kurzschluss/Überlast Ausgangsmodul Sensorversorgung an einem Eingangsmodul Inbetriebnahme CPV-CS02 (ABB CS31) Vorbereiten der CPV Direct für die Inbetriebnahme Einschalten der Betriebsspannungen Adressbelegung der CPV Direct Allgemeines Konfiguration CS31-Zentraleinheit als Busmaster Diagnose CPV-CS02 (ABB CS31) Diagnose über LEDs Normaler Betriebszustand Fehlerdiagnose mit den LEDs LEDs zur Zustandsanzeige der Ventilmagnetspulen Diagnose über den Feldbus Einstellung des Diagnosemode Fehlerbehandlung Verhalten der CPV Direct bei Störungen Kurzschluss/Überlast an einem Ausgangsmodul Kurzschluss Sensorversorgung an einem Eingangsmodul A. Technischer Anhang... A-1 A.1 Technische Daten... A-3 A.1.1 Gemeinsame technische Daten von CPV-DI02 und CPV-CS02... A-3 A.1.2 Technische Daten der CPV-DI02... A-5 A.1.3 Technische Daten der CPV-CS02... A-5 A.2 PROFIBUS-DP: Inbetriebnahme mit allgemeinem DP-Master... A-6 A.2.1 Busanlauf... A-6 A.2.2 Parametrierungsdaten senden... A-7 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201 V

8 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise A.2.3 Konfigurationsdaten überprüfen... A-9 A.2.4 Eingangs- und Ausgangsdaten transferieren... A-10 A.2.5 Diagnoseinformationen lesen... A-10 A.2.6 Implementierte Funktionen und Dienstzugangspunkte (SAP)... A-11 A.2.7 Busparameter/Reaktionszeiten... A-12 A.2.8 Übertragungszeiten am PROFIBUS-DP... A-12 A.3 Zubehör... A-13 B. Stichwortverzeichnis... B-1 VI Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

9 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Die in dieser Beschreibung dokumentierten CPV-Ventilinseln mit Feldbus-Direktanschluss (CPV Direct) ist ausschließlich für den Einsatz als Teilnehmer an den folgenden Feldbussen bestimmt: CPV-DI02: PROFIBUS-DP CPV-CS02: ABB CS31 Die Ventilinsel ist nur folgendermaßen zu benutzen: bestimmungsgemäß im Industriebereich im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen. Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Dokumentation beschriebenen Umbauten oder Veränderungen. in technisch einwandfreiem Zustand. Die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. sind einzuhalten. Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wie Sensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. einzuhalten. Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften, des Techn. Überwachungsvereins, die VDE Bestimmungen oder entsprechende nationale Bestimmungen. Beachten Sie bei der Realisierung einer Not-Aus-Funktion die Maßnahmen in Abschnitt Zielgruppe Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstechnik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose von Teilnehmern an den genannten Feldbussen haben. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201 VII

10 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Service Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service. Hinweise zur vorliegenden Beschreibung Hinweis Diese Beschreibung beinhaltet die Funktionalität folgender Software- und Hardware-Versionen: CPV-DI02: Software ab , Hardware ab 0107 (für Baugrößen CPV10 und CPV14) CPV-CS02: Software ab , Hardware ab 0107 (für Baugrößen CPV10 und CPV14). Die vorliegende Beschreibung enthält spezifische Informationen über die Installation, Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose von CPV-Ventilinseln mit Direktanschluss für die genannten Feldbusse. Informationen zur Pneumatik finden Sie in der Beschreibung Pneumatik, P.BE-CPV-.... Weitere Informationen zu PROFIBUS-DP finden Sie hier: Aufbau-Richtlinien PROFIBUS-DP Handbücher der Master-Hersteller VIII Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

11 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Wichtige Benutzerhinweise Gefahrenkategorien Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren, die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten können. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung, Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zusätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. Folgende Gefahrenhinweise werden unterschieden: Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen kann. Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen- oder Sachschaden entstehen kann. Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehen kann. Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstellen, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen beschreiben: Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Unsachgemäße Handhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementen führen. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201 IX

12 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Kennzeichnung spezieller Informationen Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spezielle Informationen enthalten. Piktogramme Information: Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informationsquellen. Zubehör: Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zum Festo Produkt. Umwelt: Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Produkten. Textkennzeichnungen Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können. 1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenen Reihenfolge durchzuführen sind. Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen. X Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

13 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzungen werden in dieser Beschreibung verwendet: Begriff/Abkürzung A A-Modul CP-Funktionalität CP-Kabel CP-Modul CP-Strang CP-System CP-Ventilinsel CPI-Anschluss CPI-Funktionalität CPI-Kabel CPI-Modul CPI-System CPV Direct Bedeutung Digitaler Ausgang Ausgangsmodul Unterstützt das CP-Protokoll ohne erweiterte Funktionalität Spezielle Kabel zur Verbindung der verschiedenen CPI-/CP-Module in einem CP-Strang. Farbe: schwarz, Typ KVI-CP1-... und Typ KVI-CP2-... Sammelbegriff für Module ohne erweiterte Funktionalität, die sich in ein CPI-/CP-System integrieren lassen. Über CPI-/CP-Kabel verbundene CPI- bzw. CP-Module, die an das CPX-CP-Interface angeschlossen sind. Der Einfachheit halber wird nur der Begriff CP-Strang verwendet, auch wenn er CPI-Funktionalität besitzt. Komplettes elektrisches Installationssystem, bestehend aus einem CP-Master mit einem oder mehreren CP-Strängen. Das System besteht aus CP-Modulen (ohne erweiterte Funktionalität). CPV-Ventilinsel (Typ 10) oder CPA-Ventilinsel (Typ 12), jeweils mit CP-Anschluss (gelten ebenfalls als CP-Module). Grundeinheit Elektrik in schwarzer Farbe. Buchse bzw. Stecker auf den CPI-Modulen, welche die Verbindung der Module mit Hilfe des CPI- oder CP-Kabels ermöglichen. Unterstützt dascpi-protokollmit erweiterte Funktionalität Spezielle Kabel zur Verbindung der verschiedenen CPI-/CP-Module in einem CP-Strang. Farbe: weiß, Typ KVI-CP3-... Sammelbegriff für Module mit erweiterter Funktionalität, die sich in ein CPI-/CP-System integrieren lassen. Auch: Installationssystem CPI Komplettes elektrisches Installationssystem, bestehend aus einem CPI-Master mit einem oder mehreren CP-Strängen. Das System besteht aus CPI-/CP-Modulen mit und ohne erweiterte Funktionalität. Das System muss nicht ausschliesslich aus CPI-Modulen bestehen. CPV-Ventilinsel mit Feldbus-Direktanschluss Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201 XI

14 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Begriff/Abkürzung E E-Modul EA-Module EAs Octet SPS/IPC Strangbelegung Bedeutung Digitaler Eingang Eingangsmodul Sammelbegriff für die Module, welche digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung stellen (z. B. CPX-EA-Module, CPI-Eingangs- und CPI-Ausgangsmodule). Digitale Ein- und Ausgänge Anzahl der vom CP-System belegten Adressworte Speicherprogrammierbare Steuerung/Industrie PC Typ und Reihenfolge der an einem oder mehreren CP-Strängen angeschlossenen CPI-/CP-Module. Tab. 0/1: Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen XII Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

15 Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Kapitel 1 Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

16 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Inhaltsverzeichnis 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Allgemeine Hinweise zur Installation Elektrische Anschluss- und Anzeigeelemente Überblick zum Einstellen der CPV Direct Einstellen der Stationsnummer Einstellen des Diagnosemode (CPV-DI02) bzw. der Lastspannungs- Überwachung (CPV-CS02) Erkennen der CPI-Erweiterung mit der SAVE-Taste Hilfstabellen zur Einstellung der Stationsnummer Anschließen an den Feldbus Feldbuskabel Feldbus-Baudrate und Feldbuslänge für PROFIBUS-DP (CPV-DI02) Feldbus-Schnittstelle Anschlussmöglichkeiten Busabschluss mit Abschlusswiderständen (CPV-DI02) Anschließen der Spannungsversorgung Kabel zur Spannungsversorgung Auswahl des Netzgerätes Spannungsversorgung anschließen Erweitern der CPV Direct Regeln zum Erweitern des CPI-Systems CPI-System für die Inbetriebnahme vorbereiten Prüfen der CP-Stränge Strangbelegung speichern Einschaltverhalten des CPI-Systems Verhalten des CPI-Systems bei Störungen im Betrieb Belegungsfehler beseitigen Austausch von CPI-/CP-Modulen Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

17 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Allgemeine Hinweise zur Installation Warnung Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten Folgendes aus: Druckluftversorgung Betriebsspannungsversorgung der internen Logik Lastspannungsversorgung Ventile Sie vermeiden damit: unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitungen. ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik. undefinierte Schaltzustände der Elektronik. Vorsicht Die CPV-Ventilinsel mit Feldbus-Direktanschluss (CPV Direct) enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Sie vermeiden damit ein Zerstören der Elektronik. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

18 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Elektrische Anschluss- und Anzeigeelemente Auf der CPV Direct finden Sie folgende Anschluss- und Anzeigeelemente: Feldbusansschluss (9-polige Sub-D Buchse, siehe Abschnitt 1.3.3) 2 Unter der abnehmbaren Schalterabdeckung: DIL-Schalter und SAVE-Taste (siehe Abschnitt 1.2.1) 3 Betriebs-/Lastspannungsanschluss (4-poliger M12-Stecker, siehe Abschnitt 1.5) 4 Power-LEDs PS, PL und Busstatus- LEDs BF, P (siehe Abschnitt 3.1) 5 CPI-Erweiterungsanschluss (siehe Abschnitt 1.6) 6 Schaltzustandsanzeigen der CP-Ventilspulen (gelbe LEDs, siehe Abschnitt 3.1.3) Bild 1/1: Anschluss- und Anzeigeelemente der CPV Direct 1-4 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

19 PS PL BF 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Überblick zum Einstellen der CPV Direct Bild 1/2: Abnehmen/Montieren der Schalterabdeckung DIL-Schalter für Stationsnummer und Diagnose-Modus 2 SAVE-Taste 3 Abdeckung Bild 1/3: DIL-Schalter und SAVE-Taste unter der Schalterabdeckung Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

20 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Vorgehensweise: 1. Betriebsspannung ausschalten. 2. Schrauben der Schalterabdeckung herausdrehen und Schalterabdeckung abnehmen. 3. Stationsnummer und Diagnosemode am DIL-Schalter einstellen (siehe unten) 4. Falls Sie CPI-/CP-Module am CPI-Erweiterungsanschluss angeschlossen haben: Lesen Sie in Abschnitt 1.6 die Vorgehensweise zum Konfigurieren der CPI-/CP-Module. 5. Schalterabdeckung aufsetzen, Sitz der Dichtung prüfen und Befestigungsschrauben handfest anziehen. Hinweis Achten Sie beim Montieren der Schalterabdeckung auf den korrekten Sitz der Dichtung. 1-6 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

21 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Einstellen der Stationsnummer Die Stationsnummer wird über den 8fach DIL-Schalter binär kodiert eingegeben. 1 CPV-DI02: PROFIBUS- Adresse (Schalterelemente 1 7) 2 CPV-CS02: CS31-Moduladresse (Schalterelemente 1 6) 1 2 Bild 1/4: Einstellen der Stationsnummer bei CPV-DI01 bzw. CPV-CS02 Hinweis Stationsnummern dürfen pro Feldbuslinie nur einmal vergeben werden. Lassen Sie bei der CPV-CS02 das DIL-Schalterelement 7 auf stehen. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

22 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Eingestellte Stationsnummer: 5 Eingestellte Stationsnummer: =1+4= =2+4+32=38 Tab. 1/1: Beispiele eingestellter Stationsnummern (binär codiert) Folgende Stationsnummern sind zulässig: Ventilinsel Typ Protokoll Adressbezeichnung Zulässige Stationsnummern CPV-DI02 PROFIBUS-DP PROFIBUS-Adresse 1;...; 125 CPV-CS02 ABB CS31 CS31-Moduladresse 0;...; 60 Tab. 1/2: Zulässige Stationsnummern für PROFIBUS-DP und ABB CS Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

23 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Einstellen des Diagnosemode (CPV-DI02) bzw. der Lastspannungs- Überwachung (CPV-CS02) Folgende Diagnose kann mit dem Schalterelement 8 des DIL- Schalters deaktiviert werden: CPV-DI02: Gerätebezogene Diagnose CPV-CS02: Lastspannungs-Überwachung 1 DIL8: Diagnose deaktiviert 2 DIL8: Diagnose aktiviert 1 2 Bild 1/5: Einstellung des Diagnosemode Für PROFIBUS-DP: Wird die Gerätebezogene Diagnose deaktiviert (Schalterelement 8 auf ), so werden keine gerätebezogenen Diagnoseinformationen der Ventilinsel an das Mastersystem gesendet, z. B. Kurzschluss der Ausgänge oder Unterspannung der Ventile (siehe Abschnitt 3.2.2). Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

24 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Erkennen der CPI-Erweiterung mit der SAVE-Taste Mit Drücken der SAVE-Taste werden am CPI-Erweiterungsanschluss angeschlossene CPI-/CP-Module automatisch erkannt. 1. Bereiten Sie den Anschluss der CPV Direct an die Spannungsversorgung vor (siehe Abschnitt 1.5). 2. Lesen Sie die Abschnitte 1.6 Erweitern der CPV Direct und 1.7 CPI-System für die Inbetriebnahme vorbereiten für die genaue Vorgehensweise. In der Werkzeugwechsel-Konfiguration ist das Drücken der SAVE-Taste nicht erforderlich. Lesen Sie dazu den Abschnitt Hilfstabellen zur Einstellung der Stationsnummer Auf den folgenden Seiten finden Sie Hilfstabellen zur Einstellung der Stationsnummern mit dem DIL-Schalter Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

25 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Stationsnr Stationsnr Reserviert Tab. 1/3: Einstellung der Stationsnummer 0 31: Position der DIL-Schalterelemente Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

26 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Stationsnr Stationsnr Tab. 1/4: Einstellung der Stationsnummer 32 63: Position der DIL-Schalterelemente 1-12 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

27 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Stationsnr Stationsnr Tab. 1/5: Einstellung der Stationsnummer 64 95: Position der DIL-Schalterelemente Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

28 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Stationsnr Stationsnr Tab. 1/6: Einstellung der Stationsnummer : Position der DIL-Schalterelemente 1-14 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

29 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Anschließen an den Feldbus Feldbuskabel Hinweis Bei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungsraten können Datenübertragungsfehler durch Signalreflexionen und Signaldämpfungen auftreten. Ursachen für Übertragungsfehler können sein: fehlender oder falscher Abschlusswiderstand fehlerhafter Schirmanschluss Abzweigungen Übertragung über große Entfernungen ungeeignete Kabel. Beachten Sie die Kabelspezifikation! Entnehmen Sie Informationen über den Kabeltyp dem Handbuch Ihrer Steuerung. Hinweis Wird die Ventilinsel beweglich in eine Maschine montiert, so muss das Feldbuskabel auf dem beweglichen Teil der Maschine mit einer Zugentlastung versehen werden. Beachten Sie entsprechende Vorschriften in der IEC/DIN EN Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

30 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Verwenden Sie als Feldbusleitung eine verdrillte, geschirmte 2-Drahtleitung. Kabelspezifikation nach EN (Leitungstyp A): Wellenwiderstand: Ω (3 30 MHz) Kapazitätsbelag: < 30 nf/km Schleifenwiderstand: < 110 Ω/km Aderndurchmesser: > 0,64 mm Aderquerschnitt: > 0,34 mm 2 Buslänge Genaue Angaben zur Buslänge finden Sie im nächsten Abschnitt und in den Handbüchern Ihres Steuerungssystems. CPV-CS02 (ABB CS31) Entnehmen Sie den Kabeltyp dem SPS-Handbuch Ihrer Steuerung. Berücksichtigen Sie dabei Entfernungen und eingestellte Feldbus-Baudrate Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

31 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Feldbus-Baudrate und Feldbuslänge für PROFIBUS-DP (CPV-DI02) Hinweis Die maximal zulässigen Feldbus-Segmentlängen sind abhängig von der genutzten Baudrate. Beachten Sie die maximal zulässige Segmentlänge (Leitungslänge ohne Repeater), wenn Sie das CPX-Terminal an ein Feldbus-Segment anschließen. Vermeiden Sie Stichleitungen. Die CPV-DI02 stellt sich automatisch auf eine der folgenden Baudraten ein: Baudrate Maximale Segmentlänge 9,6; 19,2; 93,75 kbaud 1200 m 187,5 kbaud 1000 m 500 kbaud 400 m 1500 kbaud 200 m kbaud 100 m Tab. 1/7: Maximale Feldbus-Segmentlängen für PROFIBUS-DP in Abhängigkeit der Baudrate Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

32 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Feldbus-Schnittstelle Für den Anschluss an den Feldbus befindet sich auf der CPV Direct eine 9-polige Sub-D-Buchse. Dieser Anschluss dient der Zuleitung und Weiterführung der Feldbusleitung. Mit dem Feldbusstecker von Festo Typ FBS-SUB-9-GS-DP-B schließen Sie die CPV Direct an. Hinweis Nur der Feldbusstecker von Festo gewährleistet IP65. Vor dem Anschluss von Feldbussteckern anderer Hersteller: Ersetzen Sie die beiden Flachschrauben durch Bolzen (Teilenr ). CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Pin Feldbusstecker PROFIBUS-DP Bezeichnung IP65 von Festo 1) Gehäuse B A Klemmbügel n.c. n.c. RxD/TxD-P CNTR-P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD-N n.c. Schirm nicht angeschlossen nicht angeschlossen Empfang/Sendedaten P Repeater Steuersignal 2) Datenbezugspotenzial (M5V) Versorgungsspannung-Plus (P5V) nicht angeschlossen Empfang/Sendedaten N nicht angeschlossen Verbindung zur Funktionserde (Blick auf Buchse der CPV Direct) 1) Typ FBS-SUB-9-GS-DP-B (Teilenr ) 2) Das Repeater Steuersignal CNTR-P ist als TTL-Signal ausgeführt. Tab. 1/8: Pinbelegung der Feldbus-Schnittstelle für PROFIBUS-DP (CPV-DI02) 1-18 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

33 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 CPV-CS02 (ABB CS31) Pin Feldbusstecker IP65 von Festo 1) ABB CS Gehäuse B A Klemmbügel Bus 1 Bus 2 Shield (Blick auf Buchse der CPV Direct) 1) Typ FBS-SUB-9-GS-DP-B (Teilenr ) Tab. 1/9: Pinbelegung der Feldbus-Schnittstelle für ABB CS13 (CPV-CS02) Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

34 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Anschlussmöglichkeiten Hinweis Verwenden Sie eine Schutzkappe bzw. Blindstopfen, um ungenutzte Anschlüsse zu verschließen. So erreichen Sie die Schutzart IP65. Anschluss mit Feldbusstecker von Festo Beachten Sie die Montageanleitung des Feldbussteckers. Mit dem Feldbusstecker von Festo (Typ FBS-SUB-9-GS-DP-B, Teilenr ) schließen Sie die CPV Direct komfortabel an den Feldbus an. Sie können den Stecker von der CPV Direct trennen, ohne die Busleitung zu unterbrechen (T-TAP-Funktion). 1 Klappdeckel mit Sichtfenster 2 Blindstopfen falls Anschluss ungenutzt 3 Klemmbügel für Schirmanschluss Bus out Bus in 4 Feldbus ankommend (IN) 5 Schalter für Busabschluss und weiterführenden Feldbus AB AB 6 Feldbus weiterführend (OUT) 7 Nur kapazitiv verbunden Bild 1/6: Feldbusstecker von Festo, Typ FBS-SUB-9-GS-DP-B 1-20 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

35 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Hinweis Der Klemmbügel im Feldbusstecker von Festo ist intern nur kapazitiv mit dem Metallgehäuse des Sub-D-Steckers verbunden. Damit wird verhindert, dass Ausgleichsströme über den Schirm der Feldbusleitung fließen. DIL-Schalter Mit dem Schalter im Feldbusstecker schalten Sie Folgendes: Schalterstellung : Der Busabschluss ist aus- und die weiterführende Feldbusleitung angeschaltet. Schalterstellung : Der Busabschluss ist geschaltet und die weiterführende Feldbusleitung ist abgeschaltet (siehe Bild 1/7). Hinweis Achten Sie auf die Typenbezeichnung Ihres Feldbussteckers. Der Stecker Typ FBS-SUB-9-GS-DP-B schaltet die weiterführende Feldbusleitung ab, wenn der Busabschluss geschaltet wird. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

36 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Anschluss mit M12-Adapter (Reverse Key kodiert) Mit dem Adapter (Typ: FBA-2-M12-5POL-RK, Teilenr ) können Sie die CPV Direct über M12-Steckverbinder an den Feldbus anschließen. Die Steckverbinder haben eine invertierte mechanische Kodierung (Reverse Key oder B-codiert), so dass eine Verwechslung von ankommender und weiterführender Verbindung ausgeschlossen ist. Sie können den M12-Adapter von der CPV Direct trennen, ohne die Busleitung zu unterbrechen (T-Tap-Funktion). Der Anschluss an den Feldbus erfolgt mit einem 5-poligen M12-Stecker mit PG9 Verschraubung. Verwenden Sie die zweite Anschlussbuchse zur Weiterführung des Feldbus. M12-Adapter (Reverse Key kodiert) Pin-Nr VP: Versorgungsspannung-Plus (P5V) 2. RxD/TxD-N: Empfang-/Sende-Daten N DGND: Datenbezugspotenzial (M5V) 4. RxD/TxD-P: Empfang-/Sende-Daten P 5. FE: Funktionserde Gehäuse/Gewinde: Schirm Bus in Bus out Schutzkappe bzw. Stecker mit Busabschluss- Widerstand falls Anschluss ungenutzt. Tab. 1/10: Pinbelegung der Feldbus-Schnittstelle mit Adapter für M12-Anschluss 5-polig 1-22 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

37 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Anschluss mit Lichtwellenleitern (nur CPV-DI02, PROFIBUS-DP) Die PROFIBUS-DP-Schnittstelle der CPV-DI02 entspricht der Spezifikation EN und unterstützt die Ansteuerung von Netzkomponenten für Lichtwellenleiter. Verwenden Sie für die Übertragung in stark störbehafteter Umgebung sowie zur Vergrößerung der Reichweite bei hohen Übertragungsgeschwindigkeiten Lichtwellenleiter. Beispiel für Lichtwellenleiter-Netzkomponenten: Siemens Optical Link Module (OLM) für PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) für PROFIBUS (IP20) Harting Han-InduNet Mediakonverter IP65 in Kombination mit Adapterkabel für Produkte von Festo (optische Datenübertragung im DESINA-Installationskonzept). Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

38 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Busabschluss mit Abschlusswiderständen (CPV-DI02) Hinweis Befindet sich die Ventilinsel am Anfang oder Ende des Feldbussystems, ist ein Busabschluss erforderlich. Benutzen Sie an beiden Enden eines Bussegments einen Busabschluss. Empfehlung: Verwenden Sie für den Busabschluss den vorkonfektionierten Feldbusstecker von Festo. Im Gehäuse dieses Steckers ist ein geeignetes Widerstandsnetzwerk integriert (siehe Bild 1/7). Pin 6: Versorgungsspannung 390 Ω Empfangs/Sendedaten P (Datenleitung B) Pin nh 220 Ω Empfangs/Sendedaten N (Datenleitung A) Pin nh 390 Ω Pin5: Datenbezugspotenzial Bild 1/7: Schaltbild Busabschluss-Netzwerk (Schalter im Feldbusstecker von Festo auf ) (PROFIBUS-DP: für Leitungstyp A nach EN 50170) 1-24 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

39 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Anschließen der Spannungsversorgung Kabel zur Spannungsversorgung Verwenden Sie ein Spannungsversorgungs-Kabel mit ausreichendem Leitungsquerschnitt. Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil und CPV-Ventilinsel. Lange Kabel verringern die vom Netzteil gelieferte Spannung. Berechnen Sie gegebenenfalls den geeigneten Leitungsquerschnitt und die maximal zulässige Leitungslänge. Der Anschluss der Spannungsversorgung ist als Stecker ausgeführt. Die Pin-Belegung des Steckers entnehmen Sie den nachfolgenden Seiten. Verwenden Sie für den Anschluss der Spannungsversorgung Stecker aus dem Lieferprogramm von Festo entsprechend dem Außendurchmesser der verwendeten Kabel (siehe Anhang A.3). Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

40 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 1 Kabel 2 Zugentlastung 3 Gehäuse 4 Anschlussteil Bild 1/8: Buchsen-Einzelteile und Kabeldurchführung Konfektionieren Nachdem Sie geeignete Kabel ausgewählt haben, schließen Sie diese wie folgt an (Bild 1/8): 1. Buchse öffnen: mittlere Rändelmutter lösen 2. Zugentlastung am hinteren Teil des Gehäuses öffnen. Kabel hindurchführen. 3. Leiterenden 5 mm abisolieren und mit Aderendhülsen versehen. 4. Leiterenden anschließen. 5. Anschlussteil wieder auf das Gehäuse der Buchse stecken und verschrauben. Kabel so weit zurückziehen, dass im Gehäuse keine Kabelschlaufen entstehen. 6. Zugentlastung fest anziehen Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

41 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Auswahl des Netzgerätes Warnung Verwenden Sie für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC/DIN EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Stromkreise gemäß der IEC/DIN EN Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen,dieeine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC/DIN EN gewährleisten. Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach IEC/DIN EN sichergestellt (Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforderungen). Der Strombedarf eines CP-System ist von der Anzahl der CP-Module und Ventilspulen abhängig. Empfehlung: Verwenden Sie geregelte Netzgeräte. Prüfen Sie bei der Auswahl der Netzteile, ob diese genug Leistung zur Verfügung stellen. Berechnen Sie hierzu den gesamten Strombedarf gemäß folgender Tabelle. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

42 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Gesamtstromaufnahme Nachfolgende Tabelle zeigt die Berechnung der Gesamtstromaufnahme für ein CP-System. Die angegebenen Werte sind aufgerundet. Stromaufnahme CP-Elektronik (Pin 1) Summen CPV Direct CPV-Ventilinsel CPA-Ventilinsel CP-Eingangsmodul Sensoren CP-Ausgangsmodul max. 100 ma max. 40 ma 20 ma max. 40 ma siehe Herstellerangaben max. 40 ma Übertrag = ma Stromaufnahme Ventilversorgung (Pin 2) Stromaufnahme aller gleichzeitig bestromten Ventilspulen 1) x ma = ma 1) Stromaufnahme vom Ventiltyp abhängig (siehe Technische Daten der Ventile in der entsprechenden Pneumatik-Beschreibung). Tab. 1/11: Berechnung der Gesamtstromaufnahme 1-28 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

43 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Spannungsversorgung anschließen Warnung Wenn die Ventilinsel über einen Ausgang eines Sicherheitsgerichteten EA-Moduls mit Lastspannung versorgt wird, können Einschalt-Testimpulse des Sicherheitsgerichteten EA-Moduls zu unerwartetem Verhalten der Ventilinsel führen. Stellen Sie sicher, dass Einschalt-Testimpulse sicher unterdrückt bzw. ausgeschaltet werden! Die Spannungsversorgung erfolgt über den 4-poligen M12-Stecker (siehe Bild 1/1). Die Stromaufnahme ist abhängig vom Typ der Ventilinsel. Bitte entnehmen Sie die Werte der Beschreibung Pneumatik, P.BE-CPV-.... und dem vorherigen Abschnitt. Halten Sie bei Anschluss der 24 V Lastspannung an Pin 2 die Toleranz ein: DC 20,4 V 26,4 V. Prüfen Sie die 24 V Lastspannung der Ventile während des Betriebs der Anlage. Vorsicht Sichern Sie die Lastspannung der CPV-Ventilspulen extern mit max. 2 A ab. Damit vermeiden Sie Funktionsschädigungen der CPV Direct im Kurzschlussfall. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

44 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Hinweis Prüfen Sie im Rahmen Ihres NOT-AUS-Konzepts, welche Maßnahmen für Ihre Maschine/Anlage erforderlich sind, um das System im NOT-AUS-Fall in einen sicheren Zustand zu versetzen: Abschaltung der Lastspannung der Ventile und Ausgangsmodule im Sekundärkreis des Versorgungsnetzteils. Abschaltung der Druckluftversorgung der Ventilinsel. Durch gespeicherte Energie in der Eingangsbeschaltung von Ventilinseln kann es nach Abschalten der Lastspannung zu verzögertem Abschalten der Ventile kommen. Berücksichtigen Sie dies z. B. wie folgt: Erfassen der Abschaltung der Lastspannung mittels Eingangssignal in der Steuerung. Sperrung des Ansteuersignals der Ventile durch Verriegelung des Ausgangssignals mit dem Eingangssignal Lastspannung Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

45 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Pinbelegung des Spannungsversorgungs- Anschlusses 1 1 Pin-Belegung 1: DC 24 V Betriebsspannung Elektronik (und Eingänge, bei angeschlossenen Modulen am Erweiterungsanschluss) (max. 2 A) 2: DC 24 V Lastspannung Ventile (max. 2 A) 3: 0 V 4: Erdungsanschluss Bild 1/9: Pinbelegung Spannungsversorgungs-Anschluss Potenzialausgleich Die CPV-Ventilinsel verfügt über 2 Erdungsanschlüsse zum Potenzialausgleich: am Spannungsversorgung-Anschluss an der Endplatte. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

46 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Hinweis Schließen Sie an Pin 4 des Spannungsversorgungs- Anschluss immer das Erdpotenzial an. Verbinden Sie den Erdungsanschluss der Endplatte niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit dem Erdpotenzial. Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen sicher, dass das Gehäuse der Ventilinsel und der Erdungsanschluss an Pin 4 auf gleichem Potenzial liegen und keine Ausgleichsströme fließen. Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetische Einflüsse PS MNS 0V 2A 24 V 2A PE 2 Potenzialausgleich 3 Lastspannung getrennt abschaltbar 4 Erdungsanschluss am Pin 4 ausgelegt für 3 A Bild 1/10: Anschlussbeispiel mit PELV-Netzteil und Potenzialausgleich 1-32 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

47 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Erweitern der CPV Direct Dieser Abschnitt ist für Sie nur relevant, wenn Sie CPI-/CP- Module am CPI-Erweiterungsanschluss anschließen möchten CPI-Erweiterungsanschluss Bild 1/11: CPI-Erweiterungsanschluss Für die Erweiterung der CPV Direct gelten die Regeln für CPI-Systeme (siehe Abschnitt 1.6.1). Am CPI-Erweiterungsanschluss können Sie folgende CPI-/CP-Module anschließen: CP-Eingangs- und Ausgangsmodule CPI-Eingangs- und Ausgangsmodule (mit erweiterter Funktionalität) CPV-SCmitCPI-Anschluss CPV-/CPA-Ventilinseln mit und ohne erweiterte Funktionalität Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

48 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Vorsicht Die max. Leitungslänge zwischen der CPV Direct und dem letzten CPI-/CP-Modul darf max. 10 m betragen. Die CP-Verbindungsleitungen müssen spezielle elektrische Eigenschaften aufweisen. Verwenden Sie deshalb unbedingt CP-Verbindungsleitungen von Festo. Sie erhalten von Festo vorkonfektionierte CP-Verbindungsleitungen. Diese stehen in verschiedenen Längen und Bauformen zur Verfügung. } Verschließen Sie frei bleibende CP-Anschlüsse Ihres CP-Systems mit der jeweils mitgelieferten Verschlusskappe. Damit erreichen Sie die Schutzart IP Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

49 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Regeln zum Erweitern des CPI-Systems Das CPI-System unterstützt, abhängig vom Typ des CP-Masters und der angeschlossenen CPI-/CP-Module, eine unterschiedliche Anzahl von Modulen pro CP-Strang. Die CPV Direct ist ein CPI-Master. Module können in zwei Gruppen eingeteilt werden: CPI-Module (mit erweiterter Funktionalität) CP-Module(ohneerweiterteFunktionalität) Regeln und Eigenschaften CPI-System CPI-Master CPI-Module Max. 4 Module am CP-Strang Max.32Eund32A(jeCP-Strang) Beliebige Reihenfolge der Module innerhalb des CP-Strangs An CPI-Mastern ist eine Mischung von CPI-/CP-Modulen möglich: Nur ein CP-Eingangsmodul am Ende eines Strangs möglich Pro CP-Strang ist nur eine CP-Ventilinsel 2) bzw. ein CP-Ausgangsmodul 2) möglich Freie Plätze am CP-Strang können mit CPI-Modulen 1) aufgefüllt werden. Ankommende und weiterführende Schnittstelle an allen CPI-Modulen (Eingangsmodule, Ausgangsmodule) und Ventilinseln mit CPI-Anschluss 1) mit erweiterter Funktionalität 2) ohne erweiterte Funktionalität Tab. 1/12: Regeln für die Erweiterung des CPI-Systems Hinweis Unabhängig vom Typ der CPI-/CP-Module dürfen nicht mehr als 32 Eingänge und 32 Ausgänge (Summe aller Module an einem CP-Strang) angeschlossen werden. Das bedeutet, dass sich ein CP-Strang mit maximal 2 CP-Ventilinseln mit CPI-Fähigkeit erweitern lässt, da CP-Ventilinseln immer 16 Ausgangsadressen belegen. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

50 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 CPI-Master X X X X X X X E X X E X VI/A X: beliebiges CPI-Modul oder CP-Ventilinsel mit CPI-Fähigkeit (max. 2 Ventilinseln möglich) E: CP-Eingangsmodul VI/A : CP-Ventilinsel oder CP-Ausgangsmodul grau = CPI-Module/Ventilinseln mit erweiterter Funktionalität Bild 1/12: Erweiterungsbeispiele eines CPI-Systems 1-36 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

51 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 CP-Strang ohne CPI- Ausgangsmodul mit maximal einer CP- Ventilinsel Typ Max. Sensor- Stromaufnahme der CPI-Module am CP-Strang 1) Maximale Stranglänge mit CPI-Kabel Typ KVI-CP U VAL = 21, V; U VAL = 20,4 V; 16 Ventile 2) 8Ventile 3) U VAL =20,4V; 16 Ventile 4) CPV10-.../CPA ,5 A... 1,5 A 10 m 10 m 10 m CPV14-.../CPA ,5 A... 1,5 A 10 m 10 m 10 m CPV ,5 A 10 m 10 m 10 m 1,0 A 10 m 10 m 10 m 5) 8m 6) 1,5 A 10 m 10 m 10 m 5) 5m 6) 1) Maximal entnommener Sensorversorgungsstrom 2) Nennspannung bzw. Unterspannung von -10 %, 16 Ventilmagnetspulen gleichzeitig geschaltet (Hochstromphase) 3) Maximale Unterspannung -15 %, 8 Ventilmagnetspulen gleichzeitig geschaltet (Hochstromphase) 4) Maximale Unterspannung -15 %, 16 Ventilmagnetspulen gleichzeitig geschaltet (Hochstromphase) 5) Ventilinsel jeweils am Stranganfang installiert 6) Ventilinsel jeweils am Strangende installiert Tab. 1/13: Zulässige Stranglängen mit CPI-Kabeln Typ KVI-CP-3- abhängig von der verwendeten CP-Ventilinsel und der Sensor-Stromaufnahme CP-Strang ohne CP-Ventilinsel mit maximal einem CPI- Ausgangsmodul Typ Max. Sensor-Stromaufnahme der CPI-Module am CP-Strang 1) Maximale Stranglänge mit CP-Kabel Typ KVI-CP CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m CP-A08...-M ,5 A 10 m 1) Maximal entnommener Sensorversorgungsstrom Tab. 1/14: Zulässige Stranglängen mit CP-Kabeln Typ KVI-CP abhängig von dem verwendeten CPI-Ausgangsmodul und der Sensor-Stromaufnahme Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

52 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS CPI-System für die Inbetriebnahme vorbereiten Dieser Abschnitt ist für Sie nur relevant, wenn Sie CPI-/CP- Module am CPI-Erweiterungsanschluss angeschlossen haben. Hinweis Schließen Sie die CPV Direct zur Vorbereitung der Inbetriebnahme noch nicht an eine übergeordnete Steuerung an. Sie vermeiden damit Adressierungsfehler, die durch Ändern von Adressbereichen im laufenden Betrieb bei verschiedenen Feldbussystemen auftreten können Prüfen der CP-Stränge Vorbereitungen Bevor Sie eine CPV Direct mit CPI-Erweiterungen in Betrieb nehmen, sollten Sie zunächst jedes einzelne CPI-System für die Inbetriebnahme vorbereiten. Gehen Sie hierzu jeweils wie folgt vor: 1. Prüfen Sie die pneumatische Verschlauchung der Ventilinseln mit Hilfe der Handhilfsbetätigungen (siehe Beschreibung Pneumatik). 2. Prüfen Sie die gesamte elektrische Verkabelung des CPI-Systems. 3. Speichern Sie die aktuelle Strangbelegung des CPI-Systems als Soll-Belegung, wie im Abschnitt beschrieben Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

53 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Strangbelegung speichern Warnung Vorsicht bei nachträglicher Änderung der Strangbelegung Ihres CPI-Systems: Prüfen Sie nach Speichern der Strangbelegung die Adresszuordnungen Ihres CPI-Systems, bevor Sie Anwendungsprogramme starten. Sie vermeiden dadurch Adressierungsfehler bei versehentlich falsch installierten CPI-Modulen. Strangbelegung Die CPV Direct speichert für den CP-Strang den Typ und die Reihenfolge der angeschlossenen CPI-Module (Strangbelegung). Durch das Speichern der Strangbelegung ermöglicht die CPV Direct, Anschluss- und damit Adressierungsfehler zu vermeiden. Sie prüft selbsttätig, ob die aktuelle Strangbelegung mit der gespeicherten übereinstimmt. Hierbei werden folgende Prüfphasen unterschieden: Prüfung in der Einschaltphase (siehe Abschnitt 1.8) Prüfung im laufenden Betrieb (siehe Abschnitt 1.9). Wenn die Status-LEDs an allen CPI-Modulen leuchten, ist das CPI-System für die Inbetriebnahme vorbereitet. Nun können Sie das CPI-System in Betrieb nehmen. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

54 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Strangbelegung speichern Zur Inbetriebnahme wird die gewünschte Strangbelegung hergestellt und gespeichert. Dabei werden den angeschlossenen CPI-Modulen die entsprechenden Adressen zugeordnet. Gehen Sie beim Speichern der Strangbelegung wie folgt vor: 1. Lassen Sie die Spannungsversorgung der CPV Direct vorerst ausgeschaltet. 2. Prüfen Sie, ob die CPI-Kabel ordnungsgemäß mit der Überwurfmutter fixiert sind. 3. Schalten Sie die Spannungsversorgung der CPV Direct sowie ggf. der CPI-/CP-Module mit Lastspannungsanschluss ein. An der CPV Direct blinkt die Fehler-LED P,wenndort CPI-/CP-Module angeschlossen wurden oder die Strangbelegung geändert wurde. 4. Drücken Sie mit einem kleinen Schraubendreher o. ä. mindestens 1 s auf die SAVE-Taste (siehe Bild 1/3). Dadurch wird die aktuelle Strangbelegung als Soll-Strangbelegung in der CPV Direct gespeichert. Die Fehler-LED Pblinkt nicht mehr. Die Status-LEDs aller erkannten CPI-/CP-Module leuchten. 5. Power / Hinweis Prüfen Sie nach Speichern der Strangbelegung die Adresszuordnungen Ihres CPI-Systems, bevor Sie Anwendungsprogramme starten Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

55 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Einschaltverhalten des CPI-Systems Nach Einschalten der Spannungsversorgung ermittelt die CPV Direct selbsttätig die aktuelle Strangbelegung. Dabei wird festgestellt, welche CPI-/CP-Module an der Strangerweiterung angeschlossen sind. Stimmt die aktuelle Belegung mit der gespeicherten Belegung überein, schaltet die CPV Direct auf Betriebsbereitschaft. Die PS/PL-LEDs der CPV Direct sowie die Status-LEDs an den angeschlossenen CPI-/CP-Modulen leuchten. Stimmt die aktuelle Belegung nicht mit der gespeicherten Belegung überein, blinkt an der CPV Direct die Fehler-LED P. In diesem Fall ist das CPI-System nicht betriebsbereit. Sie haben dann die folgenden Möglichkeiten, um die Betriebsbereitschaft wieder herzustellen: Belegungsfehler manuell beseitigen oder einzelne CPI-Module austauschen (siehe Abschnitt 1.9). Aktuelle Strangbelegung als Soll-Belegung speichern (siehe Abschnitt 1.7.2). Detaillierte Hinweise zur Diagnose über die LEDs der CPV Direct finden Sie im Abschnitt 3.1. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

56 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS02 Spannungsversorgung einschalten CP-Strang: Modul- Typen erfassen Nein Modul-Typen: Soll = Ist? CP-Konfigurations- Fehler ; Fehler-LEDP blinkt Ja Nein Save-Taste gedrückt? Ja Strangbelegung speichern Fehler-LED P aus CPI-System betriebsbereit (permanentes E/A-Update) Erstinbetriebnahme (Inbetriebnahme mit geänderter Konfiguration) Normaler Betrieb Bild 1/13: Einschaltverhalten des CPI-Systems 1-42 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

57 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Verhalten des CPI-Systems bei Störungen im Betrieb Warnung Ungewollte Aktivierung von Aktuatoren! Ein falscher Zustand der Ventile und Ausgänge kann zu gefährlichen Situationen führen! Stellen Sie sicher, dass Ventile und Ausgänge bei Störungen in einen sicheren Zustand versetzt werden. Tritt während des Betriebs eine Störung am CP-Strang auf, z. B. durch Kabelbruch o. ä., wird dies an der CPV Direct durch die Diagnose-LED der Strangerweiterung (P) angezeigt. Die Status-LED am betreffenden Modul erlischt. Alle fehlerfrei arbeitenden Module bleiben weiterhin betriebsbereit. Detaillierte Hinweise zur Diagnose über die LEDs der CPV Direct finden Sie im Abschnitt Belegungsfehler beseitigen So beseitigen Sie Belegungs- oder Anschlussfehler des CPI-Systems: 1. Schalten Sie die Spannungsversorgung der CPV Direct aus. 2. Stellen Sie die gespeicherte Belegung wieder her, indem Sie die entsprechenden CPI-/CP-Module wieder mit der CPV Direct verbinden. 3. Schalten Sie die Spannungsversorgung der CPV Direct wieder ein. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

58 1. Installation CPV-DI02 und CPV-CS Austausch von CPI-/CP-Modulen Hinweis Der Austausch eines CPI-/CP-Moduls gegen ein CPI-/CP- Modul anderen Typs oder der Austausch mehrerer CPI-/CP-Module macht eine erneute Inbetriebnahme mit erneutem Speichern der Strangbelegung erforderlich (siehe Abschnitt 1.7). So gehen Sie beim Austausch eines einzelnen Moduls vor: 1. Schalten Sie die Spannungsversorgung der CPV Direct aus. 2. Bei CPI-/CP-Ausgangsmodulen und Ventilinseln am betreffenden CP-Strang: Schalten Sie folgende Energiequellen aus: Druckluftversorgung der Ventilinsel Betriebsspannungsversorgung des CPI-/CP- Ausgangsmoduls. 3. Lösen Sie alle Anschlusskabel und ggf. Schläuche. 4. Verbinden Sie alle Anschlusskabel und ggf. Schläuche mit dem baugleichen neuen Modul. 5. Schließen Sie nun das baugleiche neue Modul wieder an den gleichen Strang an. 6. Bei CPI-/CP-Ausgangsmodulen und Ventilinseln: Schalten Sie die Betriebsspannungsversorgung bzw. Druckluftversorgung wieder ein. 7. Schalten Sie die Spannungsversorgung der CPV Direct wieder ein. 8. Prüfen Sie die Adressen des CPI-Systems Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

59 Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Kapitel 2 Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

60 2. Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Inhaltsverzeichnis 2. Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Vorbereiten der CPV Direct für die Inbetriebnahme Einschalten der Spannungsversorgung Adressbelegung der CPV Direct Adressbelegung von CPI-/CP-Modulen Informationen zur Inbetriebnahme Gerätestammdatei (GSD) und Symbol-Dateien Konfiguration mit einem Siemens-Master STEP 7 HW Konfig (bis V 5.2) Vorbereitungen Stationsauswahl mit STEP Konfiguration mit STEP Werkzeugwechsel-Konfiguration Konfigurationsbeispiele Normale Konfiguration Werkzeugwechsel-Konfiguration Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

61 2. Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) 2.1 Vorbereiten der CPV Direct für die Inbetriebnahme Einschalten der Spannungsversorgung Hinweis Beachten Sie bitte auch die Einschalthinweise im Handbuch Ihrer SPS-Steuerung. Wenn Sie Ihre Steuerung einschalten, führt diese selbstständig einen Vergleich zwischen SOLL- und IST-Konfiguration durch. Für diesen Konfigurationslauf ist es wichtig, dass: die Angaben zur Feldbus-Konfiguration vollständig und richtig sind. die Zuschaltung der Spannungsversorgung an SPS und Feldbusteilnehmern entweder gleichzeitig oder in der nachfolgend angegebenen Reihenfolge vorgenommen wird. Beachten Sie für die Zuschaltung der Spannungsversorgung: Gemeinsame Versorgung Getrennte Versorgung Gemeinsame Versorgung von Steuerungssystem und allen Feldbusteilnehmern über ein zentrales Netzteil bzw. einen zentralen Schalter zuführen. Bei getrennter Versorgung von Steuerungssystem und Feldbusteilnehmern, beim Einschalten folgende Reihenfolge einhalten: 1. Betriebsspannungsversorgung aller Feldbusteilnehmer einschalten. 2. Betriebsspannungsversorgung der Steuerung einschalten. Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

62 2. Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Adressbelegung der CPV Direct Die CPV Direct belegt immer 16 Ausgangsadressen, unabhängig davon, mit wievielen Ventilmagnetspulen sie bestückt ist. Dies ermöglicht die spätere Erweiterung der CPV Direct ohne Adress-Verschiebung. Nachfolgendes Bild zeigt die Adressierungs-Reihenfolge der einzelnen CPV-Ventilplatten Bild 2/1: Adressbelegung der CPV Direct Ein Ventilplatz der CPV Direct belegt immer 2 Adressen, auch dann, wenn er mit einer Reserveplatte oder Drucktrennplatte bestückt ist. Ist ein Ventilplatz mit einem bistabilen Ventil bestückt, so gilt die Zuordnung: Vorsteuermagnet 14 belegt die niederwertige Adresse Vorsteuermagnet 12 die höherwertige Adresse Bei monostabilen Ventilen bleibt die höherwertige Adresse ungenutzt. 2-4 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201

63 2. Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Die Adressvergabe auf der CPV Direct erfolgt von links nach rechts und auf den Ventilplätzen jeweils von vorne nach hinten AB x AB x+1 A20.0 A20.1 A20.2 A20.3 A20.4 A20.5 A20.6 A20.7 A21.0 A21.1 A21.2 A21.3 A21.4 A21.5 A21.6 A21.7 AB: Ausgangsbyte Bild 2/2: Adresszuordnung der CPV Direct (Ausgänge) mit Beispiel für AB20 und AB21 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de

64 2. Inbetriebnahme CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) Adressbelegung von CPI-/CP-Modulen CPI-/CP-Module Tab. 2/1 zeigt eine Übersicht der belegten Adressen für verschiedene CPI-/CP-Module (Stand Ende 2010). Belegte EAs an CPV-DI Art Typ CPI-fähig 1) CPI-Mastern 1) E A CPI-/CP-Eingangsmodule CP-E08-M8-CL CP-E08-M12-CL CP-E16-KL-CL CP-E08-M12-EL CP-E16-M8-EL CP-E32-M8-EL CP-E16-M8 CP-E16N-M8 CP-E16-M8-Z CP-E16-M12x2-5POL CP-E16N-M12x2 CP-E16-KL-IP20-Z ja ja ja ja ja ja nein nein nein nein nein nein 8E 8E 16 E 16 E 16 E 32 E 16 E 16 E 16 E 16 E 16 E 16 E CPI-/CP-Ausgangsmodule CP-A04-M12-CL CP-A08-M12-EL-Z CP-A08-M12-5POL CP-A08N-M12 ja ja nein nein 8A 8A 16 A 16 A CPI-/CP-Ventilinseln CPV...-CPI CPV-SC-CPI CPV...-GE-FB-4 CPV...-GE-FB-6 CPV...-GE-FB-8 CPA10/14-IFB-CP ja ja nein nein nein nein 16 A 16 A 16 A 16 A 16 A 16 A 1) mit erweiterter Funktionalität Weitere CPI-Module und CPI-fähige Ventilinseln in Vorbereitung. Tab. 2/1: Belegte EAs von CPI-/CP-Modulen 2-6 Festo P.BE-CPV-DI02-DE de 1201