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1 Curriculum Vitae name: date and place of birth: marital status: residence: citizenship: languages: Dr. Stephan Grünfelder (former S. Spiess) October 28 th, 1971, Wien married A-3643 Friedersdorf 4 stephan.gruenfelder@gmx.at Austrian German (native), English, Spanish 09/1989 to 11/1994 Study of Computer Science (Informatik) and graduation with distinction at the Vienna University of Technology (TU Wien). National service for the red cross. 09/1994 to 04/ /1997 Research Assistant at the Institute of Flexible Automation, faculty of electrical engineering. 09/94 to 08/96: projects with Daimler Benz, Carl Zeiss Jena. Main tasks: kinematic calibration, programming of Motorola DSP /96 to 06/97: short term projects in the field of digital close-range photogrammetry including a guest stay at the Computer Vision and Active Perception Laboratory at the Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm. Receipt of doctorate in technical sciences. Dissertation title "Efficient Calibration of a Two Faced Laser Tracking System". 07/97 to 04/98: short term project in the field of industrial image processing for Rauscher Verbandstoffe and development of embedded software for telephony for Siemens Austria AG. 05/1998 to 12/2000 Austrian Aerospace GmbH, Wien: Development of satellite software. Software Engineer for Ground Support SW for Astra 1K Remote Data Unit, Software Object Manager for Metop IASI DPC flight software. 01/2001 to 02/2003 Medcare Flaga hf., Reykjavík: Signal processor software development, test design, and firmware certification for devices used in the diagnosis of sleep disorders. Since 03/ /2003 to 12/2006 Since 09/2009 Lecturer for Software Engineering and Testing at the TU Wien and the Univ. of Applied Sciences Technikum Wien. Robert Bosch AG Austria: Management of electronic Diesel Engine Control Unit development projects for Mitsubishi and DaimlerChrysler in a joint venture with Robert Bosch India Ltd. Software Testing Trainer in co-operation with QA Systems Stuttgart. 04/2007 to 04/2011 Senior Software Systems & Test Engineer, RUAG Space, Wien, part time: development and test of a light weight mission critical RTOS, requirements engineering and test design of a MilStd 1553b based communication layer for ESA's GMES/Sentinel missions. Since 06/2011 Software Tester for Riedel Communications, Wien, part time. page 1 of 5

2 Technical Skills, Special Knowledge Programming: C, C++, several assembly languages, Tcl, Turbo Pascal, Ada Requirements Management: DOORS 7.1 Prototyping Tools: Matlab 6.2 Software Test Tools: Cantata 3.4, PC-Lint, Tessy 2.9, Eventcorder, Configuration Management: ChangeMan, Tortoise/Subversion, ClearCase Standards: EN 61508, IEC 56/575/CD, IEEE Std , IEEE Std , IEEE Std , CENELEC Attended Soft Skills Trainings Moderation Techniques in Teaching (Technikum Wien, 2007) Leading Staff Members by Effective Communication (Technikum Wien, 2006) Project Leader Training (Kick Management Consulting GmbH, 2006) Conflict Management (Ferdinand Stürgkh Human Ressources Training, 2006) Negotiation Techniques & Negotiation Strategy (Ferdinand Stürgkh HRT, 2005) Communication Training (Simone Kucera, 2004) Brainstorming Workshop (Michael Klenkhart, 2004) Project Management & Case Studies (IVM Technical Consultants, 2004) Presentation Techniques (IVM Technical Consultants, 2003) Management Achievements The IASI DPC SW project was assessed according to ISO (SPiCE) and reached a capability level of three. Assessors: Alec Dorling (InterSPICE, Göteborg) and Ann Cass (Synspace, Geneve). My responsibility in IASI DPC was to manage the software development and test design and to participate in the software development. I reported to the overall project management and acted as the interface to the customer Alcatel Space (FR) and the project partner Saab Ericsson Space (SE). DaimlerChrysler America reported the ECU development under my supervision to be the most successful ECU project with Bosch ever to senior manager Joachim Zürn of Bosch Stuttgart. Awards The article Erfolgreiches Projektmanagement won the price Article of the Year 2003, my article Das Handwerk des Testens will gelernt sein won the price Article of the Year 2004 by the WEKA Fachzeitschriftenverlag Elektronik. Memberships From 2006 to 2008 I was a program comity member of the European Embedded World Conference in Nürnberg, responsible for software quality and testing. Since 2008 I am a member of the program comity of the Software Quality Days in Vienna. page 2 of 5

3 Götz Mich ae l: Automatische Modellerstellung für Industrieroboter Kallinger Gerhard: Mensch-Maschine- Schn ittstelle für computerintegrierte inzisionale Ker atoto mie Krickl Rein hard : Comparison of three forward intersection methods for binocular computer vision Parotid is Miltiad is: Modu lare Besch reib ung v. Robotern f. eine Kalib rierun g un d Genau igkeitsuntersuchun g Rohrböc k Martin: Position sb er ec hn ung und Verf olg ungsrege lun g für ein Lase r Tracking Sy stem Michael Trischack: Vergleich und Auswahl einer Automatisierungsvariante für Fahrze ugdiagnosetests. Scientific Publications Refereed International Scientific Journals Stephan Spiess, Markus Vincze, Minu Ayromlou: On the Calibration of a 6D Laser Tracking System for Dynamic Robot Measurements. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 47(1), pp , Stephan Spiess, Markus Vincze: Comments "On the Kinematics of Robot Heads". IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 14, Number 3, June 1998, pp Markus Vincze, Stephan Spiess, Miltiadis Parotidis, Michael Götz: Automatic Generation of Non Redundant and Complete Models for Geometric and Non-Geometric Errors of Robots. Int. Journal of Modelling & Simulation, Vol. 19, Number 3, 1999, pp Conference Papers that Appeared in Books K.M. Filz, M. Vincze, P. Krautgartner, S. Spiess: The Design of a Concise Beam Deflection Unit for External 6D Robot Measurement; Optical Measurement Techniques III (eds. A. Gruen, H. Kahmen) Wichmann Verlag 1995, Heidelberg, pages Stephan Spiess, Mengxiang Li: Easy Calibration of Pan/Tilt Camera Heads and Online Computation of the Epipolar Correspondences. Proc. 9th International Conference on Image Analysis and Processing, Florence, Italy, Sept , 1997, Lecture Notes in Computer Science 1310, edited by Alberto Del Bimbo, Springer, pp Stephan Spiess, Helwig Löffelmann: Easy and Modular Modelling of Reflection and Refraction. Optical Measurement Techniques IV (eds. A. Gruen, H. Kahmen), Wichmann Verlag 1997, Heidelberg, pp Other Conference Papers Detailed list on request Supervised Diploma Projects: Friedrich Monika: Fuzzy adaption eines klassischen Algorithmus zur Kollisionsvermeidung bei Robo tern Industrial Publications S. Grünfelder: Quellcode wie aus einem Guss: Codierungsstandards erleichtern Einarbeitung, Wartung und Zusammenarbeit. Elektronik, Heft 11/2001, S. 59 bis 61. S. Grünfelder, F. Griesauer: Guter Code braucht Ordnung, Teil 1: Universelle Regeln zur Namensgebung und zu Zahlenformaten in Programmiersprachen. Elektronik, Heft 18/2001, S S. Grünfelder: C onfort à la C++, Fehlerbehandlung für Fortgeschrittene. Elektronik, Heft 6/2002, S S. Grünfelder, F. Griesauer: Guter Code braucht Ordnung, Teil 2: Das Code-Layout. Elektronik, Heft 8/2002, S S. Grünfelder: Guter Code braucht Ordnung, Teil 3: Fehlervermeidung bei der Erstellung von C- Programmen. Elektronik, Heft 14/2002, S S. Grünfelder, A. Kadlec: Energiesparen durch intelligente Codierung. Softwaredesign für batteriebetriebene Echtzeitsysteme. Elektronik, Heft 21/2002, S S Grünfelder, B. Spiess: Schneller entwickeln, langsamer ausführen Interpretersprachen dringen auch in Eingebettete Systeme vor. Elektronik, Heft 5/2003. S. Grünfelder: Easy Compression of Analog Data. C/C++ Users Journal, March 2003, pages B. Spiess, S. Grünfelder: Erfolgreiches Projektmanagement (Teil 1): Die Rollen von Projektvorbereitung, Teambildung und Transfer sowie deren Einfluss auf den Erfolg. Elektronik, Heft 17/2003, S S. Grünfelder: Compiler wacht über konsistente Tabellen. Mit Makros Tabellen effizient speichern und nutzen. Elektronik, Heft 20/2003, S B. Spiess, S. Grünfelder: Erfolgreiches Projektmanagement (Teil 2): Die Rollen von Projektvorbereitung, Teambildung und Transfer sowie deren Einfluss auf den Erfolg. Elektronik, Heft 20/2003, S page 3 of 5

4 S. Grünfelder: Das Handwerk des Testens will gelernt sein. Elektronik, Heft 22/2004, S S. Grünfelder, N. Langmead: Modultests; Isolationstests, Testdesign und die Frage der Testumgebung. Elektronik, Heft 23/2004, S S. Grünfelder: Automatische statische Code-Analyse. Elektronik, Heft 9/2005, S S. Grünfelder: Der Integrationstest, das ungeliebte Stiefkind des Testprozesses. Elektronik, Heft 13/2005. M. Rossmiller, S. Grünfelder: Risikomanagement in großem Stil. Elektronik, Heft 12/2006, S S. Grünfelder: Systemtests die letzte Teststufe ist alles andere als eine exakte Wissenschaft. Elektronik, Heft 14/2006. S S. Grünfelder: C und C++ sind und waren niemals kompatibel. Elektronik, Heft 19/2006, S S. Grünfelder: Zuverlässige RAM-Tests selbst programmieren. Elektronik, Heft 13/2007, S S. Grünfelder: Anforderungen fest im Griff. Elektronik, Heft, Heft 15/2007, S S. Grünfelder: Race Conditions; Algorithmen und Werkzeuge zum Erkennen von laufzeitabhängigen Software-Fehlern. Elektronik, Heft 17/2008, S S. Grünfelder, T. Sedlmeier, J. Bergsmann: Software-Test und Haftungsrisiko, Teil 1. Elektronik, Heft 3/2009, S S. Grünfelder, T. Sedlmeier, J. Bergsmann: Software-Test und Haftungsrisiko, Teil 2. Elektronik, Heft 5/2009, S S. Grünfelder: Zusicherungen verbessern Testbarkeit von Software. Elektronik, Heft 17/2009, S S. Grünfelder: Tipps für das Software-Test-Management. Elektronik, Heft 20/2011, S page 4 of 5

5 References as Engineer Prof. Markus Vincze Research coordinator at the Automation and Control Institute (former INFA), TU Wien. Dr. Max Kowatsch CEO RUAG Space Austria Dipl.-Ing. Sigurjón Kristjánsson former VP and Technical Director of Medcare Flaga hf. CEO of Fusion Sleep, Johns Creek, Georgia, USA Dipl.-Ing. Michael Funtsch Robert Bosch AG former Group Manager for special VW engine projects at Bosch Vienna DS/EEA References as University Teacher Prof. (FH) Peter Balog FH Technikum Wien, Head of the Faculty of Embedded Systems Prof. Herman Kaindl Institut für Computertechnik, TU Wien References as Trainer and Consultant A List of references is found at page 5 of 5

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