Anwendungshinweis. Anpassen/Erweitern des im IEC61850-Konfigurators verwendeten Objektmodels. a500790, Deutsch Version 1.0.0

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1 Anpassen/Erweitern des im IEC61850-Konfigurators verwendeten Objektmodels, Deutsch Version 1.0.0

2 ii Wichtige Erläuterungen Impressum Copyright 2015 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Wichtige Erläuterungen 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Beschreibung Die Datei IEC61850CustomDeviceDesc.xml Ändern der Zugriffsrechte Markierung Kommentar entfernen Eigene CDCs und Attribute erstellen Eigene Enumerationen definieren Logical Nodes Estellen Beispiel... 18

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung Der IEC6850 Konfigurator bildet bereits einen großen Teil IEC Objektmodels ab. Bei der alltäglichen Arbeit mit dem Konfigurator kann man durchaus in die Situation kommen, dass z.b. weitere Logical Nodes oder Data Objects benötigt werden. Dabei können sowohl eigene Objekte definiert werden, als auch die bestehenden erweitert werden. Dieses Dokument beschreibt, wie durch den Anwender weitere Logical Nodes, Data Objects, Data Attributes und Common Data Classes so angelegt werden können, dass diese im Konfigurator zur Verfügung stehen.

7 Die Datei IEC61850CustomDeviceDesc.xml 7 3 Die Datei IEC61850CustomDeviceDesc.xml Beim Start des IEC61850 Konfigurators wird die Datei IEC61850CustomDeviceDesc.xml eingelesen. In dieser Datei sind die vom Benutzer angelegten Devices beschrieben und konfiguriert. Bei einer Standard CoDeSys Installation findet man die Datei in dem für den jeweiligen Controller vorgesehenen Basisordner: Controller /xxx-xxx (PFC200) C:\Program Files (x86)\wago Software\CoDeSys V2.3\Targets\WAGO\PLCconf\PFC200_Tele\RS Controller /xxx-xxx (PFC200) C:\Program Files (x86)\wago Software\CoDeSys V2.3\Targets\WAGO\PLCconf\PFC200_Tele\DPSCANRS Controller /xxx-xxx und C:\Program Files (x86)\wago Software\CoDeSys V2.3\Targets\WAGO\PLCconf\32_Bit\IEC60870 Industrie PC / C:\Program Files (x86)\wago Software\CoDeSys V2.3\Targets\WAGO\PLCconf\IO_IPC_Tele\IO_DPM Industrie PC / C:\Program Files (x86)\wago Software\CoDeSys V2.3\Targets\WAGO\PLCconf\IO_IPC_Tele\IO_NOFB Die Datei kann man mit jedem für XML-Dateien geeigneten Editor bearbeiten. Man sollte aber die Verwendung Tabellenkalkulationsprogrammen vermeiden, da diese gerne eigene Interpretationen bei XML-Dateien verwenden und Speichern was zu Fehlern bei dem Einlesen der Datei führen kann.

8 8 Ändern der Zugriffsrechte 4 Ändern der Zugriffsrechte Die Zugriffsrechte auf die Datei IEC61850CustomDeviceDesc.xml werden bei der Installation auf nur Lesen gesetzt. Deshalb ist es Notwendig, vor der Bearbeitung die Zugriffsrechte der Datei zu ändern. Hier die Vorgehensweise bei einer Standard Installation unter Windows 7. Diese Vorgehensweise kann je nach Art der Installation und den Zugriffsrechten des Benutzers abweichen. Im Zweifel wenden Sie sich bitte an Ihren Systemadministrator. Auswahl der Dateieigenschaften mit einem Rechtsklick auf die Datei im Dateiexplorer

9 Ändern der Zugriffsrechte 9 In dem sich anschließend öffnenden Fenster unter dem Reiter Sicherheit Im Bereich Gruppen- und Benutzernamen auf Bearbeiten klicken. In dem nun geöffneten Fenster unter Zulassen bei Ändern und Schreiben jeweils einen Haken setzen. Dann alles mit OK bestätigen.

10 10 Markierung Kommentar entfernen 5 Markierung Kommentar entfernen Nach der Installation von CoDeSys ist der wesentliche Inhalt der XML-Datei auskommentiert. Damit die Einträge für den Import sichtbar werden, müssen diese Kommentare je nach Bedarf entfernt werden. Kommentare werden mit dieser Zeichenkette <!-- geöffnet und mit dieser --> geschlossen. Durch das Löschen der Zeichen!-- nach dem öffnen des Tags und der Zeichen -- vor dem Schließen des Tags wird der Kommentar entfernt und der Bereich für den Konfigurator lesbar.

11 Eigene CDCs und Attribute erstellen 11 6 Eigene CDCs und Attribute erstellen Um die später noch zu erstellenden Logical Nodes mit eignen Attributen versehen zu können, müssen diese Attribute in einer eigenen Common Data Class (CDC) beschrieben werden. Innerhalb dieser Common Data Class können aber auch Standard Attribute einegbunden werden. Mit diesem Konstrukt wird eine CDC mit dem Namen myclass erstellt. Diese CDC enthält Standard Attribute, aber auch ein eigens Attribut mit dem Namen MyAttr. Diese Liste kann dann beliebig mit Standard Attributen oder eigenen Attributen erweitert werden.

12 12 Eigene CDCs und Attribute erstellen Node 1 Node 2 Node 3 Attribute Beschreibung Name Name der zu editierenden CDC oder neuer Name einer CDC Norm CDC. Norm der CDC. Es muss der Wert IEC eingetragen werden. Edition Edition der CDC. Wird im Konfigurator als Info in der Statusleiste angezeigt. Norm Norm der CDC. Es muss der Wert IEC eingetragen werden. Attribute Name Attribute der CDC. Es können beliebig viele Attribute folgen. Name Name des Attributes Type Typ des Attributes: Norm Basic Types AltType Nur für internen Gebrauch. Hier darf kein Wert eingetragen werden. FC Function Constraint des Attributes TrpOpt Trigger Option des Attributes dchg Trigger option for data-change dupd Trigger option for data-update qchg Trigger option for quality-change ValueRange Wertebereich des Attributes. Wird im Konfigurator im Tooltip angezeigt Option Option des Attributes Norm Conditions for attribute inclusion ValueAccess Nur für internen Gebrauch. Muss immer den Wert 3 haben. AccessTypInfo Zugriffsinformationen. Wird im Konfigurator als Info in der Statusleiste angezeigt AccessTypInit Zugriffsinformationen. Auswahl: R = Read => Erstellt Feld für Monitoring Variable W = Write => Erstellt Feld für Control Variable RW = Read/Write => Erstellt Feld für Monitoring und Control Variable InitValue Vorgabe eines Initialisierungswertes

13 Eigene Enumerationen definieren 13 7 Eigene Enumerationen definieren Es können Enums angelegt werden zum Gebrauch in einer CDC als Type. Node 1 Node 2 Node 3 Attribute Beschreibung EnumType id Name des Enums EnumVal ord Enum Index Beschreibung des Enums

14 14 Logical Nodes Estellen 8 Logical Nodes Estellen Legt man nun in der XML-Datei zusätzlich zur Struktur der CDCs die Struktur für Logical Nodes an, dann erhält man nach dem Start des Konfigurators diese Ausgabe: Es wird die Data-Group [Vxxx]-myGeneric beschrieben:

15 Logical Nodes Estellen 15 und in dieser Gruppe liegt der Logical Node MYGGIO: Dieser Logical Node hat noch keine Objekte! Nun können bereits vorhandene Attribute geladen werden:

16 16 Logical Nodes Estellen oder aber auch die in Abschnitt 6 angelegten eigenen Attribute: Nach dem Speichern der XML-Datei un des Neustarts des IEC61850 Konfigurators können die selbst erstellten Logical Notes ausgewählt und in der Applikation genutzt werden

17 Logical Nodes Estellen 17 Node 1 Node 2 Node 3 Atibute Beschreibung Name Name der zu editierenden logical node oder neuer LogicalNode Norm Name einer node Norm des logical node. Es muss der Wert IEC eingetragen werden. FullName Kompletter Name des logical node. Wird im Konfigurator als Info in der Statusleiste angezeigt. DataGroup Gruppe des logical node. Wird im Konfigurator als Info in der Statusleiste angezeigt. Außerdem werden alle nodes nach der Gruppe sortiert Enable 1 = Node ist aktiviert 0 = Node ist deaktiviert Option Option des logical nodes M = Mandatory O = Optional C = Conditional Edition Edition des logical nodes. Wird im Konfigurator als Info in der Statusleiste angezeigt Norm Norm des logical nodes. Wird im Konfigurator als Info in der Statusleiste angezeigt DataObject Name Data object des logical nodes. Es können beliebig viele Objekte folgen. Name Trigger Option des Attributes dchg Trigger option for data-change dupd Trigger option for data-update qchg Trigger option for quality-change Attribute CDC des data object. Standard CDC wie z.b. SPS oder selbst definierte CDC. Option Option des data objects M = Mandatory O = Optional C = Conditional

18 18 Beispiel 9 Beispiel <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <IEC61850DevDesc> <Vendor>WAGO Kontakttechnik GmbH Co KG</Vendor> <Version>V1.0.0 ( )</Version> <GUID>D93E BE71-436C55F61B54</GUID> <CDCs> <CDC Name="myClass" Norm="IEC "> <Edition>E1</Edition> <Norm>IEC </Norm> <StandartAttributes> <DataAttribute>d</DataAttribute> <DataAttribute>cdcNs</DataAttribute> <DataAttribute>cdcName</DataAttribute> <DataAttribute>dataNs</DataAttribute> </StandartAttributes> <Attribute Name="MyAttr"> <Name>MyAttr</Name> <Type>VisString64</Type> <AltType /> <FC>SV</FC> <TrpOpt /> <ValueRange /> <Option>PICS_SUBST</Option> <ValueAccess>3</ValueAccess> <AccessTypInfo>RW</AccessTypInfo> <AccessTypInit>RW</AccessTypInit> <InitValue /> </Attribute> </CDC> </CDCs> <LogicalNodes> <LogicalNode Name="MYGGIO" Norm="IEC "> <FullName>For Test only</fullname> <DataGroup>[Vxxx]-myGeneric</DataGroup> <Enable>1</Enable> <Option>1</Option> <Edition>E1</Edition> <Norm>IEC </Norm> <Template>StandartTemplate</Template> <DataObject Name="EEHealth"> <Name>EEHealth</Name> <Attribute>INS</Attribute> <Option>O</Option> </DataObject> <DataObject Name="MyDO"> <Name>MyDO</Name> <Template>StandartTemplate</Template> <Attribute>myClass</Attribute> <Option>O</Option> </DataObject> </LogicalNode> </LogicalNodes> </IEC61850DevDesc>

19 Beispiel 19 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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