Modulhandbuch für die Studiengänge. Bachelor of Science (B.Sc.) Mechatronik. und. Master of Science (M.Sc.) Mechatronik

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1 Fachbereich Maschinenbau Modulhandbuch für die Studiengänge Bachelor of Science (B.Sc.) Mechatronik und Master of Science (M.Sc.) Mechatronik Stand:

2 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 1 Musterstudienplan Sem. Musterstudienplan Studiengang Mechatronik Sum. 3(10) 2(9) Mehrkörperdynamik 2 6 CP Finite Elemente Methoden 6 CP Mastermodul 30 CP (Masterarbeit und Kolloquim) Vertiefung 6 CP SchlüsselQ 4 CP Wahlpflicht 8 CP Master Science 1(8) Höhere Mathematik 4 6 CP Höhere RT für Mechatroniker 6 CP Prozessrechner 6 CP Wahlpflicht 7 CP SchlüsselQ 2 CP Mensch/Ma.2 3 CP 30 7 Berufspraktische Studien (BPS) 15 CP (14 Wochen) Bachelormodul 15 CP (Bachelorarbeit 12 CP+ Seminar 3 CP) 30 6 Sensorapplikationen im Maschinenbau 6 CP Einf. in die Aktorik u. Antriebstechnik 4 CP Hydraulische Antriebe 4 CP FP MRS 2 CP Wahlpflicht 15 CP Elektrische Messtechnik 6 CP Physik 2 4 CP Mathematik: Differentialgl. /Funk. 4 CP Werkstoffe der ET 3 CP Systemprogrammierung (2) 3 CP Physik 1 4 CP Mathematik: Analysis 11 CP Mathematik: Lineare Algebra 7 CP Einf. in die Progra. mit C 3 CP Elektronische Bauelemente 4 CP Technische Mechanik 2 4 CP Dynamik (1) 9 CP Technische Mechanik 1 4 CP CAD 5 CP Mehrkörperdynamik 1 9 CP Konstruktionstechnik 2 6 CP Werkstoffe des Maschinenbaus 3 CP Konstruktionstechnik 1 6 CP FP MRS 2 CP Grundlagen der Regelungstechnik 6 CP Mikroprozessortechnik und eingebettete Systeme (2) 6 CP Grundlagen der Elektrotechnik 1 (3) 9 CP Mensch/ Masch.1 2 CP Modellbildung von Systemen (1) 4 CP Zuver- lässigkeit 2 CP SchlüsselQ 6 CP Grundlagen der Elektrotechnik 2 (3) PET 2 CP 9 CP FBL 2 CP Digitaltechnik 4 CP Bachelor Science

3 Pflicht- und Wahlpflichtmodule Pflichtmodule der Grundstudienphase im Bachelor of Science (B.Sc.) CAD Digitaltechnik /Digitale Logik Dynamik/Dynamik Dynamik/Modellbildung von Systemen Einführung in die Programmierung mit C Elektrotechnisches Praktikum Fabrikbetriebslehre Grundlagen der Elektrotechnik/ Grundlagen der Elektrotechnik 1 Grundlagen der Elektrotechnik/Grundlagen der Elektrotechnik 2 Grundlagen der Regelungstechnik Konstruktionstechnik/Konstruktionstechnik 1 Konstruktionstechnik/Konstruktionstechnik 2 Mathematik/ Lineare Algebra Mathematik/Analysis Mathematik/Differentialgleichung/Funktionentheorie Mikroprozessortechnik und eingebettete Systeme Mikroprozessortechnik und eingebettete Systeme/Systemprogrammierung Physik/Physik 1 Physik/Physik 2 Technische Mechanik/Technische Mechanik 1 Technische Mechanik/Technische Mechanik 2 Werkstoffe des Maschinenbaus 1.Sem. 1.Sem. 4.Sem. 3.Sem. 1.Sem. 1.Sem. 3.Sem. 1.Sem. 2.Sem. 4.Sem. 2.Sem. 3.Sem. 1.Sem 2.Sem. 3.Sem. 3.Sem. 4.Sem. 3.Sem. 4.Sem. 2.Sem. 3.Sem. 4.Sem.

4 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 3 Pflichtmodule der Hauptstudienphase im Bachelor of Science (B.Sc.) Berufspraktische Studien Einführung in die Aktorik und Antriebstechnik Elektrische Messtechnik Elektronische Bauelemente Fortgeschrittenenpraktikum Mechatronik, Regelungstechnik und Simulation Hydraulische Antriebe Mehrkörperdynamik 1 / Einführung in die Mechatronik Mensch-Maschine 1/ Mensch-Maschine-Systeme 1 Sensorapplikationen im Maschinenbau Werkstoffe der Elektrotechnik Zuverlässigkeit /Menschliche Zuverlässigkeit (a oder b wählbar) 7.Sem. 6.Sem. 5.Sem. 5.Sem. 6.Sem. 6.Sem. 5.Sem. 5.Sem. 6.Sem. 5.Sem. 5.Sem. a) Menschliche Zuverlässigkeit 1 - Analyse und Bewertung 5. Sem. b) Menschliche Zuverlässigkeit 2 - Resiliente Systemgestaltung 5.Sem.

5 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 4 Pflichtmodule im Master of Science (M.Sc.) Finite Element Methode (a oder b wählbar) a) FEM Grundlagen b) FEM Anwendung Höhere Regelungstechnik für Mechatroniker (a, b oder c wählbar) 2.Sem. 2.Sem. 2.Sem. 1.Sem. a) Adaptive und prädiktive Regelung 1.Sem. b) Lineare Regelungssysteme (wenn nicht schon im Bachelor-Studiengang gewählt) 1.Sem. c) Lineare optimale Regelung 1.Sem. Prozessrechner Mensch-Maschine-Systeme 2 Mehrkörperdynamik 2 Mathematik 4 (a oder b wählbar) a) Stochastik für Ingenieure b) Numerische Mathematik für Ingenieure Vertiefung 1.Sem. 1.Sem. 2.Sem. 1.Sem. 1.Sem. 1.Sem. 2.Sem. - Schwerpunkt Allgemeine Mechatronik (a, b oder c wählbar) 2.Sem. a) Konstruktionstechnik 3 2.Sem. b) Automatisierung und Systeme 2.Sem c) Optimierungsverfahren 2.Sem - Schwerpunkt Kraftfahrzeugmechatronik (a, b oder c wählbar) 2.Sem a) Funktionen im elektronischen Motorsteuerungsgerät: Drehzahlregelung und Schwingungsdämpfung im Diesel Kraftfahrzeug b) Antriebstechnik 2 2.Sem 2.Sem c) Dynamisches Verhalten elektrischer Maschinen 2.Sem Schwerpunkt Smart Mechatronik Systems (a, b, c, d, e oder f wählbar) 2.Sem a) Optimierungsverfahren 2.Sem b) Adaptive und Prädiktive Regelung 2.Sem c) Lineare Optimale Regelung 2.Sem d) Signal und Bildverarbeitung 2.Sem e) Temporal and Spatial Data Mining 2.Sem f) Systemidentifikation 2.Sem

6 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 5 Wahlpflichtmodule des Schwerpunktes Konstruktion und Anwendung im Bachelor of Science (B.Sc.) Vorlesung Modulverantwortlich/ DozentIn HIS Prüfungs- Nr. Bachelor/ Master CP Semester Kernveranstaltung Umfang Studienschwerpunkt Angewandte Regelungstechnik in der Fahrzeugmechatronik Fister / Fabian B/M (ab 2014) 4 SoSe (ab 2014) 2V/1Ü B.Sc. Konstruktion und Anwendung Antriebstechnik I Ziegler B 6 SoSe (ab 2014) Arbeitswissenschaft Schmidt B/M 6 WS 2V/1Ü/1S Assistenzsysteme Schmidt B/M 4 SoSe 2V/1Ü Betriebsfestigkeit und Zuverlässigkeit Brückner-Foit B/M 6 SoSe 2V/2Ü Computational Intelligence in der Automatisierung Kroll B/M 6 SoSe 3V/1Ü Datenbanken Stumme B/M 6 SoSe 2V/2Ü Elektrische Maschinen Ziegler B 4 WS (ab 14/15) Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 1 Brabetz B/M 3 SoSe 2V Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 2 Brabetz B/M 3 WS 2V Faserverbundwerkstoffe und deren Verarbeitungsverfahren 2V/2Ü 2V/1Ü Heim/Feldmann B/M 3 WS 2 SWS Formula Student Brückner-Foit B/M 1 bis 8 SoSe/WS 1-8P Fortgeschrittenenpraktikum Mess- und Automatisierungstechnik Grundlagen und numerische Anwendungen der Bruchmechanik Gussgerechtes Konstruieren u. virtuelle Produkt- und Prozessentwicklung Kroll B/M 3 SoSe/WS 2P Ricoeur B/M 6 WS 3V/1P Fehlbier/Nölke B 6 SoSe/Ws 2V/2Ü Hydraulik für mobile Anwendung Wünsch/Petrzik B 3 SoSe (ab 2014) 2V B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung

7 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 6 Konstruktionstechnik 3 (nur wählbar im Bachelor- oder Masterstudiengang) Rienäcker B/M 6 SoSe 2V/2Ü Kunststoffverarbeitungsprozesse 1 Heim B/M 3 WS 2V Kunststoffverarbeitungsprozesse 2 Heim B/M 3 SoSe 2V LabView - Fortgeschrittene Methoden Kroll/Baetz B 3 SoSe 1V/1Ü LabView - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Baetz B 3 WS 1V/1Ü Life Cycle Engineering Hesselbach B 3 WS 2 V Life Cycle Engineering - Praktikum Hesselbach B 3 SoSe 2P Materialflusssysteme Wenzel B/M 6 SoSe 2V/2Ü Matlab - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Dürrbaum B 3 SoSe 2P Matlab Grundlagen Linnemann B 4 SoSe 2v/1Ü Mensch-Maschine-Interaktion - Praktikum Schmidt B/M 3 SoSe 2P Mikroprozessortechnik und eingebettete Systeme 2 Börcsök B 6 SoSe 2V/2Ü Neuronale Methoden für tech. Systeme Brabetz B/M 6 SoSe 2V/1Ü Praktikum Fahrzeugsysteme Brabetz B/M 4 SoSe/WS 2P Praktikum FIRST Rienäcker B/M 3 SS in vorlegungsfreier Zeit Projektarbeit Mess-und Automatisierungstechnik Kroll B/M 3 od. 6 SoSe/WS Projektseminar Qualitätssicherung in der Kunststoffverarbeitung 2P 2P oder 4P Heim B/M 3 SoSe 2S Regelungstechnik 1 Kroll/Sommer B/M 6 SoSe 3V/1Ü Regelungsverfahren mit neuronalen Netzen Brabetz B/M 6 WS 2V/2Ü Seminar Human Factors Engineering Schmidt B 6 SoSe/WS 4S B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung

8 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 7 Seminar Mess- und Automatisierungstechnik Kroll B 6 SoSe/WS 4S Sensoren und Messsysteme (ehem. Betriebsmesstechnik und Sensorik) Lehmann (alt ) B/M 6 (ab 2014) SoSe 3V/1Ü Signal- und Bildverarbeitung Kroll/Baetz B/M 6 WS 2V/1Ü/1P Signale und Systeme Dahlhaus B 5 SoSe 2V/2Ü SPS Programmierung nach IEC (alt: Programmiersprachen und Techniken für technische Systeme nach IEC ) Schwarz B 6 SoSe 2V/2P Statistische Qualitätssicherung Brückner-Foit B/M 3 Statistische Qualitätssicherung - Praktikum Brückner-Foit B/M 3 WS (2014/15) WS (2014/15) Statistische Versuchsplanung Brückner-Foit B/M 6 SoSe 2V/1Ü/1P Strömungsmechanik 2 Wünsch B 6 WS 3V/1Ü Strömungsmesstechnik Wünsch B/M 6 WS 2V/2Ü Tribologie Rienäcker B/M 6 SoSe 2V/2Ü Turbomaschinen Teil 1: Areodynamische Grundlagen Lawerenz B 6 WS 3V/1Ü Turbomaschinen Teil 2: Konstruktion und Mechanik Lawerenz B 3 WS 1V/1Ü Wärmeübertragung für Mechatroniker Luke B/M 4 SeSe (ab 2014) Werkstoffkunde der Kunststoffe Heim B/M 3 WS 2V Werkstoffkunde der Kunststoffe - Praktikum Heim B/M 1 WS 1P 3V 3P 2V/1Ü B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung B.Sc. Konstruktion und Anwendung

9 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 8 Wahlpflichtmodule des Schwerpunktes Kraftfahrzeugmechatronik im Bachelor of Science (B.Sc.) Vorlesung Modulverantwortlich/ DozentIn HIS Prüfungs- Nr. Bachelor/ Master CP Semester Kernveranstaltung Umfang Studienschwerpunkt Angewandte Regelungstechnik in der Fahrzeugmechatronik Fister / Fabian B/M (ab 2014) 4 SoSe (ab 2014) ja 2V/1Ü B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik Antriebstechnik I Ziegler B 6 SoSe (ab 2014) ja 2V/2Ü B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik Elektrische Maschinen Ziegler B 4 WS (ab 14/15) ja 2V/1Ü B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 1 Brabetz B/M 3 SoSe ja 2V Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 2 Brabetz B/M 3 WS ja 2V Formula Student Brückner-Foit B/M 1 bis 8 SoSe/WS 1-8P B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik Hydraulik für mobile Anwendung Wünsch/Petrzik B 3 SoSe (ab 2014) ja 2V B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik LabView - Fortgeschrittene Methoden Kroll/Baetz B 3 SoSe 1V/1Ü LabView - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Baetz B 3 WS 1V/1Ü Leistungselektronik (Ersatz für Leistungselektronik für Mechatroniker) Zacharias B/M 6 SoSe ja 3V/1Ü Matlab Grundlagen Linnemann B 4 SoSe 2v/1Ü Praktikum Fahrzeugsysteme Brabetz B/M 4 SoSe/WS 2P Sensoren und Messsysteme (ehem. Betriebsmesstechnik und Sensorik) Lehmann (alt ) B/M 6 (ab 2015) SoSe ja 3V/1Ü Statistische Versuchsplanung Brückner-Foit B/M 6 SoSe 2V/1Ü/1P B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik B.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik

10 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 9 Wahlpflichtmodule des Schwerpunktes Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik im Bachelor of Science (B.Sc.) Vorlesung Modulverantwortlich/ DozentIn HIS Prüfungs- Nr. Bachelor/ Master CP Semester Kernveranstaltung Umfang Studienschwerpunkt Algorithmen und Datenstrukturen Fohry B 6 SoSe 2V/2Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Ausgewählte Kapitel der Kommunikationstechnik 1 David B 6 SoSe/WS nach Absprache 4V/Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Ausgewählte Kapitel der Rechnertechnologie und Mikroprozessortechnik für Mechatroniker Börcsök B 4 SoSe (ab 2014) 2V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Betriebssysteme Geihs B 6 WS 2V/2Ü CAD Elektronik I Arbeiten mit PSPICE Dahlhaus/Lindenborn B 2 WS/SoSe 2P Computational Intelligence in der Automatisierung Kroll B/M 6 SoSe 3V/1Ü Computergestützte Arbeit Schmidt B/M 2 WS 2V B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Data Mining für Technische Anwendungen Sick B 6 WS (neu 13/14) 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Datenbanken Stumme B/M 6 SoSe 2V/2Ü Digitale Kommunikation I Dahlhaus B 4 SoSe 2V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Echtzeitsysteme Sick B 6 SoSe (neu 2014) 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik

11 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 10 Einführung in XML Wegner B 6 WS 2V/2Ü Einführung UNIX Wegner B 6 WS 2V/2Ü Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 1 Brabetz B/M 3 SoSe 2V Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 2 Brabetz B/M 3 WS 2V Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie Stursberg B 6 SoSe 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Fortgeschrittenenpraktikum Mess- und Automatisierungstechnik Kroll B/M 3 SoSe/WS 2P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Hochfrequenz-Schaltungstechnik - Vorlesung - Praktikum Bangert B 6 WS (ab 13/14) 2V/2P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Hydraulik für mobile Anwendung Wünsch/Petrzik B 3 SoSe (ab 2014) 2V B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Industrielle Netzwerke Börcsök B 6 WS 2V/2Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Intelligente Humanoide Roboter I Sick B 3 SoSe (neu 2014) 2P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Intelligente Technische Systeme Sick B 6 SoSe (neu 2014) 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Internet Suchmaschinen Stumme B/M 6 SoSe 2V/2Ü Introduction to Communication 1 David B 6 WS 4V/Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik

12 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 11 Introduction to Communication 2 David B 6 SoSe/WS nach Absprache 4V/Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Knowledge Discovery Stumme B/M 6 WS 2V/2Ü LabView - Fortgeschrittene Methoden Kroll/Baetz B 3 SoSe 1V/1Ü LabView - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Baetz B 3 WS 1V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Leistungselektronik für regenerative und dezentrale Energieversorgungssysteme Meinhardt B 5 SoSe 2V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Leistungselektronik (Ersatz für Leistungselektronik für Mechatroniker) Zacharias B/M 6 SoSe 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Lineare Regelungssysteme Linnemann B/M 6 WS 3V/1Ü Mathematische Modelle zur MTTF und PFD Analyse Börcsök B 6 SoSe 2V/2Ü Matlab - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Dürrbaum B 3 SoSe 2P Matlab Grundlagen Linnemann B 4 SoSe 2v/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Microwave Integrated Circuits 1 - Vorlesung (4CP) - Praktikum (2CP) Bangert B 6 WS 2 V/1Ü/2P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Mikroprozessortechnik und eingebettete Systeme 2 Börcsök B 6 SoSe 4V Neuronale Methoden für tech. Systeme Brabetz B/M 6 SoSe 2V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik

13 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 12 Nichtlineare Regelungssysteme Linnemann B 3 WS 1,5V/0,5Ü Numerische Messdatenverarbeitung Schreiber B/M 6 WS 2V/2Ü Optimale Versuchsplanung für technische Systeme Brabetz B/M 6 WS 2V/2Ü Parallelverarbeitung 1 Fohry B 3 WS 2V Parallelverarbeitung 2 Fohry B 3 SoSe 2V Praktikum Fahrzeugsysteme Brabetz B/M 4 SoSe/WS 2P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Praktikum Intelligente eingebettete Systeme Sick B 3 WS (ab 13/14) 2P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie Stursberg B 3 SoSe/WS 2P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Projekt Intelligente Eingebettete Systeme Sick B/M 6 WS 4P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Projektarbeit Mess-und Automatisierungstechnik Kroll B/M 6 SoSe/WS 2P oder 4P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Projektarbeit Regelungs- und Steuerungtheorie Stursberg B 6 SoSe/WS 4P Rechnerarchitektur Börcsök B 6 SoSe 2V/2Ü Regelungstechnik 1 Kroll/Sommer B/M 6 SoSe 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik

14 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 13 Regelungsverfahren mit neuronalen Netzen Brabetz B/M 6 WS 2V/2Ü Risikobewertung von Rechnerarchitekturen 1 Börcsök B 6 SoSe/WS 2V/2Ü Seminar Mess- und Automatisierungstechnik Kroll B 6 SoSe/WS 4S Seminar Verteilte Systeme Grundlagen (bilingual) Geihs B 4 SoSe 2S B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Sensoren und Messsysteme (ehem. Beriebsmesstechnik und Sensorik) Lehmann (alt ) B/M 6 (ab 2014) SoSe 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Signal- und Bildverarbeitung Kroll/Baetz B/M 6 WS 2V/1Ü/1P Signale und Systeme Dahlhaus B 5 SoSe 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Soft Computing Sick B/M 6 SoSe (neu 2014) 3V/1Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Softwarequalität Börcsök B 6 SoSe/WS 2V/2Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik SPS Programmierung nach IEC (alt: Programmiersprachen und Techniken für technische Systeme nach IEC ) Schwarz B 6 SoSe 2V/2Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Statistische Qualitätssicherung Brückner-Foit B/M 3 WS(2014/15) 2V B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Statistische Qualitätssicherung - Praktikum Brückner-Foit B/M 3 WS (2014/15) 2P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Statistische Versuchsplanung Brückner-Foit B/M 6 SoSe 2V/1Ü/1P B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik

15 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 14 Techniken und Dienste des Internets Geihs B 6 SoSe 2V/2Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Verteilte Systeme - Architekturen und Dienste (ehem. Architekturen u. Dienste des Internets) Geihs B/M 6 WS 2V/2Ü B.Sc. Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik Wahlpflichtmodule des Schwerpunktes Regelungs-, Steuerungs- und Antriebstechnik im Bachelor of Science (B.Sc.) Vorlesung Modulverantwortlich/ DozentIn HIS Prüfungs- Nr. Bachelor/ Master CP Semester Kernveranstaltung Computational Intelligence in der Automatisierung Kroll B/M 6 SoSe ja 3V/1Ü Data Mining für Technische Anwendungen Sick B 6 Echtzeitsysteme Sick B 6 WS (neu 13/14) SoSe (neu 2014) Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie Stursberg B 6 SoSe ja 3V/1Ü Fortgeschrittenenpraktikum Mess- und Automatisierungstechnik Umfang Kroll B/M 3 SoSe/WS 2P Intelligente Humanoide Roboter I Sick B 3 Intelligente Technische Systeme Sick B 6 SoSe (neu 2014) SoSe (neu 2014) LabView - Fortgeschrittene Methoden Kroll/Baetz B 3 SoSe 1V/1Ü LabView - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Baetz B 3 WS 1V/1Ü Lineare Regelungssysteme Linnemann B/M 6 WS ja 3V/1Ü Matlab - Grundlagen und Anwendungen Kroll/Dürrbaum B 3 SoSe 2P Matlab Grundlagen Linnemann B 4 SoSe 2v/1Ü Nichtlineare Regelungssysteme Linnemann B 3 WS 1,5V/0,5Ü ja 3V/1Ü 3V/1Ü 2P 3V/1Ü Studienschwerpunkt B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems

16 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 15 Praktikum Intelligente eingebettete Systeme Sick B 3 WS (ab 13/14) Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie Stursberg B 3 SoSe/WS 2P Projekt Intelligente Eingebettete Systeme Sick B/M 6 WS 4P Projektarbeit Mess-und Automatisierungstechnik Kroll B/M 6 SoSe/WS Projektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie Stursberg B 6 SoSe/WS 4P Regelungstechnik 1 Kroll/Sommer B/M 6 SoSe ja 3V/1Ü Signale und Systeme Dahlhaus B 5 SoSe 3V/1Ü Soft Computing Sick B/M 6 SoSe (neu 2014) 2P 2P oder 4P 3V/1Ü B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems B.Sc. Smart-Mechatronic- Systems Wahlpflichtmodule des Schwerpunktes Allgemeine Mechatronik im Master of Science (M.Sc.) Vorlesung Adaptive und prädiktive Regelung (wenn nicht für Pflicht "Höhere RT" gewählt) Modulverantwortlich/ DozentIn HIS Prüfungs- Nr. Bachelor/ Master Stursberg M 6 WS 3V/1Ü Analoge und digitale Messtechnik Lehmann M 6 SoSe 3V/1Ü Angewandte Regelungstechnik in der Fahrzeugmechatronik Fister / Fabian B/M (ab 2014) Antriebstechnik 2 Ziegler M 6 CP Semester Umfang Studienschwerpunkt 4 SoSe (ab 2014) WS (ab 14/15) Arbeitswissenschaft Schmidt B/M 6 WS 2V/1Ü/1S Assistenzsysteme Schmidt B/M 4 SoSe 2V/1Ü Ausgewählte Kapitel der Kommunikationstechnik 2 David M 6 SoSe/WS nach Absprache Ausgewählte Kapitel der Mikroprozessorentechnik Börcsök M 6 SoSe/WS 2V/2Ü 2V/1Ü 3V/1Ü 4V/Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik

17 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 16 Ausgewählte Themen zur Digitalen Produktions- und Logistikplanung Automatisierung und Systeme (nur wählbar, wenn nicht im B.Sc. "Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungsmethoden" eingebracht wurde) Autonome Mobile Roboter (inkl. Studienleistung) Wenzel M 3 SoSe/WS 2S Stursberg M 6 SoSe 3V/1Ü Geihs M 6 SoSe 2V/2Ü Betriebsfestigkeit und Zuverlässigkeit Brückner-Foit B/M 6 SoSe 2V/2Ü Communication Technologie 1 David M 6 SoSe 4V/Ü Communication Technologie 2 David M 6 WS 4V/Ü Computational Intelligence in der Automatisierung Kroll B/M 6 SoSe 3V/1Ü Computergestützte Arbeit Schmidt B/M 2 WS 2V Datenbanken Stumme B/M 6 SoSe 2V/2Ü Digitale Communication over Fading Channels Dahlhaus M 4 WS 2V Digitale Communication Through Band-Limited Channels Dahlhaus M 6 SoSe 3V/1Ü Dynamisches Verhalten elektr. Maschinen Ziegler M 6 WS (ab 14/15) Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 1 Brabetz B/M 3 SoSe 2V Elektrische und elektronische Systeme im Automobil 2 Brabetz B/M 3 WS 2V Elektromechanik multifunktionaler Werkstoffe und Strukturen Fahrzeugtechnik: Aktuelle Komponenten und Systeme (ehem. Komponenten für konventionelle und elektr. Fahrzeuge) Faserverbundwerkstoffe und deren Verarbeitungsverfahren 3V/1Ü Ricoeur M 5 WS 3V Brabetz M 4 WS 2 V Heim/Feldmann B/M 3 WS 2 SWS Formula Student Brückner-Foit B/M 1 bis 8 SoSe/WS 1-8P Fortgeschrittene Nichlineare Regelung und Steuerung Stursberg M 5 SoSe 2V/1Ü Fortgeschrittenenpraktikum Mess- und Automatisierungstechnik Funktionen im elektronischen Motorsteuergerät: Drehzahlregelung und Schwingugnsdämpfung in Diesel- Kraftfahrzeugen Kroll B/M 3 SoSe/WS 2P Fister / Fabian M 6 (ab 14/15) WS 3V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik

18 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 17 Grundlagen und numerische Anwendungen der Bruchmechanik Ricoeur B/M 6 WS 3V/1P Höhere Strömungsmechanik Wünsch M 6 SoSe 3V/1Ü Hybride Regelungssysteme Stursberg M 5 WS 2V/1Ü Informationssysteme Wenzel M 3 SoSe 2V Internet Suchmaschinen Stumme B/M 6 SoSe 2V/2Ü Introduction to Information Theory and Coding Dahlhaus M 6 WS 3V/1Ü Introduction to Signal Detection and Estimation Dahlhaus/Hunziker M 6 WS/SoSe 2V/1Ü Knowledge Discovery Stumme B/M 6 WS 2V/2Ü Konstruktionstechnik 3 (wenn nicht für Pflicht "Vertiefung RT oder KT gewählt) Rienäcker M 6 SoSe 2V/2Ü Künstliche Intelligenz Stumme M 6 WS 2V/2Ü Kunststofffügetechnik Heim M 3 WS 2V Kunststoffverarbeitungsprozesse 1 Heim B/M 3 WS 2V Kunststoffverarbeitungsprozesse 2 Heim B/M 3 SoSe 2V Leistungselektronik (Ersatz für Leistungselektronik für Mechatroniker) Lineare optimale Regelung (wenn nicht für Pflicht "Höhere RT" gewählt) Zacharias B/M 6 SoSe 3V/1Ü Linnemann M 6 SoSe 3V/1Ü Materialflusssysteme Wenzel B/M 6 SoSe 2V/2Ü Mensch-Maschine-Interaktion - Praktikum Schmidt B/M 3 SoSe 2P Messen von Stoff- und Energieströmen Hesselbach M 3 SoSe 2P Messen von Stoff- und Energieströmen - Praktikum Hesselbach M 3 SoSe 2V Methoden der experimentellen Validierung Brabetz M 6 SoSe (ab 2014) Microsystem Technology Hillmer M 3 SoSe 2V Microwave Integrated Circuits 2 - Vorlesung und Übung (5CP) - Seminar (3CP) Bangert V M 8 SoSe 2 V/1Ü/2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik

19 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 18 Microwaves and Millimeter Waves 1 - Vorlesung und Übung (4CP) - Praktikum (2CP) Microwaves and Millimeter Waves 2 - Vorlesung und Übung (5CP) - Praktikum (3CP) Bangert Bangert M 6 SoSe 2 V/1Ü/2P M 8 WS 2V/1Ü/2P Mobile Radio Dahlhaus M 5 WS 2V/1Ü Modellierung und Simulation / a) Analyse kontinuierlicher Systeme Modellierung und Simulation / b) Modellgestützte Fabrikplanung Nanosensorik und -aktuatorik : - Nanosensorics; - Principles of Optical Metrology Wünsch M 6 SoSe 2V/1Ü Wenzel M 6 WS 2V/2Ü Hillmer / Lehmann M 6 WS 2V/2S Neuronale Methoden für tech. Systeme Brabetz B/M 6 SoSe 2V/1Ü Numerische Berechnung von Strömungen Wünsch M 6 WS 3V/1Ü Numerische Messdatenverarbeitung Schreiber B/M 6 WS 2V/2Ü Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik Kroll M 6 SoSe/WS 4S Optimale Versuchsplanung für technische Systeme Brabetz B/M 6 WS 2V/2Ü Optimierungsverfahren (wenn nicht schon für Modul Vertiefung gewählt) Stursberg M 6 WS 3V/1Ü Optoelectronic Devices Hillmer M 4 WS 3V Pattern Recognition Sick M 6 SoSe (ab 2014) Praktikum Fahrzeugsysteme Brabetz B/M 4 SoSe/WS 2P Praktikum FIRST Rienäcker B/M 3 Programmierung graphischer Benutzungsschnittstellen mit Tcl/Tk SS in vorlegungsfreier Zeit 3V/1Ü Wegner M 6 SoSe 2V/2Ü Projekt Intelligente Eingebettete Systeme Sick B/M 6 WS (14/15) Projektarbeit Mess- und Automatisierungstechnik Kroll B/M 3 od. 6 SoSe/WS Projektseminar Qualitätssicherung in der Kunststoffverarbeitung 2P 4P 2P oder 4P Heim B/M 3 SoSe 2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik

20 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 19 Qualitätssicherung in der Kunstsstoffverarbeitung Heim M 3 SoSe 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Qualitätssicherung in der Kunstsstoffverarbeitung - M.Sc. Allgemeine Mechatronik Heim M 2 SoSe 1P Praktikum Rechnergestütze Messverfahren Lehmann M 6 WS 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Rechnergestützter Entwurf mikroelektronischer Schaltungenik M.Sc. Allgemeine Mechatro- Zipf M 6 SoSe 2V/1Ü Regelungstechnik 1 Kroll/Sommer B/M 6 SoSe 3V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Regelungsverfahren mit neuronalen Netzen Brabetz B/M 6 WS 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik RF Sensor Systems Bangert M 4 WS 2V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Risikobewertung von Rechnerarchitekturen 2 Börcsök M 6 SoSe 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Robuste Regelung Linnemann M 5 SoSe 2V/1Ü M.Sc. Allgemeine Mechatronik Semiconductor Laser Hillmer M 4 WS 3V M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Antriebs- und KFZ-Systemtechnik Ziegler M 3 WS (ab 14/15) 2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Automatisierung Schmidt M 6 SoSe/WS 4S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Regelungs- und Systemtheorie Stursberg M 4 WS od. M.Sc. Allgemeine Mechatronik 3 S SoSe Seminar Smart Systems Kroll u. div M 6 SoSe/WS 4S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Seminar Verteilte Systeme Vertiefung (bilingual) Geihs M 4 SoSe 2S M.Sc. Allgemeine Mechatronik Sensoren und Messsysteme Lehmann B/M 6 M.Sc. Allgemeine Mechatronik SoSe 3V12Ü (ehem. Betriebsmesstechnik und Sensorik) (alt ) (ab 2014) Signal- und Bildverarbeitung Kroll/Baetz B/M 6 WS M.Sc. Allgemeine Mechatronik 2V/1Ü/1P (ab 14/15) Simulation of Digital Communication Systems Using M.Sc. Allgemeine Mechatronik Dahlhaus/Edlich M 2 WS/SoSe 2P MATLAB Simulationsstudie zur Fabrikplanung Wenzel M 6 SoSe 2S/2P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Statistische Qualitätssicherung Brückner-Foit B/M 3 WS M.Sc. Allgemeine Mechatronik 2V (2014/15) Statistische Qualitätssicherung Brückner-Foit B/M 3 WS M.Sc. Allgemeine Mechatronik 2P (2014/15) Statistische Versuchsplanung Brückner-Foit B/M 6 SoSe 2V/1Ü/1P M.Sc. Allgemeine Mechatronik Strömungsmesstechnik Wünsch B/M 6 WS 2V/2Ü M.Sc. Allgemeine Mechatro-

21 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 20 Such- und Optimierungsverfahren für die Automatisierungstechnik Kroll/Sommer M 3 WS 2V Synthese und Optimierung mikroelektronischer Systeme Zipf M 6 WS 2V/1Ü Technology of electronic and optoelectronic Devices (bilingual) Hillmer M 3 SoSe 2V Temporal and Spatial Data Mining Sick M 6 SoSe (ab 2014) 2V/1Ü/1P Theorie sicherheitsgerichteter Rechnersysteme Börcsök M 6 WS 2V/2Ü Tribologie Rienäcker B/M 6 SoSe 2V/2Ü Verteilte Systeme - Architekturen und Dienste (ehem. Architekturen u. Dienste des Internets) Geihs B/M 6 WS 2V/2Ü Wärmeübertragung für Mechatroniker Luke B/M 4 SoSe 2V/1Ü Werkstoffkunde der Kunststoffe Heim B/M 3 WS 2V Werkstoffkunde der Kunststoffe - Praktikum Heim B/M 1 WS 1P Zuverlässigkeitstheorie für Rechnersysteme Börcsök M 6 SoSe 2V/2Ü nik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik M.Sc. Allgemeine Mechatronik Wahlpflichtmodule des Schwerpunktes Kraftfahrzeugmechatronik im Master of Science (M.Sc.) Vorlesung Angewandte Regelungstechnik in der Fahrzeugmechatronik Modulverantwortlich/ DozentIn HIS Prüfungs- Nr. Fister / Fabian Bachelor/ Master B/M (ab 2014) Antriebstechnik II Ziegler M 6 Dynamisches Verhalten elektr. Maschinen Ziegler M 6 Fahrzeugtechnik: Aktuelle Komponenten und Systeme (ehem. Komponenten für konventionelle und elektr. Fahrzeuge) CP Semester Umfang Studienschwerpunkt 4 SoSe (ab 2014) WS (ab 14/15) WS (ab 14/15) 2V/1Ü 3V/1Ü 3V/1Ü Brabetz M 4 WS 2V Formula Student Brückner-Foit B/M 1 bis 8 SoSe/WS 1-8P Funktionen im elektronischen Motorsteuergerät: Drehzahlregelung und Schwingugnsdämpfung in Diesel- Kraftfahrzeugen Fister / Fabian M 6 (ab 14/15) WS 3V/1Ü M.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik M.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik M.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik M.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik M.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik M.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik

22 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 21 Praktikum FIRST Rienäcker B/M 3 SS in vorlegungsfreier Zeit 2P M.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik Seminar Antriebs- und KFZ-Systemtechnik Ziegler M 3 WS (ab 14/15) 2S M.Sc. Kraftfahrzeugmechatronik Wahlpflichtmodule des Schwerpunktes Smart-Mechatronic-Systems im Master of Science (M.Sc.) Vorlesung Adaptive und prädiktive Regelung (wenn nicht schon für Modul Vertiefung gewählt) Autonome Mobile Roboter (inkl. Studienleistung) Modulverantwortlich/ DozentIn HIS Prüfungs- Nr. Bachelor/ Master Stursberg M 6 WS 3V/1Ü Geihs M 6 CP Semester Umfang Studienschwerpunkt SoSe (ab 2014) Fortgeschrittene Nichlineare Regelung und Steuerung Stursberg M 5 SoSe 2V/1Ü Hybride Regelungssysteme Stursberg M 5 WS 2V/1Ü Lineare optimale Regelung (wenn nicht schon für Modul Vertiefung gewählt) Linnemann M 6 SoSe (ab 2015) Numerische Messdatenverarbeitung Schreiber B/M 6 WS 2V/2Ü Optimierungsverfahren (wenn nicht schon für Modul Vertiefung gewählt) Stursberg M 6 Pattern Recognition Sick M 6 Projekt Intelligente Eingebettete Systeme Sick B/M 6 WS (ab 14/15) SoSe (ab 2014) WS (14/15) Projektarbeit Mess- und Automatisierungstechnik Kroll B/M 3 od. 6 SoSe/WS 2V/2Ü 3V/1Ü 3V/1Ü 3V/1Ü 4P 2P oder 4P Robuste Regelung Linnemann M 5 SoSe 2V/1Ü Seminar Smart Systems Kroll u. div M 6 SoSe/WS 4S Signal- und Bildverarbeitung (wenn nicht schon für Modul Vertiefung gewählt) Kroll/Baetz B/M 6 Soft Computing Sick B/M (neu 14/15) 6 WS (ab14/15) SoSe (neu 2014) 2V/1Ü/1P 3V/1Ü M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems

23 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 22 Such- und Optimierungsverfahren für die Automatisierungstechnik Kroll/Sommer M 3 WS 2V Systemidentifikation Kroll M 6 SoSe/WS 4V Temporal and Spatial Data Mining Sick M 6 SoSe (ab 2014) 2V/1Ü/1P M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems M.Sc. Smart-Mechatronic- Systems Schlüsselqualifikationen im Bachelor of Science (B.Sc.) oder Master of Science (M.Sc.) Vorlesung Modulverantwortlich/ DozentIn HIS Prüfungs- Nr. Bachelor/ Master CP Semester Umfang Studienschwerpunkt Tabelle Arbeits- und Organisationspsychologie 1 Sträter B/M 2 SoSe 2 V xschlüsselqualifikationen SQ/AW Arbeits- und Organisationspsychologie 2 Sträter B/M 2 WS 2 V xschlüsselqualifikationen SQ/AW Betriebliches Gesundheitsmanagement (oder Gesundheitsmanagement in einem Großbetr.) Sträter/Hillebrecht B/M 3 SoSe/WS 2S/Block xschlüsselqualifikationen SQ Betriebswirtschaftslehre Ia - Grundlagen, Konstitutive Entscheidungen (Nur noch Wiederholungsklausur möglich - angefangene Prüfungen müssen beendet werden) Spieth (FB07) B 3 SoSe/WS 2 V xschlüsselqualifikationen SQ Betriebswirtschaftslehre Ia (neu) - Unternehmensführung Chinesisch Interkulturelle Kommunikation China Deutschland Chinesisch UNIcert Basis, Teil 1 (Anfänger) Chinesisch UNIcert Basis, Teil 2 (Anfänger mit Vorkenntnissen) Eberl (FB07) B 3 SoSe/WS (ab 2014/15) 2 V xschlüsselqualifikationen SQ Baumgärtel B/M 1 SoSe/WS 1 Schlüsselqualifikation SQ Baumärtel/ Fan-Hofmeister Baumärtel/ Fan-Hofmeister B/M 4 SoSe/WS (ab 2014/15) B/M 4 SoSe/WS (ab 2014/15) 4 S xschlüsselqualifikationen SQ 4 S xschlüsselqualifikationen SQ Computergestützte Arbeit Schmidt B/M 2 SoSe 2 V xschlüsselqualifikationen SQ/AW Der Ingenieur als Führungskraft 1 Rieger B/M 2 SoSe (vorbehaltlich Angebot) Der Ingenieur als Führungskraft 2 Rieger B/M 2 WS (vorbehaltlich Angebot) 2 V Schlüsselqualifikation SQ 2 V Schlüsselqualifikation SQ

24 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 23 Englisch Advanced C1+ (ehemals UNIcert IV, Teil 1: Voraussetzung UNIcert III-Zertifikat) Baumgärtel B/M 4 SoSe/WS (ab 2014) 4 S xschlüsselqualifikationen SQ Englisch UNIcert I, Teil 1 - Grundlagen Englisch (Bedarf der Genehmigung durch den Studiendekan!!) Baumgärtel B 4 SoSe/WS 4 S xschlüsselqualifikationen SQ Englisch UNIcert II, Teil 1 - Technisches Englisch Baumgärtel B/M 4 SoSe/WS 4 S xschlüsselqualifikationen SQ Englisch UNIcert III, Teil 1 - Englisch für Wirtschaftsingenieure: Business English Baumgärtel/Alcock B/M 4 SoSe/WS 4 S xschlüsselqualifikationen SQ Englisch UNIcert III, Teil 1 - Technisches Englisch Baumgärtel B/M 4 SoSe/WS 4 S xschlüsselqualifikationen SQ Fachkommunikation im Maschinenbau 1: Grundlagen (nur für Studierende mit geringen Deutschkenntnissen) Fachkommunikation Maschinenbau (II): Vertiefung (nur für Studierende mit geringen Deutschkenntnissen) Adams B/M 2 SoSe/WS 2 Ü xschlüsselqualifikationen SQ Adams B/M 2 SoSe/WS 2 Ü xschlüsselqualifikationen SQ Formula Student Brückner-Foit B/M 1-8 SoSe/WS Projekt xschlüsselqualifikationen SQ/AW Gesundheitsmanagement in einem Großbetrieb (I) (oder Betriebliches Gesundheitswesen) Sträter/Nöring B/M 3 SoSe/WS 2S/Block xschlüsselqualifikationen SQ Grundlagen des gewerblichen Rechtsschutzes (Patente Marken Design) Walther/Hinz B/M 2 WS 2 V xschlüsselqualifikationen SQ Interkulturelle Kompetenzen Auditor B/M 2-4 WS/SoSe 2-4S xschlüsselqualifikationen SQ Leitung von Tutorien Studiendekan B/M 2 WS/SoSe 30h/Cr. xschlüsselqualifikationen SQ/AW Machen! Experimente in der Ideenwerkstatt Hesselbach/Bünsdorf/ Leimeister/Damitz B/M 3-6 WS/SoSe 2 S xschlüsselqualifikationen SQ Mensch-Maschine-Systeme 1 Schmidt B/M 2 WS 2 V xschlüsselqualifikationen SQ/AW Mitarbeit in studentischen Gremien Studiendekan B/M 2-4 WS/SoSe 30h/Cr. xschlüsselqualifikationen SQ/AW Projektmanagement I - Grundlagen des Projektmanagements Teil I Projektmanagement II - Grundlagen des Projektmanagements Teil II Projektmanagement VI - Internationales Projektmanagement (I) Qualitätsmanagement - Projektseminar: Anwendung des Qualitätsmanagements Qualitätsmanagement - Projektseminar: Grundlagen des Qualitätsmanagments Spang B/M 2 WS 2 V xschlüsselqualifikationen SQ/AW Spang B/M 2 SoSe 2 V xschlüsselqualifikationen SQ/AW Spang B/M 3 WS 2V xschlüsselqualifikationen SQ/AW Refflinghaus B/M 3 SoSe (ab 2013) 2S xschlüsselqualifikationen SQ/AW Refflinghaus B/M 3 WS 2S xschlüsselqualifikationen SQ/AW Qualitätsmanagement I Grundlagen und Strategien Refflinghaus B/M 2 WS 2 V xschlüsselqualifikationen SQ/AW

25 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 24 Qualitätsmanagement I - Übung Refflinghaus/Esser B/M 3 WS 2Ü xschlüsselqualifikationen SQ/AW Qualitätsmanagement II Konzepte und Methoden Refflinghaus B/M 2 SoSe 2 V xschlüsselqualifikationen SQ/AW Qualitätsmanagement II - Übung Refflinghaus/Esser B/M 3 SoSe 2Ü xschlüsselqualifikationen SQ/AW Russisch - Grundstufe I, A1.1 (Bedarf der Genehmigung durch den Studiendekan!) Baumgärtel folgt B/M 4 SoSe/WS 4 S Schlüsselqualifikation SQ Spanisch UNIcert I, Teil 1 (Anfänger) Avendano Morales B/M 4 SoSe/WS 4 S xschlüsselqualifikationen SQ Spanisch UNIcert I, Teil 2 Avendano Morales B/M 4 SoSe/WS 4 S xschlüsselqualifikationen SQ Speed Reading Potzner Vektoranalysis Ricoeur/Wallenta B/M 4 SoSe (ab 2014) B/M 2 SoSe 2 V xschlüsselqualifikationen SQ 3V/1Ü xschlüsselqualifikationen SQ Wissenschaftliche Textkompetenz Jordanow/Fellmann B/M 2 WS/SoSe 2S xschlüsselqualifikationen SQ Workshop zur Leitung von Tutorien Studiendekan B/M 2-4 WS/SoSe 30h/Cr. xschlüsselqualifikationen SQ

26 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 25 Pflichtmodule der Grundstudienphase im Bachelor of Science (B.Sc.)

27 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 26 CAD ggf. Lehrveranstaltungen Modulverantwortliche(r): Zuordnung zum Curriculum Arbeitsaufwand: Voraussetzungen nach Prüfungsordnung Empfohlene Voraussetzungen: Angestrebte Lernergebnisse Studien-/Prüfungsleistungen: CAD Bachelor CAD Angebot: jedes Wintersemester Prof. Dr.-Ing. Adrian Rienäcker Dr.-Ing. Sascha Umbach Deutsch B.Sc. Maschinenbau B.Sc. Mechatronik B.Sc. Wirtschaftsingenieurwesen Präsenzstudium 2 SWS Vorlesung 2 SWS Übung Präsenzzeit: 2 SWS Vorlesung (30 Stunden) 2 SWS Übung (30 Stunden) Selbststudium: 90 Stunden 5 Credits Keine Die Studierenden beherrschen die Grundlagen technischen Zeichnens unter Berücksichtigung von Normen sowie die rechnergestützte Konstruktion mit 3D-CAD Software. Sie sind weiter in der Lage, Bauteile funktions- und werkstoffgerecht zu gestalten. Die Lehrveranstaltung beinhaltet: Linienarten und Normschriften, funktions-, fertigungs- und prüfgerechte Bemaßung, Darstellung von Normteilen, Mehrseitenansichten und Drei-Tafel-Projektion, Toleranzen und Passungen, Oberflächen, Werkstückkanten, Schnitte, Einzelheiten und Ausbrüche, Teilenummern, Stücklisten und Zeichnungsnummern, rechnergestützte CAD-Konstruktion o methodisch o kraftfluss- und beanspruchungsgerecht Übungstestate Klausur (120 min) Vorlesungs- und Übungsfolien im PDF-Format Lehrveranstaltungsplattform Moodle Online-Übungen Hoischen, H.: Technisches Zeichnen. Grundlagen, Normen, Beispiele, Darstellende Geometrie.; Cornelsen Verlag

28 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 27 Klein, M.: Einührung in die DIN-Normen.; Teubner B.G. GmbH Fischer; H.; Kiglus, et.al.: Tabellenbuch Metall.; Europa- Lehrmittel Ehrlenspiel, K.: Integrierte Produktentwicklung. Denkabläufe, Methodeneinsatz, Zusammenarbeit.; Hanser Fachbuchverlag Koller, R.: Konstruktionslehre für den Maschinenbau.; Springer Wyndorps, P.: 3D-Konstruktion mit Pro/Engineer - Wildfire.; Europa-Lehrmittel

29 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 28 Digitale Logik Digitaltechnik Stand: ggf. Lehrveranstaltungen Modulverantwortliche(r): Zuordnung zum Curriculum Bachelor Digitale Logik B.Sc. ab 5. Sem. Prof. Dr.-Ing. Peter Zipf Prof. Dr.-Ing. Peter Zipf deutsch Wahlpflichtbereich B.Sc. Maschinenbau, Schwerpunkt: Automatisierung und Systemdynamik, Diplom I/II Maschinenbau, Pflichtbereich B.Sc. Mechatronik (1.Sem.), Diplom I Mechatronik, Elektrotechnik Diplom I, Wirtschaftsingenieurwesen Diplom I, Berufspädagogik E- Technik Bachelor, Mathematik Bachelor, Informatik Bachelor, Wahlmodul in weiteren Studiengängen Vorlesung/2 SWS Übung/1 SWS Arbeitsaufwand: Präsenzzeit: 2 SWS Vorlesung (30 Stunden) 1 SWS Übung (15 Stunden) Selbststudium: 75 Stunden 4 CREDITS Voraussetzungen nach Prüfungsordnung 100 CREDITS im Grundstudium Empfohlene Voraussetzungen: Angestrebte Lernergebnisse Studien- /Prüfungsleistungen: keine Die/der Lernende kann - die Anwendung digitaler Schaltungen beschreiben, - die grundlegende Funktionsweise digitaler Schaltungen erläutern, - binäre Zahlendarstellungen und Codes definieren, - grundlegende Rechenregeln erläutern und anwenden, - die Regeln der Booleschen Algebra erläutern und anwenden, - Verfahren zur Optimierung und Analyse auf Beispielschaltungen anwenden, - einfache Digitalschaltungen planen bzw. entwerfen, - Zustandsautomaten aus vorgegebenen Funktionsbeschreibungen entwickeln. Zahlendarstellung und Codes, Boolesche Algebra, Entwurf und Vereinfachung von Schaltnetzen, Analyse und Synthese von Schaltwerken, Steuerwerksentwurf, Mikroprogrammsteuerung Klausur (90 Min.), Studienleistungen (b/nb): Abgabe von Übungsaufgaben Beamer (Vorlesungspräsentation), Tafel (Herleitungen, Erläuterungen), Papier (Übungen) - Randy H. Katz: Contemporary Logic Design, Addison- Wesley Longman, 2. Aufl., M. Morris Mano: Digital Design, Prentice- Hall, 3. Aufl., Hans Liebig: Logischer Entwurf digitaler Systeme, Springer Verlag, 4. Aufl., H. M. Lipp, J. Becker: Grundlagen der Digitaltechnik, Oldenbourg Verlag, 6. überarb. Aufl., 2008

30 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 29 Weitere Literatur wird in der Vorlesung bzw. auf der Homepage des Fachgebiets bekannt gegeben.

31 Modulhandbuch Bachelor / Master Mechatronik Universität Kassel 30 Dynamik Dynamik Stand: Bachelor ggf. Lehrveranstaltungen Dynamik 4. Semester Modulverantwortliche(r): n.n. Sommer deutsch Zuordnung zum Curriculum B.Sc. Mechatronik, Diplom I Mechatronik Vorlesung/3 SWS Übung/1SWS Arbeitsaufwand: Präsenzzeit: 3 SWS Vorlesung (45 Stunden) 1 SWS Übung (15 Stunden) Selbststudium: 210 Stunden 9 CREDITS Voraussetzungen nach Prüfungsordnung Empfohlene Voraussetzungen: Technische Mechanik 1 und 2, Mathematik aus Grundstudium Angestrebte Lernergebnisse Die Studierenden kennen die mechanischen und mathematischen Grundlagen zur Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme. - Kinematik des Massenpunktes: Vektorielle Beschreibung räumlicher Punktbewegungen (Weg, Geschw., Beschl.) in unterschiedlichen Koordinaten - Kinematik des starren Körpers in der Ebene und im Raum (Translation und Rotation) - Kinetik des Massenpunktes (Newtonsche Axiome) - Kinetik von Massenpunktsystemen - Kinetik starrer Körper (Schwerpunktsatz und Drallsatz) für allg. räumliche Bewegungen, Eulersche Kreiselgleichungen - Bindungen/Gelenke, Freiheitsgrad, Minimalkoordinaten - Systeme starrer Körper - Impulssatz, Arbeitssatz und Energieerhaltungssatz für Punktmassen, Punktmassensysteme und Starrkörpersysteme Studien-/Prüfungsleistungen: schriftliche Prüfung (120 min.) Overhead/Beamer [1] Gabbert, U.; Raecke, I.: Technische Mechanik, Fachbuchverlag Leipzig, 2. Auflage. [2] Gross, D.; Hauger W.; Schnell, W.: Technische Mechanik 3, Kinetik, Springer, 2004 [3] Hibbeler, R.: Engineering Mechanics, Prentice-Hall, Band 3, [4] Pestel, E.: Technische Mechanik, Band 3: Kinematik und Kinetik, 2. Auflage, BI-Verlag, 1988