Elektromechanik von Parker Bewegungssteuerung

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1 Elektromechanik von Parker Bewegungssteuerung

2 Im Folgenden finden Sie Informationen zu einem Teil unseres Leistungs- und Serviceportfolios. Sollten Sie hierzu oder zu anderen Produkten Fragen haben, treten Sie jederzeit gern in Kontakt mit uns: Tel: Parker Store Komponenten 3D-Rohrbiege-Service Wartung und Service Hydraulik & Pneumatik Aggregate- und Anlagenbau Mobiler Tag- und Nacht vor-ort-service Hauptsitz Senftenberg Laugkfeld 21, Senftenberg Tel: Bereitschaft: Niederlassung Dresden Fritz-Reuter-Str. 43, Dresden Tel: Bereitschaft: Niederlassung Frankfurt/Oder Wildbahn 8, Frankfurt/Oder Tel: Bereitschaft: Niederlassung Genshagen & Rohrbiegezentrum Seestr. 20, Genshagen Tel: Bereitschaft: Niederlassung Köln Dr. Gottfried-Cremer-Allee 16, Frechen Tel: Bereitschaft: Niederlassung Schöneiche August-Borsig-Ring 15, Schöneiche Tel: Bereitschaft: Industrie-Hydraulik Vogel & Partner GmbH Laugkfeld 21, Senftenberg, Tel.: info(at)vogel-gruppe.de

3 Applikationsbeispiele 2

4 Inhaltsverzeichnis Parker Hannifin 4 Weltweit starke Unternehmensgruppe 4 Unsere Produktionsstätten in Europa 5 Unsere deutschen Niederlassungen 5 Steuerungstechnik von Parker Hannifin 6 Mehrachs-Bewegungssteuerung mit C3 powerplmc 8 Einachs-Bewegungssteuerung mit Compax3 T30/T40 12 Vorteile durch internationale Standards 14 IEC Funktionsbausteine nach PLCopen 14 CoDeSys 15 Sicherheitstechnik 15 Maschinenautomation mit Produkten von Parker 16 Verkaufsbüros national 18 Zentralen und Produktionsstätten national 19 3

5 Parker Hannifin Weltweit starke Unternehmensgruppe In der Automation braucht man starke Partner. Dies gilt vor allem für Zulieferer hochwertiger Steuerungstechnik. Hohes Entwicklungspotential, weltweiter Vertrieb und Service sowie eine global organisierte Unternehmensstruktur - darauf können Sie bei Parker Hannifin vertrauen. An über 250 Produktionsstandorten erwirtschaften ca Mitarbeiter jährlich rund 10 Mrd. Dollar Umsatz. Think global, act locally gehört dabei zu den Grundsätzen der Unternehmensgruppe. Eine Vielzahl mittelständischer Unternehmen bilden die tragenden Säulen der weltweiten Organisation. Diese Struktur sichert größte Nähe zu den regionalen Märkten und vor allem zu den Kunden. Kommen Sie zu einem Unternehmen der Parker Hannifin Gruppe. Hier spricht man Ihre Sprache. Die internationale Unternehmensstruktur von Parker Hannifin sorgt weltweit für exzellenten Service. In Zeiten zunehmender Globalisierung, insbesondere für Hersteller komplexer Automationsanlagen, ein fundamentaler Erfolgsfaktor. Europa Belgien Dänemark Deutschland England Frankreich Griechenland Irland Island Italien Litauen Moldawien Niederlande Polen Portugal Österreich Rumänien Schweden Slowenien Spanien Türkei Tschechische Republik Ungarn Zypern Schweiz 4

6 Unsere Produktionsstätten in Europa Deutschland - Offenburg Deutschland - Bad Schönborn* England - Littlehampton* Frankreich - Dijon* Italien - Mailand Unsere deutschen Niederlassungen Parker Hannifin GmbH & Co. KG Robert-Bosch-Straße Offenburg sales.automation@parker.com Von-Humboldt-Straße Heppenheim sales.automation@parker.com Im Sand Bad Schönborn sales.automation@parker.com * früher SSD Drives 5

7 Steuerungstechnik von Parker Hannifin Moderne Maschinen zeichnen sich durch hohe Flexibilität und Produktivität aus. Automatisierungslösungen von Parker Hannifin bieten die Grundlage zur Realisierung zeitgemäßer Maschinenkonzepte. Durch die konsequente Integration von internationalen Standards wird für den Maschinenbauer der notwendige Freiraum geschaffen, sich vollständig auf den technologischen Prozeß konzentrieren zu können. Die Bewegungssteuerung nimmt dabei zunehmend eine zentrale Rolle ein. Von der Parker Steuerungstechnik können Sie viel erwarten... Grundlage zur Realisierung modularer Maschinenkonzepte Compax3H powerplmc C1x Compax3S powerplmc C1x - integriert - in den Compax3 Servoantrieb Windows basierende Standardwerkzeuge zur Programmierung, Inbetriebnahme und Diagnose Minimierung des Aufwands für die Verkabelung durch Reduzierung der Schnittstellenvielfalt Ein Höchstmaß an Funktionalität und Flexibilität Optimierter Platzbedarf durch miniaturisierte Komponenten und fortschrittliches Installationskonzept Realisierung sicherer Maschinenkonzepte C3 powerplmc E20 - standalone - ohne Servoantrieb Grundlage zur Realisierung hybrider Maschinenkonzepte - Elektromechanik, Hydraulik und Pneumatik 6

8 Technologieregler mit integrierter Motion-SPS - Compax3 powerplmc C1x Einsatzschwerpunkte Mehr als zwei Achsen zur Bewegungsautomation Hoher Grad bei der Systemintegration (z.b. über Ethernet) Integration komplexerer Geräte für die Maschinenvisualisierung und bedienung Anschluß einer größeren Anzahl digitaler und analoger Eingänge Integration pneumatischer und hydraulischer Automatisierungsgeräte Compax3S / Compax3H powerplmc C13T11 CANopen Ethernet Profibus PIO Pop Compax3S / Compax3H (CANopen) Compax3 Fluid (CANopen) weitere Komponenten (CANopen) Motion SPS mit Technologiefunktionen - C3 powerplmc-e20 Einsatzschwerpunkte Wie Compax3 powerplmc-c1x Hoher Anteil SPS-typischer Aufgaben Einbindung weiterer Automatisierungskomponenten über einen zweiten CAN-Bus Grundlage zur Realisierung hybrider Maschinenkonzepte - Elektromechanik, Hydraulik und Pneumatik C3 powerplmc E20 Ethernet Profibus CANopen (2) oder CAN CANopen (1) PIO Pop Compax3S / Compax3H (CANopen) Compax3 Fluid (CANopen) weitere Komponenten (CANopen) Technologieregler - Compax3 T30 / T40 Einsatzschwerpunkte Compax3S / Compax3H I21T30/T40 (CANopen) Compax3 Fluid I21T30/T40 (CANopen) Maschinen oder Maschinenmodule mit ein oder zwei Servoachsen Anwendungen, die einen hoher Grad an Flexibilität bezüglich der Ablaufsteuerung erfordern Optionaler Anschluß von Erweiterungsgeräten fürs Bedienen und Beobachten sowie externer Einund Ausgänge RS485 CANopen Pop PIO RS485 CANopen Pop PIO 7

9 Mehrachs-Bewegungssteuerung mit C3 powerplmc IEC PLCopen Datenhandling Visualisierung Kommunikation (Prozesssteuerung) Compax3H powerplmc C1x Compax3S powerplmc C1x - integriert - in den Compax3 Servoantrieb Zugriff auf alle Systemkomponenten Projekthandling Kommunikation Visualisierung / HMI Pop C3 powerplmc-e20 - standalone - ohne Servoantrieb dezentrale E/A-Erweiterungen PIO C3 ServoManager Aktuatorik Net Working Drive Interface CANopen IEC PLCopen Elektrisch Pneumatisch Hydraulisch Servoantriebe CamDesigner Optimierung Setup Diagnose / Analyse / Wartung Oszilloskop Funktion Schrittmotor AC/DC-Antriebe Leistung Funktion Leistung Funktion Leistung MotorManager Motordatenbank HydraulikManager Ventildatenbank Servomotoren Schrittmotoren AC-Motoren Direktantriebe Zylinder Greifer Dreheinheiten Drehantriebe Motoren Zylinder Ventile Pumpen Handhabungsachsen Lineare Antriebe Auslegungstools Präzisionsachsen PC - Software 8

10 Compax3 powerplmc-c1x integriert und C3 powerplmc-e20 standalone Compax3 powerplmc ist ein Steuerungs system für kombinierte SPS-, Bewegungs- und Visualisierungs aufgaben. CANopen verbindet die Buskomponeten mit dem CAN open-master Compax3 powerplmc. Für Steuerungsaufgaben steht der leistungsfähige Befehlsumfang nach IEC zur Verfügung. Die Programmierung erfolgt am leistungsfähigen Programmiersystem CoDeSys über Ethernet. Die Realisierung der Mehrachs - Bewegungsaufgaben wird durch PLCopen - Funktionsbausteine unterstützt. SPS-Logik + Motion Control + Visualisierung = powerplmc Compax3 powerplmc-c1x - integriert - in den Compax3 Servoantrieb C3 powerplmc-e20 - standalone - ohne Servoantrieb 32 Bit - RISC - Prozessor: <100µs für 1000 AWL-Befehle CANopen: Mehrachskommunikation Drive Interface: Einfaches Einbinden der Servoachsen Ethernet: Programmierschnittstelle, Ferndiagnose via Internet/Intranet, Prozessvisualisierung, Systemintegration Programmierbar nach IEC / PLCopen Entwicklungstool CoDeSys SPS-Funktionalität 4 Echtzeit Tasktypen: frei laufend, zyklisch, ereignisgetriggert (intern oder extern) Debugging, Single Step, Watchfunktion, Logbuch SPS- Erweiterungen von Parker: POP: Parker Operator Panel (MMI) - vom 4 zeiligen Display bis hin zum farbigen Touch-Screen PIO: Parker digitale und analoge Ein-/ Ausgänge - modulare Erweiterung Weitere Merkmale Motion Control Vorgefertigte PLCopen-konforme Motion Control Funktionsbausteine ermöglichen eine effektive Programmerstellung Drive-Interface Servoachse ohne Feldbuskenntnisse einbinden kürzeste Übertragungszeiten durch internen Cache; es werden nur geänderte Daten übertragen SPS-Funktionalität Online Program-Change Simulation, Online Trace, Breakpoints Watchdog Timer minimale IEC Taskzeit: 1ms Projektverwaltung Abspeichern und archivieren eines kompletten Projektes (Sourcefile) inklusive Symbolik und Kommentaren, so dass Serviceeinsätze einfacher werden, weil auf dem Servicegerät keinerlei Projektdaten vorhanden sein müssen. Erstellen und schützen eigener Bibilotheken, die als getestete Programmteile wiederverwendet werden können Verschiedene User Levels erlauben ein Sperren von Programmteilen über Passworte 5 IEC Sprachen plus CFC wählbar Daten Import / Export Filehandling In der Servosteuerung können Dateien (Files) erzeugt werden (z.b. für Fehlerprotokolle, Rezepturen, Maschinenparameter) Über den FTP Server stehen die Dateien in der C3 powerplmc zur Verfügung, und können auf den PC geladen werden Fehlermeldungen können über die Fehlernummer einem Fehler string zugeordnet und zusammen mit der Uhrzeit (aus integrierter Uhr) gespeichert werden 9 Vernetzen von Steuerungen Mehrere Steuerungen können über Ethernet miteinander vernetzt werden Austausch von Informationen über Netzwerkvariablen Visualisierung Integriert im lokalen Programmiersystem Beobachten von Maschinen- oder Anlagenzuständen Debuggen Diagnose Mit integriertem Web Server Zugriff mit Standard-Browser OPC Schnittstelle zur Anbindung an Windows basierende Visualisierungs programme wie InteractX, WinCC, Intouch, Protool Ferndiagnose

11 Compax3 powerplmc-c13 integriert AC Versorgung RS232 / RS485 Ballast / DC LS CANopen Analog / Encoder Motor Ein- / Ausgänge LAN: Ethernet PC Profibus: Schnittstelle C13 24VDC / Freigabe Geber Servoachse powerplmc C3 powerplmc-e20 standalone Status LEDs & Reset Hex-Kodierschalter 24VDC Versorgung 2x RS232 RS232 / RS485 / RS422 Ethernet PC CAN Bus 1 (in / out) CAN Bus 2 (in / out) Profibus 10

12 Technische Daten Compax3 powerplmc-c1x C3powerPLmC-E20 Compax3 T30 / T40 Allgemeine Angaben Plattform 32Bit RISC Prozessor 200MHz 24Bit Signalprozessor Boot FLASH / Programmspeicher FLASH Datenspeicher SDRAM / Datenspeicher remanent 1 Mbyte / 4MByte 64MB Compact Flash 16MB / 32kB (Retain) 64kB / 18Byte (Retain) Echtzeituhr Ja, gepuffert Nein Betriebssystem / Versorgung Echtzeit Multitasking / 24V DC Singletasking Steuerungs-Eigenschaften Verarbeitungszeit <100µs für 1000AWL - Zeilen 2ms für 1000AWL - Zeilen Echtzeit-tasks Freilaufend Zyklisch Zyklisch Ereignis gesteuert, interne / externe Ereignisse Minimale Zykluszeit Typisch 1ms Online Programm Change Ja Nein Watchdog Timer Ja Ja Datenaustausch in verteilten Systemen (Netzwerkvariablen) Ja Nein Programmierung und Debugging Programmiersystem CoDeSyS Programmiersprachen AWL, KOP, FUP, ST, AS, CFC Befehlsumfang IEC Import SPS Programme Siemens Import PLCopen - MotionControl Bausteine Ja Debug, Single Step, Watchfunktion Ja Ja (kein Single Step) Simulation, Online Trace Ja Ja Breakpoints Ja (Source level debugging) Ja Source Code Download Ja Ja Variablen schreiben, lesen, forcen Ja Ja (kein Forcen) Programmverwaltung File - System, FTP Nein Programmierschnittstelle Fast Ethernet RS232 Visualisierung Lokal am Programmiersystem Ja Nein Web - Server Ja Nein OPC - Server Ja Nein Schnittstellen allgemein Feldbusse (Standard) Feldbusse (optional) Digitale und analoge Eingänge/Ausgänge Option RS232/RS485 CANopen-Master Ethernet 10/100 Profibus DP Slave HEDA: Echtzeit-Datenbus Beliebig 2x RS232 2x RS232/RS485 2 x CANopen-Master Ethernet 10/100 Profibus DP Slave Beliebig (abhängig von der Anzahl der Achsen) Encoderausgang Ja, bis 16384/Umdrehungen nein RS232/RS485 CANopen-Master zur Anbindung von PIOs (Ein-/ Ausgangsmodule) HEDA: Echtzeit-Datenbus 24 digital / 4 analog Ja, bis 16384/Umdrehungen 11

13 Einachs-Bewegungssteuerung mit Compax3 T30/T40 Compax3H I21T30 oder I21T40 Pop Pop Compax3 Fluid I21T30/T40 (CANopen) RS485 RS485 CANopen PIO CANopen PIO Compax3S I21T30 oder I21T40 Die Servosteuerung Compax3 I21T30 Funktionsumfang T30 Programmierbar nach IEC Programmiersystem: CoDeSys bis zu 5000 Anweisungen Bit-Variablen / Bit-Variablen Rezepttabelle mit 288 Variablen 3 16Bit Retain-Variablen / 3 32Bit Retain-Variablen PLCopen-Funktionsbausteine: Positionierung: absolut, relative, additiv, endlos Maschinennull Stop, Bestromen der Endstufe, Quit Position, Gerätezustände, Achsfehler auslesen Elektronisches Getriebe (MC_GearIn) IEC Standardbausteine: Bis zu 8 Timer (TON, TOF, TP) Trigger (R_TRIG, F_TRIG) FlipFlops (RS, SR) Zähler (CTU, CTD, CTUD) Gerätespezifische Funktionsbausteine: C3_Input: Erzeugen eines Eingangs prozessabbilds C3_Output: Erzeugen eines Ausgangsprozessabbilds C3_ReadArray: Zugriff auf Rezepttabelle Ein-/Ausgänge: 8 digitale Eingänge (24V Pegel) 4 digitale Ausgänge (24V Pegel) 2 analoge Eingänge (14Bit) Optionale Erweiterung um 12 Ein-/Ausgänge MC_READAXISERROR MC_POWER Enable : BOOL Done : BOOL Enable MC_RESET : BOOL Status : BOOL ErrorID : INT Execute MC_STOP : BOOL Done : BOOL Execute MC_HOME : BOOL Done : BOOL ErrorID : INT Deceleration : DINT MC_READACTUALPOSITION Execute : BOOL Jerk : DINT Done : BOOL Position : REAL CommandAborted : BOOL MC_READSTATUS Enable : BOOL Done : BOOL Enable : BOOL Done : BOOL Position : REAL MC_MOVEVELOCITY Errorstop : BOOL Stopping : BOOL Run : BOOL InVelocity Standstill : BOOL : BOOL MC_MOVEADDITIVE DiscreteMotion : BOOL Velocity : REAL CommandAborted : BOOL ContinuousMotion : BOOL Acceleration : DINT Execute : BOOL Done : BOOL Homing : BOOL Direction : INT Distance : REAL MC_MOVEABSOLUTE CommandAborted : BOOL Velocity : REAL Acceleration Execute : DINT : BOOL Done : BOOL Deceleration : DINT MC_MOVERELATIVE Position : REAL CommandAborted : BOOL Jerk : DINT Velocity : REAL JerkDecel : DINT Execute : BOOL Done : BOOL Acceleration : DINT Distance : REAL CommandAborted MC_GearIn : BOOL Deceleration : DINT Jerk : DINT Velocity : REAL JerkDecel Acceleration : DINT Master : DINT : AXIS_REF Master : AXIS_REF Deceleration : DINT Slave : AXIS_REF Slave : AXIS_REF Jerk : DINT Execute : BOOL InGear : BOOL JerkDecel : DINT RatioNumerator : REAL CommandAborted : BOOL RatioDenominator : INT Acceleration : DINT 12

14 Die Servosteuerung Compax3 I21T40 Ergänzende Technologiefunktion T40: Mit Compax3 T40 können mechanische Kurven scheiben und Nockenschaltwerke elektronisch nachgebildet werden. Die Elektronische Kurvenscheibe - T40 wurde ins besondere für den: Ver packungs maschinen bau, für Anwendungen optimiert, in denen eine mechanische Kurvenscheibe durch eine flexible, zyklisch arbeitende elektronische Lösung ersetzt werden soll. Es lassen sich damit diskontinuierliche Material zufuhr, fliegende Messer und ähnliche Antriebsapplikationen mit verteilter Antriebsleistung realisieren. Compax3 T40 unterstützt reale und virtuelle Masterbewegungen. Darüber hinaus kann der Anwender fliegend auf andere Kurven oder Kurvensegmente umschalten. Programmiert wird in gewohnter Umgebung der IEC Mit den Cam-Funktionsbausteinen und dem CamDesigner lassen sich Kurvenscheiben-Applikationen einfach lösen. Funktionsumfang T40 Technologiefunktion T30 komplett integriert und verfügbar Masterpositionserfassung Markensynchronisierung Stützstellen 24Bit Nockenschaltwerk Ein- und Auskoppelfunktion Kurvenprofile Kurvenspeicher Kurvenerstellung mit CamDesigner Gerät: C3 Strom A RMS Netzspannung Leistung I dauer I spitze(<5s) kva S025V2 2,5 5,5 1 * 1,0 S063V2 6,3 12,6 230/240VAC 2,5 S100V2 10,0 20,0 3 * 4,0 S150V2 15,0 30,0 230/240VAC 6,0 S015V4 1,5 4,5 1,25 S038V4 3,8 9,0 3,1 3 * S075V4 7,5 15,0 6,2 400/480VAC S150V4 15,0 30,0 11,5 S300V4 30,0 60,0 25,0 H050V H090V * 70 H125V ,5 400/480VAC 91 H155V ,5 109 Der Servoantrieb Compax3 Compax3 ist ein intelligenter Servoantrieb, der auf Grund seiner konsequent modularen Struktur für ein breites Spektrum unterschiedlicher Anwendungen eingesetzt werden kann. Der Einsatz industrieller Standards minimiert den Aufwand für den Anwender. Technische Daten Geschlossenes Gehäuse Direkter Netzbetrieb Leistungsbereich von 1kW kW Modularer Aufbau zur Realisierung individueller Anforderungen 8 digitale Eingänge / 4 digitale Ausgänge RS232 / RS485 - Schnittstellen 2 analoge Eingänge (+/-10V, 14Bit) 2 analoge Ausgänge (+/-10V, 8Bit) Encodereingang oder -ausgang CE-Konformität, UL, cul Zertifizierte Sicherheitstechnik integriert (EN954-1 Kat.3) Positionsbestimmung an der Motorwelle über die meisten verfügbaren Gebersysteme Verschiedene Feldbusse HEDA-Echtzeitbus zur Achskopplung Software Schnelle einfache Inbetriebnahme mit dem Compax3 ServoManager 13

15 Vorteile durch internationale Standards IEC Die IEC ist die einzige weltweit, unternehmens- und produktunabhängige, unterstützte Programmiersprache für industrielle Automationsgeräte. Die IEC umfaßt grafische und textuelle Programmiersprachen: Anweisungsliste Strukturierter Text Kontaktplan Sequentieller Ablaufsprache Funktionsplan Programmentwicklung in AWL Integrierte Standards bieten: eine vertraute Programmierumgebung eine einheitliche Programmierung Integrierte Standards reduzieren: den Entwicklungsaufwand die Wartungskosten die Softwarepflege den Schulungsaufwand Integrierte Standards steigern: die Produktivität die Software - Qualität die Konzentration auf die Kernkompetenz Anweisungsliste (AWL): Strukturierter Text: Kontaktplan: Funktionsplan: LD ANDN ST A B C C := A AND NOT B A B AND 0 1 C Funktionsbausteine nach PLCopen Funktionsbausteine nach PLCopen MC_READAXISERROR MC_POWER Enable : BOOL Enable MC_RESET : BOOL Status : BOOL Execute MC_STOP : BOOL Done : BOOL Execute MC_HOME : BOOL Done : BOOL ErrorID : INT Deceleration : DINT MC_READACTUALPOSITION Execute : BOOL Jerk : DINT Done : BOOL Position : REAL CommandAborted : BOOL MC_READSTATUS Enable : BOOL Done : BOOL Enable : BOOL Done : BOOL Position : REAL MC_MOVEVELOCITY Errorstop : BOOL Stopping : BOOL Run : BOOL InVelocity Standstill : BOOL : BOOL MC_MOVEADDITIVE DiscreteMotion : BOOL Velocity : REAL CommandAborted : BOOL ContinuousMotion : BOOL Acceleration : DINT Execute : BOOL Done : BOOL Homing : BOOL Direction : INT Distance : REAL MC_MOVEABSOLUTE CommandAborted : BOOL Velocity : REAL Acceleration Execute : DINT : BOOL Done : BOOL Deceleration : DINT MC_MOVERELATIVE Position : REAL CommandAborted : BOOL Jerk : DINT Velocity : REAL JerkDecel : DINT Execute : BOOL Done : BOOL Acceleration : DINT Distance : REAL CommandAborted MC_GearIn : BOOL Deceleration : DINT Jerk : DINT Velocity : REAL JerkDecel Acceleration : DINT Master : DINT : AXIS_REF Master : AXIS_REF Deceleration : DINT Slave : AXIS_REF Slave : AXIS_REF Jerk : DINT Execute : BOOL InGear : BOOL JerkDecel : DINT RatioNumerator : REAL CommandAborted : BOOL RatioDenominator : INT Acceleration : DINT Done : BOOL ErrorID : INT PLCopen ist eine firmen- und produkt un abhängige Organisation, die die Programmiersprache IEC maßgeblich unterstützt. Zu ihren speziellen Aufgaben gehört auch die Definition von grundlegenden bewegungsrelevanten Abläufen. Die PLCopen- Organisation setzt sich aus Anwendern und Herstellern von Auto matisierungskomponenten zusammen. Parker Hannifin ist aktives Mitglied der Task Force Motion Control. Der Anwender von Parker Antriebstechnik hat damit den großen Vorteil, stets von den aktuellsten Entwicklungen der PLCopen zu profitieren. 14

16 CoDeSys Professionelles Entwicklungstool CoDeSys CoDeSys ist eine Entwicklungsumgebung zur Programmierung, die Ihnen eine deutliche Zeitersparnis bei der Erstellung Ihrer Applikationen bringt. Parker ist Mitglied der eine der leistungsfähigsten Entwicklungsumgebungen, weltweit etabliert universelle Programmierplattform für verschiedene Geräte CoDeSys Automation komplette Offline - Simulation Alliance! visuelle Elemente Bibliotheksmanagement für benutzerdefinierte Anwendungen kontextsensitiver Hilfeassistent Datenaustausch zwischen Geräten verschiedener Hersteller komplette Online Funktionalität ausgereifte, technische Eigenschaften Sicherheitstechnik Prinzipschaltbild Visualisierung mit Compax3 powerplmc und CoDeSys Programmentwicklung in CFC Schaltungsbeispiel für C3 powerplmc - Mehrachsanwendung Channel 1 Channel 2 Energise controller Controller power supply Compax3 safety relay ENAin (Enable) L1 L2 L3 X4/3 X4/4 X4/5 X1/1 X1/2 X1/3 power supply motor Prinzip: Um einen sicheren Schutz gegen das unerwartete Anlaufen eines Motors zu gewährleisten, muss das Bestromen des Motors und damit der Endstufe sicher verhindert werden. Dies erfolgt bei Compax3 durch 2 voneinander unabhängige Maßnahmen (Kanal 1 und 2), ohne den Antrieb vom Netz zu trennen. Kanal 1: Über einen digitalen Eingang oder über eine Feldbusschnittstelle (abhängig vom Compax3 - Gerätetyp) kann im Controller von Compax3 die Ansteuerung der Endstufe gesperrt werden (Deaktivieren des Energise - Eingangs). Kanal 2: Mit einem Sicherheitsrelais (safety relay), das über den Enable Eingang ENAin (X4/3) aktiviert wird und über zwangsgeführte Kontakte verfügt, wird die Spannungsversorgung (power supply) für Optokoppler und Treiber der Endstufensignale unterbrochen. Dadurch wird eine Übertragung der Ansteuersignale zur Endstufe verhindert. L1... L safety relay Enable X4/3 power supply X4/4 X4/5 Feldbus Schnittstelle Fieldbus Interface C3_1 mit C3 powerplmc controller Energise I0: X12/6 power Controller O0: X12/2 supply Kanal 1 K1 Channel 1 safety GND24V relay X4/3 Enable power supply X4/4 X4/5 X1 Feldbus L1 /1 Schnittstelle L2 /2 Fieldbus L3 /3 Interface C3_2 controller Energise power Controller supply X1 L1 /1 L2 /2 L3 /3 C3_3 X1 L1 /1 L2 /2 L3 /3 controller Energise power Controller supply X4/5 Feldbus Schnittstelle Fieldbus Interface safety relay Enable X4/3 power supply X4/4 X4/5 X1 Feldbus L1 /1 Schnittstelle L2 /2 Fieldbus L3 /3 Interface C3_n controller Energise power Controller supply safety relay X4/3 power supply X4/4 S3 Compax3 Compax3 Compax3 Compax3 K1 S33 S34 Kanal 2 Channel 2 Enable Y39 Y40 Not-Aus-Modul Emergency power-off modul BH (Dold) V A1(+) S31 S21 S11 S12 S22 S32 A2(-) GND24V C3_1 powerplmc Program (Kanal 1; Channel 1) Enable C3_1* C3_1.I0 Enable C3_2* Enable C3_3* Enable C3_n* AND AND AND AND C3_1 C3_2 C3_3 C3_n Not-Aus- Schalter Emergency power-off switch motor 1 motor 2 motor 3 motor n Gefahrenbereich Danger Zone Enable Axis Enable Axis Enable Axis Enable Axis MC_POWER Schutztür offen Safety door open S1 Status Error MC_POWER Status Error MC_POWER Status Error MC_POWER Status Error S S13 S23 S24 S14 2-kanaliger Schutztürwächter 2-channel safety door control BD5985N(Dold) Y1 Y2 A2(-) A1(+) GND24V +24V OR C3_1.O0 Durch Nutzen beider Kanäle ist die Sicherheitsfunktion Sicherer Halt nach EN Kategorie 3 möglich 15

17 Maschinenautomation mit Produkten von Parker Visualisierung/HMI Pop: Parker Operator Panel - Mensch-Maschinen-Schnittstelle Text / Grafik -Displays verschiedene Größen RS232, RS485, Profibus, CANopen, DeviceNET, Interbus S Dezentrale E/A-Erweiterungen PIO: Parker Ein/Ausgänge Digitale und analoge Ein- und Ausgänge über Feldbus- Koppler PowerStation Grafische Gestaltungselemente Touchscreen - Monitore bis 18 Servoantriebe Compax3 ServoAchse Spannungsversorgung: 1x/3x230VAC oder 3x400/480VAC Leistungsbereich: kW 8 digitale Eingänge / 4 digitale Ausgänge SLVDN: Servoregler Spannungsversorgung: 1/3x230VAC Leistungsbereich: 0,5...15kW ViX ServoAntrieb Spannungsversorgung: VDC Leistungsbereich: 250/500W Baureihe 638 Spannungsversorgung: 1x/3x VAC Nennstrom: 1...6A 10 digitale Eingänge / 3 digitale Ausgänge AC/DC-Antriebe AC890 AC-Antrieb Spannungsversorgung: VAC Leistungsbereich: 0, kW Baureihe 590P/591P DC-Antrieb Spannungsversorgung: 3x110/230VAC, 3x220/500VAC, 3x500/600VAC A Baureihe 690 AC-Antrieb Spannungsversorgung: 1x/3x230VAC, 3x380/460VAC, 3x460/500VAC Leistungsbereich: 0, kW 16

18 Schrittmotorantriebe XL Schrittmotorantrieb Spannungsversorgung: VDC Nennstrom: 1,8A, 3,5A, 5,6A ViX Schrittmotorantrieb Spannungsversorgung: VDC Nennstrom: 2,8A, 5,6A Pneumatikantriebe Hydraulikantriebe Moduflex Anpassungsfähige Pneumatik durch modularen Aufbau. Schutzklasse IP65 - IP67 Compax3 Fluid Spannungsversorgung: 24VDC Servoqualität in der Hydraulik IEC programmierbar Kurvenscheiben-Funktion Aktuatoren Synchron-Servomotoren für hochdynamische Maschinen und Anlagen 0,2...90Nm Präzisions - Aktuatoren Linearmotor-Tische Spindelgetriebene Tische Rotations-Tische 3-Achs-Systeme Schrittmotoren 2Phasen Hybrid Schritt motoren 0,45...5,4Nm NEMA 23/34/ 1-3 Stacks, NEMA 42, 2/3 Stacks Direktantriebe Bausätze und Komplett systeme für Linear- und Torque-Motoren Bauteile für Pneumatik systeme ISO/VDMA-Zylinder, Greifer Dreheinheiten Drehantriebe Lineare Antriebe Bauteile für Hydrauliksysteme Motoren Zylinder Ventile Pumpen Handhabungsachsen Antrieb über Zahnriemen, Spindel oder Linearmotor Horizontale oder vertikale Achsen 17

19 Verkaufsbüros national Verkaufsbüro Osnabrück 1 Dipl.-Ing. Alfred Sauthoff Lotter Straße Osnabrück Tel.: Fax.: Mobil: alfred.sauthoff@parker.com Verkaufsbüro Emsdetten 2 Dipl.-Ing. Josef Pölker Elsa-Brändström-Straße Emsdetten Tel.: Fax: Mobil: josef.poelker@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG Verkaufsbüro Hameln 3 Andreas Colussi Westerfeld Hameln Tel.: Fax: Mobil: andreas.colussi@parker.com Verkaufsbüro Hamm 4 Dipl.-Ing. Falk Lehmann Hainbuchenweg Hamm Tel.: Fax: Mobil: falk.lehmann@parker.com Drives - Center Mönchengladbach 5 Dipl.-Ing. Uwe Kolb Tel.: Mobil: uwe.kolb@parker.com Dipl.-Ing. Rainer Hanisch Tel.: Mobil: rainer.hanisch@parker.com Nelkenstraße Mönchengladbach Fax: Parker Hannifin GmbH & Co. KG Verkaufsbüro Dinslaken 6 Günter Erle Katharinenstraße Dinslaken Tel.: Fax: Mobil: guenter_erle@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG Verkaufsbüro Trockenborn 7 Dipl.-Ing. Uwe Goldhorn Dorfstraße 32d Trockenborn / Wolfersdorf Tel.: Fax.: Mobil: uwe_goldhorn@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG Verkaufsbüro Heddesheim 8 Dieter Schütz Rheinstraße Heddesheim Tel.: Fax.: Mobil: dieter_schuetz@parker.com Verkaufsbüro Bretten 9 Dipl-Ing. Frank Fuchs Pabstberg Bretten Tel.: Fax: Mobil: frank.fuchs@parker.com Verkaufsbüro Winnenden 10 Hans-Dieter Maier Hauptstraße Winnenden Tel.: Fax: Mobil: hans-dieter.maier@parker.com Verkaufsbüro Pommersfelden 11 Willy Schleicher Limbach Pommersfelden Tel.: Fax: Mobil: willy.schleicher@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG Verkaufsbüro Seefeld 12 Dipl.-Ing. Ulf Kießling Graf-Toerring-Straße Seefeld Tel.: Fax: Mobil: ulf.kiessling@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG Verkaufsbüro Kirchzarten 13 Dipl.-Ing. Egon Imhof Dreisamstraße Kirchzarten Tel.: Fax: Mobil: egon_imhof@parker.com Parker Hannifin GmbH & Co. KG Verkaufsbüro Geislingen 14 Dipl.-Ing. Wolfgang Renz Vorstadtstraße Geislingen Tel.: Fax: Mobil: wolfgang_renz@parker.com 18

20 Zentralen und Produktionsstätten national A Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hauptverwaltung / Produktion Offenburg Dipl.-Ing. Michael Börner Tel.: Mobil: michael_boerner@parker.com Dipl.-Phys. Gregor Amend Tel.: Mobil: gregor_amend@parker.com Franz Renner Tel.: Mobil: franz_renner@parker.com Robert-Bosch-Straße Offenburg Fax: B Verkaufszentrale Heppenheim Dipl.-Ing. Walter Hoock Von-Humboldt-Straße Heppenheim Tel.: Fax: walter.hoock@parker.com C Werk Servosysteme Bad Schönborn Dipl.-Ing. Erich Ehlen Tel.: Mobil: erich.ehlen@parker.com Dipl.-Ing. Roland Fetzner Tel.: Mobil: roland.fetzner@parker.com Im Sand Bad Schönborn Fax: * früher SSD Drives 19

21 Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung N5 reprint1 April Parker Hannifin Corporation Parker Hannifin GmbH & Co. KG Electromechanical Automation Robert-Bosch-Straße 22 D Offenburg, Germany Phone +49 (0)781 / Fax +49 (0)781 / sales.automation@parker.com