Laser-Reflexions-Lichtschranke mit Polarisationsfilter. Maßzeichnung

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1 Technische Daen und Beschreibung PRKL 3B Laser-Reflexions-Lichschranke mi Polarisaionsfiler Maßzeichnung de / khz 0 3m V DC Polarisiere Laser-Reflexions-Lichschranke mi Auokollimaionsprinzip Kleine kompake Bauform mi robusem Kunssoffgehäuse in Schuzar IP 67 für indusriellen Einsaz Push-Pull (Gegenak) Ausgang mi Hell-/ Dunkel-Umschalung über Teach-In-Tase Hohe Schalfrequenz zur Erfassung von schnellen Vorgängen und Kleineilen Einfache Einsellung über verriegelbare Teach-Tase oder Teach-Eingang Laser Klasse 1 A B C D E Anzeigediode grün Anzeigediode gelb opische Achse Teach-Tase Befesigungshülse Änderungen vorbehalen DS_PRKL3B622_de_ fm IEC IEC IP 67 Zubehör: (separa erhällich) Befesigungs-Syseme (BT 3 ) Leiungen mi Rundseckverbindung M8 oder M12 (K-D ) Reflekoren Reflexfolien Elekrischer Anschluss Seckverbindung, 4-polig Seckverbindung, 3-polig Kabel, 4-adrig Leuze elecronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen Tel. +49 (0) info@leuze.de PRKL 3B - 09

2 Technische Daen (nich gülig für RKL 3B/6.22!) Opische Daen Typ. Grenzreichweie (MTKS 50 x 50) 1) 0 3m Beriebsreichweie 2) siehe Tabellen Lichsrahlcharakerisik kollimier, 3mrad Lichfleckdurchmesser am Lichausri ca. 2mm Lichquelle 3) Laser (gepuls) Wellenlänge 655nm (sichbares Rolich, polarisier) Max. Ausgangsleisung 0,29mW Pulsdauer 5,5μs Zeiverhalen Schalfrequenz 2.000Hz Ansprechzei 0,25ms Bereischafsverzögerung 300ms Elekrische Daen Beriebsspannung U 4) B 10 30VDC (inkl. Reswelligkei) Reswelligkei 15% von U B Leerlaufsrom 15mA Schalausgang 5) / Push-Pull (Gegenak) Schalausgang Pin 4: PNP hellschalend, NPN dunkelschalend Pin 2: Teach-Eingang /6.2 -S8.3 1 Push-Pull (Gegenak) Schalausgang Pin 4: PNP hellschalend, NPN dunkelschalend / PNP Schalausgang hellschalend, Pin 2: Akivierungs-Eingang Funkion hell-/dunkel umschalbar Signalspannung high/low (U B -2V)/ 2V Ausgangssrom max. 100mA Reichweie Einsellung durch Teach-In Anzeigen grün beriebsberei gelb Lichweg frei gelb blinkend Lichweg frei, keine Funkionsreserve 6) Mechanische Daen Gehäuse 7) Kunssoff (PC-ABS); 1 Befesigungshülse Sahl vernickel Opikabdeckung Kunssoff (PMMA) Gewich mi Secker: 10g mi 200mm Kabel und Secker: 20g mi 2m Kabel: 50g Anschlussar Kabel 2m (Querschni 4x0,20mm²), Rundseckverbindung M8 Meall, Kabel 0,2m mi Rundseckverbindung M8 oder M12 Umgebungsdaen Umgebungsemperaur (Berieb/Lager) -10 C +55 C 8) /-30 C +70 C Schuzbeschalung 9) 2, 3 VDE-Schuzklasse III Schuzar IP 67 Laser Klasse 1 (nach EN ) Güliges Normenwerk IEC Zulassungen CDRH 21 CFR 1040, UL 508 4) Zusazfunkionen Teach-In-/Akivierungseingang Sender akiv/inakiv 8V/ 2V Akivierungs-/Sperrverzögerung 1ms Eingangswidersand 30k 1) Typ. Grenzreichweie: max. erzielbare Reichweie ohne Funkionsreserve 2) Beriebsreichweie: empfohlene Reichweie mi Funkionsreserve 3) Milere Lebensdauer h bei Umgebungsemperaur 25 C 4) Bei UL-Applikaionen: nur für die Benuzung in "Class 2"-Sromkreisen nach NEC 5) Die Push-Pull (Gegenak) Schalausgänge dürfen nich parallel geschale werden 6) Anzeige "keine Funkionsreserve" durch gelb blinkend nur bei Einsellung Sandard-Teach verfügbar 7) Paen Pending Publ. No. US 7,476,848 B2 8) Ohne Monage max. +50 C, bei Schraubmonage an Mealleil bis +55 C zulässig 9) 2=Verpolschuz, 3=Kurzschluss-Schuz für alle Transisorausgänge Tabellen Reflekoren Beriebs-reichweie 1 MTKS 50x ,0m 2 MTKS 20x30 0 1,6m 3 MTKS 20x ,0m 4 Folie 6 50x50 0 1,0m 1 0 2,0 3, ,6 2, ,0 1, ,0 1,4 Beriebsreichweie [m] Typ. Grenzreichweie [m] MTKS = Mikro-Tripple, schraubbar Hinweise Besimmungsgemäßer Gebrauch: Dieses Produk is nur von Fachpersonal in Berieb zu nehmen und seinem besimmungsgemäßen Gebrauch ensprechend einzusezen. Dieser Sensor is kein Sicherheissensor und dien nich dem Personenschuz. Befesigungssysem: ➀ ➁ ➂ Hinweise Adaperplae: BT 3.2 (Ar.-Nr ) zur alernaiven Monage auf Lochabsand 25,4mm (Omron E3Z, Sick W100 ) ➀ =BT3 (Ar.-Nr ) ➁+➂ =BT3.1 1) (Ar.-Nr ) ➀+➁+➂ =BT3B (Ar.-Nr ) 1) Verpackungseinhei: VE = 10 Sk. PRKL 3B /06

3 Laser-Reflexions-Lichschranke mi Polarisaionsfiler Besellhinweise Auswahlabelle Aussaung Ausgang 1 (OUT 1) 1) Sonderype, vor Anwendung Rücksprache im Sammhaus! 2) Voreinsellung Besellbezeichnung Push-Pull (Gegenak) Ausgang, paramerierbar hellschalend dunkelschalend 2) 2) 2) 2) 2) 2) 2) 2) PNP Transisorausgang hellschalend dunkelschalend Eingang Teach-Eingang (IN) Akivierungseingang Anschluss Kabel 2.000mm 4-adrig M8 Rundseckverbindung, Meall 3-polig M8 Rundseckverbindung, Meall 4-polig Kabel 200mm mi 3-polig M8 Rundseckverbindung Kabel 200mm mi 4-polig M8 Rundseckverbindung Kabel 200mm mi 4-polig M12 Rundseckverbindung Einsellung Teach-In über Tase (verriegelbar) und Teach-Eingang Teach-In über Tase Allgemeine Hinweise Die Laser-Reflexions-Lichschranken PRKL 3B/ besizen im ypischen Einsazbereich von 0 1m (nich zu verwechseln mi der Beriebsreichweie - diese beräg 0 3m in Verbindung mi einem Reflekor MTKS 50x50.1) einen opimieren Lichsrahlverlauf. Dadurch können im gesamen Bereich kleinse Teile sicher erkann oder Objeke mi größmöglicher Genauigkei posiionier werden. Bei Folie 6 muss die Sensor-Seienkane parallel zur Reflexfolien-Seienkane ausgeriche werden. Der Sensor is nach dem Auokollimaionsprinzip aufgebau, d.h. Sende- und Empfangslich bewegen sich auf der selben Lichachse. So is es möglich, die Lichschranke direk hiner kleinen Bohrungen oder Blenden anzuordnen. Für eine sichere Funkion beräg der kleinszulässige Blendendurchmesser 3mm. PRKL 3B/6.22 Ar.-Nr PRKL 3B/6.22-S8 Ar.-Nr PRKL 3B/6D.22-S8 Ar.-Nr PRKL 3B/6.22, 200-S8 Ar.-Nr PRKL 3B/6.22, 200-S12 Ar.-Nr PRKL 3B/6.2-S8.3 Ar.-Nr PRKL 3B/6.2, 200-S8.3 auf Anfrage PRKL 3B/4.28-S8 auf Anfrage RKL 3B/6.22 1) Ar.-Nr Blendendurchmesser 3mm yp. Einsazbereich 0 1m Die erzielbare Auflösung häng maßgeblich von der Geräeeinsellung ab. Je nach Teach-Modus sind folgende Were möglich: Einsellung auf Deekion ab Objekgröße 1) Sensor schale bei einer Lichsrahlabdeckung von max. Reichweie (Werkseinsellung) 1,5mm 50% normale Sensor-Empfindlichkei (Sandard-Teach) 1mm 25% größe Sensor-Empfindlichkei (dynamischer Teach) 0,1 0,2mm 5% 1) Alle Angaben sind ypische Were und können geräeabhängig geringfügig variieren. Aus Sicherheisgründen is der Laser-Sender mi einer Überwachung ausgesae. Diese schale im Falle eines Baueildefekes den Sender selbsäig ab. Im Fehlerfall blink die gelbe schnell und die grüne is aus. Der Zusand is irreversibel, der Sensor muss ausgeausch werden. Leuze elecronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen Tel. +49 (0) PRKL 3B - 09 info@leuze.de

4 Sensoreinsellung (Teach) über Teach-Tase Vor dem Teachen: Lichsrecke zum Reflekor freimachen! Die Geräe-Einsellung wird ausfallsicher gespeicher. Eine Neuparamerierung nach Spannungsausfall/-abschalung is daher nich erforderlich. Sandard-Teach für normale Sensor-Empfindlichkei Teach-Tase solange drücken, bis beide s gleichzeiig blinken. Teach-Tase loslassen. Ferig. Nach dem Sandard-Teach schale der Sensor auf Objeke mi einer Mindesgröße von 1mm (siehe Tabelle uner "Allgemeine Hinweise"). Blinken beide s nach dem Teach- Vorgang schnell, lieg ein Teach-Fehler vor. Bie überprüfen Sie die Ausrichung des Lichsrahls auf den Reflekor und führen Sie dann nochmals einen Teach- Vorgang durch. 2 7s grün blinken mi 3Hz gleichzeiig gelb Teach für größe Sensor-Empfindlichkei (dynamischer Teach) Teach-Tase solange drücken, bis beide s abwechselnd blinken. Sensor verbleib im Teach-Modus auch nach Loslassen der Teach- Tase. Einige Objeke durch die Lichsrecke bewegen oder ein Einzelobjek langsam durch die Lichsrecke hin und her schwenken. Zum Beenden des Teach-Vorgangs die Teach- Tase kurz drücken. Ferig. Nach dem Teach für größe Sensor- Empfindlichkei schale der Sensor auf Objeke mi einer Mindesgröße von 0,1 0,2mm (siehe Tabelle uner "Allgemeine Hinweise"). Blinken beide s nach dem Teach- Vorgang schnell, lieg ein Teach-Fehler vor. Bie überprüfen Sie die Ausrichung des Lichsrahls auf den Reflekor und führen Sie dann nochmals einen Teach- Vorgang durch. 7 12s grün blinken mi 3Hz abwechselnd gelb PRKL 3B /06

5 Laser-Reflexions-Lichschranke mi Polarisaionsfiler Teach auf maximale Reichweie (Werkseinsellung bei Auslieferung) Vor dem Teachen: Lichsrecke zum Reflekor abdecken! Ablauf wie beim Sandard-Teach. grün gelb 2 7s blinken mi 3Hz gleichzeiig Schalverhalen des Schalausgangs einsellen Hell-/Dunkelumschalung Teach-Tase solange drücken, bis grüne blink. Die gelbe zeig dazu die akuelle Einsellung des Schalausgangs an: EIN = Ausgang hellschalend AUS = Ausgang dunkelschalend Teach-Tase weier gedrück halen, um das Schalverhalen umzuschalen. Teach-Tase loslassen. Ferig. >12s grün blink mi 3Hz gelb EIN = hellschalend AUS = dunkelschalend Leuze elecronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen Tel. +49 (0) PRKL 3B - 09 info@leuze.de

6 Verriegelung der Teach-Tase über Teach-Eingang Ein saisches high-signal ( 4ms) am Teach-Eingang verriegel bei Bedarf die Teach-Tase am Gerä, so dass keine manuelle Bedienung erfolgen kann (z.b. Schuz vor Fehlbedienung oder Manipulaion). Is der Teach-Eingang unbeschale oder lieg ein saisches low-signal an, is die Tase enriegel und kann frei bedien werden. Sensoreinsellung (Teach) über Teach-Eingang Die nachfolgende Beschreibung gil für PNP-Schallogik! 2V (U B -2V) Vor dem Teachen: Lichsrecke zum Reflekor freimachen! Die Geräe-Einsellung wird ausfallsicher gespeicher. Eine Neuparamerierung nach Spannungsausfall/-abschalung is daher nich erforderlich. Sandard-Teach für normale Sensor-Empfindlichkei Nach Ablauf der Bereischafsverzögerung ( 300ms) is die Teach-Tase am Gerä bedienbar. Nach dem 1. Flankenwechsel is die Teach-Tase gesperr. Teach ms Sandard-Teach: Teach1 = ms Nach ca. 4 ms wird der akuelle Teachwer übernommen, Teachvorgang abgeschlossen. Bis zum nächsen Signalwechsel bleib die Tase verriegel. Teach-Tase wieder bedienbar. Quick-Sandard-Teach 4 ms 4 ms 4 ms kürzese Teach-Dauer beim Sandard-Teach: ca. 12ms Nach dem Sandard-Teach schale der Sensor auf Objeke mi einer Mindesgröße von 1mm (siehe Tabelle uner "Allgemeine Hinweise"). PRKL 3B /06

7 Laser-Reflexions-Lichschranke mi Polarisaionsfiler Teach für größe Sensor-Empfindlichkei (dynamischer Teach) Nach Ablauf der Bereischafsverzögerung ( 300ms) is die Teach-Tase am Gerä bedienbar. Nach dem 1. Flankenwechsel is die Teach-Tase gesperr. Teach ms Teach für größe Sensor- Empfindlichkei: Teach = ms Beide s blinken mi 3Hz solange high-signal anlieg Sensor verbleib im Teach solange das high-signal anlieg. Beide s blinken abwechselnd mi 3Hz. Einige Objeke durch die Lichsrecke bewegen oder ein Einzelobjek langsam durch die Lichsrecke hin und her schwenken. Nach ca. 4ms wird der akuelle Teachwer übernommen und der Teachvorgang abgeschlossen. Die Teach-Tase is wieder bedienbar. Beim Aufreen eines Teachfehlers (z.b. kein, zu kleines oder zu ransparenes Teach-Objek durch die Lichsrecke geschwenk) blinken die beiden s gleichzeiig schnell. Sysem überprüfen, Teachvorgang wiederholen, ggf. größeres oder weniger ransparenes Teach-Objek verwenden. Nach dem Teach für größe Sensor-Empfindlichkei schale der Sensor auf Objeke mi einer Mindesgröße von 0,1mm 0,2mm (siehe Tabelle uner "Allgemeine Hinweise"). Schalverhalen des Schalausgangs einsellen Hell-/Dunkelumschalung Teach Oupu ms p ligh ms Teach Oupu ms p dark ms Nach Ablauf der Bereischafsverzögerung ( 300ms) is die Teach- Tase am Gerä bedienbar. Nach dem 1. Flankenwechsel is die Teach-Tase gesperr. Schalverhalen des Schalausgangs einsellen: Teach Oupu = ms Schalausgang hellschalend: p ligh = ms Schalausgang dunkelschalend: p dark = ms Bis zum nächsen Signalwechsel bleib die Tase verriegel. Leuze elecronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen Tel. +49 (0) PRKL 3B - 09 info@leuze.de

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