PRODUKTINFORMATION MSI. Sicherheits-Schaltgeräte

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1 PRODUKTINFORMATION MSI Sicherheits-Schaltgeräte

2 Ein Top System vom Relais bis zum Controller. MSI Sicherheits-Schaltgeräte von Leuze electronic. Mit den MSI Sicherheits-Schaltgeräten und Safety Controllern können opto - elektronische Sicherheits-Sensoren, Sicherheits-Näherungssensoren, -Schalter und -Befehlsgeräte in den Sicherheitskreis der Maschinensteuerung optimal eingebunden werden. Anforderungen nach kompakten Baugrößen, hoher Zuverlässigkeit und langer Lebensdauer berücksichtigen die Geräte durch ihr mechanisches und elektrisches Design in idealer Weise. So ermöglichen sie eine wirtschaftliche Integration in Ihre Maschinen und Anlagen.

3 Bei allen Schaltgeräten führt die Kombination aus innovativen Anschlusstechniken (wahlweise Schraubklemme oder Federkraftklemme), kompakten und platzsparenden Bauformen sowie übersichtlichem Gehäusedesign zu einer einfachen Umsetzung von Sicherheitsapplikationen. Unsere kompakten MSI Schaltgeräte fungieren als Überwachungs- und Integrationsbausteine für Ihre Sicherheits-Schalter, Not-Halt-Befehlsgeräte, Zweihand-Bedienelemente, Sicherheits-Lichtvorhänge sowie Ein- und Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken. Zudem ermöglichen sie die Funktionen Anlauf-/ Wiederanlaufsperre (RES) und Schützkontrolle (EDM). Bei kleinen bis mittleren Maschinengrößen werden zur Überwachung des Sicherheitskreises zunehmend kompakte Sicherheits-Kleinsteuerungen eingesetzt. Die programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 sind hier aufgrund der einfachen Inbetriebnahme, der flexiblen Konfigurationsmöglichkeit und der breiten On-Board-Funktionalität die optimale Systemlösung.

4 Ganz auf Sicherheit programmiert. Die programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte im Überblick. Basierend auf der Programmiersoftware MSIsafesoft ermöglichen die Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 die effiziente Einbindung, Kommunikation und Koordination der Sicherheits-Sensoren einer Maschine durch Verwendung von Funktions bausteinen und Logikblöcken. Vorteilhaft bei allen Anwendungen ist dabei die einfache Erweiterbarkeit durch sichere I/O- Module und Kommunikationsmodule zur Integration in die Feldbus ebene.

5 Typische Einsatzgebiete Roboterzellen Automatisierte Bearbeitungscenter Vepackungsmaschinen Werkzeugmaschinen Automatisierte Übergabestationen Logische Verschaltung von bis zu 20 sicheren Eingängen und 4 sicheren Schaltausgängen (OSSDs) für die Überwachung aller sicherheitsgerichteten Funktionen in einem kompakten Gerät (nur 67,5 mm breit) 4 Meldeausgänge, 2 Testpulsausgänge, 2 Masseschaltausgänge. Zusätzliche Eingänge/Ausgänge mit optionalen sicheren Erweiterungsmodulen Zusätzliche Feldbusmodule MSI-FB zur Übertragung von Diagnosedaten an die SPS Einfache Gerätekonfiguration über komfortables Softwaretool MSIsafesoft mit umfangreicher Bausteine-Bibliothek (PLCopen-zertifizierte Funktionsblöcke)

6 MSI 100 Das Stand-alone Hauptmodul. In automatisierten Anlagen müssen Sensoren und Aktoren funktions- und sicherheitsgerecht zusammenspielen. Die Koordination hierfür übernimmt das programmierbare Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 als Stand-alone Hauptmodul. Das Schaltgerät überwacht alle Sicherheitsfunktionen z. B. von NOT-HALT Tastern, Zwei-Hand-Steuerungen, Schutztüren sowie von Sicherheits-Lichtvorhängen und -Lichtschranken in Maschinen und Anlagen. Auffallend ist die äußerst kompakte, platzsparende Form: auf nur 67,5 mm Baubreite stehen Ihnen 20 sichere Eingänge und 4 sichere Ausgänge zur Verfügung. Zusätzliche Testpuls- und Masseschaltausgänge erhöhen die Sicherheit der Überwachungskreise. Alle Diagnosedaten erhalten Sie über die Meldeausgänge des Geräts. Funktionen Frei konfigurierbares Sicherheits-Hauptmodul Überwachung aller sicherheitsgerichteten Funktionen in Maschinen und Anlagen Übertragung von Diagnosedaten an die SPS über Feldbusmodule MSI-FB (Option) Freie Wahl bei der Anschlusstechnik: Schraubklemmenblöcke oder Federkraftklemmenblöcke, beide abziehbar und nach Belieben austauschbar Masseschaltausgang Testpulsschaltausgang 24 V 0 V A K1 A A K2 A S1 Not-Halt E-Stop I0 I1 I2 I S2 Reset TO TO T1 T V

7 MSI 200 Das modular erweiterbare Hauptmodul. Im Gegensatz zum Stand-alone Hauptmodul MSI 100 er möglicht das Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 die Ankopplung von Erweiterungsmodulen. Die Anzahl an Eingängen und Ausgängen kann beim Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 mit den Erweiterungsmodulen MSI-EM signifikant erhöht werden. Wie beim MSI 100 ist auch hier der Anschluss des Feldbusmoduls MSI-FB zur Übertragung von Diagnosedaten an die SPS möglich. Funktionen Wie bei MSI 100, und zusätzlich noch: bis zu 10 sichere E /A-Erweiterungsmodule MSI-EM-IO anschließbar, d. h. es sind bis maximal 140 Eingänge bzw. 100 Eingänge und 44 Ausgänge realisierbar komfortable und schnelle Erweiterung bzw. modularer Austausch der Komponenten über das TBUS-Verbindungssystem Inbetriebnahme-Set für den schnellen Einstieg. Das Inbetriebnahme-Set für die Hauptmodule MSI 100 und MSI 200 bietet alles für die schnelle Realisierung der Applikation. Es enthält die Konfigurationssoftware MSIsafesoft, ein USB-Kabel zum Anschluss des Sicherheits-Schaltgeräts an einen PC und einen Quick Start Guide zum schnellen Einstieg in die Thematik.

8 Profi tieren Sie vom MSI Zubehör Erweiterungsmodule und Feldbusmodule. Erweiterungsmodul MSI-EM-IO Feldbusmodul MSI-FB-PB Das Erweiterungsmodul MSI-EM-IO ergänzt das programmierbare Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 um 8 sichere Eingänge und 4 frei parametrierbare Kanäle. Dies können wahlweise sichere Eingänge oder Ausgänge (OSSDs) sein. 4 frei parametrierbare Kanäle entweder Sicherheitsausgänge (OSSDs) oder sichere Eingänge Bis zu 10 MSI-EM-IO anschließen und somit bis zu 140 Eingänge bzw. 100 Eingänge und 44 Ausgänge realisieren Ausführungen sowohl mit Schraubklemmen als auch mit Federkraftklemmen beide Klemmenblöcke sind beliebig austauschbar Einfacher Anschluss über TBUS-Tragschienenverbinder Kompakte Gehäusebreite 22 mm Das Feldbusmodul MSI-FB-PB für die programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 ermöglicht die Anbindung an PROFIBUS. Übertragung von Diagnosedaten (nicht sicherheitsgerichtet) Zusätzliche 4 Eingänge und 4 Ausgänge für die Kommunikation der SPS mit Feldgeräten (Sensorik /Aktorik) Zertifiziert nach DPV1-Spezifikation (EN 50170) Einfacher Anschluss über TBUS-Tragschienenverbinder Kompakte Gehäusebreite 22 mm

9 MSIsafesoft die einfache Drag & Drop Programmierlösung. Auswählen, konfi gurieren, verbinden, prüfen und speichern fertig! Umfassende Simulation mit Softwaremodul MSIsimsoft Die Programmierung zur Festlegung der Funktion des Geräts lässt sich schnell und effektiv einfach mit der Software MSIsafesoft ausführen. PLCopen-zertifizierte Funktionsblöcke, die per Drag & Drop eingebunden werden, ermöglichen eine geführte und problemlose Konfiguration jeder Anwendung des Sicherheitskreises. Die Konfigurations-Software MSIsafesoft hilft dem Anwender zudem systematische Fehler zu vermeiden. Der integrierte Simulationsmodus sowie die automatische Logiküberprüfung ermöglichen einen Komplett-Check der Sicherheit der gesamten Anlage schon vor der Inbetriebnahme. 1. Sicherheitsfunktion auswählen und konfigurieren. 2. Ein-/Ausgänge des Moduls mit den Safety-Funktionen verbinden. 3. Sicherheitsfunktionen prüfen und speichern fertig. Die Konfiguration per Mausklick reduziert den Verdrahtungsaufwand und minimiert Fehlerquellen zugleich. Die Einbindung neuer Schutzeinrichtungen ist zu jeder Zeit schnell und sicher umsetzbar. Umfassende Bibliothek mit zertifizierten Funktionsbausteinen Automatische Logikprüfung Praktische Verdrahtungskontrolle

10 Immer das passende Bindeglied zwischen Sicherheits-Sensor und Maschine. Sicherheits-Schaltgeräte zur Sensorintegration einfach und kompakt. Gleichgültig ob Sie einfachere elektromechanische oder intelligente konfigurierbare Sicherheits-Schaltgeräte benötigen bei Leuze electronic werden Sie fündig. Mit einer Breite von nur 17,5 mm und 22,5 mm weisen unsere Sicherheits-Relais sehr schmale Gehäusebreiten auf. Somit können Sie auf platz - s parende und einfache Weise Ihre Sensoren ein- oder zweikanalig in bis zu 3 Abschaltkreise einbinden mit Schraubklemme oder mit Federkraftklemme. Typische Einsatzgebiete NOT-HALT Beschaltungen, auch mit kombinierter Sensorik Überwachung von Schutztüren, Lichtschranken, Zweihandsteuerungen (Gleichzeitigkeitsüberwachung) Periodische Testung und Mehrfachüberwachung bei Reihenschaltung Signalumsetzung auf potenzialfreie Relaiskontakte

11 MSI-SR4, MSI-SR5 Extrem schnell zum Not-Halt. Der Universelle MSI-SR4 Der Zweikreisige MSI-SR5 Mit bis zu 3 Sicherheits-Schaltausgängen (OSSDs), ihrem Meldeausgang und der sehr kurzen Reaktionszeit von nur 10 ms ergeben sie eine sehr gute Lösung für den Hand und Fingerschutz. Denn aufgrund der sehr kurzen Reaktionszeit können Sie geringere Abstände zwischen den optischen Sicherheits-Sensoren (AOPDs) und der Gefahrenstelle reali sie - ren. Das führt zu einem sehr kompakten Maschinendesign und in der Regel auch zu einer Kostensenkung. Dem An - wender werden alle wichtigen Zustandsinformationen über 4 LEDs in der Gehäusefront angezeigt. Das Gerät lässt sich einfach verschalten und zeitsparend montieren. Sehr kurze Ansprechzeit Überwachte Rücksetz-Taste 3 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung, Anlauf-/ Wiederanlaufsperre Ebenfalls nur 22,5 mm breit, genauso schnell und für zwei optoelektronische Schutzeinrichtungen oder Sicherheits- Schalter geeignet, gewährleistet das Schaltgerät MSI-SR5 die optimale Eingliederung in die Maschinensteuerung. Dem Anwender werden alle wichtigen Zustandsinformatio - nen über 4 LEDs in der Gehäusefront angezeigt. Das Gerät lässt sich einfach verschalten und zeitsparend montieren. Zwei Sicherheits-Eingangskreise Sehr kurze Ansprechzeit Überwachte Rücksetz-Taste Potentialfreie Sicherheits-Schaltausgänge LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung, Anlauf-/ Wiederanlaufsperre

12 MSI-RM, MSI-CM Relaisausgänge nach Belieben ergänzen. Der Wirtschaftliche MSI-RM2 Der Kontaktfreudige MSI-CM Das Schaltgerät MSI-RM2 ist ein kostengünstige Relais- Bausteine für die Umsetzung von elektronischen Abschaltsignalen von Sicherheits-Sensoren in potentialfreie, kontaktbehaftete Signale. Sein Schaltverhalten wird bei Anwendun gen von optischen Sicherheits-Sensoren (AOPDs) mit integrierter Schützkontrolle von der EDM-Funktion des Sicher - heitssensors überwacht. Somit kann auf eine zusätzliche Überwachungselektronik im Relais selbst verzichtet werden und es ergeben sich äußerst wirtschaftliche und kompakte Sicherheitslösungen. 2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis für Schützkontrolle (EDM) Kostengünstiges Relaisinterface für Sicherheits- Sensoren mit EDM LED-Anzeigen: K1, K2 Benötigen Sie Kontakterweiterungen beispielsweise für Not-Halt-Relais oder Zweihandsteuerungen, so ist das Schaltgerät MSI-CM die richtige Wahl. Es besitzt fünf Freigabestrompfade, einen Meldestrompfad und einen Rückmeldepfad. Die Kontakte fallen entsprechend der Stoppkate gorie 0 unverzögert ab. Abhängig von der Beschaltung und korrekten Einbindung des Rückmeldepfades wird ein Performance Level PL e nach EN ISO erreicht. Beschaltung 1- oder 2-kanalig Basisisolierung 5 Freigabekontakte, 1 Meldekontakt, 1 Rückführkontakt

13 MSI-DT, MSI-2H Wenn es auf die Zeit ankommt. Der Einstellbare MSI-DT Der Zweihändige MSI-2H Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-DT mit einstellbarer Verzögerungszeit kann zur Not-Halt- und Schutztür-Überwachung, ebenso wie zur Sensor- (AOPD-) Überwachung so wie in Sicherheitsstromkreisen nach DIN EN / VDE eingesetzt werden. Das Sicherheits-Schaltgerät verfügt über zwei Freigabestrompfade, die entsprechend der Stoppkategorie 0 unverzögert abfallen. Zwei weitere Freigabestrompfade fallen entsprechend der Stoppkategorie 1 verzögert ab. Ein angeschlossener Reset-Taster wird über - wacht. Beschaltung 1- oder 2-kanalig mit Querschluss- Erkennung Zwei unverzögerte und zwei abfallverzögerte Freigabekontakte Automatischer oder manueller Startkreis Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-2H wirkt als Zweihandsteuerung gemäß EN 574, Typ III C für Pressen, Stanzen und andere Maschinen mit manueller Beschickung. Das Gerät prüft die gleichzeitige Betätigung der Taster und sorgt für einen kontrollierten Prozessstart, beispielsweise in der Elektronikfertigung oder in der Blechverarbeitung. Der Baustein ist auch als Schutztürwächter gemäß EN STOP 0 anwendbar. 2-kanalige Ansteuerung mit Querschlussüberwachung Gleichzeitigkeitsüberwachung 0,5 s 2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung

14 MSI-T, MSI-MC300 Überwachungsprofi s für ein Höchstmaß an Sicherheit. Der Testende MSI-T Der Magnetische MSI-MC300 MSI-T ist ein Sicherheits-Überwachungsgerät für die periodische Testung von testbaren optoelektronischen Schutzeinrichtungen. Über eine Reihenschaltung sind bis zu 6 Typ 2 Sensoren an das MSI-T anschließbar. Neben testbaren Leuze electronic Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken vom Typ 2 können auch Typ 2 Mehrstrahl-Sicherheits- Lichtschranken an das Schaltgerät angeschlossen werden. Permanente zyklische Testung alle 2 s ohne Prozessunterbrechung der Maschinenfunktion während des Tests 2 Sicherheitsrelaisausgänge mit interner Überwachung Bis zu 6 Leuze Typ 2 Sensoren in Reihenschaltung anschließbar LED-Anzeigen für alle wichtigen Funktionen und Betriebszustände Mit STOP 1 Funktion (MSI-TS) Für die Auswertung von magnetcodierten Sensoren und ihre steuerungstechnische Einbindung bis Kategorie 4 und Performance Level PL e nach EN ISO kommen die Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC300 zum Einsatz. Beim Öffnen der Schutzeinrichtungen wird ein Not-Halt Befehl ausgelöst. Bei hintertretbaren Schutzeinrichtungen ist für einen manuellen Start ein Rücksetz-Taster an den Sicher - heits-schaltgeräten MSI-MC3x anschließbar. Kompaktes Gehäuse Alle magnetcodierten Sensoren (1NC / 1NO und 2NO) von Leuze electronic anschließbar Automatikbetrieb oder Anlauf-/ Wiederanlaufsperre fgad

15 Sicherheits-Schaltgeräte-Programm im Überblick. Schaltgerät Anwendung SIL / PL / Kat. Anzahl sichere Eingänge Anzahl OSSDs Meldeausgang Ansprechzeit (ms) Schraubklemme / Federkraftanschluss Zulassungen MSI-100 Sicherheits-Steuerung 3 / e / < 30 ja / ja MSI-200 Sicherheits-Steuerung 3 / e / < 30 ja / ja C C US US MSI-EM-IO Erweiterungsmodul * 3 / e / < 30 ja / ja MSI-FB-PB Feldbusmodul * 4 ja / ja MSI-SR4 Sicherheits-Schaltgerät 4 / e / ja / ja C C US US MSI-SR5 Sicherheits-Schaltgerät 4 / e / ja / ja MSI-RM2 Sicherheits-Relais ** ja / ja MSI-CM Sicherheits-Relais 3 / e / 4 5 / 2 20 ja / ja MSI-DT Sicherheits-Schaltgerät 3 / e / ja / ja MSI-2H Sicherheits-Schaltgerät /e / ja / ja C C US US MSI-T Sicherheits-Schaltgerät /d / < 20 ja / ja MSI-MC300 Sicherheits-Schaltgerät /e / ja / nein C US * für programmierbare Sicherheits-Steuerung ** abhängig von der vorgeschalteten Schutzeinrichtung (AOPD)

16 Schaltende Sensoren Optische Sensoren Ultraschall-Sensoren Faseroptische Sensoren Induktive Sensoren Gabelsensoren Lichtvorhänge Spezialsensoren Messende Sensoren Abstandssensoren Sensoren zur Positionierung 3D-Sensoren Lichtvorhänge Gabelsensoren Produkte für die Arbeitssicherheit Optoelektronische Sicherheits-Sensoren Sichere Zuhaltungen und Schalter Sichere Steuerungskomponenten Maschine Safety Services Identifi kation Barcode Identifi kation 2D-Code Identifi kation RF-Identifi kation Datenübertragung/ Steuerungskomponenten Modulare Anschlusseinheiten MA Datenübertragung Sichere Steuerungskomponenten Industrielle Bildverarbeitung Lichtschnittsensoren Smartkamera Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen Telefon Telefax de / Änderungen vorbehalten

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