Ablauf der Applikationsänderung 10

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1 /2010 Ablauf der Applikationsänderung 10 Übersicht Dieses Kapitel enthält Informationen über den Ablauf einer Applikationsänderung in einem Premium Hot Standby-System. Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen: Thema Seite Beschreibung einer Nichtübereinstimmung der Premium Hot Standby-Logik 242 Online-/Offline-Änderungen am Anwendungsprogramm /

2 Beschreibung einer Nichtübereinstimmung der Premium Hot Standby-Logik Notwendigkeit identischer Anwendungsprogramme In einem redundant System im normalen Betrieb muss in beiden Steuerung das gleiche Anwendungsprogramm geladen sein. Unterschiedliche Anwendungsprogramme führen zu einem als "Logik-Unterschied" bezeichneten Zustand. Die Aktualisierung des Anwendungsprogramms erfolgt bei jedem Zyklus durch Übertragen der Daten von der Primär-Steuerung an die Standby-Steuerung. Nur die Standby-Steuerung erkennt einen Logik-Unterschied und meldet diesen Fehler an die primäre SPS. Folgende Unterschiede veranlassen die Standby-Steuerung dazu, einen Logik- Unterschied zu melden: Ausführbarer Code des Anwendungsprogramms Animationstabellen Kommentaren (zu Variablen und Typen) HINWEIS: Animationstabellen und Variablen/Typ-Kommentare Sowohl Animationstabellen und Kommentaren (zu Variablen und Typen) können aus der Erkennung von Logik-Unterschieden ausgeschlossen werden, indem sie aus der hochzuladenden Information ausgenommen werden. Schließen Sie diese Werte durch folgende Schritte aus: Wählen Sie Extras Projekteinstellungen Generierungs- Registerkarten (dies ist die Standardeinstellung). Wählen Sie im Bereich "Informationen hochladen" die Option "Ohne". Führen Sie einen Upload des Anwendungsprogramm aus wie in diesem Abschnitt beschrieben. Wenn eine Nichtübereinstimmung besteht, nimmt die Standby-Steuerung den Offline-Status an, und eine Umschaltung ist nicht möglich /2010

3 Ursachen einer Nichtübereinstimmung In einem Premium Hot Standby-System geht die Standby-Steuerung in den Offline- Modus über, wenn der Benutzer eine der folgenden Aktionen ausführt: Führen Sie eine Online-Änderung des Anwendungsprogramms in der Standby- SPS aus, während die primäre SPS den Prozess im Run-/Primär-Modus steuert. HINWEIS: Unity Pro ermöglicht die Online-Änderung der Standby-Steuerung erst, nachdem die Online-Änderung der primären Steuerung abgeschlossen ist. Dies unterscheidet sich von Offline-Änderungen, die zuerst auf die Standby-Steuerung angewendet werden. Führen Sie eine Online-Bearbeitung des Anwendungsprogramms in der primären SPS aus, währen die primäre SPS den Prozess im Run-/Primär-Modus steuert. Laden Sie ein offline bearbeitetes Anwendungsprogramm in die Standby-SPS. HINWEIS: Dies ist ein normales Verhalten während Offline-Änderungen, bei denen die vollständige Anwendung heruntergeladen werden muss. HINWEIS: Die Online-Änderung eines Anwendungsprogramms erfolgt, wenn Ihr Hot Standby-System mit Unity Pro verbunden ist und Sie folgende Schritte ausführen: Ändern des ausführbaren Code durch Hinzufügen, Unterdrücken oder Ändern von Anweisungen im Code, Ändern eines Konfigurationsparameters durch Ändern eines Geräte- oder Systemwerts im Unity Pro-Konfigurationsfenster /

4 Online-/Offline-Änderungen am Anwendungsprogramm Überblick Eine Hot Standby-Konfiguration ist nicht mehr redundant, wenn unterschiedliche Programme oder Systemkonfigurationen in primärer SPS und Standby-SPS vorliegen. Wenn ein derartiger Unterschied besteht, schaltet die Standby-Steuerung in den Offline-Modus und es kann keine Umschaltung erfolgen. Im Gegensatz zu Quantum Hot Standby-Systemen kann das Premium Hot Standby-System den redundanten Betrieb nicht aufrechnet erhalten, wenn ein Logik-Unterschied vorliegt. Die folgende Vorgehensweise beschreibt, wie Anwendungen in beiden SPS eins Premium Hot Standby-Systems mit minimalen Auswirkungen auf den Prozess geändert werden können. Folgende beide Arten von Änderungen sind möglich: Online-Änderungen Offline-Änderungen Online-Änderungen zugelassen Die Online-Änderung eines Anwendungsprogramms erfolgt, wenn Ihr Hot Standby- System mit Unity Pro verbunden ist und Sie folgende Schritte ausführen: Ändern des ausführbaren Code in Ihrem Anwendungsprogramm durch Hinzufügen, Unterdrücken oder Ändern von Anweisungen im Code. Ändern eines Konfigurationsparameters für ein beliebiges installiertes Gerät oder für das System durch Ändern eines Werts im entsprechenden Unity Pro- Konfigurationsfenster. Eine Online-Änderung Ihres Hot Standby-Anwendungsprogramms und/oder der Konfiguration hat in der Regel nur geringe Auswirkungen auf den Betrieb, da die Online-Änderung nur den teilweises Herunterladen der Anwendung erforderlich macht und normalerweise eine SPS im Run-Status verbleiben sowie Ihren Prozess steuern kann /2010

5 Die folgende Tabelle fast die Änderungen zusammen, die als Online-Änderungen ausgeführt werden können. Sie können folgende Online-Änderungen vornehmen: Änderungen Allgemeines Programm Konfiguration/Ko mmunikation Globale Variablen (verwendet in der Animationstabelle oder im Bedienerfenster) Beschreibung Name der Station, des Programms und der Section Kommentar zu einer Station, Konfiguration, einem Programm oder einer Section Überblick über die Dokumentation Animationstabellen Integriertes Bedienerfenster Funktionsansicht Sicherheitsinformationen: Passwörter, Schutzattribute Programm-Sections: Hinzufügen, Löschen, Ändern der Ausführungsreihenfolge Ändern des Section-Codes (Programm-Section, SR, Transition, Aktion, DFB-Sections Bearbeiten des Codes des SFC-Diagramms Ändern der E/A-Modulparameter Symbol an einer verwendeten Variablen Topologische Adresse einer verwendeten Variablen Initialwert an einer verwendeten Variablen Kommentar zu einer verwendeten Variablen Erstellen, Entfernen oder Bearbeiten von nicht verwendeten Variablen (EDT, DDT) Erstellen, Entfernen oder Bearbeiten von nicht verwendeten Variablen (FB) Verwendeter DFB Alle Kommentare Hinzufügen einer privaten oder öffentlichen Variablen Löschen oder Ändern nicht verwendeter privater Variablen Initialwert von Parametern und Variablen DFB-Section: Hinzufügen, Löschen, Ändern der Ausführungsreihenfolge Bearbeiten des Section-Codes Erstellen eines neuen DFB-Typs Löschen eines nicht verwendeten DFB-Typs Verwendeter DDT Erstellen eines neuen DDT-Typs Löschen eines nicht verwendeten DDT-Typs /

6 Vorgehensweise im Online-Modus Führen Sie die folgenden Schritte aus, um Online-Änderungen an einem Anwendungsprogramm (Logik-Programm oder Projekt) in der Primär-Steuerung vorzunehmen: Schritt Aktion 1 Testen Sie alle geplanten Änderungen eingehend auf einer nicht operationalen Plattform, bevor Sie eine Online-Änderung Ihres funktionsbereiten Systems vornehmen. 2 Prüfen Sie die Betriebsarten beider SPS: Prüfen Sie, dass SPS A sich im Modus Run / Primär befindet Prüfen Sie, dass SPS B sich im Modus Run / Standby befindet 3 Verbinden Sie Unity Pro mit der primären SPS (SPS A) und wechseln Sie zum "Online"-Verbindungsstatus. Nehmen Sie alle erforderlichen zulässigen Online- Änderungen vor, die auf der vorhergehenden Seite beschrieben wurden. Wenn Sie diese Änderungen in geeigneter Weise geplant und getestet haben, werden Sie folgendes Verhalten feststellen: Die primäre SPS setzt den Betrieb als primäre SPS fort Die Standby-Steuerung erkennt einen Logik-Unterschied und schaltet in den Offline-Modus. Das System ist in jetzt nicht mehr redundant. Wenn die primäre SPS nicht weiter als primäre SPS fungiert, kann der Systembetrieb mit den folgenden Schritten wieder hergestellt werden: Verbinden Sie Unity Pro mit SPS B Führen Sie einen Stop-/Run-Befehl aus Dadurch wird SPS B als primäre SPS neu initialisiert. An diesem Punkt sollten Sie das Anwendungsprogramm in SPS in seinem ursprünglichen, lauffähigen Zustand wiederherstellen und auf einer nicht operationalen Testplattform weitere Tests ausführen, bevor Sie fortfahren. Beginnen Sie wieder mit Schritt 1 dieser Vorgehensweise, wenn Sie bereit sind. 4 Nachdem die Online-Änderungen an der primären SPS ausgeführt wurde, prüfen Sie diese Änderungen auf ihre korrekte Funktionsweise. Wenn sich das geändert Programm wie erwartet verhält, speichern Sie die Anwendung (durch Hochladen) aus der SPS auf Ihrem Unity Pro-PC. 5 Verbinden Sie Unity Pro mit SPS B und laden Sie die Anwendungsdatei vom PC in die SPS B. Während des Downloads wechselt die SPS B in den Status a "Nicht Konfiguriert" oder "Keine. Konfig". Nach Abschluss der Übertragung kehrt SPS B wieder zum Stopp-/Offline- Zustand zurück. 6 Senden Sie einen RUN-Befehl an SPS B. Diese SPS startet nun im Run- /Standby-Modus. Das System arbeitet wieder redundant /2010

7 WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB VON GERÄTEN Nehmen Sie nie an, dass sich die SPS in einem bestimmten Betriebsmodus befindet, bevor Sie diese installieren, betreiben, ändern oder warten. Vergewissern Sie sich vor Arbeiten an einer SPS immer anhand der LEDs und durch Prüfen der Systemstatuswörter, in welchem Betriebsmodus sich beide Hot Standby-SPS befinden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. HINWEIS: Unity Pro ermöglicht die Online-Änderung der Standby-Steuerung erst, nachdem die Online-Änderung der primären Steuerung abgeschlossen ist. Dies unterscheidet sich von Offline-Änderungen, die zuerst auf die Standby-Steuerung angewendet werden. HINWEIS: Eine Online-Änderung in einer Animationstabelle oder einem Kommentar löst keinen Logik-Unterschied aus, wenn die Option "Animationstabellen und Kommentare" Option in "Generieren von Extras Projekteinstellungen" nicht aktiviert ist. Offline-Bearbeitung Nehmen Sie offline Änderungen an der Standby-SPS vor, wenn die Änderungen einen vollständigen Download der Anwendung erfordern. Die folgende Tabelle beschreibt Änderungen, die einen vollständigen Download der Anwendung erforderlich machen: Änderungen Programm Beschreibung Bearbeiten des Codes der EVT-Sections Konfiguration/Kommunikation: Hinzufügen, Verschieben, Entfernen eines E/A-Moduls Ändern der Speichergrößen im Konfigurationsfenster Globale Variablen (verwendet in der Animationstabelle oder im Bedienerfenster) Verwendeter DFB Entfernen einer verwendeten Variablen Ändern des Typnamens verwendeter DFBs Hinzufügen eines Parameters /

8 Vorgehensweise im Offline-Modus Führen Sie die folgenden Schritte aus, um Offline-Änderungen an einem Anwendungsprogramm (Logik-Programm oder Projekt) in der Standby-Steuerung vorzunehmen: Schritt Aktion 1 Testen Sie alle geplanten Änderungen eingehend auf einer nicht operationalen Plattform, bevor Sie eine Offline-Änderung Ihres funktionsbereiten Systems vornehmen. 2 Prüfen Sie die Betriebsarten beider SPS: Prüfen Sie, dass SPS A sich im Modus Run / Primär befindet Prüfen Sie, dass SPS B sich im Modus Run / Standby befindet 3 Verbinden Sie Unity Pro mit der Standby-Steuerung (SPS B) und laden Sie das geänderte Anwendungsprogramm herunter. Während des Downloads wechselt die SPS B in den Status a "Nicht Konfiguriert" oder "Keine. Konfig". Nach Abschluss der Übertragung kehrt SPS B wieder zum Stopp-/Offline- Zustand zurück. SPS A verbleibt während des Downloads im Run-/Primär-Modus, so dass das System nach diesem Schritt aktiv, jedoch nicht mehr redundant ist. 4 Senden Sie einen Stoppbefehl an die primäre SPS (SPS A). SPS A schaltet in den Stopp-/Offline-Modus. Das System ist jetzt weder aktiv noch redundant. 5 Senden Sie einen RUN-Befehl an die alte Standby-SPS (SPS B). Wenn Sie Ihre Änderungen in geeigneter Weise geplant und getestet haben, werden Sie folgendes Verhalten feststellen: SPS B schaltet in den Run-/Primär-Modus Da sich SPS A noch im Stopp-/Offline-Modus befindet, ist das System jetzt aktiv, aber noch nicht redundant. Wenn SPS B nicht im Run-/ Primär-Modus startet, senden Sie einen Stoppbefehl und laden Sie eine betriebsfähige (unveränderte) Version des Anwendungsprogramms in beide SPS. Versetzen Sie das System wieder in einen betriebsfähigen, redundanten Status. Testen Sie das geänderte Anwendungsprogramm weiter auf einer nicht-operationalen Testplattform, bevor Sie fortfahren. 6 Untersuchen Sie das Leistungsverhalten der geänderten Anwendung auf SPS B (der neuen primären SPS) auf korrekte Funktionsweise. 7 Verbinden Sie Unity Pro mit SPS B und laden Sie die geänderte Anwendungsdatei vom PC herunter. Während des Downloads wechselt die SPS A in den Status a "Nicht Konfiguriert" oder "Keine. Konfig". Nach Abschluss der Übertragung kehrt SPS A wieder zum Stopp-/Offline- Zustand zurück. 8 Senden Sie einen RUN-Befehl an SPS A. Diese SPS startet nun im Run- /Standby-Modus. Das System arbeitet wieder redundant /2010

9 WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB VON GERÄTEN Nehmen Sie nie an, dass sich die SPS in einem bestimmten Betriebsmodus befindet, bevor Sie diese installieren, betreiben, ändern oder warten. Vergewissern Sie sich vor Arbeiten an einer SPS immer anhand der LEDs und durch Prüfen der Systemstatuswörter, in welchem Betriebsmodus sich beide Hot Standby-SPS befinden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. HINWEIS: Offline-Änderungen haben größere Auswirkungen auf Ihr System als Online-Änderungen, da bei der Offline-Methode immer eine Ausfallzeit des Systems erforderlich ist. Weiterhin führen Offline-Änderungen zu einem Kaltstart der SPS B (die SPS, die zu Beginn des Vorgangs als Standby-SPS agierte). Mit anderen Worte führen Offline-Änderungen dazu, dass die SPS B mit einem neu initialisierten Datenkontext neu startet. Planen Sie bei Ihrem Offline-Änderungen des Anwendungsprogramms und der Hot Standby-Konfiguration den Kaltstart von SPS B mit ein. WARNUNG UNBEABSICHTIGTE BESCHÄDIGUNG VON GERÄTEN Planen Sie bei Ihren Offline-Änderungen den Kaltstart von SPS B mit ein. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben /

10 Mögliche Verbindungen für Online- und Offline-Änderungen Wenn Sie eine Änderung der Anwendung (online oder offline) vornehmen, müssen Sie Unity Pro über die Uni-Telway- oder USB-Terminalports oder über den Anschluss der ETY-Synchronisationsverbindung (Ethernet) mit den Hot Standby- Steuerungen verbinden. Die folgende Abbildung zeigt die möglichen Verbindungen: HINWEIS: Schneider Electric rät davon ab, die Ethernet-Anschlussmethode zur Ausführung von Offline-Anwendungsänderungen zu verwenden. Während des Änderungsprozesses, wechseln die SPS-Betriebsarten häufig, was zu vielen Änderungen der Gerät-IP-Adressen führt. Jede derartige Änderung der IP-Adresse führt zum Verlust der Kommunikation mit Unity Pro. Dies verlängert die Ausfallzeit Ihres Systems und erfordert eine manuelle Neukonfiguration der IP-Adressen in Unity Pro, bevor die Verbindung wiederhergestellt werden kann. Wenn Sie eine Offline-Änderung über die ETY-Synchronisationsverbindung abwickeln möchten: Wenn Sie einen Hinweis erhalten, dass die Kommunikation mit der SPS verloren ging, setzen Sie die IP-Adresse in Unity Pro manuell auf die neue Adresse der SPS. Prüfen Sie nach dem Wiederherstellen der Verbindung, das die richtige IP- Adresse eingestellt wurde, in dem Sie Folgendes beobachen: Unity Pro-Statusleiste. Verbindungs-Status (Offline, Unterschiedlich, Gleich). Hot Standby SPS-Status (SPS-Name A/B, SPS-Status (primäre SPS, Standby-SPS, Offline). Adresse der verbundenen SPS /2010