Safety Evaluation Tool SET. Getting Started 11/2013 V2.1. Safety Integrated. Answers for industry

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1 SET Getting Started 11/2013 V2.1 Safety Integrated Answers fr industry

2 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Gewährleistung, Haftung und Supprt Beschreibung der Funktinalität Vraussetzungen Wichtige Hinweise Aufruf des Link auf das Anmeldung / Registrierung Bedienung des Schriftgröße der Masken Aufbau der Masken Biblitheken Einfügen vn Sicherheitsfunktinen aus Biblitheken Einfügen vn Teilsystemen bzw. SRP/CS aus Biblitheken Kennwertbiblitheken (KWB) Imprt vn Fremdgeräte XML Dateien (Speichern vn Herstellerdaten) Bereitstellung SIEMENS XML Datei Aufruf Imprtfunktin Eigene Prjekte erstellen Bestehende Prjekte laden Bestehenden Sicherheitsbereich / -funktin hinzufügen Neues Prjekt anlegen Prjekt - Allgemeine Beschreibung editieren Sicherheitsbereich - Allgemeine Beschreibung editieren Neue Sicherheitsfunktin anlegen, Aufbau definieren Sicherheitsfunktin Allgemeine Beschreibung editieren IEC 62061; Betrachtung der Sicherheitsintegrität ISO ; Betrachtung der Sicherheitsintegrität Sensr Gruppe (Nt Halt Befehlsgerät) editieren Lgik Gruppe (S7 Nt Halt Befehlsgerät) editieren Lgik Gruppe (S7 Steuerung) editieren Einbinden vn Prdukten einer imprtierten Kennwertbiblithek Aktr Gruppe (Antrieb) editieren Ergebnis Bericht erstellen Anhang Literaturangaben Internet-Link-Angaben Histrie /34

3 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Registrierung für SET Nutzung... 5 Abbildung 2: Bearbeiter Lgin-Name aus Anmeldung... 5 Abbildung 3: Arbeits- und Userbereiche im SET... 7 Abbildung 4: Sprachumschaltung (deu/eng) im SET... 8 Abbildung 5: Beispiel für Bereitstellung der SIEMENS XML-Datei Abbildung 6: Imprt vn Kennwertbiblitheken (*.xml Frmat) Abbildung 7: Dialgfenster zur Auswahl vn Kennwertbiblithek Abbildung 8: Kennwertbiblithek laden Abbildung 9: Verzeichnis der benötigten Kennwertbiblithek auswählen Abbildung 10: Ablage-Verzeichnis auswählen Abbildung 11: Gleichzeitige Auswahl vn bis zu max. 10 Biblitheken möglich (bei Bedarf) Abbildung 12: Auswahl Nrm IEC der ISO Abbildung 13: Allgemeine Beschreibung Prjekt Abbildung 14: Allgemeine Beschreibung Sicherheitsbereich Abbildung 15: Aufbaustruktur Sicherheitsfunktin Abbildung 16: Allgemeine Beschreibung Sicherheitsfunktin (Beispiel IEC) Abbildung 17: Bestimmung des erfrderlichen SIL Abbildung 18: Bestimmung des erfrderlichen PL Abbildung 19: Auswahl Sensr-Typ Abbildung 20: Eingabe Sensr (z. B. SIEMENS Nt-Halt Befehlsgerät) Abbildung 21: Eingabe Sensr über Hersteller-Direkteingabe Abbildung 22: Eingabe Sensr über XML Kennwertbiblithek (z. B. Musterfirma2) Abbildung 23: Auswertung mit F-DI24 (mit S7-Anbindung, ET200M, SM326, F-DI24) Abbildung 24: Auswahl Lgikeinheit (Beispiel: S7 F-CPU, CPU317F-2DP/PN) Abbildung 25: Hersteller auswählen, z. B. Bihl+Wiedemann Lgikeinheit Abbildung 26: Prduktparameter : Einstellungen für Fremdprdukt vrnehmen Abbildung 27: Teilsystem Reagieren anlegen und einstellen Abbildung 28: Öffnen des Unterkmpnenten-Wizzard Abbildung 29: Unterstruktur auswählen im Wizzard Abbildung 30: Meldung im Auswahlfenster Abbildung 31: Auswahl eines Fremdgeräte Aktrs mittels XML Imprt (z. B. B+W Sicherheitsmnitr) Abbildung 32: Fertiges Teilsystem Reagieren (mit Unterkmpnenten-Wizzard erstellt) 32 Abbildung 33: Bericht /34

4 1 Allgemeines 1.1 Gewährleistung, Haftung und Supprt Das TÜV-geprüfte wird Ihnen unentgeltlich zur Verfügung gestellt. Mit Ausnahme vn vrsätzlichem der arglistigem Verhalten wird daher keine Gewährleistung für den vrliegenden Reprt übernmmen. Dies gilt insbesndere für dessen Richtigkeit, Fehlerfreiheit, Vllständigkeit der Verwendbarkeit. Die Nutzung des s erflgt freiwillig und auf eigenes Risik. Sweit Siemens dabei bzw. bei der Generierung des Reprts technische Hilfestellung leistet, erflgt diese freiwillig und hne Anerkennung einer Rechtspflicht. Die Haftung vn Siemens und seiner Erfüllungsgehilfen ist mit Ausnahme vn Persnenschäden grundsätzlich auf Vrsatz und grbe Fahrlässigkeit und der Höhe nach auf vrhersehbare und vertragsübliche Schäden beschränkt. Insbesndere übernimmt SIEMENS keine Verkehrssicherungspflicht vn Ihnen. 1.2 Beschreibung der Funktinalität Bei der Bewertung vn Sicherheitsfunktinen an Maschinen und Anlagen bietet Ihnen die schnelle und einfache Handhabung des SIEMENS wertvlle Unterstützung. Das TÜV-geprüfte Online-Tl führt den Anwender schrittweise vn der Festlegung der Struktur des Sicherheitssystems, über die Auswahl der Kmpnenten zur Ermittlung der erreichten Sicherheitsintegrität gemäß ISO und IEC Hierbei unterstützen Sie auch die integrierten umfangreichen Biblitheken. Als Ergebnis erhält der Benutzer einen nrmenknfrmen Reprt, der als Sicherheitsnachweis in die Dkumentatin integriert werden kann. Es steht im Ermessen der jeweiligen Prüfstelle, b der Reprt für etwaige Abnahmen herangezgen werden kann. Durch den Online Zugriff des haben Sie die Möglichkeit, die Berechnungen stets mit der drt derzeit verfügbaren Nrmenlage durchzuführen und stets auf die drt derzeit verfügbaren technischen Daten aller sicherheitsrelevanten Kmpnenten vn Siemens zuzugreifen. 1.3 Vraussetzungen Vraussetzung für den Einsatz es ist, dass Sie zuvr eine Gefahrenbeurteilung (Risikanalyse) durchführen, in der die resultierenden Sicherheitsfunktinen definiert werden. Hier sind grundsätzlich die lgischen Funktinen mit den bereits angedachten Hardware Teilfunktinen (z.b. Erfassen, Auswerten und Reagieren) auszuwählen. Ebens sind die Verantwrtlichen (Prjektverantwrtlicher und Prjektprüfer) für die anschließenden Abnahmeprüfungen zu benennen. 1.4 Wichtige Hinweise Das ist ein Online Tl. Alle Prjekte, die erstellt werden, werden nur bei Ihnen lkal gespeichert. Die Prjektdaten werden nicht auf dem Siemens Online- Server gespeichert. Werden länger als 30 min. keine Eingaben durchgeführt, s wird die Online-Verbindung unterbrchen. Eventuell ungespeicherte Prjekte / Änderungen werden verwrfen. Bitte speichern Sie deshalb Ihre Prjektdaten über Datei > Speichern der durch Anklicken der Meldung vn Zeit zu Zeit ab. 4/34

5 2 Aufruf des 2.1 Link auf das Anmeldung / Registrierung Abbildung 1: Registrierung für SET Nutzung Bei der ersten Anmeldung werden Sie aufgefrdert, sich zu registrieren. Füllen Sie die Registrierungsmaske bitte vllständig aus (* = Pflichtfeld). Bitte beachten Sie, dass diese Eingaben im und im Bericht bei Bearbeiter erscheinen. Abbildung 2: Bearbeiter Lgin-Name aus Anmeldung 5/34

6 Nach erflgter Anmeldung erhalten Sie eine mit Ihren Zugangsdaten (Lgin-Name und Passwrt) für die weitere Nutzung des. Um in Zukunft mit unseren Prdukte besser auf Ihren Bedarf eingehen zu können, werden Ihnen bei der darauf flgenden erstmaligen Anmeldung ein paar Fragen gestellt. Die Nutzung des ist selbstverständlich kstenfrei. 6/34

7 3 Bedienung des Nachflgend wird die prinzipielle Vrgehensweise des anhand eines Beispiels erläutert. 3.1 Schriftgröße der Masken Die Schriftgröße der Masken kann im Internet Explrer über Ansicht > Schriftgrad verändert werden. 3.2 Aufbau der Masken Im flgenden Kapitel werden die verschiedenen Bereiche des SET-Tls erklärt. Abbildung 3: Arbeits- und Userbereiche im SET Die Masken des s sind in vier grundsätzliche Bereiche aufgeteilt: 1. Grundlegende Schaltflächen: Datei Pull-Dwn Menu mit den flgenden Unterpunkten: Neuer Arbeitsbereich: Löscht den gesamten Arbeitsbereich unterhalb vn Eigene Prjekte Laden: Laden und Öffnen eines lkal gespeicherten Prjektes unterhalb vn Eigene Prjekte Hinzufügen: Laden und Hinzufügen eines weiteren Prjektes zum aktuell geöffneten Prjekt (unterhalb vn Eigene Prjekte) Speichern: Lkales Speichern des geöffneten Prjektes bzw. mehrerer Prjekte unterhalb vn Eigene Prjekte in eine Datei (*.set). Alternativ dazu kann das Prjekt auch durch Anklicken der Meldung gespeichert werden. Kennwertbiblitheken: Imprtieren vn Gerätedaten sicherheitsgerichteter Prdukte vn Fremdherstellern im *.xml Frmat Prjekt Pull-Dwn Menu mit den flgenden Unterpunkten: Neues IEC Prjekt anlegen Neues ISO Prjekt anlegen Neuer Sicherheitsbereich anlegen Neue Sicherheitsfunktin anlegen Neues Teilsystem der SRP/CS anlegen Prjekt exprtieren 7/34

8 Auswahl kpieren: Kpiert die markierte Kmpnente (Baumknten unterhalb vn Biblithek bzw. Eigene Prjekte) in den Zwischenspeicher Auswahl einfügen: Fügt die Kmpnente aus dem Zwischenspeicher ein (Baumknten unterhalb vn Eigene Prjekte) Auswahl löschen: Löscht die markierte Kmpnente (Baumknten unterhalb vn Eigene Prjekte) Bericht erstellen: Über diese Schaltfläche wird der Ergebnisbericht des aktuell ausgewählten Prjektes erstellt Optinen: Anzeige der Prduktaktualität im Prjektbaum aktivieren bzw. deaktivieren Prduktkenngrößen: Hier findet der Anwender die sicherheitstechnischen Kenngrößen für SIEMENS-Kmpnenten Getting Started: Link auf dieses Dkument Begriffe: Link auf das Nachschlagewerk Safety Integrated, Terms and Standards mit Begriffen und Hintergrundinfrmatinen zu den relevanten Nrmen Frum: Link auf das Online Frum für Fragen, Anregungen und weiterführende Infrmatinen 2. Navigatinsbaum für Biblithek (vn SIEMENS vrdefinierte Beispielprjekte) und Prjekte (Kunden-Prjekte) Die Symble im Navigatinsbaum haben die flgende Bedeutung: Durch Anklicken des Symbls werden alle Elemente mit deren Unterebenen angezeigt Durch Anklicken des Symbls werden alle Ebenen mit deren Unterebene minimiert Unterhalb des Elements befinden sich weitere Elemente. Durch Anklicken des Pfeils werden diese Elemente eingeblendet. Die unterhalb des Elements vrhanden Elemente sind eingeblendet. Durch Anklicken des Pfeils können diese wieder minimiert werden Niedrigste Ebene des Prjektes Unterhalb des Baumkntens fehlen erfrderliche Eingaben Funktin erfüllt nicht den gefrderten SIL bzw. PL Es liegen Prduktupdate Infrmatinen vr (z.b. Prdukt nicht mehr bestellbar). Für nähere Details wählen Sie das entsprechende Prdukt aus. 3. Arbeitsbereich, in dem alle erfrderlichen Eingaben vrgenmmen werden. 4. Bereich zur Anzeige des aktuellen Anmeldenamens. Sprachumschaltung (deu./eng.) des s über das Symbl. Abbildung 4: Sprachumschaltung (deu/eng) im SET Benutzerwechsel über 8/34

9 3.3 Biblitheken Unter Biblithek werden Ihnen typische Beispielprjekte zur Verfügung gestellt. Diese Beispielprjekte können Sie als Grundlage für eigene Prjekte verwenden Einfügen vn Sicherheitsfunktinen aus Biblitheken Zum Einfügen einer Sicherheitsfunktin aus einer Biblithek in Eigene Prjekte gehen Sie wie flgt vr: Markieren Sie entsprechend der anzuwendenden Nrm in Biblithek die Beispiel-Sicherheitsfunktin Betätigen Sie die Schaltfläche Auswahl kpieren Erstellen Sie unter Eigene Prjekte ein neues Prjekt bzw. wählen Sie ein bestehendes Prjekt an Erstellen Sie in diesem Prjekt einen neuen Sicherheitsbereich bzw. wählen Sie einen bestehenden Sicherheitsbereich an Markieren Sie diesen Sicherheitsbereich Betätigen Sie die Schaltfläche Auswahl einfügen Einfügen vn Teilsystemen bzw. SRP/CS aus Biblitheken Neben kmpletten Sicherheitsfunktinen ist es ebens möglich, auch nur einzelne Teilsystems bzw. SRP/CS aus einer Biblithek in Eigene Prjekte einzufügen. Die Vrgehensweise ist wie flgt: Markieren Sie entsprechend der anzuwendenden Nrm in Biblithek das Beispiel-Teilsystems bzw. SRP/CS Betätigen Sie die Schaltfläche Auswahl kpieren Erstellen Sie unter Eigene Prjekte ein neues Prjekt bzw. wählen Sie ein bestehendes Prjekt an Erstellen Sie in diesem Prjekt einen neuen Sicherheitsbereich bzw. wählen Sie einen bestehenden Sicherheitsbereich an Erstellen Sie in diesem Sicherheitsbereich eine neue Sicherheitsfunktin bzw. wählen Sie eine bestehende Sicherheitsfunktin an Wählen Sie die entsprechende Ebene (ERFASSEN, AUSWERTEN der REAGIEREN) an Betätigen Sie die Schaltfläche Auswahl einfügen Löschen Sie in Eigene Prjekte das autmatisch eingefügte und nach dem Kpieren eventuell unnötige Teilsystems bzw. SRP/CS 3.4 Kennwertbiblitheken (KWB) Das Berechnungstl SET entspricht dem neuen VDMA-Standard (Einheitsblatt 66413), welcher grundsätzlich die Möglichkeit bietet, Datenanderer Hersteller über das sg. XML-Frmat in den SET zu imprtieren. Die XML-Dateien vn Fremdherstellern werden vn SIEMENS nicht zur Verfügung gestellt, können jedch direkt über entsprechende Angebte der Fremdhersteller bei dem Vrliegen der technischen Vraussetzungen imprtiert werden. Eine Überprüfung der Vllständigkeit, Richtigkeit und Aktualität der vn den Fremdherstellern gelieferten Daten ist SIEMENS daher nicht möglich. Es ist daher nicht 9/34

10 ausgeschlssen, dass einzelne Daten unrichtig, unvllständig, nicht aktuell der für den Nutzer nicht brauchbar sind. Hierfür übernimmt SIEMENS keine Gewähr. Nach dem Imprtieren der XML-Dateien wertet das Berechnungstl SET lediglich die Datenmenge aus, um festzustellen, b die Struktur dem VDMA-Standard entspricht. Es wird jedch nicht geprüft, b die imprtierten Daten vllständig, richtig, aktuell und/der brauchbar sind. Bei einem Imprt vn Prduktdaten vn Fremdherstellen müssen Sie herstellerspezifischen Hinweise swie Ihre snstigen erhöhten Srgfaltspflichten im sicherheitsrelevanten Bereich beachten. Wie ein slcher Imprt prinzipiell funktiniert, ist in dem flgenden Kapitel ausführlich beschrieben Imprt vn Fremdgeräte XML Dateien (Speichern vn Herstellerdaten) Vr dem Datenimprt müssen die Prduktdaten vm Fremdhersteller, entweder per Dwnlad (URL-Link) File-Transfer der Datenträger (USB, Diskette, etc.) auf ein lkales Laufwerk (Festplatte der Netzlaufwerk) abgespeichert werden. Das Frmat der Datei muß *.xml entsprechen und die Struktur (Aufbau/Frmat XML Datei) muß mit dem VDMA Einheitsblatt übereinstimmen. Danach kann der Datenimprt in das durchgeführt werden. Die Kennwertbiblithek bleibt nur während der Onlinesitzung verfügbar. Nach Abmeldung bleibt die XML-Datei nicht erhalten. Bereits geladene Fremdprdukte aus einer Kennwertbiblithek bleiben aber auch nach Abmeldung in der SET Prjektdatei gespeichert, sfern das Prjekt vr dem Abmelden gespeichert wird. Hinweis: Bitte beachten Sie, dass die auf Ihrem Laufwerk gespeicherten Daten sich nicht autmatisch aktualisieren. Für die jeweilige Aktualisierung der imprtierten Daten (KWB) ist der Anwender selbst verantwrtlich! Bereitstellung SIEMENS XML Datei SIEMENS stellt wie andere namhafte Hersteller ebenfalls seine sicherheitsgerichteten Autmatisierungsprdukte in Frm einer VDMA-kmpatiblen XML Datei als Dwnlad zur Verfügung. 10/34

11 Abbildung 5: Beispiel für Bereitstellung der SIEMENS XML-Datei Die Datei können Sie unter flgenden Link herunterladen: 11/34

12 3.4.3 Aufruf Imprtfunktin Das Imprtieren der Daten in SET erflgt über den Menüpunkt Datei/Kennwertbiblitheken. Abbildung 6: Imprt vn Kennwertbiblitheken (*.xml Frmat) Danach erscheint flgende Maske: Abbildung 7: Dialgfenster zur Auswahl vn Kennwertbiblithek Durch Anklicken des Buttns Hinzufügen können bis zu 10 verschiedene Kennwertbiblitheken gleichzeitig imprtiert werden. Abbildung 8: Kennwertbiblithek laden Abbildung 9: Verzeichnis der benötigten Kennwertbiblithek auswählen Abbildung 10: Ablage-Verzeichnis auswählen 12/34

13 Mit Hilfe der Masken gemäß Abbildung 7 10 wählt der Anwender das Ablageverzeichnis seiner zu imprtierenden XML Kennwertbiblitheken aus und bestätigt anschließend die Auswahl der Kennwertbiblithek(en) mit OK (siehe nachflgendes Bild). Abbildung 11: Gleichzeitige Auswahl vn bis zu max. 10 Biblitheken möglich (bei Bedarf) Nach Bestätigen mit OK erflgt der Datenimprt und gleichzeitig eine Prüfung der imprtierten XML - Datei auf Knsistenz und Prüfsumme (Checksumme). Bei erflgreicher Prüfung wird der Imprt hne weitere Meldung durchgeführt und die Daten stehen dem Anwender im zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung Bei fehlerhafter Prüfung erscheint eine entsprechende Meldung. Hinweis: Die SIEMENS XML Biblithek kann nicht imprtiert werden, da alle SIEMENS Gerätedaten bereits im nline enthalten sind. Werden mehr als zehn Kennwertbiblitheken benötigt, s muß der Imprt weiterer Biblitheken in einem zweiten, separaten Schritt erflgen. Anschließend kann das SET Prjekt wie üblich angelegt werden (siehe Kap. 3.5), Nrm auswählen, Sicherheitsstufe und Sicherheitsstruktur nach Bedarf/Vrgabe/Spezifikatin anlegen und Prdukte in den entsprechenden Masken für Sensr, Lgik der Aktr aussuchen und einfügen. Es ist immer nur eine Versin der Kennwertbiblithek gültig. Es können nicht mehrere Versinen einer Kennwertbiblithek eines Herstellers gleichzeitig geladen werden. 13/34

14 3.5 Eigene Prjekte erstellen Hinweis: Laden, Kpieren und Löschen verändert nicht die lkal gespeicherte Datei. Erst mit dem Speichern wird die lkale Datei (*.set) mit den aktuellen Daten überschrieben Bestehende Prjekte laden Über Datei > Laden können bereits erstellte Prjekte aus einer *.set Datei lkal (z.b. vn der Festplatte Ihres PCs der vn einem firmeninternen Server) geladen werden. Diese können in Flge weiter bearbeitet werden bzw. als Grundlage für neue Prjekte genutzt werden Bestehenden Sicherheitsbereich / -funktin hinzufügen Um zu einem geöffneten Prjekt einen Sicherheitsbereich der eine Sicherheitsfunktin aus einem früher erstellten Prjekt hinzuzufügen, gehen Sie wie flgt vr: Betätigen Sie Datei > Hinzufügen und wählen das entsprechende Prjekt mit dem gewünschten Sicherheitsbereich bzw. der gewünschten Sicherheitsfunktin aus Nachdem das Prjekt eingefügt wurde, wählen Sie über Auswahl kpieren den gewünschten Sicherheitsbereich bzw. die Sicherheitsfunktin aus Mit Auswahl einfügen fügen Sie den Sicherheitsbereich bzw. die Sicherheitsfunktin in Ihr Prjekt ein Über Auswahl löschen können Sie das nicht mehr benötigte Prjekt im Anschluss löschen Neues Prjekt anlegen Zum Anlegen eines neuen Prjektes markieren Sie Eigene Prjekte und betätigen Sie die Schaltfläche. Im daraufhin eingeblendeten Dialg ist die anzuwendende Nrm für dieses Prjekt auszuwählen. Abbildung 12: Auswahl Nrm IEC der ISO In den nachflgenden Kapiteln werden Ihnen Schritt für Schritt die einzelnen Masken des und die erfrderlichen Eingaben vrgestellt. Wenn abhängig vn der gewählten Nrm prinzipielle Unterschiede in den einzelnen Masken auftreten, s werden diese Masken nacheinander dargestellt. 14/34

15 3.5.4 Prjekt - Allgemeine Beschreibung editieren Ein Prjekt ist die Zusammenfassung eines der mehrerer Sicherheitsbereiche und Sicherheitsfunktinen einer Anlage bzw. Maschine. Abbildung 13: Allgemeine Beschreibung Prjekt Unter Prjekt Allgemeine Beschreibung sind die flgenden Infrmatinen zum Prjekt einzugeben: Name des Prjektes Prjektverantwrtlicher für das Prjekt Prjektprüfer für das Prjekt Anlagentyp Name des Dkument zur Gefahrenbeurteilung Beschreibung des Prjektes Hilfe zu den einzelnen Funktinen im SET Über den Hilfe Buttn erhalten Sie zusätzliche Infrmatinen zur ausgewählten Nrm, u. a. Infrmatinen zu Berechnung DC-Wert, etc. Im Anschluss betätigen Sie den Buttn Funktinen. unter Weiterführende 15/34

16 3.5.5 Sicherheitsbereich - Allgemeine Beschreibung editieren Ein Sicherheitsbereich ist die Gruppierung mehrerer Sicherheitsfunktinen eines Prjektes bzw. einer Anlage. Es ist mind. 1 Sicherheitsbereich erfrderlich. Mit einem Sicherheitsbereich können Sie Ihre Maschine strukturieren. Dies kann Ihnen dabei helfen, die Sicherheitsfunktinen bestimmten Bereichen Ihrer Anlage zuzurdnen. Abbildung 14: Allgemeine Beschreibung Sicherheitsbereich Unter Sicherheitsbereich Allgemeine Beschreibung sind die flgenden Infrmatinen zum Sicherheitsbereich einzugeben: Name des Sicherheitsbereichs Beschreibung des Sicherheitsbereichs Hilfe Infrmatinen zur Einstellmöglichkeiten des Sicherheitsbereichs Im Anschluss betätigen Sie den Buttn Funktinen. unter Weiterführende 16/34

17 3.5.6 Neue Sicherheitsfunktin anlegen, Aufbau definieren Bevr die Sicherheitsfunktin angelegt werden kann, muss der Aufbau der Sicherheitsfunktin definiert werden. Um die weiteren Eingaben zu vereinfachen, stehen Ihnen neben dem Standard-Aufbau (bestehend aus drei Teilsystemen bzw. SRP/CS), die flgenden Kmbinatinen zur Verfügung:, bei Anwahl dieser Kmbinatin werden die Teilfunktinen Erfassen und Auswerten zusammengefasst und Ihnen hierzu nur nch Geräte vrgeschlagen, die diese Funktinen in sich vereinen (z.b. SIRIUS Stillstandswächter 3TK2810)., bei dieser Kmbinatin werden die Teilfunktinen Auswerten und Reagieren zusammengefasst und Ihnen hierzu nur nch Geräte vrgeschlagen, die diese Funktinen in sich vereinen (z.b. Frequenzumrichter SINAMICS G120)., bei dieser Kmbinatin werden die drei Teilfunktinen zusammengefasst und Ihnen nur Geräte vrgeschlagen, die diese Funktinen in sich vereinen (z.b. Sicherheitslichtvrhang). Abbildung 15: Aufbaustruktur Sicherheitsfunktin Bestätigen Sie die Auswahl mit dem Buttn. Im Getting Started wird der Standard-Aufbau für die Beispiele der Sicherheitsfunktinen verwendet. 17/34

18 3.5.7 Sicherheitsfunktin Allgemeine Beschreibung editieren Eine Sicherheitsfunktin ist die Zusammenfassung der einzelnen Teilsysteme bzw. SRP/CS unterhalb vn ERFASSEN, AUSWERTEN und REAGIEREN. Abbildung 16: Allgemeine Beschreibung Sicherheitsfunktin (Beispiel IEC) Unter Sicherheitsfunktin Allgemeine Beschreibung sind die flgenden Infrmatinen zur Sicherheitsfunktin einzugeben: Name der Sicherheitsfunktin Betriebsart für die diese Sicherheitsfunktin gültig ist Prüfer der Sicherheitsfunktin Beschreibung der Sicherheitsfunktin Status der Betrachtung der Sicherheitsfunktin Versin der Betrachtung der Sicherheitsfunktin Hinweis: Der Bearbeiter ist nicht editierbar. Dieser wird mit dem Lgin autmatisch vergeben (Vr- und Nachname). Bei geladenen Prjekten wird der Bearbeiter erst durch den aktuell angemeldeten Nutzer des überschrieben, wenn Änderungen am Prjekt vrgenmmen werden. Abhängig vn der gewählten Nrm ist nun die Sicherheitsintegrität der Sicherheitsfunktin auszuwählen. 18/34

19 3.5.8 IEC 62061; Betrachtung der Sicherheitsintegrität Wählen Sie entsprechend der durchgeführten Gefahrenbeurteilung (Risikanalyse) den Gefrderten SIL aus bzw. ermitteln Sie nach Betätigen des Buttn den erfrderlichen SIL. Abbildung 17: Bestimmung des erfrderlichen SIL Im Anschluss wählen Sie im Navigatinsbaum unter ERFASSEN die Sensr Gruppe an. 19/34

20 3.5.9 ISO ; Betrachtung der Sicherheitsintegrität Wählen Sie entsprechend der durchgeführten Gefahrenbeurteilung (Risikanalyse) den Gefrderten PL aus bzw. ermitteln Sie nach Betätigen des Buttn den erfrderlichen PL. Abbildung 18: Bestimmung des erfrderlichen PL Im Anschluss wählen Sie im Navigatinsbaum unter ERFASSEN die Sensr Gruppe an. 20/34

21 Sensr Gruppe (Nt Halt Befehlsgerät) editieren In der Maske Sensr Gruppe sind die Eigenschaften des Sensrs (z.b. Nt-Halt Befehlsgerät) zur Aktivierung der Sicherheitsfunktin zu definieren. Der Maskenaufbau und die einzugebenden Werte unterscheiden sich hierbei je nach verwendeter Nrm. Abbildung 19: Auswahl Sensr-Typ Die grundlegenden Vreinstellungen der Maske sind wie flgt: Name der Sensr-Gruppe Typ des Sensrs Hersteller des Sensrs Anwenderdaten ntwendig (verschleißbehaftete Kmpnente) SIL / PL vrhanden (elektrnische Kmpnente) Bei Anwahl Anwenderdaten ntwendig, Architektur der Sensr Gruppe (1- bzw. 2-kanalig) Bei Anwahl Anwenderdaten ntwendig, muss die Anzahl der Kmpnenten editiert werden 1-kanalige Architektur 1 Kmpnente 2-kanaliger Architektur 1 Kmpnente (Kanal 1 und 2 sind identisch) 2 Kmpnenten (identischer der unterschiedlicher Typ) mit unterschiedlichen Werten (z.b. unterschiedlicher Betätigungszyklus) Bei Auswahl Siemens werden in Flge entsprechende Siemens Sensren mit den sicherheitsrelevanten Daten vrgeschlagen Bei Auswahl Hersteller Direkteingabe können die sicherheitsrelevanten Daten des Sensrs frei eingegeben werden Bei Auswahl Name Fremdgerätehersteller können Sicherheitsgeräte/Prdukte vn imprtierten XML Kennwertbiblitheken direkt ausgewählt werden Nachflgend werden die verschiedenen Varianten im Detail erläutert. Hersteller: Siemens 21/34

22 Abbildung 20: Eingabe Sensr (z. B. SIEMENS Nt-Halt Befehlsgerät) Füllen Sie nachflgend alle eingeblendeten Felder aus. Hilfestellung beim Ausfüllen liefern Ihnen die Tltipps zu den Feldern und der Buttn Zur Ermittlung des DC und des CCF-Faktr stehen Ihnen entsprechende Auswahlmasken zur Verfügung ( bzw. Buttn) S7 Anbindung (nur bei Sensren hne Integrierte Kmmunikatinsanbindung), über dieses Feld können Sie angeben, b der Sensr über eine fehlersichere digitale Eingabebaugruppe an eine fehlersichere SPS angebunden wird. Bei Aktivierung wird autmatisch unter AUSWERTEN ein Teilsystem bzw. SRP/CS für die fehlersichere digitale Eingabebaugruppe angelegt. Im Anschluss wählen Sie im Navigatinsbaum unter AUSWERTEN, S7 Nt-Halt Befehlsgerät an. Hinweis: Bei Auswahl S7-Anbindung Teilsystem nicht kpiert werden! kann das Sensr- Stattdessen, wird unter Teilsystem die jeweilige Baugruppe (z. B. ET200M) separat ausgewählt. In diesem Fall erscheint dann bei S7 Anbindung Ohne. 22/34

23 Hersteller: Hersteller Direkteingabe Abbildung 21: Eingabe Sensr über Hersteller-Direkteingabe Füllen Sie nachflgend alle eingeblendeten Felder aus. Hilfestellung beim Ausfüllen liefern Ihnen die Tltipps zu den Feldern und der Buttn. Die entsprechenden Werte erhalten Sie vm Lieferant der Kmpnente. Tragen Sie im Feld neben Hersteller Direkteingabe den Namen des Herstellers ein Unter Ausfallrate bestimmen können Sie auswählen, über welchen Wert die Ausfallrate berechnet werden sll. Berechnet werden kann die Ausfallrate über: B10 B10d MTTF MTTFd MTBF D Zur Ermittlung des DC und des CCF-Faktr stehen Ihnen entsprechende Auswahlmasken zur Verfügung ( bzw. Buttn) Im Anschluss wählen Sie im Navigatinsbaum unter AUSWERTEN, Lgik - Gruppe an. 23/34

24 Hersteller: XML Kennwertbiblithek Abbildung 22: Eingabe Sensr über XML Kennwertbiblithek (z. B. Musterfirma2) Sfern Sie zuvr eine Kennwertbiblithek eines Fremdgeräte-Herstellers imprtiert haben, können Sie auch jetzt das Sensr-Prdukt direkt auswählen. Beachten Sie jedch die Angaben des Herstellers bezüglich der Auswahlkriterien! Stellen Sie auch hier, wie bei den vrherigen Eingabemöglichkeiten, die entsprechenden Parameter (wie z. B. Betätigungen/Testintervall, CCF, etc.) bzw. Auswahlkriterien ein, um Ihre Sicherheitsklasse zu erreichen. Hinweis: Beachten Sie unbedingt die Prduktangaben des Fremdherstellers! Beachten Sie, dass das Berechnungstl SET nicht prüft, b die imprtierten Daten vn Fremdherstellern vllständig, richtig, aktuell und/der brauchbar sind. 24/34

25 Lgik Gruppe (S7 Nt Halt Befehlsgerät) editieren Durch die Auswahl der S7-Anbindung in der Sensr Gruppe wurde autmatisch unter AUSWERTEN ein Teilsystem bzw. SRP/CS für die fehlersichere digitale Eingabebaugruppe S7 Nt-Halt Befehlsgerät angelegt (siehe Abbildung 25). Der Maskenaufbau und die einzugebenden Werte unterscheiden sich hierbei je nach verwendeter Nrm. Abbildung 23: Auswertung mit F-DI24 (mit S7-Anbindung, ET200M, SM326, F-DI24) Füllen Sie alle eingeblendeten Felder aus. Hilfestellung beim Ausfüllen liefern Ihnen die Tltipps zu den Feldern und der Buttn. Im Anschluss wählen Sie im Navigatinsbaum unter AUSWERTEN die Lgik Gruppe an. 25/34

26 Lgik Gruppe (S7 Steuerung) editieren In der Maske Lgik Gruppe sind die Eigenschaften der Auswertelgik (z.b. Sicherheitsschaltgerät, fehlersichere CPU) der Sicherheitsfunktin zu definieren. Der Maskenaufbau und die einzugebenden Werte unterscheiden sich hierbei je nach verwendeter Nrm. Abbildung 24: Auswahl Lgikeinheit (Beispiel: S7 F-CPU, CPU317F-2DP/PN) Die grundlegenden Vreinstellungen der Maske sind wie flgt: Name der Lgik-Gruppe Hersteller der Auswertelgik Bei Anwahl Siemens werden in Flge entsprechende Siemens Auswerteeinheiten mit den sicherheitsrelevanten Daten vrgeschlagen Bei Auswahl Hersteller Direkteingabe können die sicherheitsrelevanten Daten der Auswertelgik frei eingegeben werden. Details zur Hersteller Direkteingabe finden Sie im Kapitel der Bei Auswahl XML Kennwertbiblithek können Sie die sicherheitsgerichtete Lgikeinheit(en) Ihres Fremdgeräte-Herstellers wie flgt auswählen. Füllen Sie nachflgend alle eingeblendeten Felder aus. Hilfestellung beim Ausfüllen liefern Ihnen die Tltipps zu den Feldern und der Buttn 26/34

27 Einbinden vn Prdukten einer imprtierten Kennwertbiblithek Für die Auswahl der Fremdgeräte aus einer imprtierten Kennwertbiblithek wählt der Anwender anstatt wie bisher Hersteller Direkteingabe nunmehr über das Drp- Dwn-Menu Hersteller den imprtieren Hersteller aus (siehe flgendes Bild). Abbildung 25: Hersteller auswählen, z. B. Bihl+Wiedemann Lgikeinheit Nach Wahl des Herstellers, erflgt die Auswahl der Prduktparameter (z. B. Prduktname, etc.), siehe hierzu Abbildung Nr. 11 Prduktparameter. Die Einstellung der Auswahlkriterien 1 5 erflgt gemäß der technischen Beschreibung des Prduktherstellers. Abbildung 26: Prduktparameter : Einstellungen für Fremdprdukt vrnehmen. 27/34

28 Bitte beachten Sie die Herstellerangaben und ggfs. weiterführende Dkumentatin des Herstellers! Bei der Einstellung der Auswahlkriterien 1 5 halten Sie sich bitte an die Vrgaben des Lgikeinheit-Herstellers um die gefrderte Sicherheitsklasse zu erreichen. Im Anschluss wählen Sie im Navigatinsbaum unter REAGIEREN die Aktr Gruppe an Aktr Gruppe (Antrieb) editieren In der Maske Aktr Gruppe sind die Eigenschaften des Aktrs (z.b. Netzschütze, fehlersicherer Antrieb) der Sicherheitsfunktin zu definieren. Der Maskenaufbau und die einzugebenden Werte unterscheiden sich hierbei je nach verwendeter Nrm. Abbildung 27: Teilsystem Reagieren anlegen und einstellen Die grundlegenden Vreinstellungen der Maske sind wie flgt: Name der Aktr-Gruppe Typ des Aktrs Anwenderdaten ntwendig (elektrmechanische Kmpnente) SIL / PL vrhanden (elektrnische Kmpnente) Hersteller des Aktrs Bei Anwahl Siemens werden in Flge entsprechende Siemens Aktren mit den sicherheitsrelevanten Daten vrgeschlagen Bei Auswahl Hersteller Direkteingabe können die sicherheitsrelevanten Daten des Aktrs frei eingegeben werden (z.b. bei nicht Siemens Kmpnenten). Details zur Hersteller Direkteingabe finden Sie im Kapitel Bei Auswahl XML Kennwertbiblithek wählen Sie den sicherheitsgerichteten Aktr des Fremdgeräte-Herstellers wie flgt aus. 28/34

29 Füllen Sie nachflgend alle eingeblendeten Felder aus. Hilfestellung beim Ausfüllen liefern Ihnen die Tltipps zu den Feldern und der Buttn. Für die mdularen fehlersicheren Antriebssysteme SINAMICS S110, SINAMICS S120 AC/AC und SINAMICS S120 mdular steht ab der Versin V2.0 des Safety Evaluatin Tl ein Assistent zur Verfügung, der bei der Auswahl der sicherheitsrelevanten Kmpnenten unterstützt. Selbstverständlich können die erfrderlichen Kmpnenten wie bisher auch direkt ausgewählt werden. Der Auswahlassistent wird durch Anklicken des Symbls geöffnet. Abbildung 28: Öffnen des Unterkmpnenten-Wizzard Der nun erscheinende Dialg ermöglicht eine strukturierte Auswahl der relevanten Systemkmpnenten. Abbildung 29: Unterstruktur auswählen im Wizzard 29/34

30 Der Dialg überprüft auch, b alle erfrderlichen Systemkmpnenten ausgewählt wurden. Slange das nicht der Fall ist, wird die flgende Meldung angezeigt und es wird verhindert, dass der Dialg verlassen werden kann. Abbildung 30: Meldung im Auswahlfenster Sbald die Auswahl vllständig ist, wird nach Drücken des Buttns der Dialg geschlssen und die ausgewählten Kmpnenten erscheinen im Prjektbaum unter REAGIEREN. Vergeben Sie nun unter Name für die autmatisch eingefügten Teilsysteme bzw. SRP/CS entsprechende zu Ihrer Anlage bzw. Maschine passende Bezeichnungen und vervllständigen Sie die Eingaben, in dem Sie die gelb markierten Felder mit dem Text Bitte wählen bearbeiten. Hinweis: Die Safety Integrated Basic Functins erfrdern keinen Geber. In diesem Fall müssen Sie beim Gebersystem kein Geber erfrderlich wählen. Diese Auswahl dient lediglich dazu, die Überprüfung abzuschließen. Nach dem Verlassen des Dialgs, wird hierfür kein Teilsystem bzw. SRP/CS angelegt. Die Auswahl geberlse Bewegungsüberwachung bringt hingegen ein PFH- Beitrag mit. Nach dem Verlassen des Dialgs, wird deshalb hierfür ein Teilsystem bzw. SRP/CS angelegt. Der Auswahlassistent bei SINAMICS S120 mdular ist prinzipiell ähnlich strukturiert. Allerdings können Sie hier für die meisten Systemkmpnenten auch die erfrderliche Anzahl eingeben. Hinweis: Der Auswahlassistent für SINAMICS S120 mdular enthält einfache Plausibilitätsprüfungen, z. B. b die Anzahl der gewählten Gebersysteme zu der Anzahl der Mtr/Pwer Mdules passt. Er kann nicht das Prjektierungtl SIZER, in dem das kmplette Systemwissen hinterlegt ist, ersetzen. 30/34

31 S7 Anbindung (nur bei Aktren hne Integrierte Kmmunikatinsanbindung), über dieses Feld können Sie angeben, b der Aktr über eine fehlersichere digitale Ausgabebaugruppe an eine fehlersichere SPS angebunden wird. Bei Aktivierung wird autmatisch unter Auswerten ein Teilsystem bzw. SRP/CS für die fehlersichere digitale Ausgabebaugruppe angelegt. Für die Einbindung eines Aktrs vn einem Fremdhersteller steht Ihnen kein Wizzard zur Verfügung. Den sicherheitsgerichteten Aktr einer XML Kennwertbiblithek binden Sie genaus ein wie einen Fremdgeräte-Sensr der Fremdgeräte-Lgikeinheit. In der nachflgenden Abbildung sehen Sie das Beispiel für die Auswahl eines Fremdgeräte-Aktrs. Abbildung 31: Auswahl eines Fremdgeräte Aktrs mittels XML Imprt (z. B. B+W Sicherheitsmnitr) Im Anschluss wählen Sie im Navigatinsbaum zum Anzeigen des Berechnungsergebnisses die Ebene Sicherheitsfunktin, in diesem Beispiel Nt-Halt an. 31/34

32 Ergebnis In der Übersichtsmaske der Sicherheitsfunktin, in diesem Beispiel Nt-Halt, wird Ihnen das Ergebnis der Betrachtung der Sicherheitsintegrität in Frm des Erreichten SIL bzw. PL und des Erreichten PFH D angezeigt. Der Maskenaufbau unterscheidet sich hierbei je nach verwendeter Nrm. Abbildung 32: Fertiges Teilsystem Reagieren (mit Unterkmpnenten-Wizzard erstellt) Hinweis: In den Masken werden die Berechnungsergebnisse nach zwei Nachkmmastellen abgeschnitten dargestellt. Das arbeitet intern jedch mit mehr als 2 Nachkmmastellen. Verwenden Sie Sicherheitsgeräte vn Mitbewerbern, können Sie diese im Teilsystem REAGIEREN ebens einfach eingeben wie auch in den anderen Teilsystem bereits gezeigt. Für Sicherheitsgeräte die über einen XML Kennwertbiblithekimprt in den SET integriert wurden, erflgt die Auswahl ebenfalls über den Hersteller und die krrekte Einstellung der Auswahlkriterien (Angaben des Herstellers beachten!). 32/34

33 Bericht erstellen Zum Erstellen des Ergebnisberichts markieren Sie im Navigatinsbaum das entsprechende Prjekt, in diesem Beispiel Firma XY und betätigen Sie die Schaltfläche Bericht erstellen. Abbildung 33: Bericht Der unterschriebene Ergebnisbericht wird dem Nachweis zur Technischen Dkumentatin beigefügt. 33/34

34 4 Anhang 4.1 Literaturangaben Diese Liste ist keinesfalls vllständig und spiegelt nur eine Auswahl an geeigneter Literatur wieder. Themengebiet Grundlagen Titel Buch: Funktinale Sicherheit vn Maschinen und Anlagen Bestell-Nr.: A19100-L531-B123 (bestellbar über Ihren SIEMENS Ansprechpartner) 4.2 Internet-Link-Angaben Themengebiet Safety Evaluatin Tl Safety Integrated Hmepage MTBF Werte für Siemens Kmpnenten Link zur SIEMENS XML Prduktdatei Titel Entsprechende Werte sind auf den CS Internet Seiten verfügbar (Suchbegriff: MTBF) -integrated/maschinensicherheit/safety-evaluatintl/seiten/default.aspx?tabcardname=datenschnittstelle 4.3 Histrie Versin Datum Änderung V1.0 April 2009 Erste Ausgabe V2.0 Juni 2011 Aktualisierung für SET V2.0 V2.1 Nvember 2013 Ergänzung XML Kennwertbiblithek (neutrale Datenschnittstelle) Imprtfunktin 34/34