(51) Int Cl.: H02K 11/02 ( ) H02K 5/22 ( )

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1 (19) (11) EP B1 (12) EUROPEAN PATENT SPECIFICATION (4) Date of publication and mention of the grant of the patent: Bulletin 2008/42 (21) Application number: (22) Date of filing: (1) Int Cl.: H02K 11/02 ( ) H02K /22 ( ) (86) International application number: PCT/US2004/ (87) International publication number: WO 2004/217 ( Gazette 2004/49) (4) EMI SUPPRESSION IN PERMANENT MAGNET DC MOTORS HAVING PCB AND OVERMOULDED CONNECTOR OUTSIDE THE MOTOR EINRICHTUNG ZUR ELEKTROMAGNETISCHEN ENTSTÖRUNG IN EINEM PERMANENT- ERREGTEN GLEICHSTROMMOTOR MIT AUSSERHALB DES MOTORGEHÄUSES ANGEORDNETER LEITERPLATTE UND UMSPRITZTEM STECKER ZUR STROMVERSORGUNG SUPPRESSION D EMI DANS DES MOTEURS CC A AIMANTS PERMANENTS PRESENTANT UN MOTEUR EXTERNE A CARTE DE CIRCUIT IMPRIME CONNECTEE ET SURMOULEE (84) Designated Contracting States: DE FR IT (30) Priority: US P US (43) Date of publication of application: Bulletin 2006/07 (73) Proprietor: Siemens VDO Automotive Corporation Auburn Hills, MI (US) BENT, Robert F. Gainesville, Georgia 3007 (US) (74) Representative: Hassa, Oliver Michael Reinhard-Skuhra-Weise & Partner Patentanwälte Friedrichstrasse München (DE) (6) References cited: US-A US-B (72) Inventors: THOMSON, Kenneth Scott Flowery Branch, Georgia 3042 (US) EP B1 Note: Within nine months of the publication of the mention of the grant of the European patent in the European Patent Bulletin, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to that patent, in accordance with the Implementing Regulations. Notice of opposition shall not be deemed to have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent Convention). Printed by Jouve, 7001 PARIS (FR)

2 1 EP B1 2 Description BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0001] This application is based on U.S. Provisional Application No. 60/471,989, filed on May 20, 2003, and claims the benefit thereof for priority purposes. FIELD OF THE INVENTION [0002] The invention relates to permanent magnet DC motors for automotive applications and, more particularly, to Electro-Magnetic Interference (EMI) suppression of DC motors using a Printed Circuit Board (PCB) mounted in a connector located outside of the motor. BACKGROUND OF THE INVENTION 1 [0009] FIG. 1 is a front perspective view of a permanent magnet DC brush motor having EMI suppression, provided in accordance with the principles of the present invention. [00] FIG. 2 is an enlarged perspective view of a brush card housing of the motor of FIG. 1, shown with a PCB ready to be inserted into an upper portion thereof. [0011] FIG. 3 is a sectional view of the brush card housing of the motor of FIG. 1, shown with the brushes, PCB, and leads installed therein. [0012] FIG. 4 is an exploded view of the brush card housing, contact pin, leads, PCB and over-molded cover in accordance with the invention. [0003] Automobiles contain more electric motors with every new model year. DC motors are used for a variety of functions such as for controlling windshield wipers, power windows, power sunroofs and power seat adjustments. At the same time that these motors are proliferating in vehicles, more and more sensitive electronics are being installed or used in or around vehicles. DC brush motors generate a significant amount of EMI. The electronics in vehicles, such entertainment systems, and embedded controllers, along with electronic devices used around vehicles such as cell phones and other wireless devices are sensitive to the EMI generated by DC brush motors. Automobile manufacturers are requiring motors with lower EMI emissions over wider frequency ranges for use in vehicles. At the same time, motor manufacturers are under continuous pressure to reduce the price of their motors. [0004] Document US B1 discloses a DC brush motor having a printed circuit board with an EMI suppressor. [000] Thus, there is a need to provide a DC motor with improved EMI suppression while reducing the cost of DC motors having such suppression. SUMMARY OF THE INVENTION [0006] An object of the present invention is to fulfill the need referred to above. [0007] The present invention provides a permanent magnet DC brush motor having electro-magnetic interference suppression (EMI) according to claim 1 and a method of providing EMI suppression for a permanent magnet DC brush motor according to claim 8. [0008] Other objects, features and characteristics of the present invention, as well as the methods of operation and the functions of the related elements of the structure, the combination of parts and economics of manufacture will become more apparent upon consideration of the following detailed description and appended claims with reference to the accompanying drawings, all of which form a part of this specification, as defined by the appended claims DETAILED DESCRIPTION OF THE EXEMPLARY EM- BODIMENT [0013] The invention relates to mounting Surface Mounted Device (SMD) Electromagnetic Compatibility (EMC) Components on a Printed Circuit Board (PCB) outside a motor case/brushcard assembly, in a connector that connects with a harness and with direct connections to a lead-frame. The PCB is then over-molded using an existing process. [0014] A permanent magnet DC motor with EMI suppression is shown, generally indicated at, in FIG. 1 in accordance with the principles of the invention. The DC motor includes a metal motor housing 12, containing the conventional permanent magnets, commutator, armature, shaft, and windings (all not shown), and a brush card housing, generally indicated at 14, containing the conventional brushes 20 and motor leads 24 (see FIG. 3). In the illustrated embodiment, the motor is a windowlift motor for moving a vehicle window and thus also includes a gear housing connected with the motor housing 12 that contains the appropriate gearing to operate a power window. It can be appreciated that the invention applies to any permanent magnet DC brush motor. [001] With reference to FIGs. 2-4, the brush card housing 14 includes a first portion 18 containing conventional brushes 20 and a second portion, defining connector structure 22. The connector structure 22 includes a connector body 23 that is preferably integral with the first portion 18 and houses leads 24 for powering the motor. When the motor is assembled, the connector structure 22 is disposed outside of the motor housing 12 and away from the first portion 18 of housing 14, the function of which will be explained below. The first portion 18 of housing 14 is received within an open end 21 the motor housing 12 so that the brushes 20 are operatively associated with the commutator (not shown) of the motor. In the broadest aspect of the invention, the first portion 18 of the brush card housing 14 can be considered to be part of the motor housing 12. [0016] In the illustrated embodiment, a printed circuit board (PCB) 26 is mounted within a recess 28 defined 2

3 3 EP B1 4 in the connector structure 22 of the housing 14. The PCB 26 carries EMI suppression components 30 (FIGs. 3 and 4) constructed and arranged to suppress EMI generated by the motor. For example, the PCB 26 can include components 30 such as varistors, resistors, and capacitors, preferably surface mounted thereon. With reference to FIG. 4, ends 36 of leads 24 are soldered to surfaces defining openings 38 in the PCB 26 so that current is provided through the PCB 26 to the brushes 20. In addition, a motor contact member or pin 40 has one end 42 soldered to surfaces defining opening 44 in the PCB 26. The other end 46 of the contact pin 40 contacts an interior surface of the metal motor housing 12 when the first portion 18 of brush card housing 14 is inserted into the open end 21 of the motor housing 12 during assembly. Thus, the contact pin 40 connects the EMI suppression PCB 26 with the metal motor housing 12. The capacitors 30 on the PCB 26 couple the brushes 20 to the motor housing 12 so the motor housing 12 becomes an AC ground and EMI shield. [0017] The connector structure 22 is constructed and arranged such that the leads 24 (to be connected with a source of power such as a wiring harness) extend generally transversely with respect to the PCB 26. [0018] A cover structure 48, preferably of plastic material, is molded over the PCB 26 to fill the recess 28 and thus protect the PCB 26. As shown in FIG. 3, the brush card housing 14 with components installed therein (e.g., brushes 20, leads 24, PCB 26) define a unitary brush card assembly 34 of the motor. [0019] Thus, providing the PCB 26 in the connector structure 22 meets the need for enhanced EMI suppression while reducing manufacturing costs for DC brush motors containing suppression. The embodiment allows for improved suppression at higher frequencies than the conventional method in common use today for automotive applications, while reducing the number of manufacturing steps required to install the suppression components. [0020] This embodiment provides the following advantages: [0021] 1. Allows for use of a small PCB without changing the mounting envelope of the motor (using already available space). [0022] 2. In the past, using a PCB just for the addition of EMI components was not cost effective for several reasons. If the PCB is mounted inside the brush-holder, the PCB assembly is exposed to high temperatures due to the proximity of the motor armature. This means higher temperature rated components must be used. Also, inside the brush-holder the PCB assembly can be exposed to brush dust and possibly residual humidity. To protect the PCB assembly, conformal coating or lacquer would be needed, requiring another expensive process. Mounting the PCB 26 in the connector structure 22 and overmolding the assembly during the process already in place eliminates the need for conformal coating, and higher temperature rated components [0023] 3. The PCB allows for the use of SMD suppression devices that are effective to higher frequencies than conventional leaded components used in most motors to date. SMD components do not require special leadforms that leaded components require for mounting in the brush card housing 14. The brush card housing 14 can be simplified since holding features for leaded components are not required. With the structure of the embodiment, all the EMI components are installed in one process step (soldering in the PCB) instead of numerous steps needed to install, bend leads, cut leads, and weld leads for the conventional leaded components. In addition, different EMI configurations can be produced with no change in the brush-holder assembly process, simply by changing which components are soldered on the PCB, or the PCB can simply not be installed on motors that do not require EMI suppression. [0024] The location of the PCB 26, close to and parallel to the legs 2 of the leads 24, utilizes already available space, and provides for soldering the PCB 26 directly to the lead ends 36 that greatly improves the effectiveness of the EMI suppression components. Additionally, the location of the PCB next to the motor housing 12 allows for a very short lead 40 from the PCB assembly to the motor housing, also enhancing the EMI suppression of the motor. [002] The foregoing preferred embodiments have been shown and described for the purposes of illustrating the structural and functional principles of the present invention, as well as illustrating the methods of employing the preferred embodiments and are subject to change without departing from such principles. Therefore, this invention includes all modifications encompassed within the scope of the following claims. Claims 1. A permanent magnet DC motor () having electromagnetic interference (EMI) suppression, the motor () including: a) a metal motor housing (12); and b) a brush card assembly (34) comprising: brushes (20), leads (24) constructed and arranged to be coupled with a source of power to power the motor (), c) a housing (14) having a first portion (18) housing the brushes (20) and being operatively associated with the metal motor housing (12), and a second portion (22) integral with the first portion (18) and housing the leads (24), d) the printed circuit board (26) mounted with respect to the second portion (22) of the housing (14) and carrying at least one electro-magnetic 3

4 EP B1 6 interference (EMI) suppression component (30) constructed and arranged to suppress EMI generated by the motor (), the leads (24) being electrically connected to the printed circuit board (26) so that current can be provided through the printed circuit board (26) to the brushes (20), and e) a contact member (40) electrically connected between the printed circuit board (26) and the metal motor housing (12) so that the at least one EMI suppression component (30) couples the brushes (20) to the metal motor housing (12) thereby causing the metal motor housing (12) to become an AC ground and EMI shield, characterised in that the second portion (22) of the housing (14) includes a recess (28) for a circuit board (26) being mounted within the recess (28). 1 to the brushes (20), c) providing a contact member (40) electrically connected between the printed circuit board (26) and the metal housing (12) so that the at least one EMI suppression component (30) couples the brushes (20) to the metal housing (12) thereby causing the metal motor housing (12) to become an AC ground and EMI shield, and d) molding a plastic material (48) over the printed circuit board (26) to cover the circuit board (26), characterised by e) mounting a printed circuit board (26) within a recess (28) of the connector structure (23), the printed circuit board (26) having at least one EMI suppression component (30) for suppressing EMI of the motor (). 2. The motor of claim 1, wherein the at least one EMI suppression component (30) is a surface mounted device. 3. The motor of claim 1, wherein the at least one EMI suppression component (30) includes a capacitor. 4. The motor of claim 1, wherein the leads (24) include ends (36) that are soldered to the printed circuit board (26).. The motor of claim 1, further including a cover structure (48), the cover structure (48) being constructed and arranged to fill the recess (28) and cover the printed circuit board (26) Patentansprüche 1. Permanent erregter DC-Motor (), der eine elektromagnetische Störunterdrückung (EMI) aufweist, wobei der Motor () enthält: a) ein Motorengehäuse aus Metall (12); und b) eine Bürstenbaugruppenanordnung (34), welche aufweist: Bürsten (20), Anschlussleitungen (24), die so ausgebildet und angeordnet sind, um mit einer Energiequelle gekoppelt zu werden, um den Motor () mit Energie zu versorgen, 6. The motor of claim 1, wherein at least a portion of each lead (24) extends generally transversely with respect to the printed circuit board (26). 7. The motor of claim 1, wherein the metal motor housing (12) includes an open end (21) and the first portion (18) of the brush card housing (14) is disposed within the open end (21) in such a manner that at least a portion (46) of the contact member (40) contacts an interior surface of the metal motor housing (12). 8. A method of providing electro-magnetic interference (EMI) suppression for a permanent magnet DC brush motor (), the method including the steps of: a) providing a permanent magnet DC motor () having a metal housing (12), brushes (20), and connector structure (23) extending outside of the metal housing (12), the connector structure (23) housing leads (24) to power the motor (), b) electrically connecting the leads (24) to the printed circuit board (26) so that current can be provided through the printed circuit board (26) c) ein Gehäuse (14), welches einen ersten Abschnitt (18) aufweist, in dem die Bürsten (20) angeordnet sind, und das mit dem Motorengehäuse aus Metall (12) in Wirkverbindung steht, und welches einen zweiten Abschnitt (22) aufweist, der integral mit dem ersten Abschnitt (18) ausgebildet ist und in dem die Anschlussleitungen (24) angeordnet sind, d) die Leiterplatte (26), die bezüglich des zweiten Abschnitts (22) des Gehäuses (14) befestigt ist und die wenigstens ein elektromagnetisches EMI-Störunterdrückungsbauteil (30) trägt, das so ausgebildet und angeordnet ist, um die elektromagnetische Störung (EMI), die durch den Motor () erzeugt wird, zu unterdrücken, wobei die Anschlussleitungen (24) elektrisch mit der Leiterplatte (26) verbunden sind, so dass Strom über die Leiterplatte (26) zu den Bürsten (20) zugeführt werden kann, und e) ein Kontaktelement (40), das elektrisch zwischen der Leiterplatte (26) und dem Motorengehäuse aus Metall (12) geschaltet ist, so dass wenigstens ein elektromagnetisches EMI-Störunterdrückungsbauteil (30) die Bürsten (20) mit 4

5 7 EP B1 8 dem Motorengehäuse aus Metall (12) koppelt und dadurch bewirkt, dass das Motorengehäuse aus Metall (12) zur Bezugsmasse und zu einer elektromagnetischen Abschirmung wird, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abschnitt (22) des Gehäuses (14) eine Aussparung (28) für eine Leiterplatte (26), die in der Aussparung (28) befestigt ist, enthält. 2. Motor nach Anspruch 1, wobei das wenigstens eine elektromagnetische EMI-Störunterdrückungsbauteil (30) als ein auf der Oberfläche aufgebrachtes Bauteil ausgebildet ist. 3. Motor nach Anspruch 1, wobei das wenigstens eine elektromagnetische EMI-Störunterdrückungsbauteil (30) einen Kondensator enthält. 4. Motor nach Anspruch 1, wobei die Anschlussleitungen (24) Enden (36) enthalten, die mit der Leiterplatte (26) verlötet sind c) Bereitstellen eines Kontaktelement (40), das elektrisch zwischen der Leiterplatte (26) und dem Motorengehäuse aus Metall (12) geschaltet ist, so dass wenigstens ein elektromagnetische EMI-Störunterdrückungsbauteil (30) die Bürsten (20) mit dem Motorengehäuse aus Metall (12) koppelt und dadurch bewirkt, dass das Motorengehäuse aus Metall (12) zur Bezugsmasse und zu einer elektromagnetischen Abschirmung wird, d) Ausformen eines Plastikmaterials (48) über der Leiterplatte (26), um die Leiterplatte (26) zu bedecken gekennzeichnet durch e) Befestigen einer Leiterplatte (26) innerhalb einer Aussparung (28) der Anschlussstruktur (23), wobei die Leiterplatte (26) wenigstens ein elektromagnetisches EMI-Störunterdrückungsbauteil (30) aufweist, um die elektromagnetische Störung (EMI) des Motors () zu unterdrücken.. Motor nach Anspruch 1, der ferner eine Abdeckstruktur (48) enthält, wobei die Abdeckstruktur (48) so ausgebildet und angeordnet ist, um die Aussparung (28) aufzufüllen und die Leiterplatte (26) abzubedekken. 6. Motor nach Anspruch 1, wobei sich wenigstens ein Abschnitt jeder Anschlussleitung (24) im Allgemeinen quer bezüglich der Leiterplatte (26) erstreckt Revendications 1. Moteur électrique à courant continu et à aimants permanents (), ayant une suppression d interférence électromagnétique (EMI), le moteur () incluant : a) un carter métallique de moteur (12) ; et b) un ensemble de carte et de balais (34) comprenant : 7. Motor nach Anspruch 1, wobei das Motorengehäuse aus Metall (12) ein offenes Ende (21) enthält und der erste Abschnitt (18) des Gehäuses (14) der Bürstenbaugruppe in dem offenen Ende (21) in einer solchen Weise angeordnet ist, dass wenigstens ein Teil (46) des Kontaktelements (40) die innere Oberfläche des Motorengehäuses aus Metall (12) kontaktiert. 8. Verfahren zum Bereitstellen einer elektromagnetischen Störunterdrückung (EMI) für einen permanent erregten DC-Bürstenmotor (), wobei das Verfahren die Schritte enthält: a) Bereitstellen eines permanent erregten DC- Motors (), der ein Motorengehäuse aus Metall (12), Bürsten (20) und eine Anschlussstruktur (23) aufweist, die sich außerhalb des Motorengehäuses aus Metall (12) erstreckt, wobei in der Anschlussstruktur (23) Anschlussleitungen (24) angeordnet sind, um den Motor () mit Energie zu versorgen, b) Elektrisches Verbinden der Anschlussleitungen (24) mit der Leiterplatte (26), so dass Strom über die Leiterplatte (26) den Bürsten (20) zugeführt werden kann, des balais (20), des sorties (24) conçues et disposées de manière à être reliées à une source de courant pour l alimentation du moteur () ; c) un boîtier (14) présentant une première partie (18) logeant les balais (20) et associée en fonctionnement au carter métallique de moteur (12), et une seconde partie (22) d un seul tenant avec la première partie (18) et logeant les sorties (24) ; d) la carte à circuit imprimé (26), montée par rapport à la seconde partie (22) du boîtier (14) et portant au moins un composant de suppression d interférence électromagnétique (EMI) (30) conçu et disposé de manière à supprimer les interférences électromagnétiques produites par le moteur (), les sorties (24) étant électriquement reliées à la carte à circuit imprimé (26) afin que le courant puisse être fourni, par l intermédiaire de la carte à circuit imprimé (26), aux balais (20) ; et e) un élément de contact (40) électriquement relié entre la carte à circuit imprimé (26) et le carter métallique de moteur (12), de telle sorte

6 9 EP B1 que l au moins un composant de suppression d interférence électromagnétique (EMI) (30) relie les balais (20) au carter métallique de moteur (12) amenant ainsi le carter métallique de moteur (12) à devenir une masse à courant alternatif et un blindage contre les interférences électromagnétiques, caractérisé en ce que la seconde partie (22) du boîtier (14) comporte un évidement (28) pour une carte à circuit imprimé (26), qui est montée dans l évidement (28). 2. Moteur selon la revendication 1, dans lequel l au moins un composant de suppression d interférence électromanétique (EMI) (30) est un dispositif monté en surface. 3. Moteur selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un composant de suppression d interférence électromanétique (EMI) (30) comprend un condensateur. 4. Moteur selon la revendication 1, dans lequel les sorties (24) comprennent des extrémités (36) qui sont assemblées par brasage tendre à la carte à circuit imprimé (26).. Moteur selon la revendication 1, comprenant en outre une structure formant couvercle (48), la structure formant couvercle (48) étant conçue et disposée de manière à remplir l évidement (28) et à recouvrir la carte à circuit imprimé (26) la structure formant connecteur (23) logeant des sorties (24) pour l alimentation du moteur () en courant ; b) connexion électrique des sorties (24) à la carte à circuit imprimé (26) afin que le courant puisse être fourni, par l intermédiaire de la carte à circuit imprimé (26), aux balais (20) ; c) mise en place d un élément de contact (40) électriquement monté entre la carte à circuit imprimé (26) et le carter métallique (12), de telle sorte qu au moins un composant de suppression d interférence électromagnétique (EMI) (30) relie les balais (20) au carter métallique (12) amenant ainsi le carter métallique de moteur (12) à devenir une masse à courant alternatif et un blindage contre les parasites électromagnétiques ; et d) moulage d une matière plastique (48) sur la carte à circuit imprimé (26) pour ainsi recouvrir la carte à circuit imprimé (26), caractérisé par : e) le montage d une carte à circuit imprimé (26) dans un évidement (28) de la structure formant connecteur (23), la carte à circuit imprimé (26) comportant au moins un composant de suppression d interférence électromagnétique (EMI) (30) servant à supprimer les interférences électromagnétiques produites par le moteur (). 6. Moteur selon la revendication 1, dans lequel au moins une partie de chaque sortie (24) s étend globalement dans le sens transversal par rapport à la carte à circuit imprimé (26) Moteur selon la revendication 1, dans lequel le carter métallique de moteur (12) comporte une extrémité ouverte (21), la première partie (18) du boîtier de carte et de balais (14) étant disposée dans cette extrémité ouverte (21) de telle manière qu au moins une partie (46) de l élément de contact (40) soit en contact avec une surface intérieure du carter métallique de moteur (12) Procédé de suppression d interférence électromanétique (EMI) pour un moteur électrique à balais, à courant continu et à aimants permanents (), le procédé comprenant les étapes de : 0 a) approvisionnement d un moteur électrique à courant continu et à aimants permanents () comprenant un carter métallique (12), des balais (20), et une structure formant connecteur (23) s étendant à l extérieur du carter métallique (12), 6

7 EP B1 7

8 EP B1 8

9 EP B1 9

10 EP B1

11 EP B1 REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION This list of references cited by the applicant is for the reader s convenience only. It does not form part of the European patent document. Even though great care has been taken in compiling the references, errors or omissions cannot be excluded and the EPO disclaims all liability in this regard. Patent documents cited in the description US P [0001] US B1 [0004] 11

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