Baby-LIN / HARP-5 Arbeitsablauf und Konfiguration

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1 Baby-LIN / HARP-5 Arbeitsablauf und Konfiguration Andreas Lipowsky Lipowsky Industrie-Elektronik GmbH Folie-1

2 LIN Bus Anwendungsbereiche Baby-LIN/HARP-5 Geräte werden dazu verwendet, um mit LIN Bus ausgestattete Steuergeräte, z.b. Wischermotoren, Klimaaktuatoren, Tasten-Module, Innenbeleuchtung etc. zu kontrollieren. Das LIN-Grundkonzept basiert darauf, dass auf einem LIN Bus immer ein Master und mehrere Slave-Knoten existieren. Der Master sendet Kommando-Frames, in denen Signalen wie Vorgabewerte, Fahrzeug- Statusinformationen (Fahrzeuggeschwindigkeit, Temperatur, ) enthalten sind. Ebenso ruft der Master Informationen von den Slaves durch den Versand von Read-Frames ab, welche von den Slave-Knoten beantwortet werden. Der Read-Frame enthält Slave-Signale, z.b. aktuelle Motordrehzahl, Parkkontaktzustand, Motortemperatur, Fehlermeldungen, etc. Folie-2

3 Typische Ausgangssitation LDF Die LDF-Datei (Lin Description File) beschreibt wie die zwischen Master und Slave (z.b. Motor) ausgetauschten Informationen (Signale) repräsentiert werden. Darüber hinaus werden in der LDF alle Knoten, Frames und Signale, die auf einem bestimmen LIN Bus verfügbar sind, beschrieben. Die LDF Datei ist somit der Ausgangspunkt bei der Arbeit mit LIN. Deshalb stellt sich als erste Frage immer: Habe ich eine geeignete LDF Datei verfügbar? Von wo kann ich sie beziehen? Bei einem Auftrag, der mit dem LIN Bus zu tun hat, sollten Sie ihren Auftraggeber immer gleich vorab nach der Bereitstellung einer geeigneten LDF Datei fragen. Folie-3

4 LINWorks Session Conf LDF LINWorks SessionConf Für die Bus Simulation benötigt das Baby-LIN/HARP noch zusätzliche Informationen, die nicht in der LDF Datei enthalten sind. Das Baby-LIN muss wissen, welche Knoten emuliert werden sollen und welche Knoten auch real existieren und verbunden sind. Zusätzlich kann Funktionslogik für die Simulation notwendig sein. All das kann über die LINWorks Komponente SessionConf definiert werden. Als erstes wird die LDF Datei in den SessionConf importiert. Als Minimal Setup muss man das Emulation Setup definieren und kann dann die Konfiguration als SDF Datei speichern. Natürlich kann der SessionConf auch bereits existierende SDF Dateien öffnen und ändern. SDF Folie-4

5 LINWorks Simple Menu LDF Eine SDF Datei kann von einem Baby-LIN oder einem HARP ausgeführt werden. Bei einem Baby-LIN wird die SDF über das LINWorks SimpleMenu in das Gerät geladen. Die Simulation wird Channel Fenster der SimpleMenu Applikation gestartet. Dabei können Signale in Echtzeit beobachtet, bearbeitet und Macros oder eine Macroauswahl ausgeführt werden. LINWorks SessionConf SDF LINWorks SimpleMenu USB LIN Folie-5

6 Typische Anwendungen SDF gespeichert in Flash SDF LINWorks SimpleMenu USB LIN Optional kann die SDF Datei dauerhaft im Baby-LIN Flash-Speicher gespeichert werden. So kann die Datei immer automatisch gestartet werden, wenn das Gerät angeschaltet wird. Einmal auf das Gerät geladen, kann die SDF Datei ausgeführt werden, ohne dass das Baby-LIN mit dem PC verbunden ist (=> Stand alone Betrieb!). Stand alone Betrieb ohne einen PC. Möchte man bei diesem Betrieb trotzdem eine Anzeige haben, kommt das HARP- 5 ins Spiel SDF gespeichert in Flash LIN Folie-6

7 Typische Anwendungen LDF Der Arbeitsablauf mit dem HARP ist etwas anders, da die SDF Datei nicht via USB übertragen wird. Stattdessen wird sie auf eine SD Karte kopiert und steht darüber auf dem Gerät bereit. Daher benötigt der PC einen installierten SD Kartenschreiber! LINWorks SessionConf SDF Copy Folie-7

8 HARP-5 Betrieb Das HARP kann mehrere SDF Dateien auf der SD Karte bereitstellen. Dem Anwender ist es möglich, eine davon für den Betrieb auszuwählen. Wenn verfügbar können Sie ebenso ein Unterverzeichnis öffnen und von dort eine SDF Datei wählen. In der Kopfzeile wird angezeigt, ob das markierte Objekt eine SDF-V2, SDF-V3 oder ein Unterverzeichnis ist. Folie-8

9 HARP-5 Bedienung Nachdem eine SDF Datei gewählt wurde, besteht nun die Möglichkeit sich zwischen dem Betrieb im SDF- oder KEYBORD Menü zu entscheiden. Der Bus wird gestartet indem ein Autostart Macro ausgeführt wird (sofern es zuvor in der SDF Datei definiert wurde) oder über die Starttaste im SDF Menü. Das SDF Menü beinhaltet Signalanzeigen und editoren, sowie Macros und Macro-Selektions. Der Anzeigeinhalt wird im SessionConf, Abschnitt SimpleMenu, festgelegt. Das KEYBORD Menü beinhaltet bis zu 5 Signalanzeigen.Standardmäßig werden allerdings nur 2 davon angezeigt. Der restliche Displaybereich wird für die Darstellung der Tastenbelegung verwendet. Folie-9

10 HARP-5 SDF Menu Die Festlegungen im SDF-Bereich SimpleMenu werden auf dem HARP-5 im SDF-Menu sichtbar. Editierbare Signale und Macroselektionen können bearbeitet werden, indem die rechte Pfeiltaste gedrückt und mit den Hoch/Runter-Tasten gewählt wird. Macros werden durch Drücken der OK Taste ausgeführt. Signale können als Rohwerte oder in physikalischen Größen dargestellt werden. Durch kurzes Drücken der ON/OFF Taste wird der Anzeigemodus umgeschaltet (roh/physikalisch kodiert). F1, F2, F3 Tastenfunktionen wechseln im Kontext. Die jeweilige Aktion wird in Display angezeigt. Im Beispiel hier: F1 = START F2 = RESTART F3 = SLEEP Folie-10

11 HARP-5 Keyboard Menu Das Keyboard Menu ist in 2 Teile aufgeteilt. Die Tastenfunktionen werden im SDF Bereich Events definiert. Signalanzeigen und Tastenbeschriftungen werden im SDF Bereich Device-specific options vorgegeben. Umschalten zwischen 2-Signal- und 5-Signaldisplay durch langes Drücken der MENU-Taste. Ein kurzes Drücken der MENU-Taste öffnet das LOGGER Menu, um Datenlogging-Funktionen zu konfigurieren. Folie-11

12 Baby-LIN Feature Matrix Funktionen Linworks kompatibel Host-Schnittstelle / SDF Transfer Baby-LIN-II Baby-LIN-RC-II Baby-LIN-RM-II HARP-5 Baby-LIN-MB-II USB USB USB SD Karte USB-Stick SDF Format V2 / V3 Ja / Ja Ja / Ja Ja / optional Ja / optional Ja / Ja Multi-SDF fähig Baby-LIN-RC-Plus Bus-Schnittstellen Hardware 1 x LIN 1 x LIN, 1 x LIN, 1 x CAN HS 1 x CAN LS 2 x LIN 1 x CAN HS 1 x CAN LS 2* LIN, RS-232, Ethernet Spezielle Funktionen optional microsd-card Unterstützung Digitale Ein- und Ausgänge Schalter für LIN Spannung, 12 V Generator für Knotenversorgung Modular (über Plugin Module) z.b. 2 oder 4 zusätzliche LIN Schnittstellen Typische Anwendungen PC-Schnittstelle PC-Schnittstelle und Handgerät PLC-Kopplung Handgerät mit Display PC/PLC Kopplung über LAN oder RS- 232 Preise (gültig für Deutschland) + MwSt. und Versandkosten Folie (Grundgerät) + 80 SDF-V3 LIN CAN-HS CAN-LS 1200 (Grundgerät) + 80 SDF-V3 LIN CAN-HS CAN-LS LIN Kanal 1400 (Grundgerät) LIN Kanal LIN Kanal LIN Kanal

13 Windows Linux Folie-13

14 Folie-14

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