Willkommen. in der Welt der Hütten- und Walzwerks-Technologie. Moderne Automatisierungstopologien mit Echtzeit Ethernet am Beispiel EtherCAT

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1 Willkommen in der Welt der Hütten- und Walzwerks-Technologie Moderne Automatisierungstopologien mit Echtzeit Ethernet am Beispiel EtherCAT

2 Rückblick: 20 Jahre Feldbus Bis 1989: -Zentrale Automatisierungssysteme - Dedizierte Geber / Steller ma / 0..10V Schnittstellen Ab 1989: -Verteilte Automatisierungssysteme - Dezentrale I/O - Feldbus basiert Heute: -Verteilte Steuerungs Intelligenz - Verteilte intelligente Feldgeräte - Nahtlose Interaktion von Feldbus & Ethernet Kommunikation - Durchgängigkeit bis auf MES Ebene bzw. Internet iba Tag

3 Rückblick: 20 Jahre Feldbus / rofibus iba Tag

4 Rückblick: 20 Jahre Feldbus / rofibus iba Tag

5 Ethernet in der Automatisierung Ab 2002 unterschiedliche Ansätze zur Definition von Ethernet basierten Feldbussystemen owerlink / rofinet IO / rofinet IRT / EtherCAT / Ethernet I /.. Für Regelsysteme können nur deterministische, hart echtzeitfähige Technologien angewendet werden: Wenn diese vorhanden und industriereif sind, ergibt sich durchaus beträchtliches otential für neue Automatisierungstopologien im Bereich der Echtzeit Anwendungen (Regelungssystemen) iba Tag

6 Dezentrale Automatisierung - Hardware X-act robas / X-act Embedded ssystem Hardware heute Morgen Zentrale Architektur: E - Haus C 1 C 2 C 3 C 1-n C 4 C 5 A n a l o g Z ä h l e r SC S I r o f i b u s VME BS - Multi rozessorsystem (VME) - Zeitkritische I/O Signale vom Feld zum E-Haus diskret verdrahtet - Nur langsame I/O Signale via Feldbus - Höheres Signal & HW-Engineering - Hohe Komplexität Dezentrale Architektur: Diskrete Realtime Verkabelung Ethernet Feld Remote I/O 1-n Kästen Ventil Zylinder Sensor rofibus Antriebe & I/O - Ein C Systeme (Schaltschrank) - Nur Spannung + Netzwerk zum Feld - Echtzeit Ethernet als schneller Feldbus - Stark Reduziertes Signal- & HW- Engineering - Stark reduzierte Komplexität Eine zunehmende Anzahl von Lieferanten stellt Aktoren/Sensoren mit Echtzeit Ethernet Interface zur Verfügung z.b. Neu Ventil Serien von MOOG, Weggeber von Haidenhein, MTS, etc iba Tag

7 Dezentrale Automatisierung - Hardware X-act robas / X-act Embedded mit EtherCAT IO HMI Engineering Station TCS C Ethernet TC/I IBA DA RFM / Ether CAT Sniffer RFM rofibus L2D DA V6x EtherCAT Sniffer Real Time Ethernet (EtherCAT) Installation maschinennah im Feld iba Tag

8 Dezentrale Automatisierung - Hardware Iba EtherCAT Sniffer mit AD S-IT iba Tag

9 Dezentrale Automatisierung - Hardware Iba EtherCAT Sniffer Mit dem AD S-IT EtherCAT hat der Ingenieur die Möglichkeit, die zeitkritischen Signale über den Echtzeit Ethernet Feldbus direkt zu messen und zu visualisieren. Der Sniffer ist voll transparent und die Konfiguration erfordert keine Eingriffe in das vorhandene Engineering. Dies ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme und qualitative Bewertung der vorhandenen Installationen. Die Aussagekraft der Schriebe ist um ein vielfaches höher als die mühselige Auswertung von Ethernet Frames mit klassischen Netzwerk Diagnose Tools wie z.b. Wireshark. iba Tag

10 Dezentrale Automatisierung - Hardware Iba EtherCAT Sniffer - Nahtlose Integration in X-act robas Ethernet Allle internen Applikations Variable & direkte rozeß (I/O) Signale LWL iba Tag

11 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! iba Tag

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