Automatisierte Kransysteme

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1 C-Mat 2005 / Kranautomation Automatisierte Kransysteme 1/24 KCI Konecranes im Überblick! Umsatz 728 Mio. Euro (2004)! Mitarbeiter in mehr als 35 Ländern! Einer der größten Kranhersteller der Welt! Die größte Kran-Service-Organisation weltweit Konzernzentrale 2/24 1

2 Jahresproduktion Hyvinkää, Finnland! Industriekrane und Hebezeuge! 400 Schwerlastkrane für die Prozessindustrie, schwere Hafen-, Terminal- und Werftkrane! 300 Schwerlaststapler und Greifstapler! Anlagen unter Wartungsverträgen! Elektrische Steuerungen Vernouillet, Frankreich Springfield, USA Shanghai, China Hämeenlinna, Finnland Markaryd, Schweden 3/24 Geschäftsbereiche Instandhaltungsservice Standardhebezeuge Schwerlast- und Prozesskrane 4/24 2

3 Weltweit führender Maschinenbaukonzern " Regionale Hauptgeschäftsstellen! Über 300 Servicestandorte weltweit 5/24 Forschung und Entwicklung! Firmenübergreifende Forschungsprojekte in Elektronik und Materialkunde! Beteiligung an internationalen Standardisierungs- und Normungsvorhaben! Zusammenarbeit mit Universitäten! Fachlabore für F&E! Produktentwicklung Hebezeuge und Komponenten Steuerungstechnik und Automatisierung Steuerungssoftware Wartungskonzepte Krankonstruktion 6/24 3

4 KCI Automatikkrane Automatisierte Kransysteme 7/24 KCI Automatikkrane! Level II Systeme gemäß Kundenspezifikation Anwendungen in der Stahl-Lagerung Vollautomatische Müllverbrennungsanlagen Vollautomatische Papierrollenläger! Level I Systeme SPS gesteuerte Krane mit smarten Funktionen Lastpendelsteuerung Zeitoptimiertes automatisches Positionieren Bereichsabhängige Geschwindigkeitssteuerung 8/24 4

5 Der smarte Kran mit DynAPilot Lastpendelsteuerung (Level 1) 9/24 Die Automatisierung von Krananlagen wird erschwert durch das Lastpendeln. KONECRANES hat die Lösung: 10/24 5

6 DynAPilot Bessere Krane durch pendelfreie Last 11/24 DynAPilot fly by wire! Moderne Flugzeuge werden vom Pilot mit Unterstützung von Computern gesteuert! Die Flugzeugdynamik ist modelliert und der Computer berechnet die optimale Steuerung! Das Resultat sind ein angenehmerer Betrieb und optimal ausgenutzte Flugzeugressourcen! Die Computersteuerung kann auch als Autopilot verwendet werden.! DynAPilot ist ein ähnliches System für Krane 12/24 6

7 DynAPilot für alle Krane Die DynAPilot Lastpendelsteuerung ist ein integriertes System mit den DynAC Umrichterantrieben und kann in Laufkranen aller Art und Größe eingesetzt werden. 13/24 DynAPilot Computer unterstützte Kransteuerung! DynAPilot folgt der manuellen Steuerung des Bedieners und passt die Kranfahrt optimal jeder Situation an! DynAPilot verhindert durch die Fahrt verursachtes Lastschwenken! DynAPilot vereinfacht den Betrieb von Kranen! DynAPilot optimiert das Drehmoment des Motors! DynAPilot ermöglicht schnellere Kranfahrt und Beschleunigung! DynAPilot macht Krane sicherer! DynAPilot kann in automatisierten Kranen verwendet werden 14/24 7

8 Bei einem normalen Kran kontrolliert der Bediener alle Kranbewegungen. Er muss gleichzeitig die Last bewegen, positionieren und Lastpendeln vermeiden. DynAPilot - direkte Lastkontrolle! Mit DynAPilot kann der Betreiber die Last direkt kontrollieren- das System verhindert Lastpendeln automatisch. 15/24 DynAPilot überzeugende Technologie! In hunderten Anwendungen erprobt! Erste kommerzielle Anwendung 1992! Bewährte Sensorik! Erprobte und bewährte Algorithmen! Fertige Lösungen für viele industrielle Anwendungsbereiche! Sicher, zuverlässig und praktisch! Beherrschte Risiken, exzellente Funktionalität! Langjährige Erfahrungswerte 16/24 8

9 KCI Krane mit DynAPilot Steuerung! Beschleunigen und Bremsen führen nicht zu Lastpendeln! Stabilisierte Lasten können automatisch positioniert werden # Krane können mit smarten Funktionen ausgerüstet werden # Die Sicherheit wird erhöht # Die Produktivität wird gesteigert 17/24 Smarte Funktionen für mehr Sicherheit und höhere Produktivität! Bereiche für Normal- / Vollgeschwindigkeit! Bereiche für reduzierte Geschwindigkeit (Sicherheit)! Umfahrbereiche um Kollisionen/Schäden zu vermeiden! Bereiche automatischen Positionierens (Lagerbereich)! Halbautomatische Positionierung an Zielpositionen 18/24 9

10 Bereiche für reduzierte Geschwindigkeiten Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes Bereich reduzierter Geschwindigkeit NORMALER ARBEITSBEREICH 19/24 Umfahrbereiche Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes NORMALER ARBEITSBEREICH Umfahrbereich 4 Bereich der vom Kran nicht befahren werden darf 20/24 10

11 Automatisches Anfahren von vorprogrammierten Positionen Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes 1 A B C 2 Position C1 21/24 Halbautomatische Positionierung am Zielpunkt Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes NORMALER ARBEITSBEREICH Positionierungsfenster Wenn die Automatikbewegung innerhalb des Fensters aktiviert ist, wird die Last automatisch am Zielpunkt positioniert. 22/24 11

12 Beispiel 1: Coil-Lager Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes Reduzierter Bereich NORMALER ARBEITSBEREICH reduzierter Bereich z.b. Be- und Entladung Umfahrbereich z.b. Meisterbüro 23/24 Example 1: Coil Storage Kran arbeitet mit Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes voller Reduzierter BereichGeschwindigkeit NORMALER ARBEITSBEREICH reduzierter Bereich z.b. Be- und Entladung Umfahrbereich z.b. Meisterbüro 24/24 12

13 Beispiel 1: Coil-Lager Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes Reduzierter Bereich reduzierte Geschwindigkeit erleichtert das NORMALER ARBEITSBEREICH Positionieren reduzierter Bereich z.b. Be- und Entladung Umfahrbereich z.b. Meisterbüro 25/24 Beispiel 1: Coil-Lager Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes Reduzierter Bereich Automatisches Positionieren an den NORMALER ARBEITSBEREICH Lagerplätzen reduzierter Bereich z.b. Be- und Entladung Umfahrbereich z.b. Meisterbüro 26/24 13

14 Beispiel 1: Coil-Lager Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes für den Kran Reduzierter Bereich gesperrter Bereich (Sicherheit) NORMALER ARBEITSBEREICH reduzierter Bereich z.b. Be- und Entladung Umfahrbereich z.b. Meisterbüro 27/24 Beispiel 2: Presswerk Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes Anfahrbereich NORMALER ARBEITSBER. Bereich reduzierter Geschwindigkeit im Werkzeuglager Pressenbereich Anfahrbereich 28/24 14

15 Beispiel 3: Edelstahlverarbeitung Kristischer Umfahrbereich Soft eingeschr. Bereich Halbautomatische Positionierung im Coil-Lager Positionierungsfenster 29/24 Beispiel 4: Querschneider/Papierindustrie Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes Conveyer für einkommende Papierrollen Anfahrbereiche Produktionlinie #1 Producktionslinie #2 30/24 15

16 Smarte KCI Krane sind sicherer, schneller und langlebiger. 31/24 Halb- und Vollautomatische Krane 32/24 16

17 Automatische Krananlagen Einsatzbeispiele 33/24 Automatische Krananlagen Beispiel Papierrollenlager Vollautomatischer, mannloser Kranbetrieb integrierte computergestützte Lagerverwaltung 34/24 17

18 Typische Lagerautomatisierung mittels Kransystem Prozess - Leitrechner Backup-Rechner Lagerverwaltungsrechner Ebene II Automation SPS / Kran # 2 SPS / Kran # 1 Ebene I Automation SPS Fördertechnik SPS Lastaufnahmemittel 35/24 Typical storage automation crane system Process Control Computer KCI Delivery Backup Computer Storage Computer Level II Automation PLC / Crane # 2 PLC / Crane # 1 Level I Automation Lifting Device PLC Conveyor PLC 36/24 18

19 Crane Controls Hardware Configuration example 37/24 Ausgewählte Komponenten und Spezialisten Automationsbausteine DynAC Umrichterantriebe speziell entwickelt für den Kraneinsatz Standard Programmblöcke für Siemens und andere SPS Fabrikate Erprobte Sensorik und andere Zusatzkomponenten Kraneexperten in Konstruktion, Engineering und Programmierung Professionelle Inbetriebnahme, Instandhaltung und Betreuung über die gesamte Lebensdauer 38/24 19

20 Das Einsatz automatischer Krane ist wie der Bau eines Hauses... 39/24 Der Einsatz automatischer Krane ist wie der Bau eines Hauses Man lege ein solides Fundament KCI Krankomponenten und DynAC Antriebe Kran- und Steuerungsauslegung, Fertigung 40/24 20

21 Der Einsatz automatischer Krane ist wie der Bau eines Hauses Auf das Fundament baue man alle benötigten Räume, setze auf gute Architekten und gute Materialien und vertraue nur professionellen Bauunternehmen Man lege ein solides Fundament Funktionsbeschreibung/Konzept der Automation durch KCI Design und Programmierung durch die KCI Automation Siemens und andere ausgewählte Komponenten Professionelle Inbetriebnahme, Bedienerschulung und Documentation KCI Krankomponenten und DynAC Antriebe Kran- und Steuerungsauslegung, Fertigung 41/24 Professionelle Werkzeuge für die Softwareentwicklung SA (Structured Analysis) Methode (Ward&Mellor) Graphisches Tool für die Softwareentwicklung und Dokumentation Strukturierung des Programmcodes in Segmente, hilfreich insbesondere bei großen Projekten projecten Leicht verständlich und share knowledge Programmierung nach SA Dokumenten verwendet einheitliche Regeln und ist deshalb weniger abhängig vom einzelnen Programmierer 42/24 21

22 Der Einsatz automatischer Krane ist wie der Bau eines Hauses Man füge ein solides Dach hinzu um Haus und Investition auf Jahre zu schützen und zu erhalten. Örtliche KCI Konecranes Serviceniederlassungen Lebenslange technische Unterstützung für alle Komponenten und eingesetzten Technologien Auf das Fundament baue man alle benötigten Räume, setze auf gute Architekten und gute Materialien und vertraue nur professionellen Bauunternehmen Man lege ein solides Fundament KCI Konecranes Funktionsbeschreibung der Automation Design und Programmierung durch die KCI Automation Siemens und andere ausgewählte Komponenten Professionelle Inbetriebnahme, Bedienerschulung und Documentation KCI Krankomponenten und DynAC Antriebe Kran- und Steuerungsauslegung, Fertigung 43/24 KCI Konecranes Instandhaltung und lebenslanger technischer Support KCI Automation Auslegung und Programmierung KCI Krankomponenten 44/24 22

23 KONECRANES hat eigene Lösungen für alle kritischen Komponenten der Kranautomatisierung entwickelt und kann technischen Support und Instandhaltung für die gesamte Kranlebensdauer bieten. Alle technischen Lösungen und Komponenten werden laufenden Tests in der Konecranes Entwicklungsabteilung unterzogen um höchstmögliche Qualität und Produktwert zu garantieren. Unsere Lieferungen betragen etwa 150 SPS-gesteuerte Krane pro Jahr. Das Automationsteam umfasst 15 Ingenieure mit langjähriger praktischer Erfahrung in der Kranautomation. KONECRANES Automation Lösungen für Professionals 45/24 Hunderte 100 s of Referenzen.. references.. 46/24 23

24 Verläßlicher Partner für Kranautomatisierung 47/24 Vielen Dank für Ihr Interesse! 48/24 24