Folie 1 rbc robotics Erfolgsfaktor: Integration der Komponenten zum System

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1 Folie 1 Erfolgsfaktor: Integration der Komponenten zum System

2 Inhalt des Vortrags: Vorstellung rbc robotics Aufgabenstellung des Kunden Typische Anforderungen Die Komponenten Roboter Roboterperipherie Zuführung Schutzkonzepte Steuerung Sicherung der Qualität Aufgaben parallel zum Prozess Abführung der Fertigteile Beispiele Zukunftsaussichten Folie 2

3 Historie rbc robotics: 1996 Gründung des Unternehmens Entwicklung, Fertigung und Installation von Standard- und Sondergeräten für den Stückguttransport Entwicklung, Fertigung und Installation von Sonderanlagen für LOCTITE PRE Applied Technologie 1999 Für ein LOCTITE Projekt wird der erste kamerageführte Industrieroboter eingesetzt 2007 kamerageführte Robotersysteme werden Kerngeschäft 2010 Entwicklung einer Gußsortieranlage mit 3D Kameratechnologie 2012 Einführung QM System DIN EN ISO 9001 : / 2015 Umzug in neue Räumlichkeiten Heute 28 Beschäftigte, > 5 Mio Umsatz, KUKA und ABB Systempartner, > 180 installierte Robotersysteme in Deutschland, davon > 80% Kamerageführt Unsere USP: Innovative, hochflexible Roboter Systeme mit definierter oder chaotischer Teilezuführung Folie 3

4 Umsatzentwicklung: Umsatzentwicklung Umsatz in Mio Folie 4

5 Mitarbeiterentwicklung: Mitarbeiterentwicklung Mitarbeiter Folie 5

6 Mitarbeiterverteilung: Mitarbeiterverteilung ca. 28 Gesamtbeschäftigte Folie 6

7 Unser strategischer Partner: Unsere Partner: Folie 7

8 Auszug aus unserer Referenzliste: Folie 8

9 Einführung: Aufgabenstellung des Kunden Teile / Rohteile verschiedenster Geometrie und Abmessung Folie 9

10 angeliefert als Schüttgut Folie 10

11 oder in definierter Orientierung aber undefinierter Position Folie 11

12 sollen definiert einem Prozess zugeführt werden - CNC Maschine, Rundtaktautomat - Pressen - Warenträger, Rundtakttisch, Gestell - Prüfen mit QS-System - Waschmaschine - Schleifmaschine Folie 12

13 Typische Anforderungen Taktzeit Gleichbleibende Qualität beim Einlegen Kurze Span zu Span Zeiten Flexibilität, da Serien immer häufiger kleiner werden Kurze Rüstzeiten Umstellung auf Knopfdruck Sicherheit bei Investitionen Parallel Zeiten optimal ausnutzen (zusätzliche Prozesse in der Zelle) Folie 13

14 Die Komponenten - Beispiel Produktionsanlage Prozess Chiron DZ15W Roboter Schutzkonzept Steuerung Zuführung Rohteile Zusatzaufgaben wie, markieren, messen, prüfen usw. Sicherung der Qualität NIO Ausschleusung SPC Teile Abführung der Fertigteile (hier mittels Waschmaschine) Folie 14

15 Roboter: - In der Regel von niedrigen bis mittlere Traglasten ca kg - mit entsprechenden Feldbussystem (ProfiBus, ProfiNet) - mit entsprechenden Funktionspaketen (GripperTec, WorldZones usw.) - mit entsprechenden Sicherheitsoptionen wie Safe Robot Folie 15

16 Roboterperipherie: - Greifer und Greifsysteme mit entsprechenden Greiferfingern - Roboter - Fahrachsen - Greiferwechselsysteme - usw. Folie 16

17 Zuführung Rohteile: Vereinzelung aus chaotischer Zuführung MaxiFlex BinPicking PalettPicker Folie 17

18 Zuführung Rohteile: von / aus einem Puffersystem FeedPuffer Tray System FeedTower FeedLine Folie 18

19 Schutzkonzepte: Einteilung in trennende und nicht trennende Schutzeinrichtungen Trennende Schutzeinrichtungen: Folie 19

20 Nicht trennende Schutzeinrichtungen: Folie 20

21 Steuerung: Visualisierung Folie 21

22 Steuerung: Bedienung / Einlernen Neu Teile Folie 22

23 Sicherung der Qualität: - SPC Teile Ausschleusung auf Anforderung oder nach x Zyklen - NIO Teile Handling (Abführbänder oder NIO Box) - Zellen Zugangskontrolle mit ID Chip - Integrierte Messsysteme (taktil oder optisch) mit Datenübergabe an Prozess Folie 23

24 Zusatzaufgaben parallel zum Prozess: - Markieren - Bürsten / Entgraten - Verpacken - Montieren - Waschen Folie 24

25 Abführung der Fertigteile: - Band - Durchlaufwaschanlage / Trocknungssystem - Palette / Behälter - WT System Folie 25

26 Beispiel Tray System: Automation 3 Stück Chiron MIL ein Roboter 3 Maschinen - Flexibles Schutzkonzept - Waschen / Trocknen - SPC Schublade - DMC Nadelprägen mit Gegenlesen - 3D Lunkerprüfung Folie 26

27 Beispiel FeedLine: Automation Chiron DZ15W - verschiedene Bauteile / Tischseite möglich - OP10 / OP20 auf einer Tischseite - Waschen - Trocknen - SPC Schublade - Greiferbahnhof Folie 27

28 Amortisation Beispiel FeedLine: Investitionskosten Automation EURO Kosten Waschbox / Trocknen EURO Kosten für Schulung Mitarbeiter EURO Gesamtinvestition ca EURO Amortisationszeit = Anschaffungskosten / Rückfluss pro Jahr Einsparung = 1 Mitarbeiter / Schicht = 3 Mitarbeiter in 3 Schichten Kosten / Mitarbeiter ca EURO / Jahr Gesamteinsparung = 3 Mitarbeiter x EURO = EURO Amortisationszeit = / = 1,87 Jahre Folie 28

29 Beispiel MaxiFlex: Automation Drehtisch - Hohe Flexibilität keine Rüstarbeiten notwendig (nur Greiferwechsel) - Einfaches einlernen von Neuteilen - Teile neigen zum Verhacken - Konstante Taktzeit bzw. Ausbringmenge bei gleichbleibender Qualität Folie 29

30 Zukunftsaussichten: Systeme werden noch Flexibler 3D Systeme werden Stand der Technik Griff in die Kiste Semi Automatische Systeme in Verbindung mit MRK (Mensch Roboter Kollaboration) werden Stand der Technik Die Bedienung durch den Anwender wird einfacher Industrie 4.0 einheitliche Programmiersprachen wie z. Bsp. Java usw. Folie 30

31 Folie 31

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