in accordance w ith EN :2005 Störaussendung Emmited interference

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1 SIEMENS / Technical data SIMATIC - 6ES7-0AA5-0AA0 Bedieneinheit Ausbaustufe/type of panel unit Allgemein/ General Außenmaße (BxTxH) / exterior mm dimensions (WxDxH) Gew icht (kg ) / Weight (kg) Qualitätssicherung Quality assurance 00x0x6 mit Anschlüssen/ w ith s 68x0x5 9, Nach DIN ISO 900:000 In accordance w ith DIN ISO 900:000 Sicherheit / Safety Schutzart / Protection rating Schutzklasse Protection class IP65 (Gehäuse / Chassis) nach EN 6059:99 + A:000 (DIN EN 6059:000-09) in accordance w ith EN 6059:99 + A:000 (DIN EN 6059:000-09) Schutzklasse I gemäß IEC 60:00 Protection class I in accordance w ith IEC 60:00 Spannungsversorgung / Power supply Versorgungsspannung (U N ) AC V Voltage supply (U N ) AC Frequenz AC Hz Frequency AC Nennstrom max. A 80 V bis 80 V ± 0 %, ~ AC 50/60,5 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) / Electromagnetic compatibility (EMC) Störfestigkeit nach EN :005/AC:005 Noice immunity in accordance w ith EN :005 Störaussendung Emmited interference Grenzw erte für Oberschw ingungsströme nach EN :007/A:0 in accordance w ith EN :0 Die Grenzw erte entsprechen / limit values correspond EN 6800-:00/A:0 (Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe / electrical drives w ith variable speed) in der Kategorie / category C nach EN :006 + A:009 + A:009 Spannungsschw ankungen und Flicker nach EN :008 Klimatische Bedingungen / Ambient conditions Temperatur Temperature - in Betrieb / Operation - Lagerung / Transport -- Storage / transportation - Gradient -- Gradient geprüft nach DIN EN :007 Tested in accordance w ith DIN EN :99 +0 C bis +5 C (senkrechte Einbaulage) / (mounted vertically) - 0 C bis +60 C - 0 C to +60 C max. 0 K/h Max. of 0 K/h /9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

2 Mechanische Umgebungsbedingungen / Physical ambient conditions Schw ingen im Betrieb Requirements according to IEC 6-:007 Vibration during Operation Testing according to: IEC :007, Test Fc (Frequency / Deflection 5 8, Hz /,5 mm; 8, - 50Hz / 9,8 m/s ; Cycles per Axle 0; Octaves/min ) Schocken im Betrieb Shock during Operation Performance criterion: A Requirements according to IEC 6-:007 Testing according to: IEC :008, Test Ea (Acceleration 5g; Shock Duration ms Quantity: each in positive and negative direction peraxis, half-sine) Anlagenseitige elektrische Anforderungen / electrical installation requirements Netzabsicherung Main fuse Motorleitung motorcable Die anlagenseitige Absicherung der Energieversorgung der Fahrzeugsteuerung (Überstromschutz) ist mit einem -poligen Leistungsschutzschalter mit Bemessungsstrom max. 6 A zu realisieren. Alternativ kann eine -polige Schutzeinrichtung (Leitungsschutzschalter) mit Bemessungsstrom 6 A und Auslösecharakteristik C verw endet w erden. The system has to protect the energy supply of the trolley controller (overcurrent protection) w ith a -phase circuit-breaker w ith a rated current of max. 6 A. Otherw ise, a -phase protection device (miniature circuit breaker) w ith a rated current of 6 A and tripping characteristic C can be used. Motorleitung, geschirmt HAN Q8 - offen, UL x,5mm² + x(x0,75mm²) Länge,5m Harting: motor cable, shielded HAN Q8 - open, UL x,5mm² + x(x0,75mm²) Length,5m Harting: /9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

3 Das folgende Bild zeigt das Blockschaltbild der SIMATIC Fahrzeugsteuerung und die einzelnen Anschlüsse. The following figure shows a block diagram of the trolley controller on which all connections are in use. /9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

4 Interfaces Power supply and data transmission interface Interface for the geared motor that drives the EMS trolley Interfaces for on sensor each PE bolts -EP0 Interface -X Schnittstelle zur Verbindung der Energieversorgung L, L, L, und PE, sowie die Leitung für die RAIL-Kommunikation Interface for connecting the power supply cables L, L, L and PE, as well as the cables for communication via RAIL. Harting Han Q/ socket Contact Allocation 00 V contact, L 00 V contact, L 00 V contact, L n.c. 5 PE RAIL A RAIL B /9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

5 Interface -X Schnittstelle für die Verbindung der Motorleitung. Interface for connecting the cables of the geared motor. Harting Han Q8/0 socket Contact Allocation Phase U n.c. Phase W Motor holding brake n.c. Motor holding brake Phase V n.c. PE Interface -X, -X5, -X7 Schnittstelle zur Verbindung der Digitalsensorenkabel Interface for connecting a digital sensor cable. M round, A-coded Contact 5 Allocation L+ ( V DC) Digital signal input DI, DI, DI0 M (0 V DC Digital signal input DI, DI Protective earth Interface -X6 Schnittstelle zur Verbindung der Analog-, Digital- oder kombinierter Sensorenkabel Interface for connecting an analog, digital or combined sensor cable. M round, A-coded Contact Allocation L+ ( V DC) Digital signal input DI5 M (0 V DC Digital signal input DI6 5 Analog signal input AI 0 5/9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

6 SIEMENS Komponenten/ components Lfd.Nr. Komponente Bezeichnung Hersteller Best.-Nr. Steuerung control SIMATIC S7-00, CPU C, KOMPAKT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI V DC 6ES7-AD0-0XB0 Steuerung control SIMATIC S7-00, EMS00S, POWER SIGNAL BOOSTER PSB- C, X AQ, 0.. 0V DC, RS 6ES78-RC5-0AA0 Frequenzumrichter frequency inverter SINAMICS V0 / 750W / 00V ph./ f lacher Kühlkörper / gef iltert 6SL6-5BE7-5CV0 Relais für Bremsansteuerung control of brake relay STECKKOPPLER KOMPLETTGER. DCV/ CO LZS:PTA5L 5 7-Segment-Anzeige seven-segment display 7-Segmentanzeige mit x Stellen (0mm) IR-DU 6ES79-0AA50-0AA Stromversorgung power supply Hauptschalter power switch Sicherung fuse Servicestelle PROFInet service point PROFInet 00V AC / 50 Hz dreiphasig / VDC/5A SITOP PSU00M PSU 00E HAUPT-/NOT-AUS-SCHALTER UND REPARATURSCHALTER - und -polig, 6A, 7,5kW, IP66 LEISTUNGSSCHALTER BGR. S00, FUER DEN MOTORSCHUTZ, CLASS 0 IE-TO-RJ5-C Tragschienen-Outlet, RJ5, Kupplung, IP 0 äußere elektr. Schrittstellen/ external electrical connections SACC-DSI-MFS-5CON-M6/0,5 Netzeingangssteckverbindung/ power input connection Han Q 8/0-agg Metall nicht RoHS Han Q / M-c Kraus & Naimer Weidmüller Phoenix Contact Harting 6EP-0AA00 KF6 T0/D-A008 E RV0-DA Han C-Kontaktstift-c,5mm² Harting Han C male contact-c,5mm R 5-STI-C-,5 QMM-AWG6 Harting Harting /9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

7 Motorabgangssteckverbindung/ motor connection BULKHEAD MOUNT (EMC VERSION) Han Q 8/0-F Buchseneinsatz/ f emale insert Harting Harting Han E Buchsenkontakt,5mm Harting Han E female contacts,5mm Han E Buchsenkontakt,0mm Harting Han E female contacts,0mm Warnung Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang gefährliche Spannung an! Siehe Betriebsanleitung! Warning Risk of electric shock hazardous voltage may exist for 5 minutes after removing power supply. More than one live circuit. See schematic! 7/9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

8 SIEMENS Montagehinweis/ mounting instruction Variante Montage an einer vertikalen Montageplatte mounting on a vertikal plate Montage an eine vertikale Aufnahmefläche mit den Befestigungspunkten laut Maßblatt. Die Befestigungsbolzen sind M8 8/9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

9 SIEMENS Variante Montage an eine anlagenspezifische Aufnahmeplatte mounting on a plant-specific socket Diese Montagevariante wurde speziell für eine Anlage konzipiert. Nähere Informationen zum EMS00S -System sind unter folgendem Link zu finden. 9/9 Doc.-Nr.: A5E05G-AC

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