DRAFT Prüfstand für lineare Aktuatoren >prp5lh-lin< ELEKTRISCH

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1 DRAFT Prüfstand für lineare Aktuatoren >prp5lh-lin< ELEKTRISCH Entwickelt zur Überprüfung elektrisch betriebener Linearaktuatoren auf deren Kenndaten. Kann für lineare Aktuatoren mit verschiedensten Parametern adaptiert werden. > Lineare Aktuatoren werden mittels zweier Hydraulikzylinder mit max. 1,25kN bzw. max. 12,5kN belastet. > Durch Verwendung eines Wegmesssytems und einer -/Zugmessdose werden die relevanten Parameter für Weg, Geschwindigkeit und ermittelt. > Sicherheitstüren mit Polycarbonat-Platten (Makrolon ) dienen einerseits zum Schutz des Bedieners und ermöglichen optimale Zugänglichkeit zum Prüfraum. v 1.0 Seite 1 / 4

2 SONSTIGES > Automatische Prüfläufe mit Protokollauswertung > Fernbedienung für Prüfling bzw. Lastzylinder > Bedienung erfolgt über Monitore auf einem Teleskop-Schwenkarm > Wegmessung mittels Linear Variable Differential Transformer (LVDT) > Netzwerkanschluss ermöglicht Wartung der TF Prüfstandssoftware, Testvorgänge sowie Fehlersuche am Gerät > Integrierter Hauptrechner TECHNISCHE DATEN > Hydraulikmedium: - AeroShell, MIL-H-5606A > Kühlwasserversorgung (kundenseitig): - Temperatur: max. 12 C (53,6 F) - Druck: max. 10bar (145psi) - Durchfluss: max. 20l/min (5,28USgpm) - Wasserqualität: Industriequalität > Hydraulische Parameter: - Tank 60 Liter (15,9gal) - Verstellbare Axialkolbenpumpe 20l/min, 150bar (5,28USgpm, 2.180psi) - Membranspeicher 1,4 Liter (0,37gal) - Plattenwärmetauscher - Hochdruckfilter 6μ mit elektrischer und optischer Verschmutzungsanzeige - Rücklauffliter 10μ mit elektrischer und optischer Verschmutzungsanzeige - Manometer 200bar (2.900psi), Kl. 1,6 - Sicherheitsventil 160bar (2.320psi) - Übertemperaturschalter 70 C (158 F) - Minimum Niveauschalter - Schauglas > Mechanische Parameter: - Schubbrücke 1: : max. ±1,8 bzw. ±15kN Geschwindigkeit: max. ±100mm/s (0,33ft/s) Weg: max. 750mm (29,5in) - Schubbrücke 2: Force: max. ±1,8kN Geschwindigkeit: max. ±100mm/s (0,33ft/s) Weg: max mm (47,2in) > Netzversorgung: - Netzanschluss: 3/N/PE AC 50Hz 400V - Nennstrom: max. 37,5A - Leistung: ca. 26kVA - Vorsicherung: 63A gl (netzseitig) - Anschluss: Klemmen > Wartungsversorgung (von Netzversorgung abgegriffen) - Netzanschluss: 1/N/PE AC 50Hz 230V - Nennstrom: max. 13A - Leistung: ca. 3kVA - Vorsicherung: 16A gl - Anschluss: vor Hauptschalter abgegriffen > Elektrische Parameter: - AC Versorgung: 3/N/PE 400Hz AC 200V, max. 10A - DC Versorgung Konstanter 1: Konstanter 2: > Einsatzbedingungen: 0 to 40VDC, 0 to 16A 0 to 40VDC, 0 to 32A - Aufstellungshöhe: max m (3.280ft) MSL (Main Sea Level) - Betriebstemperatur: +5 C bis +35 C (41 bis 95 F) - Lagertemperatur: 0 C bis +60 C (32 bis 140 F) - Relative Feuchtigkeit: 5 bis 95% (nicht betauend) > Abmessungen und Gewicht: - Länge: ca mm (197in) - Breite: ca mm (86,6in) - Höhe: ca mm (106in) - Gewicht: ca kg (4.580lb) >PRP5LH-LIN< INSA/MAWN Seite 2 / 4

3 TECHNISCHE DATEN > Mechanische Messungen > Mechanische Messungen Bezeichnung Messung Bezeichnung Messung Bereich Bereich Toleranz Toleranz Kanal Nr. Kanal Nr. Schubbrücke 1 Schubbrücke 1-1,25 bis +1,25kN -1,25 bis +1,25kN ,1 bis 0,1kN -0,1 bis 0,1kN ,5 bis +12,5kN -12,5 bis +12,5kN Wegmessung Weg 0 bis 750mm 0 bis 750mm (0 bis 29,5in) ±0,0025% vom Endwert ±0,0025% vom Endwert Schubbrücke 2 Schubbrücke 2-1,25 bis +1,25kN -1,25 bis +1,25kN ,1 bis 0,1kN -0,1 bis 0,1kN Wegmessung Weg 0 bis 1200mm 0 bis 1200mm (0 bis 47,2in) ±0,0025% vom Endwert ±0,0025% vom Endwert Spielmessung Spiel Wegmessung Weg 0 bis 30mm 0 bis 30mm (0 bis 1,18in) ±0,01% vom Endwert ±0,01% vom Endwert Wegmessung Weg 0 bis 100mm 0 bis 100mm (0 bis 3,94in) ±0,05% vom Endwert ±0,05% vom Endwert Temperaturmessung Temperatur Infrarot Temperaturmessung Temperatur -20 bis +100 C -20 bis +100 C (-4 bis 212 F) ±3K absolut ±3K absolut > Elektrische Messungen > Elektrische Messungen Bezeichnung Messung Bezeichnung Messung Bereich Bereich Toleranz Toleranz Kanal Nr. Kanal Nr. AC Versorgung Input AC Versorgung Strommessung Phase Strom Phase 0 bis 10AAC 0 bis 10AAC 019 bis bis 021 Spannungsmessung Phase - Nullleiter Spannung Phase - Nullleiter 0 bis 150VAC 0 bis 150VAC ±0,75% vom Bereich ±0,75% vom Bereich 013 bis bis 015 Spannungsmessung Phase - Phase Spannung Phase - Phase 0 bis 250VAC 0 bis 250VAC ±0,75% vom Bereich ±0,75% vom Bereich 016 bis bis 018 Frequenz Frequenz 45 bis 400Hz 45 bis 400Hz ±0,1% vom Bereich ±0,1% vom Bereich DC Versorgung Input- Konstanter 1 DC Versorgung - Konstanter 1 Strommessung Strom 0 bis 20ADC 0 bis 16ADC Strommessung Strom 0 bis 1,8ADC 0 bis 1,8ADC Spannungsmessung Spannung 0 bis 40VDC 0 bis 40VDC DC Versorgung Input- Konstanter 2 DC Versorgung - Konstanter 2 Strommessung Strom 0 bis 38ADC 0 bis 32ADC Spannungsmessung Spannung 0 bis 40VDC 0 bis 40VDC >PRP5LH-LIN< Seite 3 / 4

4 TECHNISCHE DATEN > Elektrische Messungen (Fortsetzung) Bezeichnung Messung Bereich Toleranz Kanal Nr. LVDT Spannungs- / Frequenzmessung Erregung - Spannung 0 bis 29Vrms ±0,1% vom Endwert 034 Messung 1 - Spannung -28 bis +28V ±0,1% vom Bereich bis 28Vrms ±0,1% vom Endwert Phasenverschiebung -360 bis +360 ±0,5 absolut 035 Messung 2 - Spannung -28 bis +28 ±0,1% vom Bereich bis 28Vrms ±0,1% vom Endwert Phasenverschiebung -360 bis +360 ±0,5 absolut 036 Zusätzliche Messungen am Prüfling Spannung 0 bis 150Vrms ±0,75% vom Bereich 044 und 045 Pegelerkennung - Frequenz 0 bis 1000Hz ±0,1% vom Bereich 042 und Spannung -20 bis +20VDC 100 und 104 Widerstand - Spannung 0 bis 15VDC ±0,02% vom Bereich 046 und Widerstand 0 bis 8.000Ohm ±1% vom Bereich 050 und bis 1.200Ohm ±1% vom Bereich bis Ohm ±1% vom Bereich 055 Hydraulikaggregat Prüfraum >PRP5LH-LIN< Technische Änderungen vorbehalten! Seite 4 / 4

5 DRAFT Prüfstand für radiale Aktuatoren >prp5lh-rot< ELEKTRISCH Entwickelt zur Überprüfung elektrisch betriebener rotierender Aktuatoren auf deren Kenndaten. Kann für Prüflinge mit verschiedensten Parametern adaptiert werden. > Die Aktuatoren werden für den hohen Drehmomentbereich durch zwei Torquemotoren und für den niedrigen Drehmomentbereich durch zwei Servomotoren angetrieben. > Durch Verwendung von Drehmomentmesswellen, Drehzahlmesssensoren und Winkelmesssensoren werden die relevanten Parameter für Drehmoment, Drehzahl und Drehwinkel ermittelt. > Sicherheitstüren mit Polycarbonat-Platten (Makrolon ) dienen einerseits zum Schutz des Bedieners und ermöglichen optimale Zugänglichkeit zum Prüfraum. v 1.0 Seite 1 / 4

6 SONSTIGES > Automatische Prüfläufe mit Protokollauswertung > Fernbedienung für Prüfling bzw. Belastungsmotoren > Bedienung erfolgt über Monitore auf einem Teleskop-Schwenkarm > Netzwerkanschluss ermöglicht Wartung der TF Prüfstandssoftware, Testvorgänge sowie Fehlersuche am Gerät über die Netzwerkverbindung > Integrierter Hauptrechner TECHNISCHE DATEN > Netzversorgung: - Netzanschluss: 3/N/PE AC 50Hz 400V - Nennstrom: max. 170A - Leistung: ca. 117,78kVA - Vorsicherung: 200A gl - Anschluss: Klemmen > Wartungsversorgung: (von Netzversorgung abgegriffen) - Netzanschluss: 1/N/PE AC 50Hz 230V - Nennstrom: max. 13A - Leistung: ca. 3kVA - Vorsicherung: 16A gl - Anschluss: vor Hauptschalter abgegriffen > Kühlwasserversorgung: (kundenseitig) - Temperatur: max. 12 C (53,6 F) - Druck: max. 10bar (145psi) - Durchfluss: max. 20l/min (5,28USgpm) - Wasserqualität: Industriequalität > Elektrische Parameter: > Mechanische Parameter: - Belastungsstrecke groß: Motor 1: max. ±626Nm, ±400U/min Motor 2: max. ±1.280Nm, ±350U/min - Belastungsstrecke klein: Motor 3: max. ±21,3Nm, ±2.000U/min Motor 4: max. ±92Nm, ±1.000U/min > Einsatzbedingungen: - Aufstellungshöhe: max m (3.280ft) MSL (main sea level) - Betriebstemperatur: +5 C bis +35 C (41 bis 95 F) - Lagertemperatur: 0 C bis +60 C (32 bis 140 F) - Relative Feuchtigkeit: 5 bis 95% (nicht betauend) > Abmessungen und Gewicht: - Prüfstand Länge: Breite: Höhe: Gewicht: ca mm (149in) ca mm (72in) ca mm (104in) ca kg (7.720lb) - AC Versorgung: 3/N/PE AC 400Hz 200V - DC Versorgung Konstanter 1: Konstanter 2: 0 to 40VDC, 0 to 16A 0 to 40VDC, 0 to 32A - AC Quelle Länge: Breite: Höhe: Gewicht: ca. 920mm (36,2in) ca. 760mm (30in) ca. 1830mm (72in) ca. 700kg (1.540lb) >PRP5LH-ROT< INSA/MAWN Seite 2 / 4

7 TECHNISCHE DATEN > Mechanische Messungen Bezeichnung Messung Bereich Toleranz Kanal Nr. Belastungsstrecke groß Motor 1 - Drehmoment bis Nm ±0,5% vom Endwert Drehzahl 0 bis 350rpm ±1rpm absolut Winkel -720 bis 720 ±0,2 absolut 002 Motor 2 - Drehmoment -600 bis +600Nm ±0,5% vom Endwert Drehzahl 0 bis 400rpm ±1rpm absolut Winkel -720 bis 720 ±0,2 absolut 005 Belastungsstrecke klein Motor 3 - Drehmoment -92 bis +92Nm ±0,5% vom Endwert Drehzahl 0 bis 1.000rpm ±1rpm absolut Winkel -720 bis 720 ±0,2 absolut 008 Motor 4 - Drehmoment -21,3 bis +21,3Nm ±0,5% vom Endwert Drehzahl 0 bis 2.000rpm ±1rpm absolut Winkel -720 bis 720 ±0,2 absolut 011 Temperatur Temperatur -20 bis +100 C (-4 bis 212 F) ±3K absolut 012 > Elektrische Messungen Bezeichnung Messung Bereich Toleranz Kanal Nr. AC Versorgung Strom Phase 0 bis 10AAC 022 bis 024 Strom Phase 0 bis 100AAC 019 bis 021 Spannung Phase - Nullleiter 0 bis 150VAC ±0,75% vom Bereich 013 bis 015 Spannung Phase - Phase 0 bis 250VAC ±0,75% vom Bereich 016 bis 018 Frequenz 45 bis 400Hz ±0,1% vom Bereich 025 DC Versorgung - Konstanter 1 Strom 0 bis 16ADC 027 Spannung 0 bis 40VDC 026 >PRP5LH-ROT< Seite 3/ 4

8 TECHNISCHE DATEN > Elektrische Messungen (Fortsetzung) Bezeichnung Messung Bereich Toleranz Kanal Nr. DC Versorgung - Konstanter 2 Strom 0 bis 4,5ADC 030 Strom 0 bis 38ADC 029 Spannung 0 bis 40VDC ±0,5% v vom Bereich 028 Zusätzliche Messungen am Prüfling Widerstand - Spannung 0 bis 5,2V ±0,02% vom Bereich Spannung 0 bis 15V ±0,02% vom Bereich 032 Tacho - Spannung 0 bis 40VDC ±0,1% vom Endwert Spannung 0 bis 3Vrms ±0,3% vom Endwert Spannung 0 bis 300Vrms ±0,5% vom Endwert 036 Winkel über Motor 0 bis 360 ±0,2 absolut 044, 046, 047 Winkel über Motor 0 bis 360 ±0,7 absolut 045 Prüfraum AC- Quelle >PRP5LH-ROT< Technische Änderungen vorbehalten! Seite 4/ 4