SYNCHRONMOTOREN SEIT Lösungen. für Servoaktoren. Serie MA. Vues Servo Motoren

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1 SYNCHRONMOTOREN SEIT 1947 Lösungen für Servoaktoren Serie MA Vues Servo Motoren

2 Aufbau der AC-Servo-Linearaktoren Baureihe MA Vorteile von Servo-Linearaktoren Die Servo-Linearaktoren ergänzen unsere Lineartechnik-Palette um einen kompakten Direktantrieb für kleine Verfahrwege bei gleichzeitig sehr hohen Vorschubkräften. Dem Anwender bieten sich eine Reihe von Vorteilen gegenüber herkömmlichen Systemen mit Pneumatik oder Hydraulik: Energieeinsparung Niedrigere Betriebs- und Installationskosten durch den Einsatz kostengünstiger (elektrischer) Antriebsenergie im Vergleich zu Druckluft- und Hydraulik-Systemen. Erhöhte Prozessflexibilität Durch die Regelungsmöglichkeiten, die ein Servosystem bietet, wird eine beliebige Positioniermöglichkeit des Linearaktors erreicht Voraussetzung für eine flexible Fertigungseinrichtung. Verbesserte Vorschubkraftkontrolle Optimale Kraftregelung und linearer Kraftanstieg. Hierdurch sind keine Verzögerungen beim Kraftaufbau oder nichtlineare Abhängigkeiten von Vorschubkraft und Aktorposition im Prozess zu berücksichtigen. Leistungsfähigere Antriebseinheit Die Überlastfähigkeit des Servoantriebs erlaubt es, kurzzeitige Störungen (Kraftspitzen) abzufangen. Weiterhin muss der Antriebszylinder nicht wie bei Druckluftsystemen entsprechend der Spitzenkraft dimensioniert werden, sondern kann mit der Effektivkraft ausgelegt werden.

3 Der Servo-Linearaktor setzt die Drehbewegung eines Servomotors in eine lineare Bewegung um. Die äußere Form des Aktors orientiert sich an der Bauweise herkömmlicher Pneumatik- oder Hydraulikzylinder und ermöglicht dadurch auch oft die Nachrüstung bestehender Anlagen. Dem Anwender bietet sich eine Antriebslösung mit einem Nutzhub-Bereich von 0 bis 350 mm in sechs verschiedenen Motor-Baugrößen mit Dauervorschubkräften von 630 N bis N. Die Spindelmutter dieses Hohlwellen-Servomotors ist auf der A-Seite des Motors im Rotor integriert. Die Rotorposition wird mit einem Gebersystem erfasst, welches der Motorkommutierung und Drehzahlerfassung sowie als Längenmesssystem für die Hubbewegung dient. Über einen Schmiermittelkanal kann eine automatische Fettpatrone angeschlossen werden, was eine Voraussetzung für jeden Dauerbetriebsfall ist. Aktoren mit Resolver können mit Hilfe eines Innensechskants an der B-Seite auch im stromlosen Zustand bewegt werden. Technische Eigenschaften Dauerkräfte von 1270 N N Spitzenkräfte von 4550 N N Großer Nutzhubbereich von mm Verfahrgeschwindigkeit bis zu 500 mm/s Verschiedene Montagearten Geringere Betriebskosten im Vergleich zu Druckluft- oder Hydraulikzylindern Flexible lineare Positionierung durch lagegeregelten Servoantrieb möglich Niedrige Geräuschemissionen Hohe Lebensdauer Standardausführung 330 oder 560 VDC Ausführung 2-poliger Resolver Thermoschalter und Thermosensor KTY gerade Flanschdosen A-seitige Aufnahmebohrungen Spindelsteigung 5 mm Optionen Mittenaufnahme Rückseitige Schwenkbolzenaufnahme Haltebremse 24 VDC Interne Spindelabstützung Spindelsteigung 10 mm/u, andere Steigungen auf Anfrage Spindel mit Augenschraube und Faltenbalg Feedbacksystem Endat, Hyperface, Biss, Single- und Multiturn Individuelle Steckerbelegungen, Kabelabgang Sonderausführungen mit durchgehender Spindel, mechanische oder elektrische Anpassungen Sonderhübe bis zu 800 mm, abhängig von der Baugröße

4 Technische Daten MA400 Stellzylinder Reihe MA 404I 406I 408I Aktordaten Steigung p mm/u Dauerkraft F Cont N Dauerstrom I 0 A 0,71 1,3 1,8 Spitzenkraft F max N Spitzenstrom I max A 2,7 2,7 4,8 5,3 4,8 6,9 Kraftkonstante k F N/A 1680/840 * max. Geschwindigkeit v N mm/s 250/500 * dyn. Tragzahl Spindel C dyn kn 17,9/12 * Standardhub H mm Eigenträgheitsmoment J kgcm 2 3,04 3,51 3,87 Masse m kg 5,4 6,4 7,3 Motordaten ** G I G I G I Dauerstillstandsmoment M 0 Nm 1,1 1,1 2,1 2,1 2,9 2,9 max. Drehzahl n max U/min Spannungskonstante k e V/krpm Drehmomentkonstante k t Nm/A 0,83 1,48 0,83 1,48 0,83 1,48 Wicklungswiderstand R Ohm 16,3 47,3 5,0 15,4 3,0 9,84 Wicklungsinduktivität L mh 24, , ,3 7,4 25,6 MA500 Stellzylinder Reihe MA 504I 506I 508I Aktordaten Steigung p mm/u Dauerkraft F Cont0 N Dauerstrom I 0 A 2,7 3,9 5,1 Spitzenkraft F max N Spitzenstrom I max A 9,6 10,5 9,6 15,7 9,6 19 Kraftkonstante k F N/A 1680/840 * max. Geschwindigkeit v N mm/s 250/500 * dyn. Tragzahl Spindel C dyn kn 20,4/16,8 * Standardhub H mm Eigenträgheitsmoment J kgcm 2 11,6 13,1 14,5 Masse m kg 12, Motordaten ** G I G I G I Dauerstillstandsmoment M 0 Nm 4,2 4,2 6,1 6,1 8 8 max. Drehzahl n max U/min Spannungskonstante k e V/krpm Drehmomentkonstante k t Nm/A 0,83 1,48 0,83 1,48 0,83 1,48 Wicklungswiderstand R Ohm 1,84 5,2 0,82 2,8 0,7 1,65 Wicklungsinduktivität L mh 8,6 30 5,3 20 5,3 13,2 MA710 Stellzylinder Reihe MA 714I 716I 718I Aktordaten Steigung p mm/u Dauerkraft F Cont0 N Dauerstrom I 0 A 8,6 11,4 14,6 Spitzenkraft F max N Spitzenstrom I max A Kraftkonstante k F N/A 1680/840 * max. Geschwindigkeit v N mm/s 208/416 * dyn. Tragzahl Spindel C dyn kn 27/31 * Standardhub H mm Eigenträgheitsmoment J kgcm Masse m kg Motordaten (560VDC) I I I Dauerstillstandsmoment M 0 Nm 12,8 16,8 21,6 max. Drehzahl n max U/min Spannungskonstante k e V/krpm Drehmomentkonstante k t Nm/A 1,48 1,48 1,48 Wicklungswiderstand R Ohm 0,68 0,41 0,3 Wicklungsinduktivität L mh 9,9 7,2 5,4 * für Steigung 5/10 mm/u ** Wicklung G=330 VDC; I = 560 VDC

5 Haupt- und Anschlussmaße X R P V Tief V1 4x90 C F U 1x45 A J 2xG1/8 Tief 12 D N E Q T L K (K1) H G Innensechskant 4 Tief 13 Bremse Haltemoment A B C D E F G H J K K1* L M N P Q R S T U V V1 W X Y MA MA406 20x5 Ø12,5H7 M12x1, Ø60j x Ø18H7 M6 25 Ø94 40 Ø80 2 Nm MA MA MA506 25x5 Ø17H7 M16x1, Ø80j x Ø27H7 M8 20 Ø Ø95 5 Nm MA MA MA716 32x5 Ø20,5H7 M20x1, Ø120j , x Ø34H7 M10 20 Ø Ø Nm MA * Länge mit Haltebremse B S W Y M

6 Optionen Seitliche Aufnahme s. Tabelle "Haupt- und Anschlussmaße" Augenschraube und Faltenbalg a F min F max a b F min F max b MA MA MA Rückseitige Schwenkaufnahme a Si Sa c a c S i S a MA MA MA

7 Typenschlüssel M A I - 0 R B E Motortyp MA Linearaktor Standard MS WS Linearaktor, alte Bauart Linearaktor, wassergekühlt, alte Bauart 3 5 Baugröße 40X 50X 70X 6 Wicklungskonstante I Nennwerte bei Uz=560 VDC G Nennwerte bei Uz=330 VDC 7-8 Haltebremse 0 ohne Haltebremse 1 mit Standard-Haltebremse 9 10 Gebersystem 00 ohne Geber 11 Stecker / elektrischer Anschluss Welle / Flansch / Schutzart R0 D0 H1 S2 Standardresolver 2-polig Biss-Multiturn Heidenhain EQN1125 Sick-Stegmann SKM36 0 Standardstecker, gerade Ausführung 8 Winkelstecker, drehbar K freie Kabelenden T Klemmenkasten 0 Standard, B14 Montage, Spindel mit Gewindebohrung 1 B14 Montage, Spindel mit Außengewinde B mit seitlichem Bolzenflansch F Sonderanbauflansch 14 Thermoschutz 0 Thermoschalter 2 Thermoschalter und KTY KTY PTC 5 Sonder 6 ohne Thermoschutz 15 Spannungsfestigkeit VDC VDC 16 Typenschild 0 Standard Vues Typenschild X Sondertypenschilder Index 0 Standard A mit Augenschraube und Faltenbalg 19 Spindelsteigung E 5 mm/u 1 10 mm/u 20 Spindelausführung 0 ohne interne Spindelführung 1 mit Spindelführung 2 durchgehende Spindel, ohne Führung M A I - 0 R B E 1

8 Produktion: VUES BRNO s.r.o. Mostecka Brno Tschechische Republik Vues Servo Motoren Vertrieb: VSM Antriebstechnik GmbH 00 10/2009 VSM Antriebstechnik GmbH Wiesenstraße Griesheim Deutschland Telefon +49 (0) Telefax +49 (0)

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