Verhaltensbasierte Robotik I
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- Frieder Hertz
- vor 8 Jahren
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Transkript
1 Verhaltensbasierte Robotik I Rückblick Navigation bei Mensch und Tier Seefahrt Feld-/Beobachterperspektive Referenzsysteme Thomas Röfer Ameisennavigation Bienennavigation Vogelnavigation Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I Ver hal ten, das; -s, (Fachspr.:) -: Art u. Weise, wie sich ein Lebewesen, etw. verhält (): ein seltsames, taktisch kluges V.; das V. in Notsituationen; sein V. [jmdm. gegenüber, gegen jmdn.] ändern; jmds. V. [nicht] verstehen, sich nicht erklären können, mißbilligen; Tiere mit geselligem V.; das V. von Viren, eines Gases untersuchen. Hindernisvermeidung Hindernisvermeidung Vermeide Vermeide Vermeide Vermeide Sensomotorische Kopplung Sensorik Sensorik Reaktion Reaktion Motorik Motorik Korridorverfolgung Korridorverfolgung Vermeide Vermeide mit mit abwechselnden abwechselnden Fühlern Fühlern Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 3 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 4 Wandverfolg. Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 6
2 Verhalten Gangverfolgung links/rechts Einbiegen in in linke/rechte Tür Tür Wenden Wenden Stopp Stopp Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 7 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 7 9 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I = 7 9 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I
3 Beispielroute Beispielroute Beispielroute Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 3 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 4 sphärischer Spiegel horizontale Ebene Kamera /3 /3 /3 /3 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 6 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 7 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 3
4 Verzerrungen Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 9 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I Rotation Verschiebung Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I von Sequenzen Navigieren mit Sequenzen Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 3 Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 4 4
5 Szenario Szenario von Bildsequenzen Szenario Szenario Fahrt Küche Wohnzimmer Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I Kognitive Robotik I Verhaltensbasierte Robotik I 6
Verhaltensbasierte Robotik I
Verhaltensbasierte Robotik I Thomas Röfer Verhalten lernen Teaching Homing Rückblick Navigation bei Mensch und Tier Seefahrt Feld-/Beobachterperspektive Referenzsysteme Ameisennavigation Bienennavigation
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