Praktikum Umweltmonitoring. GNSS/LPS/LS-based online Control and Alarm System (GOCA) Einführung

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1 Praktikum Umweltmonitoring GNSS/LPS/LS-based online Control and Alarm System (GOCA) Einführung Dipl.Ing.(FH) Peter Spohn

2 Inhalt 1. Einleitung 2. Geo-Monitoring-Kette 3. Datenerfassung GOCA TPS-Control GOCA GNSS-Control VirtualGOCA 4. Analyse GOCA 5. Reporting GOCA-Earth 6. Alarmierung GOCA-Alarm 7. GOCA-Vorführung

3 1. Einleitung 1. Einleitung Umwelt...

4 1. Einleitung Gewitter

5 1. Einleitung Tornado

6 1. Einleitung Sturmflut in Hamburg

7 1. Einleitung Hochwasser

8 1. Einleitung Hangrutschung

9 1. Einleitung Lärmbelästigung

10 1. Einleitung Bauwerksüberwachung

11 1. Einleitung Bauwerksüberwachung

12 1. Einleitung Plattentektonik

13 1. Einleitung Mess-Sensoren / Mess-Einrichtungen...

14 1. Einleitung Seismograph / Radarschüssel

15 1. Einleitung Wetterradar

16 1. Einleitung Geodätische Sensoren

17 2. Geo-Monitoring-Kette 2. Geo-Monitoring-Kette Kommunikation

18 3. Geo-Monitoring-Kette Geo-Monitoring-Kette Datenerfassung

19 3. Datenerfassung 3.1 GOCA-TPS-Control (Datenerfassung) Software zur Steuerung von Totalstationen und zur automatischen Erfassung von Messdaten.

20 3. Datenerfassung Kurzanleitung 1. Programm starten 2. Neue Totalstation anlegen

21 3. Datenerfassung 3. Kommunikationsparameter 4. Schnittstellen

22 3. Datenerfassung 5. Zielpunkte einstellen

23 3. Datenerfassung 3.2 GOCA-GNSS-Control (Datenerfassung) Software zur Steuerung von GNSS-Receivern und zur automatischen Erfassung von Messdaten.

24 3. Datenerfassung 3.3 VirtualGOCA (Netzplanung & Simulation) Software zur Planung von GNSS-Receivern, Totalstationen & Schlauchwaagen und zur automatischen Erzeugung von simulierten Messdaten.

25 3. Datenerfassung 3.4 GKA-Schnittstelle Beispiel: Tachymetermessungen

26 4. Geo-Monitoring-Kette Geo-Monitoring-Kette Analyse

27 4. Analyse 4. GOCA (Analyse) Software zur Ausgleichung und Analyse von Messdaten.

28 4. Analyse Projekt einrichten Beispiel Talsperre Objektpunkte Referenzpunkte Unterscheidung zwischen Referenz- und Objektpunkten

29 4. Analyse GOCA - Initialisierung (Stufe 1) t 0 = 12:00 Uhr Bestimmung der Stabilpunkte über eine Netzausgleichung

30 4. Analyse GOCA - Stabilpunkttest (Stufe 1,5) t 0 = 12:00 Uhr t = 18:00 Uhr 1 Kontrolle der Stabilpunkte über eine Deformationsanalyse

31 4. Analyse Deformationsanalyse 2 Ep Obj, 1 Ep Obj, Ref,Def 2 Ep Obj, 2 Ep Ref, 1 Ep Obj, 1 Ep Ref, 2 Ep Obj, 2 Ep Ref, 1 Ep Obj, 1 Ep Ref, 2 Ep Obj, 2 Ep Ref, 1 Ep Obj, 1 Ep Ref, ˆ ˆ ˆ x x x I A I A v v v v l l l l Ausgleichungsmodell für 2 Epochen b,r-b 2 Xˆ 1 T Xˆ ~ F ˆ b T R R Xˆ R Q Testwertberechnung 1 R v T R Xˆ R PA PQ A Q

32 4. Analyse GOCA - Georeferenzierung (Stufe 2) t 0 = 12:00 Uhr t = 12:01 Uhr 1 t 2 = 12:02 Uhr t 3 = 12:03 Uhr... Bestimmung der Objektpunkte über iterative Netzausgleichungen

33 4. Analyse Objektpunktzeitreihen Stufe 2

34 4. Analyse FIN-Schnittstelle (Final) Punktnummer Koorinaten Kovarianz Zeitstempel

35 4. Analyse GOCA - Deformationsanalyse (Stufe 3) Analyse-Filter: - gleitender Mittelwert - Verschiebungsschätzungen - Kalman-Filter

36 4. Analyse Gleitender Mittelwert L1-Norm Raw-Daten L2-Norm Einfluss von groben Messfehlern

37 4. Analyse Alarmeinstellungen Alarmdatei Einstellung der kritischen Werte pro Objektpunkt

38 4. Analyse MVE-Schnittstelle (Moving Average) Punktnummer Koorinaten Kovarianz Zeitstempel

39 4. Analyse Berechnung des Verschiebungsvektors Verschiebungsschätzung (t) t t t t 0 0 u x E E 0 E v v l l T o )) (t, ( t) ( u x y Bezug: Initialisierung, fixe Epoche, dynamische Epoche Epoch 1 Epoch 2

40 4. Analysis Alarmeinstellungen Einstellungen einer Verschiebungsschätzung

41 4. Analyse SHT-Schnittstelle (Shift) Punktnummer Koorinaten Sprungdifferenzen Zeitstempel

42 4. Analyse Verschiebung Kalman-Filter Geschwindigkeit Beschleunigung (t) u (t) u (t) u I 0 0 Δt I 0 Δt 2 1 Δt I Δt) (t u Δt) (t u Δt) (t u O O O 2 O O O

43 4. Analyse Kalman-Filter-Projektbeispiel Lohwies-Halle (Schulgebäude)

44 4. Analyse Kurzanleitung 0. Projekt anlegen & Projekteinstellungen Stabil- / Objektpunkte festlegen Initialisierungsepoche festlegen GKA / ALR-Schnittstellen festlegen 1. Berechnung der Initialisierung 2. Monitoring einstellen & starten 3.1. Gleitender Mittelwert einstellen & starten 3.2. Verschiebungsschätzung einstellen & starten 4. Zeitreihen anzeigen (Doppelklick)

45 5. Geo-Monitoring-Kette Geo-Monitoring-Kette Reporting

46 5. Reporting 5. GOCA-Earth (Reporting) Virtuelle Überwachung der Intergeo 2010 in Köln Software zur Visualisierung von Verschiebungen.

47 6. Geo-Monitoring-Kette Geo-Monitoring-Kette Alarmierung

48 6. Alarmierung 6. GOCA-Alarm (Alarmierung) Software zur Alarmierung von Personen bei Verschiebungen.

49 6. Alarmierung Einstellungen (1) Alarmdatei Personen Handynummer -Adresse Verschiebungsschätzungen hinzufügen

50 6. Alarmierung Einstellungen (2) Alarmierung aktivieren Person Alarmzustände zuweisen Verbindung einrichten

51 6. Alarmierung Alarmdatei-Schnittstelle TPS/GNSS-Control GOCA externe Software GOCA-Alarm

52 6. Alarmierung Alarmierung starten

53 7. Vorführung 7. GOCA-Vorführung

54 Ende Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! Noch Fragen? Dann fragen Sie! Weitere Infos unter:

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