KartoffeltechniK rübentechnik GemüsetechniK. High-Tech fürs Feld. Bediensysteme Assistenzsysteme datensysteme Forschung/entwicklung
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- Hermann Franke
- vor 8 Jahren
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1 KartoffeltechniK rübentechnik GemüsetechniK High-Tech fürs Feld Bediensysteme Assistenzsysteme datensysteme Forschung/entwicklung
2 Inhaltsverzeichnis unternehmen meilensteine 4 5 Bediensysteme cci Vc 50 7 ske-s 8 rootster Bedienterminal 8 gbt Joystickbox gbx Assistenzsysteme terra-control 11 grimme Videosysteme 12 VisuAl-Protect 12 speedtronic 13 Automotives Fahren 14 Autopilot 14 PotAto suite 15 datensysteme optiplan-profi 17 isolog Wir entwickeln Sie profitieren Forschung/entwicklung igreen 21 smartbot 22 hochvoltverbindung 22 tia 23 cci gründungsmitglied 23 Bereits 1994 entschied Franz grimme, als einer der ersten landtechnikhersteller überhaupt, die gesamte elektronik zur Bedienung, steuerung und regelung der maschinen selbst zu entwickeln. Bereits 1995 wurde der erste digital gesteuerte kartoffelroder vorgestellt. heute arbeiten über 70 hochqualifizierte mitarbeiterinnen und mitarbeiter an hochmodernen Bedien-, Assistenz- und datensystemen. ein weiteres wichtiges Betätigungsfeld von grimme i-systems ist die Forschung und entwicklung, um auch in zukunft praxisgerechte, innovative und leistungsstarke lösungen anzubieten.
3 Grimme i-systems setzt Meilensteine seit über 15 Jahren 1995 In Zusammenarbeit mit Fendt entsteht 1995 der erste digital gesteuerte Kartoffelroder SE /1999 Selbstfahrtechnik mit Can-Bus-basierter Steuerung und eigens entwickelter antriebssteuerung 2001 DLG-Goldmedaille für eine elektronische, adaptive Geschwindigkeitsund Leistungsregulierung aller Siebbänder sowie Trenngeräte Seit 1998 werden die 2-reihigen Kartoffelroder SE und GZ 1700 serienmäßig mit Can-Bus-basierter Steuerung ausgestattet DLG-Silbermedaille für das Ertragsmesssystem auf dem selbstfahrenden Kartoffelroder SF DLG-Silbermedaille für das opti-flow-erntesystem, mit dem Regelungs- und Steuerungsprozesse automatisiert werden können 2005 DLG-Silbermedaille für die sensorgesteuerte Tiefenregulierung der Rodeschare TERRa-ConTRoL 2009 DLG-Goldmedaille für das von Grimme mitentwickelte herstellerübergreifende Bedienkonzept CCI 200 für ISoBuS-kompatible Landmaschinen 2011 DLG-Silbermedaille für ISoLoG: online-logistikmanagementsystem für die Rübenwertschöpfungskette DLG-Silbermedaille für SPEEDTRonIC: automatisches Füllstandüberwachungssystem für Überlade- und Ringelevatoren 2007 DLG-Silbermedaille für das Videoüberwachungssystem VISuaL-PRoTECT und dem Datenmanagementsystem optiplan-profi 2011 SIMa Innovation award in Gold für das autopilotensystem RooT RunnER in Zusammenarbeit mit John Deere 2011 DLG-Silbermedaille für die Steuerung des Schleppers durch die Legemaschine bzw. Kartoffelroder in Zusammenarbeit mit John Deere 5
4 Bediensysteme: Alles im Blick und alles im Griff warum intelligente Bedienterminals immer wichtiger werden? ganz einfach: weil moderne landmaschinen immer kom plexer werden. die terminals sind dabei die schnittstelle zwischen mensch und maschine. Je einfacher und übersicht licher es aufgebaut ist, desto leichter fällt die steuerung. mit einem intuitiven Bedienterminal von grimme i-systems behalten sie auch dann den Überblick, wenn mitten im Arbeitsprozess einmal mehrere einstellungen vorge nommen werden müssen. ihre Vorteile liegen auf der hand: sie sind in der lage, jederzeit das optimum aus ihren maschinen herauszuholen. Außerdem werden sie nicht unnötig abgelenkt und die Arbeitssicherheit erhöht sich. ISOBUS-fähige Maschinensteuerung cci 200 die dlg-prämierte weiterentwicklung des VisuAl-control-terminals. das cci 200 verfügt über alle Funktionen des Vc 50 und viele zusätzliche Vorteile. u. a. ist es mit einem noch größeren, blendfreien touch display (8,4") ausgestattet und komplett isobus-fähig. Maschinensteuerung mit Touch- Screen-Funktion Vc 50 Farbiger monitor mit touch-screen- Funktion, leicht zu verstehenden zeichen (Piktogramme) und multifunktions-drehknopf. das Vc 50 ist ein professionelles terminal mit umfangreichen sonderfunktionen, voll programmierbar und mit umfassender diagnosefunktion für die maschine. 6 7
5 Standardterminal für die Maschinensteuerung ske-s Von der Achssteuerung, über den hydrau lischen neigungsausgleich bis hin zum Überladeelevator: mit dem übersichtlichen und einfach zu bedienenden ske-standard-bedienterminal lassen sich alle wichtigen Funktionen schnell vom Fahrersitz aus kontrollieren und einstellen. Einstellungsmöglichkeiten direkt am Verleseband gbt 817 das übersichtliche Bedienterminal gbt 817 ist speziell für das Verlesepersonal auf kartoffelrodern entwickelt worden. das display zeigt alle wesentlichen Parameter, die für den Verleseprozess wichtig sind. die Bedienung erfolgt sehr intuitiv über klar strukturierte Piktogramme und symbole. Für noch mehr komfort sind einstellungen individuell programmierbar. Mehr Komfort bei der Maschinensteuerung rootster Bedienterminal mit diesem sehr robusten terminal lassen sich alle Funktionen des gezogenen rübenroders rootster einfach und intuitiv bedienen. mittels leuchtdioden wird beispielsweise die aktuelle Position der Achsschenkellenkung übersichtlich angezeigt. Praktische Kombination Joystickbox gbx 860 die Bedienterminals Vc 50, Vc 100 sowie cci 200 können auf wunsch mit der praktischen Joystickbox kombiniert werden. die Box lässt sich mit allen Funktionen der terminals belegen. ihr Vorteil: über die Joysticks ist u. a. die Achslenkung am Vorgewende noch bequemer und einfacher. 8 9
6 Bediensysteme Assistenzsysteme Assistenzsysteme: Unterstützung auf ganzer Linie unterschiedliche witterungsbedin- ist, muss meist an unzählige dinge bei ihrer Arbeit unterstützen. oder gungen? Verschiedene Böden? gleichzeitig denken und zahlreiche noch besser: die verschiedene legeabstände? rodetiefe? Boden- Arbeitsschritte koordinieren. Arbeitsschritte ganz einfach über- und Produktschonung? wer in deshalb hat grimme i-systems flüssig machen. der modernen landwirtschaft tätig Assistenten entwickelt, die sie datensysteme Forschung/entwicklung Ernten mit geringerem Druck terra-control die hydraulische schartiefenführung mit integrierter dammdruckverstellung. der schwingrahmen (1) wird von 2 zylindern (2) in Position gehalten. die dammtrommeln (3) stützen sich bei terra-control auf 2 speziellen hydraulikzylindern mit integriertem wegmesssystem (4) ab. diese hydraulikzylinder registrieren jede Abweichung der dammkronenhöhe und übertragen das signal elektrohydraulisch auf die beiden schwingrahmenzylinder. das ergebnis: die rodetiefe und der dammdruck bleiben 4 zu jeder zeit und bei jeder Bodenkontur sogar individuell pro reihe konstant!
7 Immer alles im Blick grimme Videosysteme das grimme Videosystem bestehend aus hochwertigen Farbmonitoren, Farbkameras, speziellen kabeln und multiplexer sind speziell für den rauhen einsatz in landmaschinen konzipiert. der Fahrer kann sogar kamerasequenzen programmieren und erspart sich somit das umständliche manuelle umschalten. Schneller reagieren VisuAl-Protect Zusätzliche Fahrerentlastung speedtronic speedtronic ist ein system zur erkennung des kartoffelfüllstandes in den elevatortaschen, um daraus die niedrigste geschwindigkeit zu errechnen. ein spezieller sensor wird eingesetzt, der kontinuierlich den Füllstand der elevatortaschen ermittelt. die daten werden an den Jobrechner der maschine gesendet, der daraus die geschwindigkeit des elevatorbandes automatisch in Abhängigkeit des optimalen Füllgrades einer elevatortasche berechnet und regelt. der Fahrer wird gänzlich von allen manuellen Über - wachungs- sowie regelungsaufgaben entlastet und die kartoffelschonung maximiert. der einsatz mehrerer Videokameras ermöglicht die rundum-funktionsüberwachung ihres roders und ihnen die volle konzentration auf ihre Arbeit. Bei einem Problem in der maschine schaltet der Bildschirm automatisch auf die entsprechende kamera um. sie können sich direkt ein Bild von der störung machen und schnell darauf reagieren
8 Mit Intelligenz Kraftstoff sparen Automotives Fahren kraftstoffsparendes automotives Fahren mit drehzahlanpassung. die elektronik ermöglicht in Abhängigkeit von der maschinenauslastung eine ständige Anpassung der motordrehzahl. Maschine steuert Traktor PotAto suite im rahmen der PotAto suite werden einsatzrelevante daten vom kartoffelroder ermittelt, mit dem der schlepper gesteuert wird. die Fahrgeschwindigkeit des schleppers wird mit speedcontrol in Abhängigkeit vom schlupf des krautbandes, der separatorauslas tung und dem Füllstand des siebbandes geregelt. das system erreicht somit eine permanent optimale Auslastung des roders bei gleichzeitig hoher Produktschonung. der schlepperfahrer wird von sonst üblichen rege- entlastet. lungs- und Überwachungsauf gaben Maschine steuert Traktor Autopilot die grimme/john deere-lösung isobus root runner ist ein Autopilotensystem, das selbstständig die exakte spurführung des schleppers bei der ernte von rüben übernimmt. Auf der sima show in Paris wurde dieses richtungsweisende system mit der goldmedaille aus gezeichnet. im rahmen der PotAto suite ist eine automatische Ansteuerung der schlepperhydraulik durch das dammformblech der legemaschine erstmalig mög lich. hitch control sorgt für eine permanent konstante tiefenführung der legemaschine und des rota tillers bzw. der kreiselegge und sorgt somit stets für einen optimalen dammaufbau. Aufwendige manuelle korrektu ren der schlepperhydraulik entfallen und entlasten den Fahrer. zudem wird der kraftstoffverbrauch gesenkt
9 Datensysteme: Gute Planung zahlt sich aus! Je größer die Aufgaben, desto wichtiger werden datenmanagement und dokumentation. entscheidend ist diese nicht nur, um die eigene Planung zu optimieren, sondern auch, um sich mit anderen abzustimmen. Bei der rübenernte z. B. mit der Abfuhrgemeinschaft oder der zuckerrüben fabrik. der Aufwand dafür ist mitunter enorm. An dieser stelle setzen die lösungen von grimme i-systems an: sie reduzieren ihren zeitaufwand für die Verwal tung, schließen Fehlerquellen sys tematisch aus und unterstützen sie bei der kommunikation der daten. eine zeit-, bedarfs- und aufwandsoptimierte Planung wird so möglich. Datenmanagement mit System optiplan-profi zukunftsweisend und einfach: das datenmanagementsystem optiplan-profi ermöglicht ihnen die Auftragsbearbeitung und leistungsauswertung auf dem heim- Pc. die datenübertragung erfolgt sicher per usb-stick oder über das handy netz (opti-sync). die stammdateneingabe ist dabei auch während der kampagne auf dem maschinenterminal möglich auf ihrem heim-pc werden die daten dann automatisch abgeglichen
10 Online-Logistikmanagement isolog das weltweit erste geschlossene daten- und logistikmanagement für die zuckerrübenernte: isolog ermöglicht den automatischen datenaustausch zwischen rübendrille, rübenroder, mietenabdecker, Abfuhrgemeinschaften und zuckerrübenfabrik. d. h. allen beteiligten Akteuren stehen die daten online zur Verfügung eine optimale Planung aller tätigkeiten wird möglich. die Fehler durch eine manuelle erfassung zahlreicher daten sind mit isolog endlich ausgeschlossen. selbstverständlich entscheidet dabei allein der Anbauer über die weiter gabe der daten an dritte. ein weiterer Vorteil: die daten können mobil auf smartphones oder tablet-pc s mit der farmpilot App aufgerufen und direkt bearbeitet werden
11 Richtung Zukunft: Unsere neuen Projekte die Forschung in engen kooperationen mit hochschulen und universitäten spielt für grimme i-systems eine wichtige rolle. Als Quelle innovativer Produktideen und sicherung des technologischen Vorsprungs ist die aktive teilnahme an Forschungsprojekten verschiedener Forschungsträger mit unterschiedlichem regionalem Bezug unabdingbar. ergänzend zu den Aktivitäten in den verschiedenen Forschungsprojekten werden in vielen Bachelor- und masterprojekten neue technologien erschlossen. BMBF (Bund) igreen dieses Forschungsvorhaben hat sich zum ziel gesetzt, Auftrags- und maschinendaten herstellerunabhängig zu vernetzen. das Projekt wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung gefördert. weitere informationen unter
12 InterReg/EUREGIO (Niederlande/Deutschland) smartbot ziel des Projektes ist die entwicklung von intelligenten multi-sensor-aktor systemen (kurz: smartbots), für u. a. industrielle und agrarische Anwendungen. im teilprojekt smart harvester werden autonome, intelligente kosteneffiziente erntesysteme konzipiert, die die Qualität des geernteten Produktes steigern und den Boden minimal belasten. Maschine steuert Traktor tia (tractor-implement-automation) erste traktor-geräte-automatisierungssysteme sind bereits am markt verfügbar. großes Potenzial in den nächsten Jahren ist in der weiteren Verknüpfung in den Bereichen lenken, hubwerkssteuerung, regelung der Fahrgeschwindigkeit, Ansteuerung von hydraulik, elektrik und zapf welle zu sehen. die geräte verschmelzen mit dem traktor zu einem modularen selbstfahrer und stellen so Funktionen bereit, die man sonst nur von selbst fahrenden Arbeitsmaschinen kennt. weitere informationen unter Traktor-/Geräte- Elektrifizierung hochvoltverbindung neben den bereits vorhandenen schnittstellen zwischen traktor und gerät, die die mechanischen, die hydraulischen und die 12-Volt-Verbindungen abdecken, erfordern zukünftige elektrische Antriebe auf den geräten eine schnittstelle zur Übertragung hoher elektrischer leistung vom traktor zum gerät, welche aber nur über eine hochvoltverbindung realisierbar ist. im rahmen einer frühzeitigen kooperation von traktor- und geräteher stellern schon in der konzeptphase wurde die Basis für eine gemeinsame standardisierte schnittstelle entwickelt. Eine goldrichtige Entscheidung Gemeinsame Ziele cci gründungsmitglied Am 12. Februar 2009 haben mit den Firmen Amazone, grimme, krone, kuhn, lemken und rauch sechs renommierte unternehmen der landtechnik den Verein competence center isobus e.v. (cci) gegründet, um gemeinsam die technische weiterentwicklung, die beschleunigte Praxiseinführung sowie die internationale durchsetzung des isobus zu fördern. der isobus wird sich in den nächsten Jahren weiterentwickeln und weiter an Bedeutung gewinnen. das cci will ihn auf diesem weg begleiten und die zukunft mitgestalten
13 Laden Sie sich mithilfe des QR-Codes schnell und einfach unsere Kontaktdaten auf Ihr Smartphone! Grimme landmaschinenfabrik Gmbh & co. KG hunteburger straße Damme Deutschland telefon telefax /11/1000
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