Praxis- und projektorientiert Handlungskompetenzen erwerben mit Trainingssystemen zur Automatisierungstechnik, Mechatronik und Prozess-Automation

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1 Automatisierungstechnik Praxis- und projektorientiert Handlungskompetenzen erwerben mit Trainingssystemen zur Automatisierungstechnik, Mechatronik und Prozess-Automation Automatisierungstechnik Automatisierungstechnik Die Automatisierungstechnik nimmt durch die ständig steigende Prozessautomation in der Industrie einen immer größer werdenden Stellenwert ein. Sowohl im täglichen Einsatz in der Produktion, als auch in der Ausbildung. Dabei ist die Automatisierungstechnik heutzutage fast immer mit der Antriebs-, Regelungs- oder Computertechnik verknüpft. Durch die rasante Entwicklung der Mikrocontroller- und Computertechnik ist die Automatisierungstechnik eine der innovativsten und damit schnelllebigsten Bereich der Elektrotechnik geworden. Hinzukommt, das neue industrielle Lösungen wie Dezentralisierung und Visualisierung neue Lehrsysteme erfordern. Weiterhin wurde durch die weltweit gültige Norm IEC die bisherige Vielfalt von herstellerabhängigen Softwareprodukten abgelöst. Speicherprogrammierbare Steuerungen dieser Generation werden nun nach einheitlichen Regeln programmiert. Aus diesen Anforderungen an den Automatisierungstechniker von heute entsteht der Bedarf nach praxisorientierten Trainingssystemen, die dem Lernenden den aktuellen Stand der Technik und die notwendige Handlungskompetenz vermitteln. Lucas Nülle GmbH Seite 1/103

2 Automatisierungstechnik mit Siemens SPS Automatisierungstechnik mit Siemens SPS Lucas Nülle GmbH Seite 2/103

3 CLC 30 Grundlagen Speicherprogrammierbare Steuerungen mit SIMATIC S7-300 CLC 30 Grundlagen Speicherprogrammierbare Steuerungen mit SIMATIC S7-300 Arbeiten mit der Programmiersoftware STEP 7 Hardware-Projektierung Datentypen Erstellen einer Zuordnungsliste Programmiersprachen AWL, KOP und FUP Programmieren von Binäroperationen und Wortoperationen Programmieren von Zählern und Zeiten, Vergleichsfunktionen und Arithmetikfunktionen Programmstruktur, Aufruf von Unterprogrammen Inbetriebnahme und Test Diagnosefunktionen Lucas Nülle GmbH Seite 3/103

4 Grundausstattung bestehend aus: Lucas Nülle GmbH Seite 4/103

5 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 1 SIMATIC S7-314C-2 PN/DP 24 DE, 16 DA, 4 AE, 2 AA, 24V / 6 A Netzteil CO3713-8L 1 Modulares Trainingssystem für SPS Geräte der SIMATIC S7-300 Serie. Die frei zugängliche Profilschiene kann mit verschiedenen Ein- und Ausgabemodulen der SIMATIC S7-300 Serie bestückt werden. Der im Schulungsgerät integrierte Systembus ermöglicht einen einfachen Anschluss der Module. SIMATIC S7-300 mit CPU 314C-2PN/DP Stabiles Pultgehäuse mit rutschfesten Füßen Integrierte Stromversorgung: 24V/6A DC Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) Arbeitsspeicher: 192 KByte Ladespeicher: Micro Memory Card 512 KByte Programmiersprache: STEP 7 Bearbeitungszeiten: 0,1 µs für Bitoperation, 0,2 µs für Wortoperation 256 Zähler 256 Zeiten MPI- / PROFIBUS-DP-Master/Slave-Schnittstelle 2 Ethernet / ProfiNet Schnittstellen Integrierte Ein-/Ausgänge 24 Digitaleingänge DC 24 V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen 24 Taster/Rastschalter zur Simulation der Digitaleingänge 4 Analogeingänge V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen 1 Potentiometer zur Simulation der Analogeingänge 16 Digitalausgänge DC 24 V auf 4mm Sicherheitsbuchsen 2 Analogausgänge V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen Echtzeituhr Betriebsspannung: 230 V AC Abmessungen (HxBxT): 297 x 456 x 125mm Gewicht: 7kg Wichtiger Hinweis: Artikel kann nur nach Vorlage einer ergänzenden Lizenzvereinbarung für Schulen und Ausbildungsstätten (auch gewerblicher Bereich) bestellt werden. Lucas Nülle GmbH Seite 5/103

6 2 SPS-S7 PC-Adapter mit USB/MPI-Umwandler SO3713-5E 1 Zur Ankopplung des PCs über die USB Schnittstelle an die SIMATIC S inklusive MPI und USB-Kabel Lucas Nülle GmbH Seite 6/103

7 Software: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 3 Software für Training 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 Die Software besteht aus folgenden Programmelementen: 1 x STEP 7 Professional V13 SP 1 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 SR3 v5.5 Zur Projektierung von SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC und SIMATIC Basic Panels. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 1 x S7-Technology v4.2 1 x S7-SCL (Structured Control Language); PASCALartige Hochsprache, optimiert für die Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen 1 x S7-GRAPH; Effizientes Werkzeug zur Beschreibung von sequentiellen Prozessen (Ablaufketten) durch eine methodische Vorgehensweise und die übersichtliche Darstellung. 1 x S7-PLCSIM; Simulationssoftware zur Erprobung der erstellten Anwenderprogramme auf dem PC, unabhängig von der Verfügbarkeit der Zielhardware. Achtung: Für Schulen und Ausbildungsstätten im gewerblichen Bereich. Systemvoraussetzungen: Personal Computer mit Betriebssystem Windows 7 (32/64Bit Ultimate, Professional und Enterprise) CD-ROM-Laufwerk für die Installation der Software USB-Anschluss für Programmier-Interface mindestens 650 MB freier Festplattenspeicher mindestens 1GB RAM Arbeitsspeicher Prozessor mit mindestens 600MHz bei Windows XP, 2,4GHz bei Windows Server 2003 und 1GHz bei Windows 7 Lucas Nülle GmbH Seite 7/103

8 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 4 QuickChart SiemensSPS S7 Board, Sicherheitshinweise (D) SO6200-5A 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm 5 QuickChart Siemens SPS S7 Board, Montage und Inbetriebnahme(D) SO6200-5B 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm 6 CLC30 Grundlagen SPS, SIMATIC Gesamtdokumentation auf DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Gesamtdokumentationspaket auf CD-ROM S7-200/300/400, M7-300/400, C7 STEP 7 Standard- und Engineering Tools SIMATIC DP SIMATIC HMI SIMATIC NET Lucas Nülle GmbH Seite 8/103

9 Zubehör: Lucas Nülle GmbH Seite 9/103

10 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 7 Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm ST7200-3A 1 Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen kompatibel zu allen Anund Ausbauteilen des SybaPro Systems. Der mobile Experimentierstand wird als Bausatz geliefert. Tischplatte: Gestell: 30mm-Tischplatte aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN Farbe grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen Hitzeunempfindlich, z.b. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmiges Erwärmungen von Lötkolben oder Zigarettenglut Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert auf die Unterseite der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker 2 Alu-Strangpressprofil mit Vielnutprofilierung 1800 x 120 x 40mm (BxHxT) 8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite) Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen 4 Stück Alu H-Profile, 1150mm, für 3 etagige Anordnung von DIN A4 Experimentierplatten Freier Platz zur Ergänzung eines Energieversorgungskanals Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, davon 2 gebremst Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL 7047 Abmessungen: Tischplattenhöhe 760mm Lucas Nülle GmbH Seite 10/103

11 1250 x 1995 x 700mm (BxHxT) 8 Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig ST8010-9Y 1 Schutz der Geräten vor Staub und Feuchtigkeit Sichtschutz (Schutzhülle darf nicht transparent sein, Blickdicht) Farbe: Dunkelgrau matt mit Siebdruck Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht Lucas Nülle GmbH Seite 11/103

12 CLC 12 Speicherprogrammierbare Steuerung mit SIMATIC S CLC 12 Speicherprogrammierbare Steuerung mit SIMATIC S Arbeiten mit der Programmiersoftware SIMATIC TIA-Portal Hardware-Projektierung Datentypen Erstellen einer Zuordnungsliste Programmiersprachen SCL, KOP und FUP Programmieren von Binäroperationen und Wortoperationen Programmieren von Zählern und Zeiten, Vergleichsfunktionen und Arithmetikfunktionen Programmstruktur, Aufruf von Unterprogrammen Inbetriebnahme und Test Diagnosefunktionen Lucas Nülle GmbH Seite 12/103

13 Grundausstattung bestehend aus: Zusätzlich verfügbare Module Lucas Nülle GmbH Seite 13/103

14 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 9 SIMATIC S DE, 10 DA, 2 AE, 1 AA, 24V / 5 A Netzteil CO3713-8Q 1 Modulares Trainingssystem für SPS Geräte der SIMATIC S Serie. Die frei zugängliche Profilschiene kann zusätzlich mit einem PROFIBUS oder einem AS-i Master Modul bestückt werden. Das Touch Panel KTP700 verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle zur Kommunikation und Programmierung. SPS S7-1200: SIMATIC S mit CPU 1214C DC/DC/DC Stabiles Pultgehäuse mit rutschfesten Füßen Integrierte Stromversorgung: 24V/5A DC Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen) Arbeitsspeicher: 50KByte Ladespeicher: 2 MByte Programmiersprache: STEP 7 ab V 10.5 Bearbeitungszeiten: 0,1 µs für Bitoperation, 12 µs für Wortoperation, 18 µs für Gleitpunktarithmetik Remanenter Datenbereich gesamt (inklusive Zeiten, Zähler, Merker): 2048 byte 1 Ethernet / ProfiNet Schnittstelle Integrierte Ein-/Ausgänge 14 Digitaleingänge DC 24V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen 14 Taster/Rastschalter zur Simulation der Digitaleingänge 2 Analogeingänge 0..10V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen 1 Potentiometer zur Simulation der Analogeingänge 10 Digitalausgänge DC 24V auf 4mm Sicherheitsbuchsen 1 Analogausgänge 0..10V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen 1 Sub-D-Buchse 9pol zum Anschluss von Mechatronik- Systemen 1 Sub-D-Buchse 9pol zum Anschluss von Mechatronik- Systemen Echtzeituhr TouchPanel KTP700: Vollgrafisches Color Display (65536 Farben) Programmierbar mit WinCC Basic V13.0 oder höher MTBF Hinterleuchtung Touchscreen 7" Auflösung: 800 x 480 B x H Schnittstelle: PROFINET Betriebsspannung: V AC, 50-60Hz Ethernet Switch: Die Vernetzung aller Geräte erfolgt problemlos über den integrierten vierfach Ethernet Switch. Wichtiger Hinweis: Artikel kann nur nach Vorlage einer ergänzenden Lizenzvereinbarung für Schulen und Ausbildungsstätten (auch gewerblicher Bereich) bestellt werden. Lucas Nülle GmbH Seite 14/103

15 10 Kommunikationsmodul CM zur PROFIBUS-Anbindung der S CO3713-8N 1 Die S ist mit einer PROFINET-Schnittstelle ausgestattet. Um vorhandene Geräte über PROFIBUS an der S zu koppeln, wird das Kommunikationsmodul benötigt. Fügen Sie das Modul in der Hardwarekonfiguration zur SPS bei und verbinden Sie dort Ihre Geräte. Das Modul dient als PROFIBUS-Master. 11 Kommunikationsmodul CM zur AS-i Bus-Anbindung der S CO3713-8P 1 Die S ist mit einer PROFINET-Schnittstelle ausgestattet. Um vorhandene Geräte überas-i-bus an der S zu koppeln, wird das Kommunikationsmodul benötigt. Fügen Sie das Modul in der Hardwarekonfiguration zur SPS bei und verbinden Sie dort Ihre Geräte. Das Modul dient als AS-i-Master. Lucas Nülle GmbH Seite 15/103

16 Software: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 12 Software für Training 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 Die Software besteht aus folgenden Programmelementen: 1 x STEP 7 Professional V13 SP 1 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 SR3 v5.5 Zur Projektierung von SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC und SIMATIC Basic Panels. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 1 x S7-Technology v4.2 1 x S7-SCL (Structured Control Language); PASCALartige Hochsprache, optimiert für die Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen 1 x S7-GRAPH; Effizientes Werkzeug zur Beschreibung von sequentiellen Prozessen (Ablaufketten) durch eine methodische Vorgehensweise und die übersichtliche Darstellung. 1 x S7-PLCSIM; Simulationssoftware zur Erprobung der erstellten Anwenderprogramme auf dem PC, unabhängig von der Verfügbarkeit der Zielhardware. Achtung: Für Schulen und Ausbildungsstätten im gewerblichen Bereich. Systemvoraussetzungen: Personal Computer mit Betriebssystem Windows 7 (32/64Bit Ultimate, Professional und Enterprise) CD-ROM-Laufwerk für die Installation der Software USB-Anschluss für Programmier-Interface mindestens 650 MB freier Festplattenspeicher mindestens 1GB RAM Arbeitsspeicher Prozessor mit mindestens 600MHz bei Windows XP, 2,4GHz bei Windows Server 2003 und 1GHz bei Windows 7 Lucas Nülle GmbH Seite 16/103

17 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 13 QuickChart Siemens SPS S Board (D) SO6200-5J 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Seite 17/103

18 Zubehör: Lucas Nülle GmbH Seite 18/103

19 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 14 Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm ST7200-3A 1 Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen kompatibel zu allen Anund Ausbauteilen des SybaPro Systems. Der mobile Experimentierstand wird als Bausatz geliefert. Tischplatte: Gestell: 30mm-Tischplatte aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN Farbe grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen Hitzeunempfindlich, z.b. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmiges Erwärmungen von Lötkolben oder Zigarettenglut Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert auf die Unterseite der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker 2 Alu-Strangpressprofil mit Vielnutprofilierung 1800 x 120 x 40mm (BxHxT) 8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite) Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen 4 Stück Alu H-Profile, 1150mm, für 3 etagige Anordnung von DIN A4 Experimentierplatten Freier Platz zur Ergänzung eines Energieversorgungskanals Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, davon 2 gebremst Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL 7047 Abmessungen: Tischplattenhöhe 760mm Lucas Nülle GmbH Seite 19/103

20 1250 x 1995 x 700mm (BxHxT) 15 Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig ST8010-9Y 1 Schutz der Geräten vor Staub und Feuchtigkeit Sichtschutz (Schutzhülle darf nicht transparent sein, Blickdicht) Farbe: Dunkelgrau matt mit Siebdruck Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht Lucas Nülle GmbH Seite 20/103

21 Zusätzlich empfehlenswert: Lucas Nülle GmbH Seite 21/103

22 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 16 Interactive Lab Assistant: CLC 37 SPS Touchpanelmodelle SO2800-4M 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Mutimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der SPS Programmierung. Von der simplen Bedienung eines Förderbandes bis zu komplexen Ablaufsteuerungen werden die Schüler Schritt für Schritt an die SPS Programmierung herangeführt. Die Projekte werden durch bildliche Darstellungen und Animationen leicht verständlich. Die Modelle werden auf einem Touchpanel animiert dargestellt und über die digitalen I/O der angeschlossenen SPS gesteuert. Wie bei realen Modellen erhält man auch hier Signale der Sensoren, die zur Weiterverarbeitung in der Schrittkette verwendet werden können. Die Modelle werden fertig programmiert geliefert. Enthaltene Projekte: Transportkran (Schrittkettenprogrammierung für Fortgeschrittene) Baustellenampel (Animierte Fahrzeuge mit automatischer Reaktion auf die Ampelstellung) Behälterfüllanlage (Prozessautomatisierung einer Dreitank- Anlage) Förderband (Einführung in die Schrittkettenprogrammierung mit vielen Übungen) 3-Etagen Aufzug (Zustands- und Schrittkettenprogrammierung) Stern-Dreieck-Anlasser (Timer-Programmierung) Doppelte 7-Segment-Anzeige (Datenbausteinprogrammierung) Raumtemperaturregelung (Verwendung eines Reglerbausteins) Besonderheiten: Ihre Vorteile: Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen 4 MB Speicherkarte zur Programmierung der SPS CD-ROM mit Labsoft-Browser, Kurssoftware und TIA- Portal-Projekt Kompaktes System (SPS, Touchpanel und Modelle in einem Gerät) Programmierung über das TIA-Portal Programmierung und Beobachtung auf einem Bildschirm. Alternative Softwarelösungen benötigen einen separaten Bildschirm Einführung in die Programmierung mit dem TIA-Portal mit animierten Modellen Mindestanforderung: TIA-Portal V13 SP1 Lucas Nülle GmbH Seite 22/103

23 CLC 15 Speicherprogrammierbare Steuerung mit SIMATIC S CLC 15 Speicherprogrammierbare Steuerung mit SIMATIC S Arbeiten mit der Programmiersoftware SIMATIC TIA-Portal Hardware-Projektierung Datentypen Erstellen einer Zuordnungsliste Programmiersprachen AWL, SCL, KOP und FUP Programmieren von Binäroperationen und Wortoperationen Programmieren von Zählern und Zeiten, Vergleichsfunktionen und Arithmetikfunktionen Programmstruktur, Aufruf von Unterprogrammen Inbetriebnahme und Test Diagnosefunktionen Lucas Nülle GmbH Seite 23/103

24 Grundausstattung bestehend aus: Lucas Nülle GmbH Seite 24/103

25 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 17 SIMATIC S PN/DP 32 DE, 32 DA, 8 AE, 4 AA, 24V / 6 A Netzteil CO3713-8R 1 Trainingssystem für SPS Geräte der SIMATIC S Serie. Die frei zugängliche Profilschiene ist mit den Ein- und Ausgabemodulen der SIMATIC S Serie bestückt. Die SPS ist über Ethernet programmierbar. Ein Programmieradapter wird nicht benötigt. Eine aktuelle Version der Programmiersoftware ist im Lieferumfang enthalten. Stabiles Pultgehäuse mit rutschfesten Füßen Frei zugängliche Profilschiene zum Aufbau der SPS Integrierte Stromversorgung: 24 V/6 A DC Betriebsspannung: V AC, 50-60Hz PROFINET IO (2-Port_Switch) als Standard-Schnittstelle Zusätzliche PROFINET-Schnittstelle z.b. zur Netzwerktrennung Erweiterbar mit Kommunikationsbaugruppen für Bussysteme und Punkt-zu-Punkt-Kopplung 1 PROFIBUS-Schnittstelle Integrierter Web-Server zum einfachen Zugriff auf anlagenrelevante Betriebsdaten und Konfigurationsdaten über Web-Browser SIMATIC Memory Card 24 MB 16 Digitaleingänge DC 24 V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen 16 Taster/Rastschalter zur Simulation der Digitaleingänge 16 Digitalausgänge DC 24 V auf 4mm Sicherheitsbuchsen 16 Digitaleingänge DC 24 V über 9-pol, 25-pol und 37-pol Systemstecker 16 Digitalausgänge DC 24 V über 9-pol, 25-pol und 37-pol Systemstecker 8 Analogeingänge -10 V V und ma 4 Analogausgänge wählbar -10 V V oder ma 1 Analogausgang mit -10 V V über Potentiometer einstellbar 1 Analogausgang mit ma über Potentiometer einstellbar 9-pol und 25-pol Buchsen zu direkten Ansteuerung mechatronischer Anlagen 37-pol Stecker und 37-pol Buchse Abmessungen (HxBxT): (297 x 456 x 230) mm Gewicht: 6,5 kg inkl. SPS 1 x Combo-Lizenz für wechselbare Benutzung von: SIMATIC STEP 7 Professional V13 SP1 oder neuer. Es wird der Versionsstand, der aktuell bei Siemens erhältlich ist, geliefert. STEP 7 Professional V13 SP1* (KOP, FUP, AWL), S7-GRAPH, S7-SCL, S7-PLCSIM oder: SIMATIC STEP 7 Professional 2010 SR4 STEP 7 V5.5 SP4 (KOP, FUP, AWL), S7-GRAPH V5.3 SP7, S7- SCL V5.3 SP6, S7-PLCSIM V5.4 SP5 Wichtiger Hinweis: Artikel kann nur nach Vorlage einer ergänzenden Lizenzvereinbarung für Schulen und Ausbildungsstätten (auch gewerblicher Bereich) bestellt werden. Lucas Nülle GmbH Seite 25/103

26 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 18 QuickChart Siemens SPS S Board (D) SO6200-5K 1 Kurzdokumentation zur schnellen Inbetriebnahme komplexer Geräte und Versuchsaufbauten. Anschlussbelegung, Sicherheitshinweise, Hilfestellungen Schalt- oder Montageplan Farbdruck im Format DINA3 Laminierung: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Seite 26/103

27 Zubehör: Lucas Nülle GmbH Seite 27/103

28 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 19 Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm ST7200-3A 1 Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen kompatibel zu allen Anund Ausbauteilen des SybaPro Systems. Der mobile Experimentierstand wird als Bausatz geliefert. Tischplatte: Gestell: 30mm-Tischplatte aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN Farbe grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen Hitzeunempfindlich, z.b. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmiges Erwärmungen von Lötkolben oder Zigarettenglut Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert auf die Unterseite der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker 2 Alu-Strangpressprofil mit Vielnutprofilierung 1800 x 120 x 40mm (BxHxT) 8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite) Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen 4 Stück Alu H-Profile, 1150mm, für 3 etagige Anordnung von DIN A4 Experimentierplatten Freier Platz zur Ergänzung eines Energieversorgungskanals Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, davon 2 gebremst Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL 7047 Abmessungen: Tischplattenhöhe 760mm Lucas Nülle GmbH Seite 28/103

29 1250 x 1995 x 700mm (BxHxT) 20 Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig ST8010-9Y 1 Schutz der Geräten vor Staub und Feuchtigkeit Sichtschutz (Schutzhülle darf nicht transparent sein, Blickdicht) Farbe: Dunkelgrau matt mit Siebdruck Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht Anlagenmodelle und Prozesssimulatoren Anlagenmodelle und Prozesssimulatoren Ziel der SPS-Ausbildung ist es, den Lernenden praxisnah auszubilden. Die Voraussetzung dafür bildet der methodisch-didaktische Aufbau des Unterrichts. So werden die notwendigen Kenntnisse und Fertigkeiten praxisnah, zeitsparend, effektiv und kostengünstig vermittelt. Das handlungsorientierte Experimentieren und Lernen mit den Prozesssimulatoren und den Prozessnachbildungen orientiert sich an diesen Forderungen. Damit sind diese Ausbildungssysteme die Basis für die Vermittlung der Grundlagen aber auch der weiterführenden Kenntnisse der SPS-Programmierung. Lucas Nülle GmbH Seite 29/103

30 CLC 34 SPS-Universal-Anlagensimulator CLC 34 SPS-Universal-Anlagensimulator Der SPS-Universal-Anlagensimulator ist speziell für die SPS-Grundlagenausbildung entwickelt worden. Er ist kompakt und nach dem Motto "Hinstellen, Einschalten, Training" aufgebaut. Er ist hervorragend geeignet, um Steuer- und Regelprozesse industrieller Anwendungen anschaulich zu verdeutlichen. Durch die Verwendung von Auflagemasken können bis zu 24 verschiedene technische Prozesse und Modelle simuliert werden. Lucas Nülle GmbH Seite 30/103

31 Ergänzungsausstattung zur Grundlagenausstattung CLC 30: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 21 SPS-Universal-Anlagensimulator CO3715-1A 1 Der Universal-Anlagensimulator bietet die Möglichkeit, in Verbindung mit einer beliebigen SPS oder LOGO verschiedene Anlagen und Schaltungen (analog/digital) mit geringem Installationsaufwand praxisnah zu realisieren. Die Versuche sind lehrplanorientiert ausgearbeitet. Der Anlagensimulator ist mit Schaltern und Tastern als Sensoren sowie LEDs und einer elektronischen Schaltung zur Nachbildung der Aktoren ausgestattet. Prozessrückmeldung (z.b. eine Schützrückmeldung) werden automatisch generiert. Zur Nachbildung von Bewegungen, Pegeln und Positionen sind 3 Lauflichter im Gerät integriert. Die einzelnen Versuche werden durch Auflegen der bedruckten Masken realisiert. 8 Digitaleingänge (Aktoren) 20 Digitalausgänge (Sensoren) 2 Analogeingänge (Aktoren) 2 Analogausgänge (Sensoren) 3 Lauflichter Anschlüsse auf 4mm Sicherheitsbuchsen 1 D-SUB 37-poliger Stecker (Eingangssignale) zum Anschluss über Systemstecker an die SPS 1 D-SUB 37-polige Buchse (Ausgangssignale) zum Anschluss über Systemstecker an die SPS Betriebsspannung: DC 24V/0,3A Maße: 456 x 297 x 125mm (BxHxT) Gewicht: 1kg Lucas Nülle GmbH Seite 31/103

32 22 Satz Auflagemasken Teil 1 (12 Stück) CO3715-1B 1 Basissatz Auflagemasken zum Universal-Anlagensimulator. Der Basissatz besteht aus 12 verschiedenen Auflagemasken mit Prozess- und Anlagenmodellen. Baustellenampel Stern-Dreieck-Anlauf Dahlanderschaltung Anlassersteuerung Überwachungseinrichtung Behälter - Füllanlage Türsteuerung einer Schleuse Umsetzbühne Pufferspeicher Füllstandsstrecke Mischanlage Druckluftnetz 23 Satz Auflagemasken Teil 2 (12 Stück) CO3715-1C 1 Erweiterungssatz Auflagemasken zum Universal-Anlagensimulator. Der Erweiterungssatz besteht aus 12 verschiedenen Auflagemasken mit Prozess- und Anlagenmodellen. Reinigungsbad Ofentürsteuerung Biegewerkzeug Automatik Prägemaschine Bohrvorrichtung Selektive Bandweiche Rohrbiegeanlage Torsteuerung Pumpensteuerung 1 Pumpensteuerung 2 Reaktionsgefäß Tablettenfüllautomat Lucas Nülle GmbH Seite 32/103

33 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 24 Interactive Lab Assistant: CLC 34 Universal Anlagensimulator SO2800-4J 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Mutimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der SPS Programmierung. 24 enthaltene Projekte: Baustellenampel Stern-Dreieck-Anlauf Dahlanderschaltung Anlassersteuerung Überwachungseinrichtung Behälterfüllanlage Türsteuerung einer Schleuse Umsetzbühne Pufferspeicher Füllstandsstrecke Mischanlage Druckluftnetz Reinigungsbad Ofentürsteuerung Biegewerkzeug Prägemaschine Bohrvorrichtung Selektive Bandweiche Rohrbiegeanlage Torsteuerung Pumpensteuerung 1 Pumpensteuerung 2 Reaktionsgefäß Tablettenfüllautomat Besonderheiten: Interaktiver Versuchsaufbau Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser, Kurssoftware und TIA- Portal-Projekt Mindestanforderung: Simatic Manager V5.5 oder TIA-Portal V13 SP1 Lucas Nülle GmbH Seite 33/103

34 Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 25 Messleitungssatz für Systemsteckverbinder-SPS SO5145-5B 1 zum Verbinden von SPS-Prozessmodellen bzw. Prozessnachbildungen und -simulationen mit dem Systemsteckerfeld der SPS, bestehend aus: 2 x Verbindungskabel D-SUB, 37-polig 2 x Sicherheitsverbindungsstecker rot 1 x Sicherheitsverbindungsstecker blau 26 Sicherheitsmessleitung 4mm, 25cm rot, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32A SO5126-8A 1 Sicherheitsmessleitung, mit stapelbaren, berührungssicheren 4mm- Steckern Farbe: rot Länge: 25 cm / 10" Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600 V CAT III, ~ 1000 V CAT II, 32 A 27 Systemsteckermodul für SPS CO3713-7G 1 Systemstecker - Modul zur Erweiterung des Basisgerätes für SIMATIC S7-300 Steuerungen zum einfachen Anschluss von Prozessmodellen ohne aufwendige Verdrahtung mit Einzelleitungen. 1 D-SUB 37polig Stecker (Eingangssignale) 1 D-SUB 37polig Buchse (Ausgangssignale) Abmessungen: 125 x 65 x 25mm (HxBxT) Lucas Nülle GmbH Seite 34/103

35 CLC 35 Prozessnachbildung PRO/TRAIN für Windows CLC 35 Prozessnachbildung PRO/TRAIN für Windows Eine effektive und didaktisch sinnvolle Ausbildung in der Automatisierungstechnik ist an den hochkomplexen Produktionssystemen der Industrie nur bedingt möglich. Es müssen somit Ausbildungssysteme eingesetzt werden, an denen die Systemzusammenhänge verdeutlicht und von den Lernenden erarbeitet werden können, ohne dass direkt in den Produktionsablauf eingegriffen werden muss. PRO/TRAIN für Windows ist ein Ausbildungssystem, mit dem verschiedene automatisierte Prozesse praxisgerecht an einem Arbeitsplatz dargestellt und simuliert werden können. Das Lehrsystem besteht aus den Komponenten Software, Hardware und Teachware. Die Software simuliert und visualisiert typische, technologische Prozesse, Maschinen und Antriebe auf dem PC. Die Softwaremodelle sind in ihrer Gestaltung und ihrem Verhalten detailgetreu und anschaulich modelliert. Für jedes Modell besteht die Möglichkeit zur Prozessanalyse durch einen Demonstrationsmodus. Störfälle sind in den Prozesssimulationen praxisgerecht nachgebildet und können vom Anwender zufällig oder über die Tastatur simuliert werden. Steuerungsfehler werden von der Software erkannt und protokolliert. Die zur Bedienung der Modelle erforderlichen Schalter und Taster sind bereits in den jeweiligen Simulationen integriert. Der Einsatz von realer Hardware zum Bedienen und Beobachten, wie z.b. ein Operator-Panel, ist aber problemlos möglich. Das I/O-Interface verbindet den PC über die serielle Schnittstelle mit den Signalein- und -ausgängen einer Speicherprogrammierbaren Steuerung. So können Prozessmodelle mit digitalen Aktoren und Sensoren sowie mit analogen Stellgliedern und Signalgebern angeschlossen und gesteuert werden. Die Aktoren im Modell sind direkt durch die SPS steuerbar und die Schaltzustände der Signalgeber werden an die SPS zurückgemeldet. Die Signalpegel zum Anschluss der SPS wurde so gewählt, dass jede beliebige, industrietypische SPS mit dem Interface verbunden werden kann. Die Ein- und Ausgangssignale vom Prozess sind am Interface zugänglich und könne durch elektrische Messungen überprüft werden. Zu jedem Modellpaket gibt es eine ausführliche, modern gestaltete Online-Hilfe in Browsertechnologie. Hier sind allgemeine Beschreibungen zu den Simulationsmodellen, die Steuerungsaufgaben sowie Beispiel SPS-Programme vorgegeben. Die Steuerungsprogramme sind als allgemeingültige Funktionspläne nach der IEC-1131 Norm dokumentiert. Die Einund Ausgangssignale sind in Zuordnungs- und Belegungslisten kommentiert. Dadurch ist eine einfache Umsetzung in die jeweilige SPS-Programmiersprache gewährleistet. Lucas Nülle GmbH Seite 35/103

36 Ergänzungsausstattung zur Grundlagenausstattung CLC 30: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 28 I/O-Interface für PRO/TRAIN für Windows CO3715-1H 1 PC-Interface zur Kopplung von Prozeßsimulationssoftware und beliebiger SPS mit industrietypischen Signalpegeln. Alle Ein- und Ausgänge sind auf 4mm Sicherheitsbuchsen und parallel auf zwei 37-polige Systemstecker geführt. Der Status der digitalen E/As wird über LED's angezeigt. Der Anschluß an den PC erfolgt über die serielle Schnittstelle. 16 digitale Eingänge, 24V DC 16 digitale Ausgänge, 24V DC 2 analoge Eingänge, 0-10V Auflösung 11Bit 4 analoge Ausgänge, 0-10V Auflösung 11Bit Spannungsversorgung: 24V, 1A Maße: 297 x 227 x 60mm (HxBxT) Gewicht: 1kg Lucas Nülle GmbH Seite 36/103

37 Software: Software zur Entwicklung von eigenen Prozessmodellen: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 29 Software PRO/TRAIN für Windows Pneumatik (D) SO6001-6C 1 In diesem Trainingspaket werden technologische Prozesse aus dem Bereich der Elektropneumatik modelliert. Mit den Modellen können steuerungstechnische Aufgabenstellungen zur Steuerung von pneumatischen Anlagen und Antrieben, zur Störungsüberwachung und -meldung realisiert werden. Alle Sensoren und Aktoren, die zur Steuerung des Prozesses benötigt werden, sind im Prozessmodell integriert. In den Modellen werden in den unterschiedlichen Bewegungssituationen die jeweiligen Druckverhältnisse sichtbar gemacht. Das Paket umfasst zwei Prozessmodelle: Grundschaltungen: Das Prozessmodell umfasst alle notwendigen Elemente einer Pneumatikanlage von der Druckerzeugerstation bis zu den verschiedenen Pneumatikzylindern. Die Steuerung der verschiedenen pneumatischen Antriebe erfolgt über elektromagnetische Wegeventile. Zum Betrieb werden folgende Signale auf der SPS benötigt: 15 digitale Eingänge 11 digitale Ausgänge Bohrvorrichtung: Mit der Bohrvorrichtung sollen Werkstücke automatisch gebohrt werden. Dazu werden die Werkstücke aus einem Magazin vereinzelt und auf einen Bohrtisch transportiert, automatisch gebohrt und wieder ausgeworfen. Die Steuerung der elektropneumatischen Antriebe erfolgt in diesem Prozessmodell über elektromagnetische Wegeventile. Zum Betrieb werden folgende Signale auf der SPS benötigt: 13 digitale Eingänge 10 digitale Ausgänge In den beiden Prozessmodellen ist jeweils ein Bedienpanel mit allen zur Bedienung der Anlage erforderlichen Taster, Schalter und Meldeleuchten integriert. Zur Fehlersuche können verschiedene Störungen wie defekte Sensoren und blockierte Zylinder simuliert werden. Zu jedem Modell wird eine Auflagemaske zum I/O-Interface mit Kennzeichnung der Ein- und Ausgangssignale mitgeliefert. Lucas Nülle GmbH Seite 37/103

38 30 Software PRO/TRAIN für Windows Hydraulik (D) SO6001-6E 1 In diesem Trainingspaket werden technologische Prozesse aus dem Bereich der Elektrohydraulik modelliert. Mit diesen Modellen können steuerungstechnische Aufgabenstellungen zur Steuerung von hydraulischen Antrieben, zur Störungsüberwachung und - meldung realisiert werden. Alle Sensoren und Aktoren, die zur Steuerung des Prozesses benötigt werden, sind im Prozessmodell integriert. Das Paket umfasst zwei Prozessmodelle: Hydraulikantriebe: Das Prozessmodell umfasst verschiedene Hydraulikantriebe, die über elektromagnetische Wegeventile gesteuert werden. Zum Betrieb werden folgende Signale auf der SPS folgende benötigt: Stellantrieb: 13 digitale Eingänge 9 digitale Ausgänge Das Prozessmodell umfasst alle notwendigen Elemente einer Hydraulikanlage zur Realisierung eines hydraulischen Stellantriebes. Die Steuerung des Antriebes erfolgt über ein elektromagnetisches Wegeventil. Zum Betrieb werden folgende Signale auf der SPS folgende benötigt: 10 digitale Eingänge 8 digitale Ausgänge In den beiden Prozessmodellen ist jeweils ein Bedienpanel mit allen zur Bedienung der Anlage erforderlichen Taster, Schalter und Meldeleuchten integriert. Zur Fehlersuche können verschiedene Störungen wie zum Beispiel defekte Sensoren, blockierte Zylinder sowie das Auslösen des Temperaturkontaktes simuliert werden. Zu jedem Modell wird eine Auflagemaske zum I/O-Interface mit Kennzeichnung der Ein- und Ausgangssignale mitgeliefert. Lucas Nülle GmbH Seite 38/103

39 31 Software PRO/TRAIN für Windows Elektrische Maschinen (D) SO6001-6G 1 In diesem Trainingspaket werden technologische Prozesse aus dem Bereich der Elektrischen Maschinen modelliert. Mit diesen Modellen können steuerungstechnische Aufgabenstellungen zum Schalten, Schützen und Überwachen der Antriebe realisiert werden. Alle Sensoren und Aktoren, die zur Steuerung des Prozesses benötigt werden, sind im Prozessmodell integriert.. Die Schaltgeräte sind mit Hilfskontakten ausgestattet, über die der SPS, die aktuelle Schaltstellung mitgeteilt wird. Zur Anzeige der aktuellen Drehzahl der Maschine ist eine Digitalanzeige vorhanden. Das Paket umfasst drei Prozessmodelle: Wendeschützschaltung: Das Prozessmodell umfasst die Elektroanlage zum Schalten einer Drehstrom-Asynchronmaschine mit zwei Drehrichtungen. Zum Betrieb werden folgende Signale auf der SPS benötigt: 6 digitale Eingänge 5 digitale Ausgänge Stern-Dreieck Anlasserschaltung: Das Prozessmodell umfasst die Elektroanlage zum Schalten einer Drehstrom-Asynchronmaschine mit Stern-Dreieck Anlasserschaltung für eine Drehrichtung. Zum Betrieb werden folgende Signale auf der SPS benötigt: 6 digitale Eingänge 5 digitale Ausgänge Frequenzumrichter: Das Prozessmodell umfasst die Elektroanlage zum Betrieb einer Drehstrom-Asynchronmaschine an einem Frequenzumrichter. Der Frequenzumrichter verfügt dazu über industrietypische Steuereinund ausgänge. Zum Betrieb werden folgende Signale auf der SPS benötigt: 7 digitale Eingänge 7 digitale Ausgänge 2 analoge Eingänge 0-10V 1 analoger Ausgang 0-10V In allen drei Prozessmodellen ist jeweils ein Bedienpanel mit allen zur Bedienung der Anlage erforderlichen Taster, Schalter und Meldeleuchten integriert. Zur Fehlersuche können verschiedene Störungen wie zum Beispiel: Auslösen des Leitungsschutzschalters, Kontakte eines Schützes sind festgeklebt, Leistungsschütz zieht nicht mehr an, Störung Frequenzumrichter sowie Auslösen eines Motorschutzschalters simuliert werden. Zu jedem Modell wird eine Auflagemaske zum I/O-Interface mit Kennzeichnung der Ein- und Ausgangssignale mitgeliefert. Lucas Nülle GmbH Seite 39/103

40 32 Software PRO/TRAIN für Windows Fertigungstechnik (D) SO6001-6J 1 In diesem Trainingspaket werden technologische Prozesse aus dem Bereich der Fertigungstechnik modelliert. Mit diesen Modellen können steuerungstechnische Aufgabenstellungen für Ablauf- und Folgesteuerungen, zur Störungsüberwachung und -meldung realisiert werden. Das Paket umfaßt zwei Prozeßmodelle: Abfüllanlage: In dieser Abfüllanlage soll eine einstellbare Anzahl von Produkten in die auf dem Laufband ankommenden Behälter abgefüllt werden. Mit Hilfe von Sensoren werden die leeren Behälter auf Beschädigung überprüft und gegebenenfalls entfernt. Die unbeschädigten Behälter laufen weiter zur Abfüllanlage und werden dort mit einer vorgegeben Anzahl von Produkten befüllt und danach mit einem Deckel verschlossen. Alle Sensoren und Aktoren, die zur Steuerung des Prozesses benötigt werden, sind im Prozessmodell integriert. Dazu werden auf der SPS folgende Signale benötigt: 16 digitale Eingänge 9 digitale Ausgänge Sortieranlage: Mit der Sortieranlage sollen ankommende Pakete mit Hilfe von Sensoren ihrer Größe entsprechend auf drei Laufbänder verteilt werden. Alle Sensoren und Aktoren, die zur Steuerung des Prozesses benötigt werden, sind im Prozessmodell integriert. Dazu werden auf der SPS folgende Signale benötigt: 14 digitale Eingänge 16 digitale Ausgänge In den beiden Prozessmodellen ist jeweils ein Bedienpanel mit allen zur Bedienung der Anlage erforderlichen Taster, Schalter und Meldeleuchten integriert. Zur Fehlersuche können verschiedene Störungen wie zum Beispiel defekte Sensoren sowie das Auslösen von Motorschutzschaltern simuliert werden. Zu jedem Modell wird eine Auflagemaske zum I/O-Interface mit Kennzeichnung der Einund Ausgangssignale mitgeliefert. Lucas Nülle GmbH Seite 40/103

41 33 Software PRO/TRAIN für Windows Verfahrenstechnik (D) SO6001-6L 1 In diesem Trainingspaket werden technologische Prozesse aus dem Bereich der Verfahrenstechnik modelliert. Mit diesen Modellen können steuerungstechnische Aufgabenstellungen für Ablaufsteuerungen und Folgesteuerungen, zur Störungsüberwachung und -meldung realisiert werden. Alle Sensoren und Aktoren, die zur Steuerung des Prozesses benötigt werden, sind im Prozessmodell integriert. Das Paket umfaßt zwei Prozeßmodelle: Pumpenanlage: Ein Wasserbehälter wird als Speicherbecken für Schmutzwasser mit diskontinuierlichem Zulauf genutzt. Mittels zweier Pumpen wird das Schmutzwasser aus dem Speicherbecken abgepumpt. Die Steuerungsaufgabe liegt darin, das Flüssigkeitsniveau im Speicherbecken in gewissen Grenzen zu halten. Dazu werden auf der SPS folgende Signale benötigt: Mischanlage: 14 digitale Eingänge 7 digitale Ausgänge In einer Mischanlage sollen zwei verschiedene Flüssigkeiten nach einem einstellbaren Mischungsverhältnis in einem Tankbehälter gemischt werden. Zur besseren Reaktion der beiden Stoffe wird das Flüssigkeitsgemisch mit einem Rührer vermischt und über eine Heizung auf eine bestimmte Temperatur aufgeheizt. Dazu werden auf der SPS folgende Signale benötigt: 16 digitale Eingänge 13 digitale Ausgänge 3 analoge Eingänge 0-10V 2 analoge Ausgänge 0-10V In den beiden Prozessmodellen ist jeweils ein Bedienpanel mit allen zur Bedienung der Anlage erforderlichen Taster, Schalter und Meldeleuchten integriert. Zur Fehlersuche können verschiedene Störungen wie zum Beispiel defekte Sensoren und Antriebe sowie das Ansprechen der Motorschutzschalter simuliert werden. Lucas Nülle GmbH Seite 41/103

42 34 Software PRO/TRAIN für Windows Entwicklungssoftware (D) SO6001-6S 1 Entwicklungssoftware zur Erstellung eigener Prozesssimulationen zum Ausbildungssystem PRO/TRAIN für Windows. Die Entwicklungssoftware erlaubt die komfortable Erstellung einfacher bis komplexer Prozessvisualisierungen, Animationen ohne jegliche Programmierung. Einfach zu handhabende, grafische WINDOWS- Benutzeroberfläche Umfangreiche Bibliothek von Systemblöcken aus den Bereichen Signalgeneratoren, lineare und nichtlineare Übertragunsglieder, zeitdiskrete Systeme, Statistik, Digitaltechnik, virtuelle Instrumente Zusammenfassen von Teilsystemen zu wiederverwendbaren Modulen Systemblöcke zur Anbindung des I/O-Interface Folgende Elemente stehen zur Visualisierung und Animation zur Verfügung: Linien und Polylinien Kreise, Ellipsen, Rechtecke, Dreiecke und Parallelogramme y-t- und x-y-grafiken Mehrspaltige Tabellen Bitmaps und Windows-Metafiles Bitmap-Statusanzeigen und Bitmap-Sequenzen (animierte Bitmaps) Video für Windows-Dateien ( AVI-Dateien) Sound-Unterstützung (WAV-Dateien) Statische Texte und Textmeldungen Zeit- und Datumsfelder Numerische Ausgabefelder Horizontale und vertikale Balkenanzeigen, Ablaufanzeigen, Thermometer LED-Anzeigen und LCD-Panels Analoginstrumente (skalierbar) Schalter und Taster sowie Bitmap-Schaltflächen und Schaltergruppen Schaltflächen mit Sonderfunktionen (z. B. zur Simulationssteuerung) Editierfelder Schaltfelder (Checkboxen) Horizontale und vertikale Schieberegler Horizontale und vertikale Leitungen (animiert) Lucas Nülle GmbH Seite 42/103

43 Tanksysteme (animiert) Ventile, Hydraulikzylinder, Pumpen und Motoren (animiert) Betriebssystem: PRO/TRAIN ist unter allen Windowsversionen lauffähig Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 35 Serielles Schnittstellenkabel 9/9-pol.1,8m LM poliges Sub-D Kabel Länge: 2m Anschluss: 9x Stecker / 9x Buchse Kontaktbelegung: 1:1 36 Messleitungssatz für Systemsteckverbinder-SPS SO5145-5B 1 zum Verbinden von SPS-Prozessmodellen bzw. Prozessnachbildungen und -simulationen mit dem Systemsteckerfeld der SPS, bestehend aus: 2 x Verbindungskabel D-SUB, 37-polig 2 x Sicherheitsverbindungsstecker rot 1 x Sicherheitsverbindungsstecker blau 37 Systemsteckermodul für SPS CO3713-7G 1 Systemstecker - Modul zur Erweiterung des Basisgerätes für SIMATIC S7-300 Steuerungen zum einfachen Anschluss von Prozessmodellen ohne aufwendige Verdrahtung mit Einzelleitungen. 1 D-SUB 37polig Stecker (Eingangssignale) 1 D-SUB 37polig Buchse (Ausgangssignale) Abmessungen: 125 x 65 x 25mm (HxBxT) Lucas Nülle GmbH Seite 43/103

44 Zusätzlich empfehlenswert: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 38 USB-RS232 Schnittstellenadapter mit SUB-D 9 polig LM USB-RS 232 Schnittstellenadapter mit SUB-D Stecker 9-polig Lucas Nülle GmbH Seite 44/103

45 CLC 36 Füllstandregelung/ Durchflussregelung CLC 36 Füllstandregelung/ Durchflussregelung Die "Füllstandregelung" ist ein didaktischer und praxisbezogener Versuchsaufbau zur Angewandten Regelungstechnik. Aufgrund der direkt sichtbaren Regelgröße "Flüssigkeitshöhe" ist die Füllstandregelung ein besonders anschauliches Experiment und damit in besonderem Maße für den Einstieg in die Regelungstechnik geeignet. Die Regelstrecke Füllstandbecken zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine mittlere Antwortzeit hat. Dadurch können die Versuche zügig durchgeführt werden und der Lernende kann gleichzeitig den Fortschritt verfolgen. Im Mittelpunkt der Versuchsreihe steht die Ermittlung der wichtigsten Kennwerte von Regelstrecken mit Ausgleich und der Aufbau und die Optimierung von Regelkreisen mit stetigen und unstetigen Reglern. Durch den modularen Aufbau kann das Lehrsystem bei entsprechenden Ergänzungen auch für Versuche zur Durchflussreglung und in der Messtechnik eingesetzt werden. Füllstandregelung Aufbau, Inbetriebnahme und Optimierung einer Füllstandregelung mit veränderbarer Streckencharakteristik PI und PID Regler an einer Füllstandregelung erster und höherer Ordnung Durchflussregelung Aufbau, Inbetriebnahme und Optimierung einer Durchflussregelung an einer Füllstandstrecke Prinzip, Verhalten und Einsatz der Durchflussmessung Untersuchung der Durchflussregelung mit PI bzw. PID Regler auf Stör- und Führungsgrößensprünge Lucas Nülle GmbH Seite 45/103

46 Ergänzungsausstattung zur Grundlagenausstattung CLC 30: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 39 Füllstands- und Durchflussregelstrecke inkl. Becken, Tank, Pumpe und Sensoren CO3620-1H 1 Die Anlage Füllstandbecken ist ein didaktischer und praktischer Versuchsaufbau zur Regelungstechnik. Füllstand und Durchfluss lassen sich beide an einem Gerät untersuchen. Aufgrund der direkt sichtbaren Regelgröße "Flüssigkeitshöhe" ist die Füllstandregelung ein besonders anschauliches Experiment und damit in besonderem Maße für den Einstieg in die Regelungstechnik geeignet. Das kompakte Ausbildungsgerät enthält das Füllstandbecken, einen Druckmessumformer zur Ermittlung der aktuellen Füllstandhöhe sowie einen Vorratsbehälter inklusive Pumpe. Um eine konstante Förderleistung der Pumpe zu erreichen, ist eine abschaltbare, unterlagerte Regelung mit Durchflussmesser integriert. Störgrößen sind über einstellbare Drosselventile simulierbar, die den Zu- bzw. Ablauf des Füllstandbeckens verändern. Über Schnellsteckverbindungen kann optional ein zweites Füllstandbecken mit eingebunden werden, um so eine Regelstrecke 2. Ordnung aufzubauen. unterlagerte Durchflussregelung integrierter Leistungsverstärker Klarsichtbehälter zur Füllhöhenanzeige Anschluss eines 2. Füllstandbecken (2. Ordnung) über Schnellsteckkupplung Störgrößen über einstellbare Drosselventile simulierbar Messstelle für Druckmessfühler im Behälter Druckmessfühler zur Füllhöhenmessung, inklusive Tauchrohr Ausgangsspannung: 0-10V Einstellung für Nullpunkt und Verstärkung zusätzlicher Zwangsüberlauf Flüssigkeitsvorratsbehälter Betriebsspannung: +/-15VDC Nennstrom: 1,2A Abmessungen: 297 x 456 x 160mm (HxBxT) Gewicht: 3,0kg Lucas Nülle GmbH Seite 46/103

47 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 40 Handbuch IAC 10/11 Füllstands- und Durchflussregelung mit digitalem Regler SH5003-6A 1 Hochwertiges, gebundenes und farbiges Lehrerhandbuch mit stabilem Rücken und Lösungen. CD-Rom mit zusätzlichem Schülerhandbuch mit Aufgaben- und Arbeitsblättern. Ausführung: Theoretisches Hintergrundwissen Farbige CAD-Zeichnungen für Versuchsaufbauten und Schaltungen Aufgaben- und Arbeitsblätter Druck auf hochwertigem Color-Copy Papier100 g/qm, Buchdeckel 210 g/qm Glossy-Papier Lerninhalte: Füllstandregelung Aufbau, Inbetriebnahme und Optimierung einer Füllstandregelung mit veränderbarer Streckencharakteristik PI und PID Regler an einer Füllstandsregelung erster und höherer Ordnung Durchflussregelung Aufbau, Inbetriebnahme und Optimierung einer Durchflussregelung an einer Füllstandstrecke Prinzip, Verhalten und Einsatz der Durchflussmessung Untersuchung der Durchflussregelung mit PI bzw. PID Regler auf Stör- und Führungsgrößensprünge Lucas Nülle GmbH Seite 47/103

48 Stromversorgung: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 41 DC-Netzgerät +/-15V / 6A stabilisiert CO3538-8A 1 Sicher getrennte, stabilisierte, geregelte und zweifache Experimentierspannung zur Versorgung von Experimenten im Experimentierplattensystem. Alle Ausgänge sind kurzschlussfest und mit selbstrückstellenden Sicherungen ausgestattet, die einen Überstrom sicher abschalten, ohne dass eine Schmelzsicherung getauscht werden muss. Das Gerät ist daher besonders sicher, wartungsfrei und in besonderem Maße auch für Anfänger geeignet. Eine moderne Schaltnetzteiltechnologie sorgt für niedrigen Energieverbrauch und reduziert die Verlustleistung. Ausgang 1: +15V/6A, Ausgang 2: -15V/6A Schutzkleinspannung gemäß EN dauerkurzschlussfest und temperaturüberwacht Netzspannung: V, 48-62Hz über Kaltgerätekabel Abmessungen: 297 x 114 x 145mm (HxBxT) Lucas Nülle GmbH Seite 48/103

49 Messgeräte: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 42 Digitalmultimeter Multi 13S LM Universelles Labor-Multimeter und Temperaturmessgerät mit IR- Datenschnittstelle, für anspruchsvolles, universelles Messen und Registrieren in Ausbildung, Energietechnik, Prozesstechnik uvm. 3 ¾ stelliges Multimeter; Auflösung: ±3.100 Digits Messkategorie CATII V Ankopplung an UniTrain-System über IR- Datenschnittstelle Messbereiche Spannung und Strom: 30mV V DC, 3V V AC; 3mA - 16A DC; 30mA - 10A AC Widerstandsbereiche: 30Ohm - 30MOhm Sonderbereiche: C für Temperatur Messung mit PT100/1000 (PT100/100 nicht im Lieferumfang, optionales Zubehör) Durchgangs- und Diodentest Automatische Bereichswahl und Batterieabschaltung, Min/Max und Data Hold-Funktion ma - Hochstromsicherung für Nennspannung 1000 V Absicherung des Strom-Messbereiches bis 300mA mittels Schmelzsicherung Display mit Bargraph und Hintergrundbeleuchtung Lieferumfang: Gummischutzhülle, Messleitungen, Ersatzsicherung, 9V-Batterie, Kalibrierzertifikat Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 43 Sicherheitsverbindungsstecker rot 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3U 1 Beidseitig berührungsgeschützt Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand Durchgangswiderstand max. 6mΩ Bemessungsdaten: 1000V/32A CAT II Farbe rot Lucas Nülle GmbH Seite 49/103