Laser Scanner, 3D Scanner und 2D Laserscanner Laser-Linienscanner, Profilscanner und 2D/3D Laser-Profil- Sensoren Auch Winkelmessung,

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1 Laser Scanner, 3D Scanner und 2D Laserscanner Laser-Linienscanner, Profilscanner und 2D/3D Laser-Profil- Sensoren Auch Winkelmessung, Spalt-Erfassung, Schweißnaht- Verfolgung, Profilmessung

2 2 scancontrol: Kompakter 2D/3D-Profilsensor mit integriertem Controller 2 Kompakte Bauform mit integriertem Controller Datenrate 64. Punkte pro Sekunde Bei voller Auflösung 1 Hz Profilfrequenz Sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis Konzipiert für Robotik und Automation Synchronisierbar für Multiscanneranwendungen Versorgung auch über FireWire Messprinzip Der Laser-Linienscanner scancontrol 27 nutzt das Triangulationsprinzip zur zweidimensionalen Erfassung von Profilen auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Mittels einer Spezialoptik wird ein Laserstrahl zu einer statischen Laserlinie aufgeweitet und auf die Messobjektoberfläche projiziert. Eine hochwertige Empfangsoptik bildet das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie auf einer hochempfindlichen Sensormatrix ab. Der im Sensor integrierte Controller berechnet aus diesem Matrixbild neben den Abstandsinformationen (z-achse) auch die Position entlang der Laserlinie (x-achse). Diese Messwerte werden dann in einem sensorfesten, zweidimensionalen Koordinatensystem ausgegeben. Bei bewegten Objekten oder bei Traversierung des Sensors können somit auch 3D-Messwerte ermittelt werden. Geschwindigkeit Bei einem Punktsensor gelten die Messfrequenz und die Punktauflösung als entscheidende Kenngrößen. Bei einem Laser-Linienscanner ist zusätzlich die Pixelanzahl zu berücksichtigen, dabei müssen diese Kenngrößen insgesamt auf die Applikation bezogen betrachtet werden. Neben der Auflösung ist die Datenrate, d.h. die Geschwindigkeit mit der die Messpunkte an den PC übertragen werden, die zentrale Kenngröße. Ein Profilsensor der Reihe scancontrol 27 liefert 64. Punkte pro Sekunde. z-achse Kompakter Aufbau mit integriertem Controller scancontrol 27 vereint Technik und Performance in einem Gerät und bietet somit ein Konzept mit integriertem Controller bei gleichzeitig kompakten Abmaßen. Da das System auch über die Firewire IEEE1394a Schnittstelle mit Spannung versorgt werden kann, reduziert sich auch die Verkabelung. Diese Punkte sind gerade für Anwendungen, bei denen mehrere Sensoren integriert werden oder der Sensor auf einem Roboter montiert wird, von Vorteil. x-achse Messprinzip Laser- Linien-Triangulation X/Z Werte

3 3 Die Schnittstellen zur individuellen Softwarelösung scancontrol bietet ideale Voraussetzungen, um eigene Software und Systemlösungen zu realisieren. Der Sensor liefert dazu in Echtzeit via FireWire bis zu 64. Messpunkte/sek., ohne dass hierfür zusätzliche Hardware benötigt wird. Die Grundlage der Kommunikation ist die im Lieferumfang enthaltene Softwareentwicklungsumgebung samt Funktionsbibliothek (LLT.dll), welche eine direkte Einbindung in viele gängige Programmiersprachen ermöglicht (z.b. C/ C++). Der Synchronbetrieb mehrerer Sensoren wird durch die hohe Bandbreite des FireWire Busses ermöglicht. Versorgungsspannung 64. Messpunkte/sek. Steuerung Flexibel durch FireWire Einsatz Auflösung in z Ein besonderes Augenmerk gilt der Auflösung als Kenngröße der Sensorqualität. Während bei der Punkttriangulation die Auflösung die kleinste messbare Abstandsänderung darstellt, ist es bei der Laser-Linien-Triangulation komplexer. Hier wird zur Bestimmung der Auflösung nicht ein einzelner Punkt ausgewertet, sondern mehrere Punkte bzw. ein ganzes Profil herangezogen. Die damit erreichbare Auflösung hängt bei der Laser-Linien-Triangulation somit von der individuellen Messaufgabe ab. Zum Beispiel wird bei einer Abstandsmessung auf eine Ebene eine Referenzgerade durch alle Punkte des Profils bestimmt. Die kleinste messbare Abstandsänderung zwischen zwei entsprechenden Referenzgeraden ist die Auflösung. Die Art der Bestimmung ist analog zur Punkttriangulation, nur dass anstelle eines Punktes der Abstand zur Referenzgeraden betrachtet wird. Diese Art der Auflösungsbestimmung wird bei der Laser-Linien-Triangulation als Referenzauflösung bezeichnet. Multiscanneranwendungen scancontrol 27 bietet die Möglichkeit, mehrere Systeme synchron zu betreiben. In Kombination mit der kompakten Bauweise, der einfachen Verkabelung und dem günstigen Preis ist das System damit bestens geeignet, um Multi-Scanneranwendungen für verschiedenste Aufgaben zu lösen. a c Das scancontrol Konzept Das im Lieferumfang enthaltene Basissoftwarepaket bietet mit ICONNECT Demosoftware und 3D- View die Möglichkeit, Messdaten aufzunehmen, zu speichern und sowohl online als auch offline zu Visualisieren und in einem MS-Excel kompatiblen Format zu speichern. Mit scancontrol 3D-Data stehen darüber hinaus noch weitere Möglichkeiten zum Datenexport zur Verfügung. Die Version scancontrol 2X1 bietet eine Plug&Play Lösung im integrierten Controller für einfache Messaufgaben wie Stufen-, Winkel, Naht- und Nutprüfung. Das modular gestaltete scansystem, zu dem auch eine Systemeinheit gehört, findet Einsatz, wenn Messwerte protokolliert, verrechnet, analysiert und über Ethernet zur Verfügung gestellt werden. Des Weiteren bietet scansystem die Möglichkeit, die Profildaten mehrerer Sensoren zu verrechnen. Für komplexere 2D/3D Messaufgaben stehen damit auch umfangreiche Softwaretools zur Verfügung. Die Ermittlung, Verrechnung und Bewertung der Messwerte erfolgt dann mittels einer Systemeinheit, die in einem industrietauglichen Hutschienengehäuse untergebracht ist. scansystem Systemeinheit für komplexe Verrechnungen von Profildaten

4 4 scancontrol: Kompakter 2D/3D-Profilsensor mit integriertem Controller 4 Applikationen und Anwendungen scancontrol 27 wurde für den stationären Betrieb entwickelt und arbeitet z.b. als befestigte Messeinheit am Transportband wie auch im bewegten Betrieb (z.b. am Roboter). Die hier aufgeführten Anwendungsbeispiele stehen stellvertretend für zahlreiche weitere Anwendungen. Winkel Biegewinkel Kante Stufe Bandkante Höhenstufe Schweißnahtposition Kleberaupenprüfung Profilüberwachung Nutbreite und -tiefe Roboterführung Positionsbestimmung Spaltmessung Stufen-/Höhenmessung Stufen-/Kantenmessung Stufen-/Kantenzählung Winkelmessung Parallelitätsmessung Kreismessung Rundheitsmessung Schweißperlenkontrolle Oberflächenkontrolle Planaritätsmessung Peakmessung Peakzählung Dickenmessung Breitenmessung Profil Profilaufnahme mit scancontrol Demosoftware Ein Profil besteht aus maximal 64 Punkten mit je einem Messwert für X und Z. Diese Punkte werden zeitgleich über die gesamte Linie aufgenommen und stehen sofort zur Profilauswertung zur Verfügung. Mit der im Lieferumfang enthaltenen Demosoftware können die Profile dargestellt, gespeichert, geladen und in ein MS-Excel kompatibles Format exportiert werden.

5 5 Bezeichnung scancontrol scancontrol 27-1 Messbereiche x-achse Standardmessbereich 25 mm 1 mm Messbereichsanfang 9 mm 35 mm Messbereichsende 115 mm 45 mm Messbereichsanfang erweitert 85 mm 3 mm Messbereichsende erweitert 125 mm 6 mm Linearität Auflösung* Profilfrequenz Lichtquelle Kabellänge x-achse ±.2% d. M. (3s) 64 Punkte/Profil Referenzauflösung 4 µm 15 µm 1 Hz (Standardmessfeld) Halbleiterlaser ca. 658 nm, 2 Öffnungswinkel Standard 2M: 1 mw, E 55W/m 2 ; Optional 3B: 2 mw reduziert 1 mw bis 1 m ohne Hubs und voller Datenrate, bis 5 m mit Hubs und/oder Einschränkungen Schutzgrad IP 64 Betriebstemperatur C bis 5 C Lagertemperatur -2 C bis 7 C Ausgänge/Eingänge Anzeigen Versorgung EMV Störaussendung Störfestigkeit Galvanische Trennung 1x Firewire, Laser off (optional), 1x RS422 programmierbar (als serielle Schnittstelle oder Synchronisations- oder Encodereingang) 1x Laser, 1x Power/Error/Status 8-3 VDC, 5 ma CE EN Wohnbereich EN Industriebereich Nur bei RS422, keine Trennung zwischen 24V-Versorgung, innerer Schaltung und Firewire- Bus. Falls Trennung notwendig, externer 24V-DC-DC-Wandler Gewicht ca. 7 g ca. 85 g d. M. = des Messbereichs MBA = Messbereichsanfang; MBM = Messbereichsmitte; MBE = Messbereichsende * Wert nach einmaliger Mittelung über das Messfeld (64 Punke) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material). Laserstrahlung Nicht in den Strahl blicken oder direkt mit optischen Instrumenten betrachten Laserklasse 2M nach DIN EN :21-11 P 1 mw; E 55 W/m 2 ; λ=658 nm Die Lasereinheit scancontrol 27 arbeitet mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge von ca. 658 nm (sichtbar/rot) und 1 mw optischer Ausgangsleistung (Laserklasse 2M).

6 6 scancontrol: Kompakter 2D/3D-Profilsensor mit integriertem Controller 6 5, ,2 16, scancontrol M4 5 tief ø8 5,6 A 5, C 69 63, ,5 19,5 2,5 B 5,5 je drei Befestigungsbohrungen M4x5 auf drei Ebenen A, B, C ,5 1, ,5 65,1 81,3 85 Standard Messbereich Erweiterter Messbereich 9 12,

7 7 5, , , scancontrol , ,6 1 ø8 M4 5 tief C A 69 63, ,5 19,5 2,5 B 5,5 je drei Befestigungsbohrungen M4x5 auf drei Ebenen A, B, C 13 5,2, ,5 Laserlinie ,1 2 Laserlinie Standard Messbereich Erweiterter Messbereich 6 6

8 8 scancontrol: Kompakter 2D/3D-Profilsensor mit integriertem Controller 8 Standardlieferumfang scancontrol 27 - scancontrol 27 - Schnittstellen- und Versorgungskabel (4,5 m lang) - scancontrol Demosoftware - scancontrol 3D-View Software - Entwicklungsumgebung zum Einbinden des Sensors in C/C++ Programme Anschlusskabel für Spannungsversorgung und Schnittstellen FireWire Schnittstellenkabel mit integrierter Spannungsversorgung ~12 ~46 Sensorstecker ~43 IEEE1394a FireWire (6-polig) Externes Versorgungskabel ~12 ~46 Sensorstecker RS422 Schnittstellenkabel ~12 ~46 Sensorstecker Übersicht Sensoren und Messsysteme von Micro-Epsilon Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension Wirbelstromsensoren Optische und Lasersensoren Kapazitive Sensoren Linear induktive Wegsensoren Seilzugsensoren Laser Mikrometer 2D/3D Profilsensor (Scanner) Bildverarbeitung Sensoren und Messgeräte für berührungslose Temperaturmessung Infrarot-Kamera Stationäre Infrarotsensoren Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung von Kunststoff und Folien von Reifen und Gummi von Band-Metallen von Automotive-Komponenten von Glas und Scheiben Änderungen vorbehalten / Y A298JKR MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str Ortenburg / Deutschland Tel. +49 () 8542 / 168- Fax +49 () 8542 /

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