Katalog DA otion control. Synchron- und Asynchron- Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES

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1 Katalog D. otion control SEVOMOTOE Synchron- und synchron- Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES

2 Verwandte Kataloge SIMOVET MSTEDIVES Vector Control, kw bis kw D. Motion Control System SIMOTIO PM Bestell-r.: E8-K-- Bestell-r.: E8-K9-- SIMOVET MSTEDIVES Motion Control, kw bis kw D. Offline-Mall on utomation and Dries C Bestell-r.: E8-K-- Bestell-r.: E8-D--C SIMODIVE uniersal und POSMO Bestell-r.: E8-K-- D. &D Mall Internet: CD-OM zu Katalog D. Marken Bestell-r.: E8-D-- Copyright Siemens G motion control SEVOMOTOE Ergänzende Informationen zum Katalog lle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens G oder anderer zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die echte der Inhaber erletzen kann. CD-OM zu Ka atalog D. In der beiliegenden CD-OM zum Katalog D. finden Sie: Informationen zur Planung/Projektierung auf Basis der Technischen Dokumentation; weitere Technische Dokumentation finden Sie unter: doconweb Maßzeichnungen on unseren Motoren (PDF-/DXF-Format) Hinweis: Die Maßzeichnungen zu den Getriebemotoren können unter folgender Internet-dresse heruntergeladen werden: Die CD-OM zum SGM-Designer beziehen Sie unter der Bestell-r. E8-D-- über Ihre Siemens-Geschäftsstelle. Katalog D. in elektronischer Form (PDF-Format) Hard- und Softwareoraussetzungen Intel Pentium MHz oder höher Min. 8 Mbyte M Bildschirmauflösung x 78 Pixel fach CD-OM-Laufwerk Windows 9x/T.x//XP crobat eader MS Internet Explorer ab. Start Legen Sie die CD-OM in Ihr CD- OM-Laufwerk ein. Das Programm startet automatisch. Sollte die utoun-funktion in Ihrem System nicht aktiiert sein, starten Sie bitte in Ihrem Windows Explorer die Datei start.hta on der CD-OM. Hinweis Zur nsicht der Informationen dieser CD-OM ist keine Installation notwendig. usnahme ist die utzung der Maßzeichnungen im DXF-Format. Hotline Fragen und nregungen senden Sie bitte an: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de

3 Seromotoren Synchron- und synchron-seromotoren Katalog D. Ungültig: Katalog D. Die in diesem Katalog enthaltenen Produkte sind auch Bestandteil des CD-OM-Kataloges C Bestell-r.: E8-D--C Wenden Sie sich bitte an Ihre Siemens Geschäftsstelle Siemens G Übersicht Synchron-Seromotoren synchron-seromotoren nbauten Getriebemotoren Getriebe Verbindungstechnik Die in diesem Katalog aufgeführten Produkte und Systeme werden unter nwendung eines zertifizierten Qualitätsmanagementsystems nach DI E ISO 9 (Zertifikat-egistrier-r. 8 QM) und DI E ISO (Zertifikat-egistrier-r. 8 UM) hergestellt/ ertrieben. Das Zertifikat ist in allen IQet-Ländern anerkannt. Dokumentation Projektierungshinweise 7 s nhang

4 Projektierungshinweise PFD Plus Mit dem Projektierungsprogramm PFD Plus lassen sich frequenzumrichtergespeiste ntriebe in Drehstromtechnik für die Gerätereihe SIMOVET MSTEDIVES Vector Control und Motion Control einfach und zeitsparend projektieren. Das Programm ist ein leistungsstarkes Engineering Tool, das den nwender in allen Projektierungsschritten on der Einspeisung bis zum Motor unterstützt. Dabei werden durch eine menügeführte uswahl und uslegung der Frequenzumrichter die Systemkomponenten sowie der erforderliche Motor für eine ntriebsaufgabe ermittelt. utomatisch eingeblendete Hinweise garantieren eine fehlerfreie Planung. Ein umfassendes Hilfesystem unterstützt zusätzlich den Einsteiger bei der Bedienung des Programms. PFD Plus führt den Projektierungsingenieur, ausgehend on den mechanischen nforderungen der rbeitsmaschine und der ntriebsaufgabe, durch eine logische und einfach zu bedienende Prozedur on Dialogen zu einer sicheren, reproduzierbaren und wirtschaftlichen ntriebsprojektierung. Die technischen Daten der ermittelten Frequenzumrichter und Motoren, die gewählten Systemkomponenten und das notwendige Zubehör werden ausführlich aufgelistet. PFD Plus gestattet die Projektierung on ntrieben ausgehend on einer Lastkennlinie bzw. on einem Lastspiel und ermöglicht die Projektierung on pplikationen wie Fahr- und Hubwerk, Drehwerk, Spindelantrieb chswickler und Schubkurbel. PFD Plus umfaßt eine komfortable grafische nzeige des Verlaufs on Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Strom, Geschwindigkeit und Beschleunigung über der Zeit und Drehmoment über der Drehzahl. etzrückwirkungen werden berechnet und grafisch angezeigt. Die Projektierungsergebnisse lassen sich auf Datenträger speichern, auf Papier ausdrucken oder über die Zwischenablage in andere nwenderprogramme zur weiteren Bearbeitung kopieren. PFD Plus ist in den Benutzeroberflächen deutsch/englisch erhältlich. Die Demo-Version on PFD Plus kann unter folgender Internet- dresse heruntergeladen werden: (Produkte&Systeme/ntriebssysteme/Software), oder Sie benutzen das Fax-Formular im nhang des Katalogs. Die Vollersion on PFD Plus beziehen Sie unter der Bestell-r. SW7-J-FC über Ihre Siemens-Geschäftsstelle. Die dresse finden Sie im nhang des Katalogs. / Siemens D.

5 Übersicht / Willkommen bei utomation and Dries / Kurzbeschreibung /8 blaufplan für uswahlerfahren / Typenübersicht und Bemessungsdaten / Technische Erläuterungen Siemens D.

6 Willkommen bei utomation and Dries Herzlich willkommen bei utomation and Dries und unserem umfassenden Spektrum an Produkten, Systemen, Lösungen und Dienstleistungen für Fertigungs- und Prozessautomatisierung und Gebäudetechnik weltweit. Mit Totally Integrated utomation und Totally Integrated Power halten wir auf Standards basierte Lösungsplattformen mit beträchtlichen Einsparpotenzialen für Sie bereit. Entdecken Sie nun die Welt unserer Technik. Wenn Sie weitergehende Informationen benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Partner or Ort. Dort hilft man Ihnen gerne weiter. / Siemens D.

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8 Ethernet Totally Integrated utomation Innoationen für mehr Produktiität Mit der Einführung on Totally Integrated utomation 99 haben wir als Erste auf dem Markt den Trend om Gerät zur durchgängigen utomatisierungslösung konsequent umgesetzt, und seitdem kontinuierlich perfektioniert. Ob prozess- und fertigungsorientierte oder hybride Industrien: Totally Integrated utomation ist ein einzigartiges ngebotsspektrum für die utomatisierung in allen Branchen. Totally Integrated utomation ist eine durchgängige Plattform für die gesamte Produktionslinie om Wareneingang über die Ethernet Ethernet Betriebsmittelmanagement Fertigungsauftragsmanagement Fertigungsablauferfassung Unternehmensleitebene Produktionsleitebene Materialmanagement utomatisierungsund ntriebsebene SIMTIC ET Industrielle Kommunikation SIUT Fernwirksystem SIMTIC Software SIMTIC Industrielle Bilderarbeitung Industrial Industrial Ethernet Safety Integrated Drahtlose industrielle Kommunikation/MOBIC POCESS FIELD POFIBUS PC-basierte utomatisierung S-Interface GMM instabus Gebäudetechnik Micro utomation und ktuator-sensorebene Dezentrales utomatisierungssystem ECOFST IP / Siemens D.

9 prozess- und fertigungstechnischen Bereiche bis hin zum Warenausgang. Dank der systemorientierten Engineeringumgebung, der durchgängigen, offenen Kommunikation sowie intelligenter Diagnosemöglichkeiten profitiert Ihre nlage jetzt in jeder Phase des Lebenszyklus. So sind wir bis heute das einzige Unternehmen weltweit, das ein auf einer einheitlichen Plattform basierendes Leitsystem, sowohl für die Fertigungs- als auch für die Prozessindustrie, anbieten kann. SIMTIC IT Framework nlageninformationsmanagement Detaillierte Produktionsplanung Produktspezifikations- Managementsystem Laborinformations- Managementsystem SIUMEIK umerische Steuerungen SIMOTIO Motion Control System SIMTIC HMI Bedienen und Beobachten SETO Leistungsschalter SIMTIC Dezentrale Peripherie SIMTIC PCS 7 Prozessleitsystem SIMTIC Speicherprogrammierbare Steuerungen POFIBUS P Feldmessund -nalysetechnik HT Sensor- Technologie SIMOCODE-DP Motorschutzund Steuergeräte SIMODIVE SIMICS ntriebstechnik Siemens D. /

10 Übersicht Seromotoren Kurzbeschreibung Die SIEMES Seromotoren wurden speziell für die hohen nforderungen, die an drehzahleränderbare ntriebe gestellt werden, konzipiert. usführungen Synchron-Seromotoren synchron-seromotoren Hauptmerkmale kompakte Bauform hohe Leistungsdichte und Überlastfähigkeit hohe Maximaldrehzahlen integriertes Gebersystem hohe Dynamik durch geringes Läuferträgheitsmoment ausgezeichnete undlaufeigenschaften robuste, weitgehend wartungsfreie Konstruktion. Synchron-Seromotoren Die Synchron-Seromotoren sind besonders durch hohe Überlastfähigkeit, hohe Dynamik und hohe Stillstandsmomente gekennzeichnet. Seromotoren FK7 Die Seromotoren FK7 decken den unteren Leistungsbereich (, kw bis 8, kw) ab und sind durch ihren optimierten ufbau für iele nwendungen die wirtschaftlichste Lösung. Die Seromotoren FK7 zeichnen sich speziell durch extrem hohe Dynamik (FK7 HD, High Dynamic), kompakte Bauform (FK7 CT, Compact) und erweitertes Leistungs- und Optionsspektrum aus. Die neuen Serogetriebemotoren FK7 mit direkt angebautem Stirnrad-, Flach-, Kegel- und Schneckengetriebe werden als komplette Einheit geliefert. Seromotoren FT High Performance Die Seromotoren FT sind für extreme nforderungen in einem Leistungsbereich on, kw bis 8 kw einsetzbar. Diese Motoren sind selbstgekühlt in Schutzart on IP bis IP8, fremdbelüftet oder wassergekühlt erhältlich. Durch das breite Optionsspektrum sind sie in ielen High-end-nwendungen die optimale Lösung. Seromotoren FS explosionsgeschützt Die Seromotoren FS sind für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone ausgeführt. Diese Motoren entsprechen der Zündschutzart EEx de IIC T. Torquemotoren FW Die Komplett-Tourquemotoren FW sind durch ihre hohen Momente bei kleiner Drehzahl als Direktantrieb konzipiert. Durch die integrierte Wasserkühlung haben diese Motoren eine sehr kompakte Bauweise. synchron-seromotoren PH7, PL, PH Die kompakten synchronmotoren ergänzen die Synchron-Seromotoren bei nwendungen im oberen Leistungsbereich (bis kw). usführungen: fremdbelüftete Motoren PH7 in Schutzart IP wassergekühlte Motoren PH in Schutzart IP fremd- und durchzugsbelüftete Motoren PL in Schutzart IP. Die Motoren lassen das olle ennmoment im gesamten Konstantflussbereich zu. Den nforderungen entsprechend werden die Motoren mit den passenden Optionen ersehen: Geber (Inkrementalgeber HTL, esoler, Inkrementalgeber sin/cos V pp, bsolutwertgeber) Haltebremse. Planetengetriebe können bei allen Seromotoren nach Bedarf angebaut werden. Die Motoren und SIMOVET MSTEDIVES Umrichter sind optimal aufeinander abgestimmt und bilden leistungsfähige ntriebssysteme (siehe auch Kataloge D. und D.). / Siemens D.

11 MICOMSTE Seromotoren Übersicht Kurzbeschreibung Optimale Einbindung der Motoren in die utomatisierungswelt PC/PG SIMTIC HMI SIMTIC S7 SIMOTIO POFIBUS-DP D-c MICOMSTE COMBIMSTE SIMOEG SIMOVET MSTEDIVES VC SIMOVET MSTEDIVES MC SIMODIVE Drehstromstandardantriebe Gleichstromantriebe Drehstromantriebe mit Vektorregelung Seroantriebe Motion Control Seroantriebe SIMODIVE POSMO Siemens D. /7

12 Übersicht Seromotoren blaufplan für uswahlerfahren Grundlegende ngaben Zur uswahl des richtigen ntriebs und Motors müssen die spezifische Drehzahl und der Lastzyklus der ntriebsaufgabe bekannt sein. Schritt Bestimmung der Schutzart: IP; IP; IP; IP; IP7; IP8 Details siehe Teil Schritt Bestimmung der Versorgungsspannung: 8 bis V; bis 8 V Schritt Bestimmung der Bauart: Details siehe Teil 7 IM B (Fußmontage); IM B (Flanschmontage); IM B (Fuß-/Flanschmontage) Schritt Bestimmung des maximalen Drehmomentes aus dem Lastzyklusprofil Schritt Bestimmung des mittleren (effektien) Drehmomentes Schritt Bestimmung des benötigten Motortyps (Synchron-/synchron-Seromotor): FK7; FT; FS; FW; PH7; PL; PH Siehe Übersicht in Teil Schritt 7 /8 Siemens D.

13 Seromotoren Übersicht blaufplan für uswahlerfahren Schritt 7 uswahl des Motors auf der entsprechenden Datenseite (Teil oder ), der die folgenden Kriterien erfüllt: Synchron-Seromotor: synchron-seromotor: n max, n enn n max darf nicht überschritten werden M eff M enn M eff M enn Die Lastpunkte (n, P) sollten % unter der Kippgrenze liegen. Schritt 8 Bestimmung des erforderlichen Gebersystems: Details siehe Teil Inkrementalgeber HTL; esoler; Inkrementalgeber sin/cos V pp ; bsolutwertgeber Schritt 9 Vollständige Motor-Bestellnummer mit allen erforderlichen Optionen: FK7; FT; FS; FW; PH7; PL; PH Details siehe Teil oder Bestellnummer Motor: + Klartext Schritt Bestimmung on Länge und Querschnitt der erforderlichen konfektionierten Leistungsleitung oder Bestimmung der Steckergröße für Kundenmontage: Details und Bestellnummernaufbau siehe Teil Schritt Bestimmung der erforderlichen konfektionierten Geberleitung oder Bestimmung der Steckergröße für Kundenmontage: Inkrementalgeber HTL; esoler; Inkrementalgeber sin/cos V pp ; bsolutwertgeber Details und Bestellnummernaufbau siehe Teil Bei Standard-Überlast ) Schritt Bei hohen Überlastbedingungen ) uswahl des Umrichters/Wechselrichters für den gewählten Motor in den uswahl- und Bestelldaten anhand der Standard-Überlastbedingungen Die uswahl der Umrichter/Wechselrichter erfolgt in diesem Katalog entsprechend dem jeweiligen Motor-Stillstandsstrom bzw. Motor-Bemessungsstrom. Für FK7, FT, FS und FW siehe Teil ; für PH7, PL und PH siehe Teil. Schritt Wenn höhere Überlastzeiten und Überlastanteile erforderlich sind, siehe Kataloge D. SIMOVET MSTEDIVES Motion Control, D. SIMOVET MSTEDIVES Vector Control oder Projektierung mit PFD Plus. ) % für s bzw. % für s ) Bei Überschreitung der Standard-Überlast. während s Lastzyklus. Siemens D. /9

14 Seromotoren Übersicht Typenübersicht und Bemessungsdaten Motortypen Bezeichnung/Funktionsprinzip Schutzart Kühlart chshöhe FK7 CT Kompakter Seromotor IP Selbstkühlung 8 bis (Compact) Gehäuseloser permanent- (optional magneterregter Synchronmotor IP) FK7 HD High Dynamic-Seromotor Selbstkühlung bis 8 (High Dynamic) mit extrem geringem Eigenträgheitsmoment FT Seromotor High Performance IP Selbstkühlung 8 bis Permanentmagneterregter (optional Synchronmotor IP, IP7, Fremdbelüftung 8 bis IP8) Wasserkühlung bis FS Seromotor explosionsgeschützt IP Selbstkühlung 7 bis Permanentmagneterregter Synchron- (optional motor in Zündschutzart EEx de II C T IP) FW Torquemotor IP Wasserkühlung Flüssigkeitssgekühlter, permanent- 8 magneterregter Synchronmotor PH7 synchron-seromotor IP Fremdbelüftung bis 8 Gehäuseloser Drehstrom- Oberflächen- Käfigläufermotor kühlung PL synchron-seromotor IP Fremdbelüftung 8 bis 8 Gehäuseloser Drehstrom- Durchzugs- Käfigläufermotor belüftung PH synchron-seromotor IP Wasserkühlung bis Flüssigkeitsgekühlter Drehstrom-Käfigläufermotor / Siemens D.

15 Seromotoren Übersicht Typenübersicht und Bemessungsdaten Leistungsbereich in Bemessungsdreh- uswahl- und Bestelldaten kw momentbereich auf Seiten,, 8,, bis 7 m /,,,9 bis m /,,,9 89, 8,,, bis 88 m / bis / 7 bis m / bis / bis 9 m / bis /9,9 bis 8 m / und / 8, bis 7 m / und /7,7 8 bis 8 m / bis /, 7 bis m / bis / 7, bis m /8 bis / Siemens D. /

16 Übersicht Seromotoren Technische Erläuterungen Vorschriften, ormen, Bestimmungen Die Motoren entsprechen den einschlägigen ormen und Vorschriften, siehe nebenstehende Tabelle. Durch die bereits in ielen Ländern ollzogene npassung der nationalen Vorschriften an die internationale Empfehlung IEC - bestehen dort bei Kühlmitteltemperaturen, Wärmeklassen und Grenzübertemperaturen keine Unterschiede mehr. Die nachfolgend aufgeführten Motoren sind durch Underwriters Laboratories Inc. UL-approbiert, einschließlich der kanadischen Vorschriften mit dem Kennzeichen Uc: FK7, FT selbstgekühlt, PH7 (ohne Bremse), PL, PH. Titel DI/VDE E IEC llgemeine Bestimmungen für umlaufende elektrische Maschinen DI VDE Teil E - IEC - nschlussbezeichnungen und Drehsinn für elektrische Maschinen DI VDE Teil 8 E -8 IEC -8 Bauformen umlaufender elektrischer Maschinen DI VDE Teil 7 E -7 IEC -7 Kühlarten umlaufender elektrischer Maschinen DI VDE Teil E - IEC - Schutzarten umlaufender elektrischer Maschinen DI VDE Teil E - IEC - Schwingstärke on rotierenden elektrischen Maschinen DI VDE Teil E - IEC - Geräuschgrenzwerte drehender elektrischer Maschinen DI VDE Teil 9 E -9 IEC -9 Zylindrische Wellenenden für elektrische Maschinen DI 78 Teil IEC 7 Die gebräuchlichsten Schutzarten bei Drehstrommotoren nach IEC - bhängig on Betriebs- und Umweltbedingungen sind durch die Wahl einer geeigneten Schutzart zu erhindern: das Eindringen on Wasser, Staub und Fremdkörpern; die Berührung der im Inneren eines Motors rotierenden Teile und die Berührung on Teilen, die unter Spannung stehen. Die Schutzarten der elektrischen Maschinen werden durch ein Kurzzeichen angegeben, das sich aus zwei Kennbuchstaben, zwei Kennziffern und gegebenenfalls aus einem zusätzlichen Kennbuchstaben zusammensetzt. IP (International Protection) Kennbuchstabe für die Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen on Fremdkörpern und Wasser bis. Kennziffer für Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen on Fremdkörpern bis 8. Kennziffer für Schutzgrade gegen Eindringen on Wasser (kein Ölschutz) W, S und M Zusätzliche Kennbuchstaben für Sonderschutzarten Die Motoren werden orwiegend in folgenden Schutzarten geliefert: Motor Schutzart. Kennziffer Wasserschutz Fremdkörperschutz Innengekühlt Oberflächengekühlt IP IP IP IP IP ) IP7 ) IP8 ) Schutz gegen Berührung mit den Fingern Vollständiger Schutz gegen Berührung Vollständiger Schutz gegen Berührung. Kennziffer Berührungsschutz Schutz gegen mittelgroße feste Fremdkörper über mm Ø Schutz gegen schädliche Staubablagerungen Schutz gegen Eindringen on Staub Schutz gegen Sprühwasser bis zur Senkrechten Spritzwasser aus allen ichtungen Strahlwasser aus allen ichtungen Spritzwasser aus allen ichtungen Strahlwasser aus allen ichtungen Motor unter festgelegten Druck- und Zeitbedingungen unter Wasser Motor ist geeignet zum ollständigen Untertauchen in Wasser bei Bedingungen, die durch Hersteller zu beschreiben sind ) ach DI VDE Teil bzw. E Teil gibt es für die erste Kennziffer nur Schutzgrade und für die zweite Kennziffer 8 Schutzgrade bei umlaufenden elektrischen Maschinen. IP ist jedoch in der DI enthalten, die allgemein für elektrische Betriebsmittel gilt. / Siemens D.

17 Seromotoren Übersicht Technische Erläuterungen undlauftoleranz, Wellen- und Flanschgenauigkeit (Koaxialität und Planlauf) nach IEC 7 undlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse (bezogen auf die zylindrischen Wellenenden) chshöhe Standard Option mm mm 8,,,8 8,, 7,, 8,,,,, 8,,, 8,7, Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche zur Wellenachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungsflansches) chshöhe Standard Option mm mm 8,, 8,8,, 7, 8,,,,, 8,,, 8,,8 H BK C = E= EJ J Motorwelle H BK C = K B /, ) $ #, - $! > mm I I K D H Messuhr Motor J HM H BK C = = K B Motorwelle J H Messuhr mm Motor G_D_DE_b Schwingstärkestufen nach IEC - Die Schwingstärke ist der quadratische Mittelwert (Effektiwert) der Schwinggeschwindigkeit (Frequenzbereich on bis Hz). Die Schwingstärke wird mit elektrischen Messgeräten nach DI gemessen. Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein. Das aufstellungsbedingte Systemschwingerhalten kann zur Erhöhung dieser Werte führen. Die Drehzahlen on 8 min und min und die zugehörigen Grenzwerte sind nach IEC - festgelegt. Die Drehzahlen on min und min und die angegebenen Werte sind om Motorenhersteller festgelegt worden.! K I I EC? D M E C C I? D M EC EJ 8 BB I! #! & # & & % & " & & ' % % % # # $ " # " # & " #!!! # & # /, ) $ #, - $ # Zulässige Schwinggeschwindigkeit V eff [mm/s],8,,7,,,8,8,,7 JK B ) & JK B ) &,,,89, JK B,, JK B,87,87 JK B,8 G_D_DE_a " $ & " $ E 7 8 n [min-] Schwingstärkestufen-Grenzwerte für chshöhen 8 bis. Schwingstärkestufen-Grenzwerte für chshöhen bis 8. Siemens D. /

18 Übersicht Seromotoren Technische Erläuterungen Wuchtung nach DI ISO 88 nforderungen an den Wuchtprozess on nbauteilen, insbesondere iemenscheiben Das Schwinggüteerhalten on Motoren mit angebauten iemenscheiben wird neben der Wuchtgüte des Motors maßgeblich om Wuchtzustand des nbauteiles bestimmt. Werden Motor und nbauteil or dem Zusammenbau getrennt gewuchtet, ist der Wuchtprozess der iemenscheibe der Wuchtart des Motors anzupassen. Bei den Motoren PH, PH7 sowie PL sind folgende Wuchtarten zu unterscheiden: Halbkeilwuchtung Vollkeilwuchtung glattes Wellenende. Für die Motoren PH7 und PL ist die Wuchtart in der Bestellbezeichnung erschlüsselt. Halb- und ollkeilgewuchtete Motoren sind durch die Kennzeichnung H (half key) bzw. F (full key) am Wellenspiegel erkennbar. Die Motoren FK7 und FT mit Passfeder sind immer halbkeilgewuchtet. Grundsätzlich wird für höchste nsprüche an die Systemschwinggüte empfohlen, Motoren mit glatter Welle einzusetzen. Für ollkeilgewuchtete Motoren werden iemenscheiben mit zwei gegenüberliegenden Passfedernuten empfohlen, jedoch nur eine Passfeder im Wellenende. üttelbeanspruchung, immittierte Schwingwerte Die folgenden maximal zulässigen Grenzwerte der üttelbeanspruchung bei oller Funktionsfähigkeit gelten nur für die permanenterregte Synchronmotoren FK7, FT und FS bzw. bei geschlossener Bremse. üttelbeanspruchung (nach IEC 8--): g axial ( Hz bis khz) g radial ( Hz bis khz). Für alle synchronmotoren PH7, PH und PL gelten folgende Grenzwerte für on außen in den Motor eingeleitete (immittierte) Schwingwerte: Schwingwerte für chshöhen bis 8 bis 8 <, Hz Schwingungsweg s ˆ, mm ˆ, mm,... Hz Schwinggeschwindigkeit V eff ˆ, mm/s ˆ7, mm/s > Hz Schwingbeschleunigung a ˆ, m/s ˆ, m/s Kühlmitteltemperatur (Luft) und ufstellungshöhe Betrieb (ohne Einschränkung) KT = C bis + C Die Bemessungsleistung (Bemessungsdrehmoment) gilt für Dauerbetrieb (S-Betrieb) nach DI E - bei der Bemessungsfrequenz, einer Kühlmitteltemperatur (KT) on C und einer ufstellungshöhe bis m über. Die Motoren sind alle in Wärmeklasse F ausgeführt und werden nach Wärmeklasse F ausgenutzt. Bei abweichenden Bedingungen muss die zulässige Leistung (Drehmoment) mit Hilfe der Faktoren aus der nebenstehenden Tabelle bestimmt werden. Kühlmitteltemperatur und ufstellungshöhe werden auf C bzw. m aufgerundet. Hinweis zur Oberflächentemperatur: Die Oberfläche der Motoren kann eine Temperatur on über C erreichen. Schwingungsfrequenz ufstellungshöhe Kühlmitteltemperatur KT in C über in m <,7,,9,9,,97,9,89,,9,9,8,9,9,8,8,9,8,8,79,88,8,79,7,8,77,7,7 / Siemens D.

19 Seromotoren Übersicht Technische Erläuterungen Betriebsarten S und S nach E S: Dauerbetrieb S: Durchlaufbetrieb mit ussetzbelastung P P t t max Ein Betrieb mit konstantem Belastungszustand, dessen Dauer ausreicht, den thermischen Beharrungszustand zu erreichen. Kennzeichnung: S ngabe der Leistung (Drehmoment). P P t S t L t B t t max. Ein Betrieb, der sich aus einer Folge gleichartiger Spiele zusammensetzt, on denen jedes eine Zeit mit konstanter Belastung und eine Leerlaufzeit umfasst. Es tritt keine Pause auf. Kennzeichnung: z.b.: S - %, 8 kw. D-89 t D-8 t t r tb =, t s = min t + t B L Leistungsschilder Beispiel aus der eihe FK7 chshöhe 8... (Klebeschild) Beispiel aus der eihe FT (Metallschild) C ~ Mot V kw cos Hz /min H Y 98 Y Y,,, 8, 9,,,88,87,8 8, 77,8 89, S S S E TEMP - SESO KTY 8 - max. 8 /min ECODE D 8 S/ CODE-.: Made in Germany D-87 Beispiel aus der eihe PH7 chshöhe... (Klebeschild) Beispiel aus der eihe PL chshöhe (Metallschild) Siemens D. /

20 Übersicht Seromotoren Technische Erläuterungen Bemessungsdrehmoment In den technischen uswahltabellen ist das an der Welle abgegebene Drehmoment in m angegeben. M = 9, P n P Bemessungsleistung in kw n Bemessungsdrehzahl in min Isolierung DUIGIT I Hochwertige Lackdrähte und Flächenisolierstoffe in Verbindung mit lösungsmittelfreier Harzimprägnierung bilden das Isolierstoffsystem DUIGIT I. Es garantiert große mechanische und elektrische Festigkeit sowie hohen Gebrauchswert und lange Lebensdauer der Motoren. Die Isolierung schützt die Wicklung weitgehend or dem Einfluss aggressier Gase, Dämpfe, Staub, Öl und erhöhter Luftfeuchte und hält den üblichen üttelbeanspruchungen stand. Die Isolierung der Motoren ist tropenfest d. h. bis % Luftfeuchtigkeit geeignet. lle Motoren sind in Wärmeklasse F ausgeführt. Die usnutzung der Motoren entspricht bei Bemessungsleistung/Bemessungsdrehmoment Wärmeklasse F. Motorschutz Die Motortemperatur-Erfassung für Betrieb der Motoren am Umrichter erfolgt mit dem Temperatursensor KTY 8-. Dieser Sensor ist ein Halbleiter, der seinen Widerstand, abhängig on der Temperatur, nach einer definierten Kure ändert. M-78a Die Umrichter on Siemens ermitteln über den Widerstand des Temperatursensors die Motortemperatur. Durch Parametrierung lassen sie sich auf eine gewünschte Temperatur für Warnung und bschaltung einstellen. Der Temperatursensor KTY 8- wird wie ein Kaltleiter in den Wickelkopf des Motors eingebaut. k D = m Die uswertung erfolgt standardmäßig im Umrichter SIMOVET MSTEDIVES. Werden die Motoren an Umrichtern betrieben, die keine KTY 8- uswertung haben, kann die Temperaturauswertung mit dem externen Temperaturüberwachungsrelais S durchgeführt werden. Genaue Beschreibung siehe Katalog LV. C T U Gerätebeispiele: Steuerspeisespannung: C/DC V Bestell-r. S-GD Steuerspeisespannung: C/DC V Bestell-r. S-GW. nstrich Für die Motoren sind folgende nstriche möglich: Ohne Farbbehandlung (mit Imprägnierharzüberzug) z.b. FK7 oder PH7 (bis chshöhe ) grundiert (als Korrosionsschutz) z.b. PH7, PL (ab chshöhe 8) usführung ormalanstrich Sonderanstrich Eignung des nstrichs für Klimagruppe nach DI IEC 7, Teil Moderate (erweitert) für Innenraum und Freiluftaufstellung Worldwide (erweitert) für Freiluftaufstellung ormalanstrich (z.b. L 7) z.b. PH, PH7, PL, FK7, FS Sonderanstrich (z.b. L 7) z.b. FT, PH7, PL. lle Motoren können mit handelsüblichen Lacken überlackiert werden (max. zusätzliche Lackschichten). kurzzeitig: dauernd: kurzzeitig: dauernd: zusätzlich: bis C bis C bis C bis C bei aggressier tmosphäre bis zu % Säureund Laugenkonzentration oder in geschützten äumen dauernder ässe / Siemens D.

21 Synchron-Seromotoren / Motoren FK7 /8 Motoren FT / Motoren FS / Torquemotoren FW Siemens D.

22 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FK7 Selbstkühlung Übersicht Synchron-Seromotoren FK7 Die Motoren FK7 sind sehr kompakte, permanentmagneterregte Synchronmotoren. Mit den erfügbaren Optionen, Getrieben und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum können die Motoren FK7 optimal an jede nwendung angepasst werden. Sie werden damit auch den ständig steigenden nsprüchen neuester Maschinengenerationen gerecht. Zusammen mit dem ntriebssystem SIMOVET MSTE- DIVES Motion Control bilden die Motoren FK7 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig on der nwendung wählbar. Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche ab. Die Motoren FK7 haben eine hohe Überlastbarkeit. utzen Die Motoren FK7 Compact bieten: Platzsparenden Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte (bis zu % geringeres Bauolumen gegenüber FK) Mechanische Kompatibilität zu FK (Welle, Flansch und Stecker) Erweitertes Leistungsspektrum Die Motoren FK7 High Dynamic bieten: Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Läuferträgheitsmoment Mechanische Kompatibilität zu FK (Welle, Flansch und Stecker) Hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit ( ms) M max = M ( K) nwendungsbereich Werkzeugmaschinen oboter und Handlingsysteme Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen Hilfsachsen Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar. Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilersorgung. us diesem Grund sind orzugsweise Kerntypen zu projektieren. / Siemens D.

23 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FK7 Selbstkühlung Technische Daten Kennlinien Motorart permanentmagneterregter Synchronmotor Magnetmaterial Isolierung der Ständerwicklung nach E - (IEC -) Seltenerd-Magnetmaterial Wärmeklasse F für eine Wicklungsübertemperatur on DT = K bei einer Umgebungstemperatur on + C M Spannungsgrenzkuren für Bauform nach E -7 (IEC -7) IM B (IM V, IM V) M max. U etz = V U etz = V Schutzart nach E - (IEC -) IP Kühlung Selbstkühlung Temperaturüberwachung nstrich. Leistungsschild. Leistungsschild Wellenende auf der -Seite nach DI 78- (IEC 7-) Temperatursensor KTY 8 in der Ständerwicklung ohne Farbanstrich in Lagerschild eingeklebt lose beiliegend glatte Welle M (K) S-Betrieb M n n n n (min-) D-8c undlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DI 9 (IEC 7-) Toleranz (normal) Schwingstärke nach E - (IEC -) Stufe (normal) Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie Schalldruckpegel, max. nach E 8 Gebersysteme, eingebaut nschluss Optionen FK7: db () FK7: db () FK7: db () FK7: db () FK78: 7 db () FK7: 7 db () Inkrementalgeber sin/cos V pp, 8 S/ bsolutwertgeber EnDat, 8 S/ bei FK7 bis FK7. S/ bei FK7 und FK7 und Verfahrbereich 9 Einfachabsolutwertgeber EnDat, S/ bei FK7 bis FK7 und Verfahrbereich 9 esoler mehrpolig (Polpaarzahl entspricht Polpaarzahl des Motors) esoler -polig Stecker für Signale und Leistung drehbar (7 ) Wellenende auf der -Seite mit Passfeder und Passfedernut (Halbkeilwuchtung) Haltebremse, eingebaut Schutzart IP, zusätzlich S-Flansch IP7 Planetengetriebe (Voraussetzung: glattes Motorwellenende) Farbanstrich nthrazit Optionen Kurzangabe M M9 Optionsbeschreibung FK7 CT FK7 HD usführung für explosionsgefährdete Bereiche Zone (nach E / IEC 79-) usführung für explosionsgefährdete Bereiche Zone (nach E 8/ IEC ) 7 Option möglich normales Wellenende 7 7 (bmessungen wie bei den Motoren FT) X Farbanstrich schwarzmatt L X Farbanstrich cremeweiß L X Farbanstrich resedagrün L 7 7 X Farbanstrich kieselgrau L X Farbanstrich himmelblau L 7 7 X Farbanstrich hell elfenbein L 7 7 X8 Lebensmitteltaugliche Farbe weiß- 7 7 luminium L 9 Siemens D. /

24 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FK7 Compact Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten n P bei DT= K Bemessungsdrehzahl chshöhe Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment ) M bei DT= K I bei DT= K M bei DT= K Synchronmotoren FK7 Compact Selbstkühlung Bestell-r. Kerntyp Bemessungsstrom Stillstandsdrehmoment Polpaarzahl otor- Trägheitsmoment (ohne Bremse) J min - H kw m m - kgm kg Gewicht (ohne Bremse) 7,7 7 8 FK7 C ,8,,9 FK7 F ,,9,8,7,7 FK7 F ,9 7,9 7,, FK7 F ,, 8,,8, 8 FK7 8 F ,, 7, FK7 8 F ,, FK7 F , 9,87,,8 7 FK7 F ,9,7 ), ), ) FK7 F ,7 8 8 FK7 F ,7,7, FK7 H ,9 7,9 ) ), ) FK7 H ,, 8,9,7, 8 FK7 8 H , ) 8, ) 9 ) FK7 8 H , 8,,,,8 FK7 K ,8,8,7,8,, FK7 K ,,7 8,9,,7, FK7 K ,9,, 7 ) 7 ), 7 ) FK7 K ,,9 Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos V pp bsolutwertgeber EnDat 8 S/ ) ) bsolutwertgeber EnDat S/ ) ) Einfachabsolutwertgeber EnDat S/ ) ) esoler mehrpolig esoler -polig E H G S T Wellenende: mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle undlauftoleranz: Haltebremse: ohne mit ohne mit B G H Schutzart: IP IP und zusätzlich S-Flansch IP7 IP, nstrich nthrazit IP und zusätzlich S-Flansch IP7, nstrich nthrazit Besondere usführungen: Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite /. Z / Siemens D.

25 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FK7 Compact Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten Motortyp (Fortsetzung) Stillstandsstrom I bei DT= K SIMOVET MSTEDIVES MC Wechselrichter/Umrichter Bemessungsstrom I Bestell-r. Wechselrichter Umrichter Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss (mit Bremsenanschluss) über Leistungsstecker Größe mm Leistungsstecker Leitungsquerschnitt Motor 8 ) Bestell-r. Konfektionierte Leitung FK7 C7...,, FK7 F7...,,, FK7 F7...,,, FK7 F7... 8, 8, FK7 8 F7...,8,, FK7 8 F7...,,, FK7 F7...,,, FK7 F7... 9,, FK7 F7... 7,,, FK7 F7...,, FK7 H7...,, 8, FK7 H7...,, FK7 8 H7... 7,, 8, FK7 8 H7... 7,, FK7 K7...,8,, FK7 K7...,7,, FK7 K7...,,, FK7 K7...,,, SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 8 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 8 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 8 EP 7 SE7 8TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7, x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX , x, FX , x, FX , x FX x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX SIMOVET MSTEDIVES Motion Control SIMOVET MSTEDIVES Motion Control Performance 7 usführung der Leistungsleitung MOTIO-COECT 8 MOTIO-COECT 8 ohne Bremsenleitung mit Bremsenleitung C D Längenschlüssel und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTIO-COECT, Teil. ) Bei Einsatz des bsolutwertgebers reduziert sich M um %. ) icht bei FK7 und FK7 möglich. ) ur bei FK7 und FK7 möglich. ) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = min -. ) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = min -. ) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = min -. 7) Bemessungsleistung/-strom bezieht sich auf n = min -. 8) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC - für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft on + C, ausgelegt für I ( K), PVC/PU-isolierte Kabel. Siemens D. /

26 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FK7 High Dynamic Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten n P bei DT= K Bemessungsdrehzahl chshöhe Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment ) M bei DT= K I bei DT= K M bei DT= K Synchronmotoren FK7 High Dynamic Selbstkühlung Bestell-r. Kerntyp Bemessungsstrom Stillstandsdrehmoment Polpaarzahl otor- Trägheitsmoment (ohne Bremse) J min - H kw m m - kgm kg Gewicht (ohne Bremse) 8,, FK7 7F ,8 7,7,7,,, FK7 7F ,, 8 7, FK7 7F ,, 8, 8,7 FK7 8 7F ,, ) ), ) FK7 8 7F , 8,,, FK7 7H ,7,,9 FK7 7H ,8 7,7,,,9, FK7 7H ,, 7 FK7 7H ,,,7,9,, FK7 7K ,7, 8,,, FK7 7K , Gebersysteme: Inkrementalgeber sin/cos V pp bsolutwertgeber EnDat 8 S/ ) ) bsolutwertgeber EnDat S/ ) ) bsolutwertgeber EnDat S/ ) ) esoler mehrpolig esoler -polig E H G S T Wellenende: mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle Toleranz: Haltebremse: ohne mit ohne mit B G H Schutzart: IP IP und zusätzlich S-Flansch IP7 IP, nstrich nthrazit IP und zusätzlich S-Flansch IP7, nstrich nthrazit Besondere usführungen: Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite /. Z / Siemens D.

27 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FK7 High Dynamic Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten Motortyp (Fortsetzung) Stillstandsstrom I bei DT= K SIMOVET MSTEDIVES MC Wechselrichter/Umrichter Bemessungsstrom I Bestell-r. Wechselrichter Umrichter Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss (mit Bremsenanschluss) über Leistungsstecker Größe mm Leistungsstecker Leitungsquerschnitt Motor ) Bestell-r. Konfektionierte Leitung FK7 7F7...,,, FK7 7F7...,, 8, FK7 7F7..., FK7 8 7F7...,, FK7 8 7F7...,, 7 FK7 7H7...,,, FK7 7H7...,, 8, FK7 7H7... 8, 8, FK7 7H7... 7,, FK7 7K7...,,, FK7 7K7...,, 8, SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 8 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 7EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 8 EP 7 SE7 TP 7 SE7 8 EP 7 SE7 8TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 EP 7 SE7 TP 7 SE7 8 EP 7 x, FX x, FX x, FX x, FX , x FX x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX x, FX SIMOVET MSTEDIVES Motion Control SIMOVET MSTEDIVES Motion Control Performance 7 usführung der Leistungsleitung MOTIO-COECT 8 MOTIO-COECT 8 Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTIO-COECT ohne Bremsenleitung mit Bremsenleitung C D Längenschlüssel und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTIO-COECT, Teil. ) Bei Einsatz des bsolutwertgebers reduziert sich M um %. ) Bemessungsleistung-/strom bezieht sich auf n = -. ) icht bei FK7 möglich. ) ur bei FK7 möglich. ) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC - für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft on + C, ausgelegt für I ( K), PVC/PU-isolierte Kabel. Siemens D. /7

28 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Übersicht utzen Höchste Oberflächengüte am Werkstück durch hohe undlaufqualität (sinusförmige Stromeinprägung) Kurze Bearbeitungsnebenzeiten durch hohe Dynamik Leistungs- und Signalsteckeranschluss für den Einsatz bei stark erschmutzter Umgebung Hohe Querkraftaufnahme Hohe thermische eseren für Dauer- und Überlast Hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit ( ms) Sehr guter Wirkungsgrad Sehr gute Dynamik des ntriebs wegen kleiner Läuferträgheitsmomente Geringe Drehmomentwelligkeit % (Mittelwert) Hohe Schutzart Synchron-Seromotoren FT nwendungsbereich High-Performance Werkzeugmaschinen Maschinen mit hohen nforderungen an Dynamik, Präzision und Flexibilität, z.b. Verpackungsmaschinen, egalförderzeuge, Fördertechnik, Handhabungsgeräte und Druckmaschinen. Die Motoren FT sind permanentmagneterregte Synchronmotoren mit kompakten bmessungen. Die Motoren FT mit eingebautem Geber können am ntriebssystem SIMOVET MSTEDIVES Motion Control betrieben werden. Die ollständig digital ausgeführte egelung des ntriebssystems SIMOVET MSTEDIVES Motion Control und die Gebertechnik in den Motoren FT erfüllen höchste nforderungen an Dynamik, Drehzahlstellbereich, undlauf- und Positioniergenauigkeit. In bhängigkeit on der Kühlart können die Motoren FT mit Selbstkühlung, Fremdkühlung oder auch mit Wasserkühlung ausgewählt werden. Bei der Selbstkühlung wird die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche abgeleitet, während bei der Fremdbelüftung ein angebauter Lüfter die Verlustwärme forciert abführt. Maximale Leistungen sowie hohe Schutzarten können durch Wasserkühlung erzielt werden. Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar. Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilersorgung. us diesem Grund sind orzugsweise Kerntypen zu projektieren. /8 Siemens D.

29 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Technische Daten Motorart Magnetmaterial Isolierung der Ständerwicklung nach E -(IEC -) Bauform nach E -7 (IEC -7) Schutzart nach E - (IEC -) Kühlung Temperaturüberwachung permanentmagneterregter Synchronmotor Seltenerd-Magnetmaterial nstrich. Leistungsschild lose beigelegt Wellenende auf der -Seite nach DI 78- (IEC 7-) undlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DI 9 (IEC 7-) Wärmeklasse F für eine Wicklungsübertemperatur on DT = K bei einer Umgebungstemperatur on + C Bei Wasserkühlung Zulauftemperatur bis max. + C IM B (IM V, IM V) IM B (IM V8, IM V9) IM B bei FT. und FT. (Big Sero) IP Standardtyp, IP Kerntyp Selbstkühlung, Fremdbelüftung, Wasserkühlung Temperatursensor KTY 8 in der Ständerwicklung anthrazit glatte Welle Toleranz (normal) Schwingstärke nach Stufe (normal) E - (IEC -) Max. Schalldruckpegel nach E 8 Selbstkühlung FT bis FT: 7 db () Fremdbelüftung FT bis FT: 7 db () Wasserkühlung 7 db () Gebersystem, eingebaut Inkrementalgeber sin/cos V pp, 8 S/ bsolutwertgeber EnDat, 8 S/ bei FT bis FT., S/ bei FT und Verfahrbereich 9 esoler mehrpolig esoler -polig nschluss Stecker für Signale und Leistung Klemmenkasten für Leistungsanschluss wahlweise bei FT. bis FT. Optionen Wellenende auf der -Seite mit Passfeder und Passfedernut (Halbkeilwuchtung) Haltebremse, eingebaut Schutzart IP7, IP8 Sperrluftanschluss M orhanden (außer bei Fremdbelüftung) Planetengetriebe, angebaut (Voraussetzung: glattes Motorwellenende und Schwingstärkestufe ) Kennlinien Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie Optionen Kurz- Optionsbeschreibung angabe 7 Option möglich nicht lieferbar FT Selbstkühlung Fremdkühlung Wasserkühlung K9 Klemmenkasten seitlich rechts 7 7 (H ) (H und ) K Klemmenkasten seitlich links 7 7 (H ) (H und ) L8 Vollkeilwuchtung 7 7 (H (H und ) und ) M M9 X X X X X X M M max. M (K) usführung für explosionsgefährdete Bereiche Zone (nach E /IEC 79-) usführung für explosionsgefährdete Bereiche Zone (nach E 8/IEC ) normales Wellenende (bmessungen wie bei FT) U etz S-Betrieb usführung für Lebensmittelindustrie Farbanstrich schwarzmatt L 9 Farbanstrich cremeweiß L 9 Farbanstrich resedagrün L Farbanstrich kieselgrau L 7 Farbanstrich himmelblau L Farbanstrich hell elfenbein L Spannungsgrenzkuren für = V U etz = V M n n n n (min-) 7 (bis H ) 7 (bis H ) 7 (H bis ) 7 7 (H bis ) D-8c Siemens D. /9

30 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Kerntyp Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten n P bei DT= K Bemessungsdrehzahl chshöhe Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment ) M bei DT= K I bei DT= K M bei DT= K Seromotoren FT Selbstkühlung Bestell-r. Kerntyp Bemessungsstrom Stillstandsdrehmoment Polpaarzahl otor- Trägheitsmoment (ohne Bremse) J min - H kw m m - kgm kg Gewicht (ohne Bremse),8 7 FT C , 8, 8 7, FT C , 8,,,9 FT F , 8,,,7, FT F , 9,, 7,9 9, FT F , 8,, 8,7 FT 8 F ,,7 FT 8 F ,,8 8, 7 FT 8 F ,,,7,,9 FT H , 9,,,8, 9, FT H , 8,9,, FT 8 H ,,7, 7 FT 8 H ,,,88,, FT K ,, 8,, 9, FT 8 K , Steckerabgangsrichtung: Gebersysteme: Glatte Welle / undlauftoleranz : quer rechts (nicht für FT, FT) quer links (nicht für FT, FT) axial BS axial S Inkrementalgeber sin/cos V pp bsolutwertgeber EnDat 8 S/ ) ohne Haltebremse mit Haltebremse E G H / Siemens D.

31 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Kerntyp Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten Motortyp (Fortsetzung) I bei DT= K SIMOVET MSTEDIVES MC Wechselrichter/Umrichter Bemessungsstrom I Bestell-r. Wechselrichter Umrichter Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss mit Bremsenanschluss über Leistungsstecker Größe mm Stillstandsstrom Leistungsstecker Leitungsquerschnitt Motor ) Bestell-r. Konfektionierte Leitung FT C7...,, FT C7...,, 7 FT F7... FT F7..., FT F7...,, 8 FT 8 F7... 9,, FT 8 F7..., 7, FT 8 F7..., 7,, FT H7...,7, 8 FT H7... 9,, FT 8 H7... 9,8,, FT 8 H7...,, 7 FT K7..., FT 8 K7...,, 7 Kompakt-PLUS SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 7E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 8 T P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 8T P 7 SE7 E P 7 SE7 8T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 8 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 7E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 7E P 7 P, x, FX , x FX x, FX x, FX x, FX , x, FX , x, FX , x, FX x, FX x, FX , x FX , x FX x, FX , x FX SIMOVET MSTEDIVES Motion Control SIMOVET MSTEDIVES Motion Control Performance 7 usführung der Leistungsleitung MOTIO-COECT 8 MOTIO-COECT 8 ohne Bremsenleitung mit Bremsenleitung C D Längenschlüssel und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTIO-COECT, Teil. ) Bei Einsatz des bsolutwertgebers reduziert sich M um %. ) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC - für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft on + C, ausgelegt für I ( K), PVC/PU-isolierte Kabel. Siemens D. /

32 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten n P bei DT= K Bemessungsdrehzahl chshöhe Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment ) M bei DT= K I bei DT= K M bei DT= K Seromotoren FT Selbstkühlung Bestell-r. Standardtyp Bemessungsstrom Stillstandsdrehmoment Polpaarzahl otor- Trägheitsmoment (ohne Bremse) J min - H kw m m - kgm kg Gewicht (ohne Bremse),8, 8, 7 FT 8B ,,, FT 8B , 9,, 7 FT 8 8B , 9,7 9 7 FT B ,8 7 9 FT B , FT B Bauform: IM B IM B ) (nicht für FT) Steckerabgangsrichtung: Klemmenkasten, Kabeleinführung: Gebersysteme: quer rechts quer links axial BS (nicht für FT) axial S quer rechts quer links axial BS axial S Inkrementalgeber sin/cos V pp bsolutwertgeber EnDat 8 S/ ) esoler mehrpolig esoler -polig 7 8 E S T Wellenende: mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle Glatte Welle Glatte Welle undlauftoleranz: Haltebremse: ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit B D E G H K L Schwingstärkestufe: Schutzart: IP IP IP7 IP8 IP IP IP7 IP8 7 Besondere usführungen: Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite /9. Z / Siemens D.

33 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten Motortyp (Fortsetzung) I bei DT= K SIMOVET MSTEDIVES MC Wechselrichter/Umrichter Bemessungsstrom I Bestell-r. Wechselrichter Umrichter Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss mit Bremsenanschluss über Leistungsstecker Größe mm Stillstandsstrom Leistungsstecker Leitungsquerschnitt Motor ) Bestell-r. Konfektionierte Leitung FT 8B ,7, FT 8B7...., 7,, FT 8 8B7....,, 7 FT B7...,, 7 FT B FT B7... Umrichter Wechselrichter Kompakt-PLUS SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 8 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 E T P, x, FX , x, FX , x FX , x FX , x FX , x FX SIMOVET MSTEDIVES Motion Control SIMOVET MSTEDIVES Motion Control Performance 7 usführung der Leistungsleitung MOTIO-COECT 8 MOTIO-COECT 8 ohne Bremsenleitung mit Bremsenleitung C D Längenschlüssel und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTIO-COECT, Teil. ) Bei Einsatz des bsolutwertgebers reduziert sich M um %. ) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B, jedoch mit Gewindeeinsatz in den ier Befestigungslöchern. ) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC - für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft on + C, ausgelegt für I ( K), PVC/PU-isolierte Kabel. Siemens D. /

34 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten n P bei DT= K Bemessungsdrehzahl chshöhe Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment ) M bei DT= K I bei DT= K M bei DT= K Seromotoren FT Selbstkühlung Bestell-r. Standardtyp Bemessungsstrom Stillstandsdrehmoment Polpaarzahl otor- Trägheitsmoment (ohne Bremse) J min - H kw m m - kgm kg,8,7,9 FT C Gewicht (ohne Bremse),,, FT C , 9,,7 8,8 9, FT C , 8, 7,, 8 FT 8 8C ,,,, FT 8 8C ,,9 8, FT 8 8C ,,7,,9 7 FT 8 8C ,,,8 7 FT 8C , 8, 8 7, FT 8C ,,, 7 FT 8 8C ,, 7 FT C , 7 9 FT C , 7 FT C Bauform: Steckerabgangsrichtung: Klemmenkasten, Kabeleinführung (nur bei FT..): Gebersysteme: Wellenende: mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle Glatte Welle Glatte Welle Schwingstärkestufe: IM B IM B ) (nicht für FT) quer rechts (nicht für FT) quer links (nicht für FT) axial BS (nicht für FT) axial S quer rechts quer links axial BS axial S Inkrementalgeber sin/cos V pp bsolutwertgeber EnDat 8 S/ ) esoler mehrpolig esoler -polig undlauftoleranz: Haltebremse: ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit Schutzart: IP IP IP7 IP8 IP IP IP7 IP8 Besondere usführungen: Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite /9. Z 7 8 E S T B D E G H K L 7 / Siemens D.

35 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten Motortyp (Fortsetzung) I bei DT= K FT C7....,9 FT C7....,7 FT C7....,, FT 8 8C7....,9 FT 8 8C7....,, 8 FT 8 8C ,8, FT 8 8C7...., 7,, FT 8C7....,, FT 8C7....,, 7 FT 8 8C FT C FT C7... 7, 7, FT C Umrichter Wechselrichter P für Kompakt-PLUS, D für Kompaktgeräte SIMOVET MSTEDIVES MC Wechselrichter/Umrichter Bemessungsstrom I Bestell-r. Wechselrichter Umrichter Längenschlüssel und Signalleitungen siehe Verbindungstechnik MOTIO-COECT, Teil. Leistungsleitung mit Gesamtschirm Motoranschluss mit Bremsenanschluss über Leistungsstecker Größe mm SIMOVET MSTEDIVES Motion Control SIMOVET MSTEDIVES Motion Control Performance usführung der Leistungsleitung MOTIO-COECT 8 MOTIO-COECT ohne Bremsenleitung mit Bremsenleitung SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 8 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 8 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 T P 7 SE7 E P 7 SE7 8 T P 7 SE7 8 E D 7 SE7 7 T D 7 SE7 7 E D 7 E T P D 7 Stillstandsstrom Leistungsstecker Leitungsquerschnitt Motor ) Bestell-r. Konfektionierte Leitung x, FX x, FX x, FX , x, FX , x, FX , x, FX , x, FX , x, FX , x FX , x FX , x FX , x FX x FX C D ) Bei Einsatz des bsolutwertgebers reduziert sich M um %. ) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B, jedoch mit Gewindeeinsatz in den ier Befestigungslöchern. ) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der IEC - für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur der Luft on + C, ausgelegt für I ( K), PVC/PU-isolierte Kabel. Siemens D. /

36 Seromotoren für SIMOVET MSTEDIVES Synchron-Seromotoren Motoren FT Selbstkühlung uswahl- und Bestelldaten n P bei DT= K Bemessungsdrehzahl chshöhe Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment ) M bei DT= K I bei DT= K M bei DT= K Seromotoren FT Selbstkühlung Bestell-r. Standardtyp Bemessungsstrom Stillstandsdrehmoment Polpaarzahl otor- Trägheitsmoment (ohne Bremse) J min - H kw m m - kgm kg 8,7,,7, FT F ,9, Gewicht (ohne Bremse),,,9 FT F , 8,,,, FT F ,,7, FT F , 9,, 7,9 9, FT F , 8,,9, 8 FT 8 8F ,,, 8,7 FT 8 8F ,,7 FT 8 8F ,,8 8, 7 FT 8 8F ,,, 9,, 7 FT 8F , 9,7, FT 8F ,, 7 7 FT 8 8F ,, 7 FT F Bauform: Steckerabgangsrichtung: Klemmenkasten, Kabeleinführung (nur bei FT..): Gebersysteme: Wellenende: mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut mit Passfeder und Passfedernut Glatte Welle Glatte Welle Glatte Welle Glatte Welle Schwingstärkestufe: IM B IM B ) (nicht für FT, FT) quer rechts (nicht für FT, FT) quer links (nicht für FT, FT) axial BS (nicht für FT) axial S quer rechts quer links axial BS axial S Inkrementalgeber sin/cos V pp bsolutwertgeber EnDat 8 S/ ) esoler mehrpolig esoler -polig undlauftoleranz: Haltebremse: ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit Schutzart: IP IP IP7 IP8 IP IP IP7 IP8 Besondere usführungen: Bitte zusätzliche Kurzangaben angeben, siehe Seite /9. Z 7 8 E S T B D E G H K L 7 / Siemens D.