Bürstenlose Synchron-Servomotoren MISD5.xx
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- Heiko Maier
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1 Bürstenlse Synchrn-Servmtren MISD5.xx Die neuen bürstenlsen Servmtren der Serie MISD5.xx vn Mattke sind permanentmagneterregte Synchrn-Mtren mit flgenden Eigenschaften: Leistungsbereiche vn 0,2 bis 70 Nm seltene Erden-Magnete lassen hhe Temperaturen zu 4 plige Knstruktin mit sinusidaler Gegen EMK Integrierter Thermschutz mit PTC Kabel der Stecker-Ausgang Hher Wirkungsgrad bei geringer Packungsdichte Feedback Reslver (standard) Optinal EnDat, Hiperface, Inkrementalgeber, Biss, SSI Flansch-, Wellen-, und Stecker-Kmpatible Ausführungen erhältlich zu vielen bekannten Marken.. Viele Snderwicklungen, Drehzahlen auf Anfrage möglich. Die Mtren werden nach den Vrgaben und unter der Qualitätskntrlle der Mattke AG in Eurpa exclusiv für Mattke hergestellt. S. 1/29
2 Mtren der Baugröße 0 MISD5.0 Wicklung Symbl MU MISD5.01 MISD5.02 MISD Drehmment 0 M 0 Nm 0,03 0,1 0,19 Max. Spannung U MAX V Strm 0 I 0 A 1 0,32 1,3 0,65 2,4 1,2 Nennstrm I N A 0,8 0,26 1,1 0, Nenndrehmment M N Nm 0,025 0,08 0,16 Nennleistung P N W Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A 6 1, Spannungsknstante K E V/Krpm 1,9 5,8 4,5 9 4,5 9 Drehmmentknstante K T Nm/A 0,031 0,096 0,074 0,15 0,074 0,15 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,01 0,015 0, C R U-V hm 5,5 44 4,7 17,7 1,8 6,6 1 KHz L U-V mh 2, ,4 1 3,7 Gewicht m Kg 0,28 0,37 0,55 S. 2/29
3 Zeichnung 4-plige Ausführung, 32x35 mm Abmessungen in mm Tab. 2 Mtr Typ MISD5.01 MISD5.02 MISD5.03 L80 98,5 113,5 143,5 L81 74,5 89,5 119,5 L30 58,5 73,5 103,5 L31 26 Kabellänge > rpm [N] rpm [N] 56 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP44 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B14 V18 V19 Kühlung IC0041 Typischer Wert,Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Haltebremse Die Werte in diesem Katalg sind freibleibend S. 3/29
4 Aufbau der Artikelnummern MI S D x x Ps Tab Prdukt MISD= PM Synchrn-Mtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Baugrösse Grösse Null 6 Mtr Drehmment 1= M 0,03 Nm 2= M 0,1 Nm 3= M 0,19 Nm 7 Spannung 1= für DC Bus 310 V 3= für DC Bus 70 V 4= für DC Bus 24 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 9 Feedback 0= sensrls 2= Hall Sensren, 4- plig 5-12 VDC PP 9= Reslver Grösse 08 2p 7V 10KHz 10 Anschlüsse 0= Kabeltülle 1= Kabelverschraubung 3= AMP Mtrstecker, SUB-D Feedback (Standard) 8= M17 drehbare Stecker Snderversin UL= UL Islatinssystem E C 84= thermischer Schutz KTY S. 4/29
5 Mtren der Baugröße 1 MISD5.1 Technische Daten Tab. 1 Symbl MU Wicklung MISD5.11 MISD5.12 MISD Drehmment 0 M 0 Nm 0,24 0,45 0,9 Max. Spannung U MAX V Strm 0 I 0 A 0,67 2,6 4,8 0,94 0,46 3,3 1,8 1 6,4 Nennstrm I N A 0,56 2,1 4 0,84 0,42 3 1,6 0,89 5,9 Nenndrehmment M N Nm 0,2 0,4 0,7 Nennleistung P N W Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A 2, ,5 4,2 27 Spannungsknstante K E V/Krpm 22 5, , ,5 Drehmmentknstante K T Nm/A 0,36 0,1 0,05 0,5 0,94 0,13 0,51 0,94 0,14 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,094 0,17 0,32 20 C R U-V hm 24 1,6 0, ,96 5,5 18 0,46 1 KHz L U-V mh 32 2,1 0, , ,9 Gewicht m Kg 0,62 1,02 1,68 S. 5/29
6 Zeichnung 4-plige Ausführung, 58x58 mm Abmessungen in mm Tab. 2 Mtrtyp MISD5.11 MISD5.12 MISD5.13 Feedback/Bremse Res/enc Bremse Res/enc Bremse Res/enc Bremse L80 96 na L L L31 24 na H Kabellänge 300 Upm [N] 180 Upm [N] 60 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP44 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B14 V18 V19 Kühlung IC0041 Typischer Wert,Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Haltebremse Die Werte in diesem Katalg sind freibleibend S. 6/29
![Upm [N] 60 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max.](/docs-images/50/18468180/images/page_6.jpg "Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP44 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B14 V18 V19 Kühlung IC0041 Typischer")
7 Aufbau der Artikelnummern MI S D x x Ps. Tab Prdukt MISD= PM Synchrn-Mtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Eins 6 Mtrdrehmment 1= M 0,24 Nm 2= M 0,45 Nm 3= M 0,90 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V 2= Für DC Bus 560 V 3= Für DC Bus 70 V 4= Für DC Bus 24 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 9 Feedback 0= Sensrls 2= Hallsensr 4 ple 5-12 VDC PP 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 5= Encder 1024 i/g TTL LD + hall 9= Reslvergröße 15 2p 7V 10KHz 10 Verbindungstyp 0= Kabeltülle 1= Kabelverschraubung 3= AMP Mtrstecker, SUB-D Feedback (Standard) 8= M17 drehbare Stecker Snderversin UL= UL Islatinssystem E C 84= thermischer Schutz KTY S. 7/29
8 Mtren der Baugröße 2 MISD5.2 Technische Daten Tab. 2 Wicklung Symbl Mtr MU MISD5.21 MISD Drehmment 0 M 0 Nm 0,7 1,4 Max. Spannung U MAX Vrms Strm 0 I 0 A 1,6 1 3,3 2,8 1,7 Nennstrm I N Arms 1,6 1 3,3 2,8 1,7 Nenndrehmment M N Nm 0,65 1,3 Nennleistung P N W Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A 6, Spannungsknstante K E V/Krpm Drehmmentknstante K T Nm/A 0,45 0,73 0,22 0,5 0,82 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,13 0,23 20 C R U-V hm 8,6 23 2,1 3,2 8,4 1 KHz L U-V mh ,5 5,6 13 Gewicht mit F15 m Kg 1,2 1,7 S. 8/29
9 Zeichnung 8-plige Ausführung, 60x60 mm Abmessungen in mm Tab. 2 Mtrtyp MISD5.21 MISD5.22 Feedback Encder Reslver Encder Reslver hne Bremse L L mit Bremse L80 120,4 148,4 L81 134,4 162, Upm Upm 140 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Päzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 9/29
10 Aufbau der Artikelnummern MI S D x x Ps. Tab Prdukt MISD= PM Synchrn-Mtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Zwei 6 Mtrdrehmment 1= M 0,70 Nm 2= M 1,40 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V 2= Für DC Bus 560 V 3= Für DC Bus 110 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse 24VDC 11W Mbr=2Nm J=0,1 Kgcm 2 m=0,3kg 9 Feedback 0= Sensrls 1= Abslut Multiturn Encder EQI bit Endat 4= Inkrementaler Encder 2048 i/g LD 5V mit Hall 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 10 Verbindungstyp 3= AMP Mtrstecker, SUB-D feedback 8= 90 drehbare Stecker M Snderversin UL= UL Islatinssystem E C 84= Thermischer Schutz KTY = Welle 14x30 und Flansch 50/70 62= Welle 9x20 S. 10/29
11 Mtren der Baugröße 3 MISD5.3 Technische Daten Tab. 1 Symbl Wicklung Mtr MISD5.31 MISD5.32 MISD5.33 MISD5.34 MU Drehmment 0 M 0 Nm 1,5 2,9 4,2 5,3 Max. Spannung U MAX V Strm 0 I 0 A 1,65 1,1 3,2 2 4,6 2,9 5,8 3,4 Nennstrm I N A 1,4 0,9 2,7 1,7 3,8 2,4 4,6 2,7 Nenndrehmment M N Nm 1,3 2,4 3,3 4 Nennleistung P N W Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A 6, Spannungsknstante K E V/Krpm Drehmmentknstante K T Nm/A 0,91 1,42 0,91 1,45 0,91 1,45 0,91 1,54 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,92 1,72 2,53 3,33 20 C R U-V hm ,4 8,3 1,9 5 1,4 4 1 KHz L U-V mh ,5 12 3,5 11 Gewicht m Kg 2,4 3,5 4,6 5,7 S. 11/29
12 Zeichnung 8-plige Ausführung, 85x85 mm Abmessungen in mm Mtrtyp MISD5.31 MISD5.32 MISD5.33 MISD5.34 Feedback Tab. 2 Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver hne L Bremse L mit L Bremse L L Upm [N] 440 Upm [N] 210 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 12/29
![163 208 193 238 223 268 253 L30 46 31 46 31 46 31 46 31 Fr @ 3000 Upm [N] 440 Fa @3000 Upm [N] 210 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min.](/docs-images/50/18468180/images/page_12.jpg "Umgebungstemperatur 0 C Max.")
13 Aufbau der Artikelnummern MI S D x x Ps. Tab Prdukt MISD= PM Synchrnmtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Drei 6 Mtrdrehmment 1= M 1,5 Nm 2= M 2,9 Nm 3= M 4,2 Nm 4= M 5,3 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V 2= Für DC Bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse Mb=9 Nm 18W 24 VDC PM Jbr=1,1Kgcm 2 m=0,8kg 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 4096 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + Psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hyperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 1= Kabelverschraubung 7= M23 Stecker 90 drehbar Snderversin 03= Welle 19x40 Flansch 63B5 UL= UL Islatinssystem E C 84= Thermischer Schutz KTY S. 13/29
14 Mtren der Baugröße 4 MISD5.4 Technische Daten Tab. 1 Wicklung Symbl Mtr MISD5.41 MISD5.42 MISD5.43 MU Drehmment 0 M 0 Nm 4 7,6 11,3 Max. Spannung U MAX V Strm 0 I 0 A 4,4 2,5 7,8 4,7 11,9 7 Nennstrm I N A 3,6 2,1 5,9 3,5 7,8 4,9 Nenndrehmment M N Nm 3,2 5,4 7,7 Nennleistung P N Kw 1 1,7 2,4 Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A Spannungsknstante K E V/Krpm Drehmmentknstante Massenträgheitsmment K T Nm/A 0,91 1,59 0,98 1,62 0,98 1,62 J R Kg cm 2 5 9, C R U-V hm 2,3 6,9 0,95 2,7 0,5 1,5 1 KHz L U-V mh 5,6 16 2,9 7,5 1,6 4,9 Gewicht m Kg 5,6 8,5 11,4 S. 14/29
15 Zeichnung 8-plige Ausführung, 115x115 mm Ø 110 Abmessungen in mm Tab. 2 hne Bremse mit Bremse Mtrtyp MISD5.41 MISD5.42 MISD5.43 Feedback Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver L80 137,5 177,5 217,5 L81 160,5 200,5 240,5 L80 186,5 226,5 246,5 L81 209,5 249,5 289, Upm Upm 350 Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 15/29
16 Aufbau der Artikelnummern MI S D x x Ps. Tab Prdukt MISD= PM Synchrnmtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Vier 6 Mtrdrehmment 1= M 4 Nm 2= M 7,6 Nm 3= M 11,3 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V 2= Für DC Bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse Mb=18 Nm 24W 24 VDC PM Jbr=3,6Kgcm 2 m=1,1kg 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 4096 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hyperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 7= M23 Stecker 90 drehbar Snderversin 24= Welle 24x50 26= Welle hne Passfeder 66= Wellendichtring Wellenschutz UL= UL Islatinssystem E C 84= Thermischer Schutz KTY S. 16/29
17 Mtren der Baugröße 5 MISD5.5 Technische Daten Tab. 1 Wicklung Symbl Mtr MISD5.51 MISD5.52 MISD5.53 MISD5.54 MU Drehmment 0 M 0 Nm Max. Spannung U MAX V Strm 0 I 0 A 6,5 12,3 15,4 20 Nennstrm I N A 5 8,3 10,8 13,9 Nenndrehmment M N Nm 7,6 12, ,4 Nennleistung P N Kw 2,4 3,7 3,8 4,9 Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A Spannungsknstante K E V/Krpm Drehmmentknstante K T Nm/A 1,54 1,54 1,74 1,74 Massenträgheitsmment J R Kg cm C R U-V hm 1,61 0,61 0,46 0,32 1 KHz L U-V mh 7 3,3 2,7 1,9 Gewicht m Kg S. 17/29
18 Zeichnung 8-plige Ausführung, 142x142 mm Abmessungen in mm Mtrtyp MISD5.51 MISD5.52 MISD5.53 MISD5.54 Tab. 2 Feedback Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver hne L Bremse L mit L80 220,5 270,5 320,5 370,50 Bremse L81 240,5 290,5 340,5 390, Upm N 3000 Upm 500 N Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Schutzklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 18/29
19 Aufbau der Artikelnummern MI S D x x Ps. Tab Prdukt MISD= PM Synchrnmtr, selbstkühlend DSF= PM Synchrnmtr, zwangsgekühlt 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Fünf 6 Mtrdrehmment 1= M 10 Nm 2= M 19 Nm 3= M 27 Nm 4= M 35 Nm 7 Spannung 1= Für DC Bus 320 V der Hchgeschwindigkeitsversin für DC Bus 560 V 2= Für DC Bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse Mb=40 Nm 22W 24 VDC PM Jbr=10Kgcm 2 m=1,4 Kg 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 4096 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + Psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hyperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 7= M23 Stecker 90 drehbar Snderversin 32= Welle 32x58 26= Welle hne Passfeder 66= Wellendichtring Wellenschutz UL= UL Islatinssystem E C 84= Thermischer Schutz KTY S. 19/29
20 Mtren der Baugröße 6 MISD5.6 Technische Daten Tab. 1 Wicklung Symbl Mtr MISD5.61 MISD5.62 MISD5.63 MISD5.64 MU Drehmment 0 M 0 Nm Max. Spannung U MAX V Strm 0 I 0 A 9 12, Nennstrm I N A 7, Nenndrehmment M N Nm Nennleistung P N Kw 3,1 4 5,5 7,4 Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A Spannungsknstante K E V/Krpm Drehmmentknstante K T Nm/A 1,66 2,22 2,8 2,7 Massenträgheitsmment J R Kg cm C R U-V hm 0,95 0,74 0,36 0,16 1 KHz L U-V mh 6,5 5,3 3,2 1,8 Gewicht m Kg S. 20/29
21 Zeichnung 8-plige Ausführung, 190x190 mm Abmessungen in mm Mtrtyp MISD5.61 MISD5.62 MISD5.63 MISD5.64 Tab. 2 Feedback Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver hne L80 159,5 194,5 264,5 334,5 Bremse L mit L Bremse L81 253,5 288,5 358,5 428, Upm Upm Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Islatinsklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5 V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalgs sind freibleibend S. 21/29
22 Aufbau der Artikelnummern MI S D x x Ps. Tab Prdukt MISD= PM Synchrnmtr, selbstkühlend DSF= PM Synchrnmtr, zwangsgekühlt 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe Sechs 6 Mtrdrehmment 1= M 15Nm 2= M 28Nm 3= M 50Nm 4= M 70Nm 7 Spannung 2= Für DC Bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Haltebremse Mb=72Nm 40W 24 VDC PM Jbr=46cm 2 m=8 Kg 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + Psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hyperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 7= M23 Stecker 90 drehbar 9= M40 Anschlussstecker M23 Feedbackstecker 90 drehbar Snderversin 32= Welle 32x58 26= Welle hne Passfeder 66= Wellendichtring Wellenschutz UL= UL Islatinssystem E C 84= Thermischer Schutz KTY S. 22/29
23 Bürstenlse Synchrn-Servmtren MISD5K.x0 Bei den MISD5K Mtren Baugröße Null handelt es sich um permanentmagneterregte bürstenlse Synchrn- Servmtren in kurzer Baufrm. Sie sind mit der neuesten Magnettechnlgie (seltene Erden) ausgestattet und bieten ein sehr gutes Preis-Leistungs- Verhältnis. Durch die Verwendung vn hchwertigen Materialien wird ein sehr hhes Drehmment/Vlumenverhältnis erreicht. Exzellente dynamische Leistungen mit hher Maximaldrehzahl zeichnen die Mtren aus. Sie können mit Reslver der Inkremental-, bzw. Abslutwertgeber ausgestattet werden. Die Haupteigenschaften sind: Magnete aus seltenen Erden für hhe Temperaturen 8-plige Ausführung, 85x85 bis 190x190 mm Sinusidale Kmmutierung Integrierter Thermschutz mit PTC Drehbare abgewinkelte Stecker Kmpaktes Design Hher Schutz, glatte Oberfläche Hhe Leistung Technische Daten Tab. 1 Mtr MISD5K.30 MISD5K.40 MISD5K.50 MISD5K.60 Symbl Wicklung MU Drehmment 0 M 0 Nm 1 2,1 5 8 Max. Spannung U MAX V Strm 0 I 0 A 1,7 1,1 3,3 2,1 4,6 6 Nennstrm I N A 1,5 1 2,8 1,8 3,4 5,1 Nenndrehmment M N Nm 0,9 1,8 3,6 6,5 Nennleistung P N W Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A 7 4, Spannungsknstante K E V/Krpm Drehmmentknstante K T Nm/A 0,6 0,93 0,65 1 1,1 1,32 Massenträgheitsmment J R Kg cm 2 0,7 2, C R U-V hm 7,9 19 3,5 8,6 2,3 2,3 1 KHz L U-V mh ,3 16 6,8 10 Gewicht m Kg 2 3, S. 23/29
24 Zeichnung Abmessungen in in mm Tab. 2 hne Bremse Mit Bremse Mtrtyp MISD5K.30 MISD5K.40 MISD5K.50 MISD5K.60 AC N J M P S T 3 3,5 3,5 4 LA D J E R M5x15 M6x16 M8x16 M10x20 F GL GA 16 21, LB ,5 120 L01 73,5 80, ,5 L L L01 101, ,5 143,5 LB rpm [N] rpm [N] Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Islatinsklasse F, Materialien F und H Effektivwert Installatin mit isliertem Flansch ᵒ Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) ᵒ Installatin Mtr Design B5-V5 ᵒ Kühlung IC0041 ᵒ Typischer Wert, Tleranz ±10% ᵒ 100K Temperaturanstieg an der Wicklung S. 24/29
25 Aufbau der Artikelnummern MI S D 5K x x x Ps. Tab Prduct MISD= PM Synchrn-Mtr, selbstkühlend 4 Mtrtyp 5 3= 85x85 1Nm 4= 115x115 2,1Nm 5= 142x142 5Nm 6= 190x190 8Nm 6 Baugrösse 0= Cmpact Serie 7 Spannung 1= Für DC bus 320 V 2= Für DC bus 560 V 8 Haltebremse 0= hne Bremse 1= mit Bremse 9 Feedback 0= Sensrls 4= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 6= Encder 2048 i/g TTL LD + hall 7= Encder 1Vpp + Psitin sin-cs 9= Reslver Größe 15 2p 7V 10KHz A= Multiturn Biss Encder Hengstler AD36 P= Multiturn Hiperface Encder SRM50 10 Verbindungstyp 1= Kabelverschraubung 7= M23 Stecker 90 drehbar 8= M17 Stecker 90 drehbar (nur MISD5K.30) Snderversin 32= Welle 32x58 26= Welle hne Passfeder 66= Wellendichtring Wellenschutz 84= Thermischer Schutz KTY S. 25/29
26 Bürstenlse Synchrn-Servmtren MISD5.8 Bei den MISD5 Mtren Baugröße Acht handelt es sich um permanentmagneterregte bürstenlse Synchrn-Servmtren. Sie sind mit der neuesten Magnettechnlgie (seltene Erden) ausgestattet und bieten ein sehr gutes Preis-Leistungs- Verhältnis. Durch die Verwendung vn hchwertigen Materialien wird ein sehr hhes Drehmment/Vlumenverhältnis erreicht. Exzellente dynamische Leistungen mit hher Maximaldrehzahl zeichnen die Mtren aus. Sie können mit Reslver der Inkremental-, bzw. Abslutwertgeber ausgestattet werden. Die Haupteigenschaften sind: Magnete aus seltenen Erden für hhe Temperaturen 16-plige Ausführung, Durchmesser 320 mm Sinusidale Kmmutierung Integrierter Thermschutz mit PTC Drehbare abgewinkelte Stecker Kmpaktes Design Hher Schutz, glatte Oberfläche Hhe Leistung Dieser Mtr ist auch mit eingebauter Spindel lieferbar. Druckkraft: 200 kn S. 26/29
27 Technische Daten Tab. 1 Symbl Wicklung Mtr MISD5.81 MISD5.82 MISD5.83 MISD5.84 MU Drehmment 0 M 0 Nm Max. Spannung U MAX V Strm 0 I 0 A Nennstrm I N A Nenndrehmment M N Nm Nennleistung P N Kw 5 8 9,2 12,1 Nenndrehzahl N N min Max. Drehzahl N MAX min Spitzenstrm I MAX A Spannungsknstante K E V/Krpm Drehmmentknstante K T Nm/A 6,63 3,24 9,18 4,76 9,69 5,11 10,9 6,81 Massenträgheitsmment J R Kg m 2 0,113 0,222 0,331 0, C R U-V hm 1 KHz L U-V mh Gewicht m Kg Zeichnung S. 27/29
28 Abmessung in mm Ohne Bremse Mtrtyp MISD5.81 MISD5.82 MISD5.83 MISD5.84 Tab. 2 Feedback Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver Encder Reslver A B 47 Bremse 40Nm B 105 Bremse 50NM B 1000 rpm rpm Die Werte dieses Katalgs gelten unter flgenden Vraussetzungen: Max. Umgebungstemperatur 40 C Min. Umgebungstemperatur 0 C Max. Höhe 1000 m sl Islatinsklasse F, Materialien F und H Flgendes Zubehör ist auf Anfrage verfügbar: Schutzklasse IP65 (ausgenmmen Welle) Installatin Mtr Design B5-V5 Kühlung IC0041 Typischer Wert, Tleranz ±10% 100K Temperaturanstieg an der Wicklung Getriebe Präzisins-Planetengetriebe Digitale Regler Digitale Lw-Cst Regler Verbindungskabel Mtr-Regler Snderwicklung Sensrlser Mtr Kundenwelle Applikatin & neues Design Die Werte dieses Katalges sind freibleibend. S. 28/29
29 Aufbau der Artikelnummern MI S D x x Ps. Tab Prdukt MISD= PM Servmtr, selbstkühlend DSF = PM Servmtr, zwangsgekühlt DSW = PM Servmtr, mit Wasserkühlung 4 Mtrtyp 5 Mtrgröße Größe acht 6 Mtrdrehmment 1= M 125Nm 2= M 220Nm 3= M 320Nm 4= M 410Nm 7 Spannungsvarianten 2= Für Bus DC 560 V 1= Für Bus DC 560 V, hhe Drehzahl0 8 Haltebremse 0= keine Bremse, 2= mit integrierter Haltebremse 24 VDC±6%, 40 Nm 3= mit integrierter Haltebremse 24 VDC ±6%, 150 Nm (auf Anfrage) 9 Feedback 7= Encder 2048 i/g sin-cs 1Vpp + Psitin 9= Reslver Größe 21 2p 7V 10KHz 10 Verbindungstyp 9= Stecker M40 90 Größe 1,5 Ptenza M23 12 der 17 pin Signal Snderversinen UL= UL zertifiziert 26= glatte Welle 66 = Schutzklasse IP66 am Abtrieb 84= Thermischer Schutz KTY S. 29/29
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