C6 REMOTE I/O ETHERCAT BUSKOPPLER STATUS LEDS HUTSCHIENEN- BEFESTIGUNG UND FUNKTIONSERDE SIGNALZUSTAND LEDS SCHIRMANSCHLUSS AM GEHÄUSETRÄGER SLAVE

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1 C REMOTE ENTRIEGELUNGSHEBEL BESCHRIFTUNGSCLIP ETHERCAT BUSKOPPLER STATUS LEDS HUTSCHIENEN BEFESTIGUNG UND FUNKTNSERDE SCHIRMANSCHLUSS AM GEHÄUSETRÄGER SIGNALZUSTAND LEDS COE MASTER Coupler

2 TECHNISCHE DATEN HIGHLIGHTS Durchgängiges System in Echtzeit Kompakte Bauweise (DI auf mm) Große Modulvielfalt Steckbare Klemmen und Module C Feldbus Mbits/s B x H x T x x mm Montage mm DIN Hutschiene Controller ET Anschluss EBus poliger Systemstecker in Seitenwand Endmodul nicht notwendig Spannungsversorgung V DC % % Potentialtrennung Module untereinander gegen den Bus Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Relative Luftfeuchte %, ohne Betauung Schutzart IP Störfestigkeit Zone B nach EN SCHIRMANSCHLUSSKLEMME Split EXTENDER

3 C REMOTE BUSMODULE BUS MODUL COUPLER COUPLER Feldbus Mbits/s STATUS LEDS Out In EBUS OUT Spannungsversorgung V DC % % Potentialtrennung Module untereinander gegen den Bus Out ETHERCAT OUT Betriebstemperatur C Lagertemperatur C ETHERCAT IN IN Relative Luftfeuchte Versorgung EBus %, ohne Betauung max. A (ca. Module) DC SPANNUNGS VERSORGUNG L V COE MASTER Coupler

4 C REMOTE BUSMODULE POTENZIALVERTEILER STATUS LEDS ETHERCAT OUT ETHERCAT OUT EXTENDER Out In Out Out BUS MODUL EXTENDER Feldbus x Mbits/s Spannungsversorgung über EBus Potentialtrennung Module untereinander gegen den Bus Betriebstemperatur C Lagertemperatur C Relative Luftfeuchte %, ohne Betauung Last EBus ma für OUT ma für OUT OUT POTENZIALVERTEILER Anschlüsse x Das Modul hat voneinander getrennte Potenziallinien. L L L L EBusLast ma

5 C REMOTE ETHERCAT DIGITAL DI / DO Digitale Eingänge Eingangsverzögerung ms Signalpegel (EN, Typ) Aus: V Ein V Digitale Ausgänge max. Strom, A je Ausgang Summenstrom max. A Last EBus ma L L L L L DI/DO A Digitale Eingänge Eingangsverzögerung ms Signalpegel (EN, Typ) Aus: V Ein V Digitale Ausgänge max. Strom A je Ausgang Summenstrom max. A Last EBus ma L L L L L

6 C REMOTE ETHERCAT DIGITAL DI Digitale Eingänge Eingangsverzögerung ms Signalpegel (EN, Typ) Aus: V Ein V Digitale Ausgänge max. Strom Summenstrom Last EBus ma L L L L L DI Digitale Eingänge Eingangsverzögerung ms Signalpegel (EN, Typ) Aus: V Ein V Digitale Ausgänge max. Strom Summenstrom Last EBus ma L L L

7 C REMOTE ETHERCAT DIGITAL DO,A Digitale Eingänge Eingangsverzögerung Signalpegel (EN, Typ) Digitale Ausgänge max. Strom, A je Ausgang Summenstrom max. A Last EBus ma L L L

8 C REMOTE ETHERCAT DIGITAL DO A Digitale Eingänge Eingangsverzögerung Signalpegel (EN, Typ) Digitale Ausgänge max. Strom A je Ausgang Summenstrom max. A Last EBus ma L L L

9 C REMOTE ETHERCAT DIGITAL COUNTER A A B B Ref Ref V GND V L L L Counter Counter L A A B B Ref Ref V GND V L DOUBLE COUNTER Encoder A, B, Ref Encodertyp V (RS) Zählfrequenz max. khz Digitale Eingänge Eingangsverzögerung ms Signalpegel (EN, Typ) Aus: V Ein: V Digitale Ausgänge max. Strom A je Ausgang Analoge Ausgänge EBusLast ma Aout A A B B Ref Ref V GND V L L L Aout Counter/Posi Counter/Posi L L A A B B Ref Ref V GND V DOUBLE COUNTER/POSI Encoder A, B, Ref Encodertyp V (RS) Zählfrequenz max. khz Digitale Eingänge Eingangsverzögerung ms Signalpegel (EN, Typ) Aus: V Ein: V Digitale Ausgänge max. Strom A je Ausgang Analoge Ausgänge BIT EBusLast ma

10 C REMOTE ETHERCAT SONDERMODULE DRIVE MODUL MIX Digitale Eingänge () DI.. ms L CPU L L L IN/OUT L DI,ms DI..,ms Counter (DI) khz (bis MHz) Digitale Ausgänge DO..:,A DO..:,A Analoge Eingänge Bit x..v (auch als DI nutzbar DI..) Abtastrate ms RS potentialgetrennt Baudrate,, kbit/s EBusLast ma DRIVE MODUL Motoranschluss Motorspannung Phasen Schrittmotor oder bürstenloser DC Motor V.. VDC / culus: V.. VDC V A B Z V V Hconf HV L M M L L L V A B Z V V Hconf HV M M L Motornennstrom A Spitzenstrom Inkrementalgeber Hallgeber digitale Eingänge digitale Ausgänge Schrittmotor: A / bürstenloser DC Motor: A V / V (A, /A, B, /B, Z, /Z) V / V (H, H, H) oder zusätzliche nullschaltende Digitaleingänge x ms konfigurierbar, z.b. Referenzschalter, Endschalter, Freigabe x, A (Bremsenausgang oder Standard Ausgang) Ansteuerung CIA EBusLast ma

11 C REMOTE ETHERCAT ANALOGE EINGÄNGE AI/U Analoge Eingänge single ended bzw. differentiell Messbereich Bit (, µv unipolar/, µv bipolar) V, ± V CH CH CH CH CH CH CH CH Use CH CH CH CH Udiff L Abtastrate, khz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Ausgaberate EBus Last ma AII Analoge Eingänge CH CH CH CH V V V V V V V V aktive Stromquelle CH CH CH CH V V V V V V V V passive Stromquelle L L Bit (, µa) Messbereich ma, ma (Endwert, ma) Abtastrate, khz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Ausgaberate EBus Last ma

12 C REMOTE ETHERCAT ANALOGE EINGÄNGE AI/U Analoge Eingänge single ended bzw. differentiell Messbereich Bit (, µv unipolar/, µv bipolar) V, ± V CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH Use Udiff L Udiff Use CH CH CH CH CH CH CH CH Abtastrate, khz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Ausgaberate EBus Last ma AII Analoge Eingänge CH CH CH CH V V V V V V V V aktive Stromquelle CH CH CH CH V V V V V V V V passive Stromquelle L L L V V V V V V V V CH CH CH CH passive Stromquelle V V V V V V V V aktive Stromquelle CH CH CH CH Bit (, µa) Messbereich ma, ma (Endwert, ma) Abtastrate, khz (wenn alle Kanäle aktiv sind) Ausgaberate EBus Last ma

13 C REMOTE ETHERCAT ANALOGE AUSGÄNGE AOU/I Analoge Eingänge Messbereich / Bit V, ± V, ma, ± ma CH CH CH CH Ausgaberate EBus Last, khz (konstant) ma L L

14 C REMOTE THERMOELEMENT EINGÄNGE AITE Analoge Eingänge Thermoelement Bit Typ K CH CH CH CH Messbereich Wandlungsfrequenz EBusLast C C (, C) mv ( µv), Hz ma L AITE Analoge Eingänge Thermoelement Bit Typ K CH CH CH CH CH CH CH CH L Messbereich Wandlungsfrequenz EBusLast C C (, C) mv ( µv), Hz ma

15 C REMOTE ETHERCAT TEMPERATUR EINGÄNGE AIPT/NI Analoge Eingänge Bit Messbereich Pt C C CH CH CH CH wire CH CH CH CH wire L Widerstand Wandlungsfrequenz EBusLast Ni C C Ohm, Hz ma AIPT/NI Analoge Eingänge Bit Messbereich Pt C C CH CH CH CH wire CH CH CH CH wire L Widerstand Wandlungsfrequenz EBusLast Ni C C Ohm, Hz ma

16 AIPT/NI Analoge Eingänge Bit Messbereich Pt C C CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH wire wire L wire wire CH CH CH CH Widerstand Wandlungsfrequenz EBusLast Ni C C Ohm, Hz ma AIPT/NI Analoge Eingänge Bit Messbereich Pt C C CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH wire wire L wire wire CH CH CH CH Widerstand Wandlungsfrequenz EBusLast Ni C C Ohm, Hz ma

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