Digitale und analoge Remote IO-Module

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1 Wir leben Elektronik! We live electronics! Sontheim Digitale und analoge Remote IO-Module Klein, kompakt, leistungsstark

2 Multi-IO Key Features Kompaktes Aluminiumgehäuse mit IP20 und integrierter Hutschienenmontage Sicherheitsfeatures für hohe Laufsicherheit Leichter Zugriff auf alle Schnittstellen Eigene Intelligenz für komplexe CAN-Netzwerke Alle Klemmen steck- und verriegelbar Signalverzögerung von weniger als 400 µ-sekunden Galvanisch getrennte CAN-Schnittstelle nach ISO Galvanisch getrennte Ein- und Ausgänge Das CANopen-Modul Multi-IO ist ein Hochleistungsmodul für die Ein- und Ausgabe von digitalen und analogen Sig nalen und besitzt insgesamt 56 Schnittstellen und vielfältige Features. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet. Überblick über alle Schnittstellen 16 digitale Eingänge 16 digitale Ausgänge 8 analoge Eingänge 8 analoge Ausgänge 4 24-Bit-Encoder 1 CAN-Schnittstelle Gehäuse Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Anschlusstechnik Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren und Aktoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die Gefahr der Fehlverdrahtung ist dabei durch die farbliche Kennzeichnung der Potentiale auch für weniger erfahrene Anwender stark verringert. Es sind verschiedene n verfügbar, die wahlweise auch mit LEDs bestückt sind. Diese sollten jedoch nur bei digitalen Ein- und Ausgängen verwendet werden LEDs und Switches Alle Ein- und Ausgänge werden über eine Leuchtdiode an der Klemme angezeigt. Zusätzlich können mithilfe von HEX-Switches sowohl Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden. Signalverarbeitung Neben zahlreichen IO-Ein- und Ausgängen besitzt das Multi-IO einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik, die Ansteuerung der Aktoren und das CAN-Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert. Zusätzlich kann ein Relaiskontakt (Wechsler) als Sicherheitsfunktion verwendet werden. Falls das Guarding vom Master ausfällt, wechselt das Modul in den STOP-Modus. CAN-Schnittstelle Die integrierte CAN-Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO ausgeführt. Spannungsversorgung Das DIO32 wird mit 24V versorgt. Der integrierte Verpolschutz verhindert eine mögliche Zerstörung des IO-Modus bei falsch angelegter Versorgungsspannung. Der Steuerteil ist zusätzlich vor kurzen Überspannungs-Peaks durch eine EMV-Beschaltung auf der Versorgungsspannung geschützt. Ausführung der digitalen Ausgänge Die Ausgänge können entweder als High Side oder als Low Side Variante ausgeführt werden.

3 Multi-IO Technische Daten Hardware Abmessungen (l b h) 241 mm 120 mm 48 mm Gewicht ca: 800g Lagertemperaturbereich -10 C bis 70 C Umgebungstemperaturbereich 0 C bis 60 C Luftfeuchtigkeit 90 % nicht kondensierend Spannungsversorgung 24VDC ± 10 % Stromaufnahme ca: 500 ma Klemmenblock Anschlussdrähte ø 0,25 bis 1,5 mm² Betriebszustandsanzeige 1 LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 LED grün für Betriebsart (Run) 1 LED rot für Fehlerzustand (Err) Schutzart IP 20 Mikrocontroller Motorola MC9S12DP256B CAN Schnittstelle 1 CAN-Schnittstelle n. DIN ISO 11898, galv. getr. CAN-Protokoll DS 301 und 401 Digitale Eingänge Anzahl der Eingänge 16 Schaltungsart Plusschaltende Eingänge Anzeige (direkt an der Klemme) LED (grün) für aktivierten Eingang Schaltpegel V V Schaltpegel 0 0V... +8,0V Eingangsstrom / Eingang 8 ma Signalverzögerung < 200 μs 24V VCC brückbar auf 2te (rote) Digitale Inputs 0 7 mit LED. 0V brückbar auf 3te (blaue) Blaue kann mit 0V gebrückt werden. Rote kann mit 24V VCC gebrückt werden. Pin Steckerbelegung + nc 1 Eingang 0 / Ausgang 0 2 Eingang 1 / Ausgang 1 3 Eingang 2 / Ausgang 2 4 Eingang 3 / Ausgang 3 5 Eingang 4 / Ausgang 4 6 Eingang 5 / Ausgang 5 7 Eingang 6 / Ausgang 6 8 Eingang 7 / Ausgang 7 Bezugspotential 0V CAN-Schnittstelle Pin Steckerbelegung CAN L (low) 3 CAN GND (ground) 7 CAN H (high) HEX-Switches Moduladresse Wertebereich Adresse Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge 16 Schaltungsart FET - Highside - Switch Ausgangsspannung Versorgungsspannung ca. 0,3V Anzeige (direkt an der Klemme) LED (grün) für aktivierten Ausgang Iout Max 1A f g 1 khz Kurzschlussfestigkeit Ja Freilaufdioden Ja, aber jede angesteuerte Spule muß mit einer Freilaufdiode versehen sein. Signalverzögerung < 100μs HEX-Switches Baudrate Wertebereich Baudrate(kBit) Analoge Eingänge Anzahl der Eingänge Auflösung Eingangsspannung Samplerate Analoge Ausgänge Anzahl der Ausgänge Auflösung Ausgangsspannung Iout Max Filterbeschaltung 8, gemeinsam galv. getrennt 12 Bit 10V...+10VDC Bis max. 12 analoge Eingänge in Betrieb: 1 KHz mehr als 12 analog. Eingängen in Betrieb: 500 Hz 8, gemeinsam galv. getrennt 12 Bit 10V...+10VDC 20 ma integriert Encoder-Eingänge Anzahl der Eingänge 4 Pegel RS485 (A und B) Max. Eingangsfrequenz 300 khz Eingangsspannung 5 V (zur Versorgung des Encoders) Iout Max 80 ma (zur Versorgung des Encoders) Galvanische Trennung

4 Übersicht: Digitale und analoge Remote IO Varianten Technische Daten Hardware Multi-IO Multi-IO AI 16 AI16 Abmessungen (l b h) 241 mm 120 mm 48 mm Gewicht ca: 800g Lagertemperaturbereich -10 C bis 70 C Umgebungstemperaturbereich 0 C bis 60 C Luftfeuchtigkeit 90 % nicht kondensierend Spannungsversorgung 24VDC ± 10 % Stromaufnahme ca: 500 ma Klemmenblock Anschlussdrähte ø 0,25 bis 1,5 mm² Betriebszustandsanzeige 1 LED grün für Versorgungsspannung (5V) 1 LED grün für Betriebsart (Run) 1 LED rot für Fehlerzustand (Err) Schutzart IP 20 Mikrocontroller Motorola MC9S12DP256B CAN Schnittstelle 1 CAN-Schnittstelle n. DIN ISO 11898, galv. getr. CAN-Protokoll DS 301 und 401 Digitale Eingänge Anzahl der Eingänge 16 - Schaltungsart Plusschaltende Eingänge - - Anzeige (direkt an der Klemme) LED (grün) für aktivierten Eingang - Schaltpegel V V - Schaltpegel 0 0V... +8,0V - Eingangsstrom / Eingang 8 ma - Signalverzögerung < 200 μs - Digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge 16 - Schaltungsart FET - Highside - Switch - - Ausgangsspannung Versorgungsspannung ca. 0,3V - Anzeige (direkt an der Klemme) LED (grün) für aktivierten Ausgang - Iout Max 1A - f g 1 khz - Kurzschlussfestigkeit Ja - Freilaufdioden Ja, jede angesteuerte Spule muß mit einer Freilaufdiode versehen sein. - Signalverzögerung < 100μs - Analoge Eingänge Anzahl der Eingänge 8, gemeinsam galv. getrennt 16, gemeinsam gal. getrennt Auflösung 12 Bit Eingangsspannung 10V...+10VDC Samplerate Bis max. 12 analoge Eingänge in Betrieb: 1 KHz embedded IO 8xAI, 8xAO mehr als 12 analog. Eingängen in Betrieb: 500 Hz

5 Digitale und analoge Remote IO Varianten Technische Daten Analoge Ausgänge Multi-IO Multi-IO AI16 AI16 Anzahl der Ausgänge 8, gemeinsam galv. getrennt - - Auflösung 12 Bit Ausgangsspannung 10V...+10VDC - - Iout Max 20 ma - - Filterbeschaltung integriert - - Encoder-Eingänge Anzahl der Eingänge 4 - Pegel RS485 (A und B) - Max. Eingangsfrequenz 300 khz - Ausgangsspannung 5 V (zur Versorgung des Encoders) - Iout Max 80 ma (zur Versorgung des Encoders) - Galvanische Trennung - Pin Steckerbelegung HEX-Switches Moduladresse Wertebereich Adresse 24V VCC brückbar auf 2te (rote) Digitale Inputs 0 7 mit LED. 0V brückbar auf 3te (blaue) Blaue kann mit 0V gebrückt werden. Rote kann mit 24V VCC gebrückt werden. + nc 1 Eingang 0 / Ausgang 0 2 Eingang 1 / Ausgang 1 3 Eingang 2 / Ausgang 2 4 Eingang 3 / Ausgang 3 5 Eingang 4 / Ausgang 4 6 Eingang 5 / Ausgang 5 7 Eingang 6 / Ausgang 6 8 Eingang 7 / Ausgang 7 Bezugspotential 0V CAN-Schnittstelle Pin Steckerbelegung HEX-Switches Baudrate Minimum 01 HEX 1 Maximum 7F HEX 127 Wertebereich Baudrate(kBit) CAN L (low) 3 CAN GND (ground) CAN H (high) Bestellinformationen Art.-Nr. Bezeichnung Multi-IO_RM35 24V IO High-Side Multi-IO_RM35 12V IO High-Side Multi-IO_RM35 12V IO Low-Side Ein Produkt aus dem Sontheim Portfolio: Automation Fieldbus Weidmüller BL IO-30-pol. mit LED Weidmüller BL IO-30pol. ohne LED Weidmüller BL IO-10pol. mit LED Weidmüller BL IO-10pol. ohne LED

6 Wir leben Elektronik! We live electronics! Engineering Fieldbus Hardware- Development Software- Development Diagnostics Automation Automotive Production Service Wir freuen uns auf Ihre Anfrage. Für eine persönliche Beratung und detaillierte Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Spezialisten Wir leben Elektronik! DE US Sontheim Industrie Elektronik GmbH Georg-Krug-Str. 2, Kempten Tel: Fax: -73 info@s-i-e.de Sontheim Industrial Electronics Inc. One West Court Square, Suite 750 Decatur, GA Phone: +1 (404) Fax: -7701