CoDeSys OPC-Server V2.0 Installation und Benutzung

Transkript

1 Installation und Benutzung Dokument Version 1.7 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 1 von 21

2 INHALT 1 ÜBERSICHT ÜBER OPC 3 2 INSTALLATION DES CODESYS OPC-SERVERS Benötigte Dateien Installation und Registrierung 6 3 BENUTZUNG DES CODESYS OPC-SERVERS CoDeSys Programmiersystem: Erzeugen der Datenobjekte für ein Projekt Info, welche Symboleinträge aktuell zu bearbeiten sind und Konfiguration des OPC- Servers mit OPCconfig.exe Menü 'Datei' Menü 'Bearbeiten' Single-PLC - Konfiguration Multi-PLC-Konfiguration Registry-Einträge (Beispiel) Start von CoDeSysOPC.exe 15 4 VERBINDUNG ZU OPC-SERVER AUF ANDEREM RECHNER / DCOMCNFG.EXE 16 5 SERVICE PACKS FÜR WINDOWS 95 / WINDOWS BEISPIEL EINER INI-DATEI FÜR DIE OPC-SERVER KONFIGURATION 17 7 FEHLERDIAGNOSE Mittel zur Fehlerdiagnose Kurz-Checkliste Bestimmte Fehlerfälle 20 ÄNDERUNGSHISTORIE 21 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 2 von 21

3 1 Übersicht über OPC OPC 1 ist eine standardisierte Schnittstelle zum Zugriff auf Prozessdaten. Sie basiert auf dem Microsoft Standard COM/DCOM 2 und wurde für die Bedürfnisse der Datenzugriffs in der Automatisierung erweitert. Dort wird sie vorwiegend zum Lesen und Schreiben von Werten aus der Steuerung verwendet. OPC-Clients sind typischerweise Visualisierungen, Programme zur Betriebsdatenerfassung etc. OPC-Server werden typischerweise für SPS-Systeme und Feldbuskarten zur Verfügung gestellt. Der OPC-Server ist keine passive Unterprogrammbibliothek, sondern ein ausführbares Programm, das bei einem Verbindungsaufbau zwischen Client und Steuerung gestartet wird. Deshalb kann er den Client benachrichtigen, wenn sich ein Variablenwert oder -status geändert hat. Aufgrund der Eigenschaften von DCOM kann auch auf einen OPC-Server zugegriffen werden, der auf einem anderen Rechner läuft. Ebenfalls ist es möglich, dass über OPC mehr als nur ein Client gleichzeitig auf die Datenquelle zugreift. Ein weiterer Vorteil, den OPC durch den Einsatz von COM gewinnt, ist die Verwendbarkeit von verschiedenen Sprachen (C++, Visual Basic, Delphi, Java). Demgegenüber steht allerdings ein deutlich höherer Ressourcenverbrauch (Speicher und CPU-Zeit). Bitte beachten: Der CoDeSys OPC-Server V2.0 ist in der Lage, mit allen CoDeSys-programmierbaren Steuerungen zu kommunizieren. Er erfüllt die Forderungen des OPC Standards V2.0. Architektur des CoDeSys OPC-Servers V2.0: CoDeSys Programmier system Visualisierung 1 OPC-Client Visualisierung 2 OPC-Client COM / DCOM CoDeSys OPC-Server Item-Liste, aus Symboldatei erzeugt TCP/IP oder Shared Memory Symboldatei für Projekte auf PLC 1 und/oder PLC 2 Gateway TCP/IP, Serial, Pipe etc. gleichzeitige Verbindung zu mehreren Steuerungen möglich PLC 1 PLC 2 Der CoDeSys OPC-Server stützt sich auf den CoDeSys Gateway Server (Gateway) ab 1 OPC = OLE for Process Control; OLE = Object Linking and Embedding Für weitere Informationen siehe auch und 2 COM = Component Object Model (Basis für OLE); DCOM = Distributed Component Object Model 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 3 von 21

4 Bitte beachten: Die Symboldatei ist die Grundlage für den Datenaustausch über den CoDeSys OPC-Server: Wird aus dem CoDeSys Programmiersystem ein Projekt auf die Steuerung geladen, kann gleichzeitig eine Symboldatei (*.sym oder *.sdb) erzeugt und im Gateway bzw. ggfs. auf der Steuerung abgelegt werden. Die Symboldatei enthält so genannte Items. Ein Item (Datenobjekt) entspricht exakt einer Variablen im Steuerungsprogramm. Über diese Items können die Variablenwerte auf der Steuerung angesprochen werden. (Mehr Informationen zur Symboldatei siehe in Dokument symbolfile_d.pdf!) Der OPC-Server fordert den Inhalt der Symboldatei vom Gateway an und erstellt daraus eine Item- Liste. Da der Inhalt der Item-Liste dadurch festgelegt wird, welche Variablen in der Steuerung zur Verfügung stehen, kann sie nicht vom OPC-Clients beeinflusst werden. Der OPC-Server liest jeweils die für ein Projekt zuletzt über den Gateway-Kanal geladene Symboldatei. Items verschiedener Projekte, also verschiedene Steuerungsprogramme, können gleichzeitig angesprochen werden, wenn die Symboldateien über denselben Gateway-Kanal erzeugt wurden. Die Item-Liste im OPC-Server wird in festlegbaren Zeitintervallen mit den Werten aus der (den) Steuerung(en) aktualisiert. Lesen und Schreiben der Variablenwerte über diese Cache-Liste bringt gegenüber dem direkten Zugriff auf die Steuerung den Vorteil der schnellen Zugriffszeiten (max. ca. 1ms pro Item). Ein Erfahrungswert für die vom OPC gut zu bewältigende Menge beim Übernehmen in die Item-Liste: ca Items, Symbolfile ca. 1.5 MB. Die Auslastung beim Lesen und Schreiben der Variablenwerte hängt natürlich davon ab, wie viele der Items auf 'aktiv' gesetzt sind und damit beim Aktualisieren der Werte berücksichtigt werden müssen. Der OPC-Server unterstützt eine Gruppierung der Daten. Dabei unterscheidet man zwischen "öffentlichen Gruppen" (public groups), die vom OPC-Server zur Verfügung gestellt werden können und "privaten Gruppen" (private groups), die sich ein Client zusammenstellen kann. Wenn die entsprechende Option in der Konfiguration aktiviert ist, gruppiert der OPC-Server die Items, also Variablen eines Projekts bausteinweise. Pro Baustein wird dann eine 'public group' erstellt. Die 'private groups' können im Client nach Belieben aus einzelnen Items zusammengestellt werden, sie haben zunächst keinen Einfluss auf die Gruppierungen im OPC-Server, können jedoch bei Bedarf zu 'public groups' gemacht werden. Private groups bieten sich beispielsweise an, um bestimmte Variablengruppen mit einem einzigen Kommando aktiv bzw. inaktiv setzen zu können, je nachdem ob auf sie zugegriffen werden soll oder nicht. Gruppierte Daten sollten vom OPC-Server konsistent, d.h. alle Variablen zu einem Zeitpunkt, gelesen werden. Zu beachten ist, dass dies bei Zielsystemen mit begrenzten Kommunikationspuffern nicht immer möglich ist! Bitte beachten: Es ist möglich, einen OPC-Server auf einem anderen Rechner im Netzwerk anzusprechen, wenn auch auf dem lokalen Rechner ein OPC-Server läuft. Neu gegenüber CoDeSys OPC-Server V1.0: - Eine Aktualisierung der Symbolliste ist möglich, ohne dass ein Client gestoppt werden muss. - Eine Multi-PLC-Konfiguration ist möglich: Verbindung vom Client zu mehreren Steuerungen gleichzeitig. - Export und Import der OPC-Konfiguration ist möglich (Textdatei *.ini). "Offline Laden" der Symbole bei Verwendung der aktuellen Versionen von OPC-Server (ab V ) und Gateway-Server (ab V ): Bisher: Wenn beim Starten des OPC-Clients die entsprechende Steuerung nicht lief bzw. keine Verbindung hergestellt werden konnte, konnten auch keine Symbolinformationen angezeigt werden, obwohl ja meist aus einer früheren Kommunikation mit der Steuerung bereits eine Symboldatei im lokalen Upload-Verzeichnis (siehe CoDeSys Optionen, Verzeichnisse) oder im Gateway-Upload- Verzeichnis vorlag. 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 4 von 21

5 Jetzt: Nun ist es so, dass in diesem Fall nach einem solchen Symbolfile gesucht wird, zunächst im Upload-Verzeichnis und wenn da nichts gefunden wird, im Gateway Upload-Verzeichnis, und die entsprechenden Symbole dann zumindest angezeigt werden ("Offline Laden"), wenn auch natürlich mit "Quality: Bad". Dies funktioniert allerdings derzeit nur, wenn in der OPC-Konfiguration (siehe Kap. 3.2) der entsprechende Projektname angegeben ist! 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 5 von 21

6 2 Installation des CoDeSys OPC-Servers 2.1 Benötigte Dateien 1. Gateway-Dateien: Gateway.exe, GClient.dll, GUtil.dll, GDrvBase.dll, GDrvStd.dll und GSymbol.dll Für den OPC-Server 2.0 ist der Gateway SP10 bzw. höher erforderlich! Die Gateway-Dateien müssen sich in einem Verzeichnis befinden, welches über den eingestellten Pfad erreicht werden kann, etwa unter WINNT/system32 (Windows NT) oder unter windows/system (Windows 95): Nach dem ersten Start des Gateway wird in der Registry der Pfad für das Verzeichnis 'Gateway Files' eingerichtet (Default: C:\WINNT\Gateway Files). In dieses Verzeichnis werden beim Verbindungsaufbau zur Steuerung die vorher von CoDeSys erzeugten und im Projektverzeichnis abgelegten Symboldateien kopiert: je nach Gateway-Version handelt es sich dabei um die Symboldateien *.sym oder deren binäre Version (*.sdb). Letztere kann vom OPC-Server schneller gelesen werden. 2. OPC-Server-Dateien: für Setup und Betrieb Diese können in ein beliebiges Verzeichnis gestellt werden, wobei die DLLs und OPCenum.exe in einem Unterverzeichnis REDIST liegen müssen: - CoDeSysOPC.EXE (OPC-Server) - OPCCommonSetup.EXE (Setup für untenstehende Dateien) Unterverzeichnis REDIST (Standard OPC 2.0 Dateien): - OPCPROXY.DLL - OPCCOMN_PS.DLL - CALLRPROXY.DLL - OCSDAAuto.DLL - OCSSpy_PS.DLL - OPCenum.EXE 3. OPCConfig.exe: Konfigurationswerkzeug Einstellen/Überprüfen der Kommunikationsparameter bzw. Server-Einstellungen (Registry- Einträge) 4. DCOMCNFG.EXE (C:\WinNT\System32): Verwendung zum Herstellen einer Verbindung zu einem OPC-Server, der auf einem anderen Rechner installiert ist (siehe Kapitel 4) 2.2 Installation und Registrierung 1. Gleichzeitige Installation und Registrierung Mit dem Befehl "CoDeSysOPC /Install (u.u. EXE-Pfad angeben) im Dialog 'Ausführen' wird ein Setup (OPCCommonSetup.exe) gestartet, das die Installation der OPC- Dateien durchführt. Danach registriert sich der OPC-Servers automatisch. Über den Erfolg der Registrierung wird eine Meldung ausgegeben. 2. Registrierung bei bereits erfolgter Installation Mit dem Befehl CoDeSysOPC /RegServer (u.u. EXE-Pfad angeben) 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 6 von 21

7 wird ausschließlich die Registrierung des OPC-Servers veranlasst. Die Installation der erforderlichen Dateien muss vorher bereits erfolgt sein. Über den Erfolg der Registrierung wird eine Meldung ausgegeben. Diese Möglichkeit der separierten Registrierung ist wichtig für Updates oder Setup- Erstellung. (zu Registry-Einträgen siehe weiterhin 3.2.5) 3. Deinstallieren des OPC-Servers Die Registrierung des OPC-Servers erfolgt mit dem Befehl CoDeSysOPC /UnRegServer oder CoDeSysOPC /DeInstall. Die Einträge in der Registry werden daraufhin gelöscht. Die installierten Dateien werden allerdings nicht entfernt! 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 7 von 21

8 3 Benutzung des CoDeSys OPC-Servers Nach der Installation des OPC-Servers sollte dieser vom OPC-Client (z.b. Visualisierung) zur Auswahl angeboten werden. Um aus dem CoDeSys Programmiersystem dem OPC-Server Datenobjekte eines Projekts zur Verfügung zu stellen und einen Verbindungsaufbau über OPC zu erreichen, führen Sie nachfolgende Schritte 3.1 bis 3.3 durch: 3.1 CoDeSys Programmiersystem: Erzeugen der Datenobjekte für ein Projekt Schritt 1: 'Projekt' 'Optionen' 'Symbolkonfiguration': 'Symboleinträge erzeugen' anwählen: Der Gateway stützt sich nicht auf ein Projektfile, sondern auf ein Symbolfile gleichen Namens mit der Erweiterung.sym bzw..sdb (binär), das die Symboleinträge für die Projektvariablen enthält (siehe 2.1, Dateien). Damit dieses Symbolfile automatisch bei jedem Übersetzen erzeugt wird, muss 'Symboleinträge erzeugen' aktiviert sein. Schritt 2: Konfigurieren des Symbolfiles: Im Dialog 'Objektattribute setzen' (dorthin gelangen Sie über 'Optionen\Symbolkonfiguration\ Symbolfile konfigurieren' ) können im Strukturbaum des Projekts die Bausteine markiert werden, für die die Symboloptionen gesetzt werden sollen. Folgende Optionen werden unterstützt: 'Variablen des Objekts ausgeben': Die Variablen des gewählten Objektes werden ins Symbolfile ausgegeben. 'Sammeleinträge ausgeben': Für Strukturen und Arrays des Objektes werden Einträge zum Zugriff auf die Gesamtvariablen erzeugt. Voraussetzung: 'Variablen des Objekts ausgeben' aktiviert. 'Strukturkomponenten ausgeben': Für Strukturen des Objektes wird für jede Variablenkomponente ein eigener Eintrag erzeugt. Voraussetzung: 'Variablen des Objekts ausgeben' aktiviert. 'Feldkomponenten ausgeben': Für Arrays des Objektes wird für jede Variablenkomponente ein eigener Eintrag erzeugt. Voraussetzung: 'Variablen des Objekts ausgeben' aktiviert. 'Schreibzugriff': Die Variablen des Objektes dürfen vom OPC-Server verändert werden. Schritt 3: Einstellen der Kommunikationsparameter im Projekt: Im Dialog 'Online' 'Kommunikationsparameter' wird der Kanal des verwendeten Gateways eingestellt. (zur Gateway-Konfiguration siehe auch CoDeSys Handbuch). Diese Einstellung muß mit der übereinstimmen, die im OPC-Server konfiguriert ist. Der OPC-Server startet automatisch mit der zuletzt benutzten Verbindungseinstellung (in der Registry eingetragen), diese kann in OPCconfig.exe überprüft/verändert werden. Zur OPC-Konfiguration siehe Kapitel 3.! für Multi-PLC-Konfiguration: Soll über den OPC-Server auf die Variablenwerte aus mehreren Steuerungen zugegriffen werden, müssen die jeweiligen Projekte über denselben Gateway-Kanal auf diese Steuerungen geladen werden. D.h., für jedes Projekt wird für den Download in den Kommunikationsparametern bei 'Gateway' die gleiche Verbindung eingestellt und beim Eintragen des Gateway-Kanals zur Steuerung (unter 'Neu') die Adresse der Zielsteuerung eingetragen. Schritt 4, optional: Projekt speichern -> Kommunikationsparameter werden mit Projekt gespeichert, (nach dem Einloggen auch im Gateway) 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 8 von 21

9 Schritt 5: Erzeugen des Symbolfiles und Übertragung an den Gateway durch 'Online' 'Einloggen' -> 'Laden' Beim Übersetzen des Projekts wird das Symbolfile erzeugt und im Projektverzeichnis abgelegt, beim Projekt-Download ('Online' 'Einloggen' -> 'Laden') wird es zusätzlich mit den aktuellen Einstellungen in den Gateway geladen (Verzeichnis 'Gateway Files'). Zu beachten: Die Anzahl der Symbole sollte nicht größer als ca sein (entspricht einer Größe der Symboldatei *.sym von ca. 1.5 MB) Die Schreibweise der Variablen in der Symboldatei ist dieselbe wie im Watchfenster. Also z.b. PLC_PRG.A PLC_PRG.Struktur.XU4].GlobVar1 Auf direkte Adressen kann nicht zugegriffen werden. 3.2 Info, welche Symboleinträge aktuell zu bearbeiten sind und Konfiguration des OPC-Servers mit OPCconfig.exe Da ein OPC-Server Daten verschiedener Clients bedient, muss klar sein, die Symboleinträge welchen Projekts aktuell zu übertragen sind. Im OPC-Standard gibt es keine Schnittstelle zur Übertragung dieser Information. Deshalb wird die Projektkennung bei jedem Projekt-Download in der Registry hinterlegt (Einträge siehe unten). Der OPC-Server liest diese Kennung und sucht nach der Symboldatei mit der gleich lautenden. Führen Sie unmittelbar vor Einsatz des OPC-Servers einen Download des gewünschten Projekts auf die jeweilige Zielsteuerung durch. Werden im Projekt Variablen hinzugefügt oder gelöscht, kann ein aktualisierter Stand der Itemliste durch einen erneuten Download (mit aktivierter Option 'Symboleinträge erzeugen) erzeugt werden, ohne dass sich OPC-Client und Server beenden müssen. Der Client erhält beispielsweise dann beim Zugriffsversuch auf eine gelöschte Variable eine entsprechende Meldung. Beachten Sie, dass ein eventuell vorliegendes Bootprojekt nicht mehr mit einem geänderten und neu herunter geladenen Projekt übereinstimmt! Starten Sie den Konfigurator OPCConfig.exe zur Konfiguration des OPC-Servers und damit der Bearbeitung der entsprechenden Registry-Einträge (siehe 3.2.5).! Wichtig ist in erster Linie die Konfiguration des vom OPC-Server verwendeten Kommunikationskanals, der mit dem im CoDeSys Projekt verwendeten übereinstimmen muss. Im nachfolgenden werden die Befehle der Menüs 'Datei' und 'Bearbeiten' sowie die speziellen Dialoge zur Single-PLC- und Multi PLC-Konfiguration beschrieben. Hinweis: Beachten Sie die Möglichkeit, eine gewünschte Konfiguration auch über Kommandozeile in den Konfigurator zu laden. Sehen Sie hierzu die Beschreibung von Datei Importieren in Kapitel Menü 'Datei' 'Öffnen' Dieser Befehl öffnet die zuletzt mit 'Datei' 'Speichern' gespeicherte Konfiguration. 'Speichern' Ist die Konfiguration von Server, PLC(s), Verbindung(en) abgeschlossen, muss sie über diesen Befehl gespeichert werden, um gültig zu werden. 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 9 von 21

10 'Neu' 'Exportieren' 'Importieren Dieser Befehl öffnet eine neu zu erstellende Konfiguration. Das heißt, die Dialoge enthalten die Standardeingaben bzw. leere Eingabefelder. Die aktuelle Konfiguration kann über diesen Befehl in eine Textdatei exportiert werden. Hierzu erscheint der Standard-Dialog 'Datei speichern unter' und ermöglicht die Eingabe eines Dateinamens, wobei automatisch die Standard-Erweiterung ".ini" vergeben wird. Die ini-datei enthält die Konfigurationsparameter und kann editiert und mit dem Befehl 'Datei' 'Import' wieder importiert werden. Zum Import werden im Standard-Dialog 'Datei öffnen' die vorliegenden ini-dateien angeboten. Siehe ein Beispiel einer ini-datei in Kapitel 6. Hinweis: Import einer Konfigurationsdatei über Kommandozeile: Ab Version des OPC-Servers kann über die folgende Kommandozeile eine Konfigurations-ini-Datei in den Konfigurator importiert werden, die zuvor durch Export erstellt wurde: OPCConfig.exe /auto <Export-File.ini> Der Konfigurator wird durch diesen Befehl automatisch geöffnet, die angegebene ini-datei wird eingelesen, gespeichert und der Konfigurator danach wieder geschlossen Menü 'Bearbeiten' Abhängig davon, ob im Konfigurationsbaum 'Server', 'PLC' oder 'Verbindung' markiert ist bzw. ob eine Single-PLC oder Multi-PLC-Konfiguration vorgenommen wird, stehen folgende Befehle zur Verfügung: 'PLC anhängen' 'PLC umbenennen' 'PLC löschen' 'PLC zurücksetzen' 'PLC Voreinstellungen' Multi-PLC, Einstellungen für den OPC-Server: Eine weitere Steuerung wird in die Konfiguration eingefügt, siehe Multi-PLC, Einstellungen für den OPC-Server: Eine in der Konfiguration eingefügte Steuerung wird umbenannt, siehe Multi-PLC, Einstellungen für den OPC-Server: Eine in der Konfiguration eingefügte Steuerung wird wieder gelöscht, siehe Single-PLC und Multi-PLC, Einstellungen für PLC: Die unter 'Bearbeiten' 'PLC Voreinstellungen' gesetzten Konfigurationsparameter werden aus der Registry geladen immer verfügbar: Der Dialog 'Default Settings' öffnet, in dem selbstdefinierte Werte für die PLC-Konfigurationseinstellungen eingetragen werden können. Der Dialog entspricht dem der 'Einstellungen für die PLC' (siehe 3.2.3). Die hier eingestellten Werte werden nach Bestätigen des Dialogs mit OK in der Registry gespeichert. Sie können mit dem Befehl 'Bearbeiten' 'PLC zurücksetzen' für eine im Konfigurationsbaum markierte PLC wieder geladen werden. 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 10 von 21

11 3.2.3 Single-PLC - Konfiguration Nach Start des Programms erscheint als Standardeinstellung folgender Dialog: Per Default ist eine Single-PLC-Konfiguration vor eingestellt, d.h. es ist nur 1 Steuerung an den Server angebunden (zu Multi-PLC siehe 3.2.4). Für die Single-PLC-Konfiguration gelten folgende Einstellungsmöglichkeiten: Im linken Teil des Fensters werden Server, Steuerung (PLC) und Verbindung als per Mausklick anwählbare Einträge in einer Baumstruktur dargestellt. Im rechten Teil erscheint der Dialog zur Konfiguration des im Baum markierten Eintrags. Das Menü 'Bearbeiten' wird für die Single-PLC- Konfiguration nicht benötigt. Ist im Konfigurationsbaum der oberste Eintrag 'Server' markiert, können im rechten Fensterteil folgende Einstellungen für den Server vorgenommen werden: - Update Rate (ms): Default: 200 Basis Updaterate in Millisekunden des OPC-Servers = Zykluszeit, mit der alle Itemwerte neu aus der Steuerung gelesen werden. (diese Werte werden in den Cash geschrieben, mit dem der Client mit separat definierter Update Rate kommuniziert). Anmerkung: Der Server liefert in seiner Statusinformation den Parameter Bandwidth Usage, der das Verhältnis der tatsächlich benötigten zur hier konfigurierten Update Rate in Prozent angibt. - Public Groups: Default: aktiviert (Haken) Der OPC-Server legt für jeden IEC-Baustein sowie für die globalen Variablen eine Public Group an. - Sync Init: Default: aktiviert (Haken) Synchrone Initialisierung: Der OPC-Server reagiert beim Starten erst, wenn die Symbolkonfiguration geladen wurde. - Log Events: Default: aktiviert (Haken) Die am OPC-Server erfolgten Aktionen und auftretenden Fehler werden protokolliert und in einer Log-Datei gespeichert. Die Datei wird im Projektverzeichnis angelegt und erhält den Namen OPCServer.log. Nach Beendigung des OPC-Servers kann die Log-Datei eingesehen werden. Die Meldungen mehrerer OPC-Sitzungen werden in einer Log-Datei aneinandergereiht, bis die Datei die Größe von 1MB erreicht hat. Danach wird die Datei mit dem aktuellen Datum im Namen versehen und gespeichert (OPCServer<Datum>.log, z.b. OPCServer log) und eine neue mit Namen OPCServer.log angelegt. Ist im Konfigurationsbaum der unter 'Server' eingerückte Eintrag 'PLC' markiert, können im rechten Fensterteil folgende Einstellungen für die Steuerung vorgenommen werden: 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 11 von 21

12 - Projektname: Name des geladenen Projekts. Dieser Eintrag ist nicht zwingend nötig für den Single-PLC Betrieb, außer ein "Offline Laden" der Symbole soll möglich sein (siehe Kap. 1, Bemerkung am Ende des Kapitels). - Kommunikations-Timeout (s): 3 Erhält der OPC-Server nach dieser Zeitspanne von der Steuerung keine Antwort auf einen gesendeten Dienst, beendet er sich. - Anzahl Versuche: Anzahl der Versuche des Gateway-Kommunikationstreibers, einen Block korrekt zu übertragen. Sobald auch der letzte Versuch fehlgeschlagen ist, wird ein Kommunikationsfehler erzeugt. (nur relevant für Treiber, die blockende Kommunikation unterstützen, Level 2). - Puffer-Größe (Byte): 0 Größe des Kommunikationspuffers auf Zielsystem; ist 0 angegeben, wird versucht, diese Information vom Gerätetreiber zu erhalten, ist dort nichts angegeben, wird davon ausgegangen, dass der Puffer unbegrenzt ist - Wartezeit (s): 60 Zeit in Sekunden die der OPC-Server wartet, bis die Steuerung bereit ist (wichtig bei Autostart der Steuerung) - Reconnecttime (s): 5 Zeitintervall, in dem der OPC-Server wiederholt versucht, nach einem Kommunikationsabbruch die Verbindung zur Steuerung über den Gateway erneut aufzubauen. - Aktiv: nicht verfügbar ( nur im Multi PLC Betrieb verfügbar ) - Motorola Byteorder: nicht aktiviert Das Zielsystem des Projekts verwendet nicht die Motorola Byteorder (v.a. beachten bei 68K, 8051, Power PC!). 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 12 von 21

13 - Kein Login Dienst: aktiviert Diese Option ist für bestimmte Zielsysteme zu aktivieren, bei denen es nötig ist, einen Login- Dienst zu senden. Ist der Eintrag 'Verbindung' markiert, können im rechten Fensterteil die Einstellungen für die Verbindung zur PLC definiert werden. Liegt bereits eine Konfiguration vor, ist diese in den Angaben hinter 'Gateway' und 'Gerät' sowie in der Tabelle wiedergegeben. Ist die Verbindung zum Gateway nicht "lokal", erscheinen zusätzlich über der Tabelle die Angaben zu 'Adresse' und 'Port' des Zielrechners. Die Einstellungen müssen denen, die in CoDeSys unter 'Online' 'Kommunikationsparameter' für das entsprechende Projekt vorgenommen wurden, entsprechen. Sind noch keine Einstellungen eingegeben bzw. sollen die vorhandenen verändert werden, wird über die Schaltfläche Bearbeiten der Dialog Kommunikationsparameter geöffnet. Dieser ist identisch mit dem in CoDeSys unter Online verfügbaren. Zur Bedienung sehen Sie Kapitel 3.1, Schritt 3 bzw. das Benutzerhandbuch zu CoDeSys. 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 13 von 21

14 3.2.4 Multi-PLC-Konfiguration Sollen mehrere Steuerungen konfiguriert werden, muss die Option 'Single-PLC' im Menü Datei deaktiviert werden. Im linken Fensterteil erscheint dann zunächst nur der Eintrag 'Server'. Die gewünschten Steuerungen werden über den Befehl 'Bearbeiten' 'PLC anhängen' eingefügt und können dann wie bereits für die Single-PLC-Konfiguration beschrieben einzeln definiert werden. Die Unterschiede zur Single-PLC-Konfiguration: - Folgende Befehle des Menüs Bearbeiten stehen zusätzlich für die aktuell im Konfigurationsbaum markierte PLC zur Verfügung: 'PLC anhängen' 'PLC löschen' 'PLC Umbenennen' Ein neuer Eintrag 'PLC' wird eingefügt. Eine zusätzliche PLCs wird immer unterhalb der markierten angehängt. Als Bezeichnung wird automatisch "PLC<n>" vergeben, wobei n mit 1 beginnend hoch gezählt wird. Der Eintrag wird wieder aus der Gesamtkonfiguration entfernt. Für jede PLC kann ein selbst definierter Name vergeben werden. Dazu wird der Eintrag PLC selektiert und der Befehl 'Bearbeiten' 'PLC Umbenennen' gewählt. Daraufhin öffnet ein Editierfeld, in dem ein Name eingegeben werden kann. - Im Dialog 'Einstellungen für PLC' muss hinter Projektname der Name des Projekts eingegeben werden, das über den Gateway auf diese Steuerung geladen wurde - Im Dialog 'Einstellungen für PLC' kann die über Ein- und Ausschalten der Option Aktiv definiert werden, ob die Steuerung vom OPC-Server berücksichtigt werden soll oder nicht - Beachten Sie: Der OPC Server unterstützt die Kommunikation mit mehreren Gateways erst ab Version ! Registry-Einträge (Beispiel) Einträge aus Dialog 'Einstellungen für den OPC Server' im OPC-Konfigurator: [HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\3S-Smart Software Solutions GmbH\CoDeSys OPC\Config] * entspricht den im OPC-Konfigurator im Dialog 'Einstellungen für den OPC Server' gesetzten Werten (siehe Kap ) * "Check config"="yes" "LogEvents"="yes" "Multi"="no" "Updaterate"="0x c (300)" "Wait for target"="0x a (10)" "Sync startup"="yes" "Public groups"="yes" "Reconnect Interval"="0x (5)" "Notify on quality change"="yes" [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\3S-Smart Software Solutions GmbH\CoDeSys OPC\PLCDefaults] * entspricht den unter 'Bearbeiten' 'PLC Voreinstellungen' im OPC-Konfigurator eingetragenen Werten (siehe Kap ) * "Motorola"="false" 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 14 von 21

15 "Timeout"="2000" "Tries"="4" "Waittime"="10" "Reconnecttime"=5" "Nologin"="true" "Buffersize"="1" "Activ"="true" [HKEY_CURRENT_USER\Software\3S-Smart Software Solutions GmbH\CoDeSys OPC\Connections] * entspricht den im Dialog 'Einstellungen für PLC' im OPC-Konfigurator gesetzten Werten (siehe Kap und 3.2.4) * "Project0"=hex (Aktuelle Kommunikationsparameter für den OPC-Server mit Projektkennung) "Motorola0"="No" "Timeout0"="0x000007d0 (2000)" "Tries0"="0x (3)" "NoLogin0"="No" "Buffersize"="0x (0)" 3.3 Start von CoDeSysOPC.exe Der OPC-Server (+ Gateway-Server) wird vom Betriebssystem automatisch gestartet, sobald ein Client eine Verbindung aufbaut. Er muss nicht explizit gestartet werden. Wurde ein OPC-Server bereits manuell gestartet, verbindet sich der Client automatisch mit dem laufenden Server. Der Server beendet sich automatisch wieder, sobald alle Clients die Verbindung zu ihm beendet haben. Solange der OPC-Server läuft, erscheint folgendes Symbol rechts unten in der Statusleiste des Bildschirms: Über einen Klick mit der rechten Maustaste auf das Symbol erhält man über 'About' Information zur Version des OPC-Servers. Start im Testmodus: Die Verbindung zwischen OPC-Server und Client kann auch getestet werden, wenn keine Anbindung zu einer Steuerung vorliegt. Der OPC-Server muss dazu explizit mit dem Befehl CoDeSysOPC.exe /TestMode gestartet werden. Er läuft daraufhin im Testmodus und erzeugt automatisch eine Reihe von Test- Items, mit Hilfe derer die Kommunikation zum Client getestet werden kann. Auch im Simulationsmodus erscheint das OPC-Symbol in der Statusleiste. 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 15 von 21

16 4 Verbindung zu OPC-Server auf anderem Rechner / DCOMCNFG.EXE Über das im Systemverzeichnis liegende DCOMCNFG.EXE kann eine Verbindung zu einem OPC- Server auf einem anderen Rechner aufgebaut werden. Stellen Sie hierzu im Registerblatt 'Anwendungen' 'OPC-Server for CoDeSys..' ein und geben unter 'Eigenschaften' 'Standort' 'Anwendung auf folgendem Computer ausführen' den gewünschten Rechner eintragen. Voraussetzung für eine solche Verbindung ist, dass auch auf dem lokalen Rechner ein OPC-Server läuft. 5 Service Packs für Windows 95 / Windows 98 Um die aktuelle OPC- und Gateway-Versionen auf Windows 95 oder 98 zu betreiben, müssen folgende Service Packs installiert sein. DCOM98CFG.EXE DCOM98.EXE 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 16 von 21

17 6 Beispiel einer ini-datei für die OPC-Server Konfiguration Die ini-datei der OPC-Server Konfiguration kann über Export aus der OPCConfig.exe als Textdatei angelegt, editiert und in wieder in OPCConfig importiert werden. Sehen Sie hier ein Beispiel der Einträge für die entsprechenden in OPCConfig einstellbaren Parameter: Eintrag [Server] updaterate=200 publicgroups=0 syncinit=1 PLCs=2 PLC0=PLC_A PLC1=PLC_B Bedeutung Einstellungen für OPC-Server Update Rate Public Groups Sync Init Verbindung zu zwei Steuerungen ist vorgesehen Name der ersten Steuerung: PLC_A Name der zweiten Steuerung: PLC_B [PLC:PLC_A] active=1 motorola=0 nologin=1 timeout=2000 tries=3 waittime=10 reconnecttime=5 buffersize=3 project=opc1.pro gateway=tcp/ip gatewayaddress=localhost gatewayport=1210 device=tcp/ip parameters=3 parameter0=address value0= parameter1=port value1=1200 parameter2=motorola byteorder value2=no Einstellungen für PLC_A Aktiv Motorola Byteorder Login Service Timeout Anzahl Versuche Wartezeit Reconnecttime Puffergröße Projektname Einstellungen für die Verbindung zu PLC_A ( Verbindung Client zu lokalem Gateway über TCP/IP ) Parameter für Verbindung zum Zielrechner, wo Steuerung PLC1 läuft (Dialog Kommunikationsparameter) 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 17 von 21

18 Eintrag [PLC:PLC_B] active=1 motorola=0 nologin=0 timeout=2000 tries=3 waittime=10 reconnecttime=5 buffersize=0 project=opc_test_s.pro gateway=tcp/ip gatewayaddress=localhost gatewayport=1210 device=tcp/ip parameters=3 parameter0=address value0=sabine parameter1=port value1=1200 parameter2=motorola byteorder value2=no Bedeutung Einstellungen für PLC_B siehe oben Verbindung zu Gateway auf lokalem Rechner über TCP/IP (muß der bereits für PLC_A verwendeten entsprechen!) Parameter für Verbindung zum Zielrechner, wo Steuerung PLC2 läuft 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 18 von 21

19 7 Fehlerdiagnose 7.1 Mittel zur Fehlerdiagnose 1. Log-Datei des OPC-Servers 2. Anderen (Test-)Client verwenden, um das Fehlerverhalten ev. zu reproduzieren 3. Gateway Inspector mit Trace- und Logging-Funktionalität (bei tiefergehenden Kommunikationsproblemen) 7.2 Kurz-Checkliste Prinzipiell zu prüfen: 1. Steuerung läuft?, Gateway installiert, läuft? Symbol in Taskleiste rechts unten aktiv? 2. Installation und Registrierung OPC-Server ok? erfolgt automatisch durch Ausführen: CoDeSysOPC /Install (Installation + Registrierung) bzw. CoDeSysOPC /RegServer (nur Registrierung) 3. Projektvorbereitung bzw. Einstellungen im CoDeSys Programmiersystem ok? - Projekt Optionen: 'Symbolfile erzeugen' angewählt? - Kommunikationsparameter: gewählter Gateway-Kanal ok? - Projekt gespeichert, übersetzt, Download durchgeführt? 4. Falls OPC auf anderem Rechner benützt werden soll (nur möglich, wenn auch lokal der OPC- Server läuft und man auf dem anderen Rechner nicht in zusätzlich in das CoDeSys-Projekt eingeloggt ist): Über DCOMCNFG.EXE (liegt im Systemverzeichnis) Verbindung zum anderen Rechner herstellen: - in 'Anwendungen' OPC-Server auswählen - unter 'Eigenschaften' 'Standort' 'Anwendung auf folgendem Computer ausführen' gewünschten Rechner eintragen 5. Überprüfen der Verbindung und Server-Einstellungen: OPCConfig.exe: - Verbindung: (Eintrag muss dem gültigen, in den CoDeSys Kommunikationsparametern eingestellten Gateway Kanal entsprechen) - übliche Server-Einstellungen: Motorola Byteorder: no (Achtung bei 68K, 8051, PowerPC), Public Groups anlegen, Synchrone Initialisierung, Notification bei Quality-Änderung, Update Rate 200ms, Wartezeit Zielsystem 60s, Reconnect-Interval 5s, Kommunikations-Timeout 3s, Puffergröße: 0 oder für Zielsystem passend? - Speichern -> neue Konfiguration wird beim Neuaufbau einer Verbindung zum OPC-Server wirksam 6. Überprüfen, ob Symboleinträge zur Verfügung stehen: DiagnosticOPCClient.exe (dieser Diagnose-Client ist nicht Bestandteil der Installation, kann jedoch auf Anfrage zur Verfügung gestellt werden) Verbindung herstellen (Connect OPC-Server) -> mit rechter Maustaste im rechten Fenster auf Private Groups klicken, Dialog mit OK bestätigen, mit rechter Maustaste auf entstehenden Gruppeneintrag klicken -> Add all items -> alle erzeugten Symboleinträge (Variablen) sollten erscheinen 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 19 von 21

20 7.3 Bestimmte Fehlerfälle Fehlerfall: Keine Verbindung zur Steuerung (Status NO_CONFIG) Zu prüfen: - Steuerung läuft? - Verbindungseinstellungen in OPC-Konfiguration (OPCconfig.exe) ok?: - gültiges Kommunikationsprotokoll für die Steuerung? - Steuerung auf eingestelltem Kommunikationskanal verfügbar? (ev. mit ping über TCP/IP testen) - Kabel zur Steuerung ok? - Falls remote-gateway verwendet wird, ist dieser gestartet? Fehlerfall: Keine Symbole verfügbar (Status NO_CONFIG): Zu prüfen: - Ist im CoDeSys Programmiersystem in Projekt/Optionen die Option Symbolkonfiguration aktiviert und sind Variablen dafür ausgewählt? (ev. *.sym-datei überprüfen) - Ist im Gateway-Files Verzeichnis oder auf der Steuerung eine Symboldatei (*.sdb) verfügbar? - Stimmt die Projekt-ID des Projekts im Programmiersystem mit der der Symboldatei überein? (Ev. wurde vor einem Neustart der Steuerung ein erneuter Download durchgeführt, ohne auch ein neues Bootprojekt zu erzeugen) Fehlerfall: Items Quality BAD mögliche Ursachen: - Kommunikationsfehler zur Steuerung während der OPC-Server läuft - Kommunikationsfehler während Download eines neuen Programms auf die Steuerung - Group oder Item inaktiv Bitte beachten: Der OPC-Server beendet sich automatisch, wenn alle Clients die Verbindung zu ihm beendet haben. Im Task Manager erscheint der OPC-Server als Prozess 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 20 von 21

21 Änderungshistorie Version Beschreibung Bearbeiter Datum V1.0 Erstellung AH, MN V1.1 Änderung: Multi-PLC Konfiguration nicht nur über TCP/IP, sondern auch local möglich V1.2 Änderung: Kap : "Anzahl Versuche" Erklärung korrigiert V1.3 Änderung: Kap. 7: Punkt 5: "OPCConfig.exe", Punkt 6: DiagnosticClient auf Anfrage erhältlich V1.4 Erweiterung: Kap. 1: Hinweis auf "Offline Laden" der Symboldatei und auf Doku zu Symboldatei; Kap : Hinweis bei 'Projektname' V1.5 Erweiterung und Freigabe: Bandwidth usage, Kap ; Erst ab OPC V multi-gateway fähig -> Kap letzter Punkt geändert formal: Anpassung an neue Dokumentvorlage V1.6 Erweiterung Kap. 3.2 und (Konfigurationsdatei über Kommandozeile importieren) AH, MN AH, MN AH, MN AH, MN MN MN V1.6 Review OK AH V1.6 Freigabe (OPC V ) MN V1.7 Erweiterung bzgl. Fehlerdiagnose (OPC V ), Kap.7 MN V1.7 Freigabe (OPC V , mit CoDeSys V ) MN S - Smart Software Solutions GmbH Seite 21 von 21