EUROPEAN PATENT SPECIFICATION. (87) International publication number: WO 96/12272 ( Gazette 1996/18)

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1 Europaisches Patentamt (19) (12) European Patent Office Office europeen des brevets EP B1 EUROPEAN PATENT SPECIFICATION (45) Date of publication and mention of the grant of the patent: Bulletin 1999/02 (21) Application number: (22) Date of filing: (51) intci.6: G11B 5/54, G11B 21/22, G11B 20/12, G11B 7/085, G11B 5/48 (86) International application number: PCT/US95/13349 (87) International publication number: WO 96/12272 ( Gazette 1996/18) (54) WING ATTACHMENT FOR HEAD LOAD/UNLOAD IN A DATA STORAGE DEVICE BEFESTIGEN VON GESTANGEN FUR KOPF-LADEN/ENTLADEN IN EINER DATENSPEICHEREINRICHTUNG FIXATION DE TIGES DE GUIDAGE POUR LACOMMANDE DES MOUVEMENTS DES TETES D'UN DISPOSITIF DE STOCKAGE DE DONNEES (84) Designated Contracting States: DE FR GB IT (30) Priority: US (43) Date of publication of application: Bulletin 1997/34 (73) Proprietor: IOMEGA CORPORATION Ogden Utah (US) (72) Inventor: SPENDLOVE, Jay Ogden, UT (US) (74) Representative: Desrousseaux, Gregoire Marie et al Cabinet Hirsch, 34, rue de Bassano Paris (FR) (56) References cited: US-A US-A US-A PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 093 (P-445), 10 April 1986 & JP A (TOSHIBA KK), 11 November 1985, Que's guide to data recovery DO ^- o O) O) 00 Iso a. LU Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to the European patent granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall not be deemed to have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent Convention). Printed by Jouve, PARIS (FR)

2 1 EP B1 2 Description RELATED APPLICATIONS. WO-A , "Head load/unload and cleaning in a data storage device", in the name of the same applicant, discloses a magnetic recording head assembly for a magnetic disk drive, where the heads are loaded and unloaded onto a magnetic disk by wings attached in close proximity to the magnetic heads; the wings ride on opposed profiles to separate the heads so that they can travel on either side of the disk, and the heads are then brought together properly onto the disk. As the heads are withdrawn from the disk, they are separated by the opposed profiles, and then the heads are parked on a cleaning pad. BACKGROUND OF THE INVENTION. This invention relates to a linear actuator for carrying read/write heads into engagement with a recording medium, and more particularly to a wing attachment device for loading, unloading and cleaning of heads. US-A discloses an apparatus for loading and unloading a magnetic head assembly on a magnetic recording surface, having the features of the preamble of claim 1. In this apparatus, wings are mounted in proximity to the heads; the wings ride on cam surfaces to load the heads on the magnetic recording surface, and to unload the heads from this surface. This document is silent as to the shape of the wings and as to the way the wings are fixed on the head assembly. U.S. Patents 4,740,851 - Jones, et aland 4,663,677 - Griffith, et al show removable media magnetic disk drives of the type made by the assignee of the present ivention. A cartridge having a flexible recording medium is inserted into the disk drive. A motor rotates the disk which is engaged by magnetic read/write heads. Out of plane flexible disk edge stability and flutter, as well as variations due to assembly tolerances, causes difficulty in loading and unloading a pair of opposing heads on to or off of a disk. Loading and unloading generally needs a large amount of vertical displacement of the heads in order to avoid damaging the heads on the edge of the spinning and fluttering disk. Also, reduction in the preload of the heads can occur as the heads are loaded and unloaded at large vertical displacements. An improved device for loading and unloading the heads and for cleaning the heads is described in the aforementioned co-pending patent application. This head load/unload system requires the attachment of awing to the flexible head suspension arms. It is an object of the present invention to provide an improved attachment device for the wings used for loading and unloading the heads on the magnetic medium and for cleaning the magnetic heads. SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with the present invention, a cylindrical rod is attached as a wing to the magnetic head sus- 5 pension in close proximity to the head so that the motion of the head closely tracks the motion of the wing. The wing is attached with a device having a tapered notch with an interference fit to secure the rod. Two attachment devices are provided on either side of the head 10 suspension arms. The rod extends transversely across the head. The notch in each of the attachment devices extends upwardly and the wing is pressed into place in the notch. The wing is locked down to prevent the wing from coming out during operation. The notch is tapered is to lock the wing down securely so that it cannot be removed without great force. The wing is constrained in the X, Y and Z axes without using glue or other secondary techniques to assure a secure attachment. The foregoing and other objects, features and ad- 20 vantages of the invention will be better understood from the following more detailed description and appended claims. SHORT DESCRIPTION OF THE DRAWINGS 25 Fig. 1 shows the disk drive of the present invention with the cover removed; Fig. 1A shows a cartridge of the type used in such a disk drive; 30 Fig. 2 shows the head loading/unloading mechanism of the related application; Fig. 3 shows a plan view of the head suspension arm; Fig. 4 shows a side view of the head suspension 35 arm; and Fig. 4A shows the wing attachment device of the present invention. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT 40 Fig. 1 shows a disk drive of the type in which a cartridge 10 (Fig. 1A) contains a recording media 14. The cartridge is inserted into the drive at 11. A motor is mounted on platform 12 at 13. The motor rotates the 45 flexible disk in the cartridge. The cartridge shown in Fig. 1 A has a disk 14 with a hub 16 rotatably mounted therein to be rotated by the motor. The disk is engaged by opposed read/write heads 18 and 19 which are carried by the actuator. Opposed so heads engage both sides of the disk. The voice coil motor for driving the carriage into and out of engagement of the heads with the recording medium includes an outer return path member 20. Fig. 2 shows a coil 22 mounted on the carriage assembly. 55 When the coil 22 is energized, it interacts with the magnets to move the carriage linearly so that the heads 18 and 19 engage concentric tracks on the disk. The carriage assembly includes two lightweight arms 24 and 26. 2

3 3 EP B1 4 The carriage assembly travels on a central guide track 28 which is a cylindrical member, a small wire guide in the preferred embodiment. The carriage assembly has two bushings through which the cylindrical guide track passes. The head load/unload device 40 is shown in Fig. 2. It includes first opposed ramps (41 is shown) and second opposed ramps (42, 42B and 42C are shown). Wings 43 and 44 ride on the opposed ramps as the actuator carriage travels toward and away from the magnetic disk. Magnetic heads 18 and 19 are flexibly mounted on the suspension arms 45 and 46. Fig. 3 is a plan view of suspension arm 45. Wing 43 extends transversely across the arm 45. It is held in place by the wing attachment devices 50 and 51. Fig. 4 is a side view of the wing attachment device 51 and Fig. 4A shows the device in more detail. Wing attachment device 51 is a stainless steel member with a notch which has an interference fit for the rod 43. The bottom of the notch accommodates the diameter of rod 43. However, the notch narrows at the top to securely lock the wing in place after it is pressed into the tapered notch. This constrains the rod 43 in the X, Y and Z axes without using glue or other secondary processes to assure a secure attachment. This prevents the wing from coming out during operation. The wing cannot be removed without great force. Claims 1. An actuator for carrying a read/write head (18, 19) into engagement with a recording medium (14) comprising: a carriage assembly for carrying said head into engagement with said recording medium; means for flexibly mounting said head on said carriage assembly; a wing (18, 19) mounted in proximity to said head and extending transversely across said carriage; ahead load/unload device (40), said wing riding on said head load/unload device to position said head on said recording medium and to unload said head from said recording medium when said carriage moves away from said recording medium; has an opening facing upwardly, the bottom part of said notch being wide enough to accommodate the diameter of said rod, said attachment device having an upper portion which forms an opening for said 5 notch which is less than the diameter of said rod to lock said rod down after it has been pressed into said notch. 3. The device recited in claim 1 or 2, wherein said wing 10 attachment device is mounted on the flexible suspension arm of a Winchester head assembly The device recited in claim 1, 2 or 3, wherein said wing attachment device is of stainless steel. 5. The device recited in one of claims 1 to 4, wherein said wing attachment device locks said wing in three axes of constraint to secure attachment A carriage assembly for carrying a read/write head (18, 19) into engagement with a recording medium (14) comprising: means for flexibly mounting said head on said 25 carriage assembly; a wing (18, 19) mounted in proximity to said head, said wing extending transversely across said carriage; characterised in that the wing is a cylindrical rod, and in that two wing attachso ment devices (50, 51 ) are mounted on said carriage assembly in proximity to said head, one on each side of said head, each attachment device having a tapered notch with an interference fit which secures said rod to said head at- 35 tachment device. 7. The carriage assembly recited in claim 6, wherein said notch has an opening facing upwardly, the bottom part of said notch being wide enough to accom- 40 modate the diameter of said rod, said attachment device having an upper portion which forms an opening for said notch which is less than the diameter of said rod to lock said rod down after it has been pressed into said notch The device recited in claim 6 or 7, wherein said wing attachment device is mounted on the flexible suspension arm of a Winchester head assembly. characterised in that said wing is a cylindrical so 9. The device recited in claim 6, 7 or 8, wherein said rod and in that two wing attachment devices (50, wing attachment device is of stainless steel. 51 ) are mounted on said carriage assembly in proximity to said head, one on each side of said head, 10. The device recited in one of claims 6 to 9, wherein each attachment device having a tapered notch said wing attachment device locks said wing in with an interference fit which secures said rod to 55 three axes of constraint to secure attachment, said head attachment device. 11. A disk drive, comprising an actuator according to 2. The device recited in claim 1, wherein said notch one of claims 1 to 5 or a carriage assembly accord- 3

4 5 EP B1 6 ing to one of claims 6 to A combination of a cartridge (10) with a disk drive according to claim 11. Patentanspriiche 1. Einen Aktuator, urn einen Lese/Schreibkopf (18,19) mit einem Speichermedium (14) in Kontakt zu bringen, umfassend: einer Wagenanordnung, urn den Kopf in Kontakt mit dem Speichermedium zu bringen; Mittel zum flexiblen Anbringen des Kopfes an der Wagenanordnung; einen in der Nahe des Kopfes angebrachten Flugel (18, 19), der sich quer iiber die Wagenanordnung erstreckt; eine Vorrichtung (40) zum Laden und Entladen des Kopfes, wobei sich der Flugel auf der Vorrichtung zum Laden und Entladen der Kopfe bewegt, urn den Kopf auf dem Speichermedium zu positionieren, und den Kopf von dem Speichermedium abzuheben, wenn der Wagen sich von dem Speichermedium wegbewegt, gekennzeichnet dadurch, dal3 dieser Flugel eine zylindrischen Stange ist, und dal3 zwei Flugelbefestigungsvorrichtungen (50, 51) in der Nahe des Kopfes an der Wagenanordnung angebracht sind, eine auf jeder Seite des Kopfes, wobei jede Befestigungsvorrichtung eine konisch zulaufende Kerbe mit einem PreBverband aufweist, der die Stange an die Befestigungsvorrichtung des Kopfes festlegt. 2. Die Vorrichtung gemab Anspruch 1, bei welcher die Kerbe eine nach oben weisende Offnung hat, wobei der untere Teil der Kerbe breit genug ist, urn den Durchmesser der Stange aufzunehmen, wobei die Befestigungsvorrichtung einen oberen Teil hat, der einer Offung fur die Kerbe bildet, welche kleiner ist als der Durchmesser der Stange, urn die Stange unten zu arretieren, nachdem sie in die Kerbe gepresst wurde. 3. Die Vorrichtung gemab Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Flugelbefestigungsvorrichtung auf dem flexiblen Aufhangungsarm einer Winchester-Kopfanordnung angebracht ist. 4. Die Vorrichtung gemab Anspruch 1, 2 oder 3, bei welcher die Flugelbefestigungsvorrichtung aus rostfreiem Stahl besteht. 5. Die Vorrichtung gemab mindestens einem der Anspruche 1 bis 4, bei welcherdie Flugelbefestigungseinrichtung den Flugel entlang drei Anstrengungs- achsen arretiert, urn die Befestigung zu sichern. 6. Eine Wagenanordnung, urn einen Lese/Schreibkopf (18, 19) mit einem Speichermedium (14) in 5 Kontakt zu bringen, mit : Mittel zum flexiblen Anbringen des Kopfes auf die Wagenanordnung; einen in der Nahe des Kopfes angebrachten 10 Flugel (18, 19), wobei dieser sich quer iiber die Wagenanordnung erstreckt, gekennzeichnet dadurch, dal3 der Flugel eine zylindrische Stange ist, und dal3 zwei Flugelbefestigungsvorrichtungen (50, 51 ) in der Nahe des Kopfes an der is Wagenanordnung angebracht sind, eine auf jeder Seite des Kopfes, wobei jede Befestigungsvorrichtung eine konisch zulaufende Kerbe mit einem PreBverband aufweist, der die Stange an der Befestigungsvorrichtung des Kopfes 20 festlegt. 7. Die Wagenanordnung gemab Anspruch 6, bei welcher die Kerbe eine nach oben weisende Offnung hat, wobei der untere Teil der Kerbe breit genug ist, 25 urn den Durchmesser der Stange aufzunehmen, wobei die Befestigungsvorrichtung einen oberen Teil hat. der eine Offung fur die Kerbe bildet, welche kleiner ist als der Durchmesser der Stange, urn die Stange unten zu arretieren, nachdem sie in die Ker- 30 be gepresst wurde. 8. Die Vorrichtung gemab Anspruch 6 oder 7, bei welcher die Flugelbefestigungsvorrichtung auf dem flexiblen Aufhangungssarm einer Winchester-Kopf- 35 anordnung angebracht ist Die Vorrichtung gemab Anspruch 6, 7 oder 8, bei welcher die Flugelbefestigungsvorrichtung aus rostfreiem Stahl besteht. 10. Die Vorrichtung gemab mindestens einem der Anspruche 6 bis 9, bei welcherdie Flugelbefestigungseinrichtung den Flugel entlang drei Anstrengungsachsen arretiert, urn die Befestigung zu sichern. 11. Ein Plattenlaufwerk, umfassend einen Aktuator gemal3 mindestens einem der Anspruche 1 bis 5, oder eine Wagenanordnung gemab mindestens einem der Anspruche 6 bis Eine Kombination einer Kassette (10) mit einem Plattenlaufwerk gemab Anspruch Revendications 1. Un actuateur pour amener une tete de lecture-ecriture (18, 19) en contact avec un support d'enregis- 4

5 7 EP B1 8 trement (14), comprenant: un bloc chariot pour amener ladite tete en engagement avec ledit support d'enregistrement; des moyens de montage flexible de ladite tete sur ledit bloc chariot; une aile (18, 19) montee a proximite de ladite tete; ladite aile s'etendant transversalement a travers ledit bloc chariot; un dispositif de chargement-dechargement de la tete (40), ladite aile sedeplacant sur ledit dispositif de chargement-dechargement de la tete de sorte a positionner ladite tete sur ledit support d'enregistrement et a enlever ladite tete dudit support d'enregistrement lorsque ledit bloc chariot s'eloigne dudit support d'enregistrement, caracterise en ce que ladite aile est constitute d'une tige cylindrique et en ce que deux dispositifs de fixation (50, 51 ) de I'aile sont montes sur le bloc chariot a proximite de ladite tete, un sur chaque cote de la tete, chaque dispositif de fixation presentant une rainure en cone, a ajustement serre, qui fixe ladite tige sur ledit dispositif d'attachement de tete. 2. Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite rainure presente une ouverture orientee vers le haut, la partie inferieure de ladite rainure etant suffisamment large pour recevoir le diametre de ladite tige, ledit dispositif de fixation presentant une partie superieure qui forme une ouverture de ladite rainure qui est inferieure au diametre de ladite tige, de sorte a verrouiller ladite tige vers le bas apres qu'elle a ete enfoncee par pression dans ladite rainure. 3. Le dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit dispositif de fixation d'aile est monte sur le bras de suspension flexible d'un ensemble de tetes du type Winchester. 4. Le dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel ledit dispositif de fixation d'aile est constitue d'acier inoxydable. 5. Le dispositif selon I'une des revendications 1 a 4. dans lequel ledit dispositif de fixation d'aile verrouille ladite aile dans les trois axes de sollicitation de sorte a assurer la fixation. tete, ladite aile s'etendant transversalement a travers ledit bloc chariot, caracterise en ce que ladite aile est constitute d'une tige cylindrique et en ce que deux dispositifs de fixation (50, 51 ) 5 de I'aile sont montes sur le bloc chariot a proximite de ladite tete, un sur chaque cote de la tete, chaque dispositif de fixation presentent une rainure en cone, a ajustement serre, qui fixe ladite tige sur ledit dispositif d'attachement 10 de tete. 7. Le bloc chariot selon la revendication 6, dans lequel ladite rainure presente une ouverture orientee vers le haut, la partie inferieure de ladite rainure etant is suffisamment large pour recevoir le diametre de ladite tige, ledit dispositif de fixation presentant une partie superieure qui forme une ouverture de ladite rainure qui est inferieure au diametre de ladite tige, de sorte a verrouiller ladite tige vers le bas apres 20 qu'elle a ete enfoncee par pression dans ladite rainure. 8. Le dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel ledit dispositif de fixation d'aile est monte sur 25 le bras de suspension flexible d'un ensemble de tetes du type Winchester. 9. Le dispositif selon la revendication 6, 7 ou 8, dans lequel ledit dispositif de fixation d'aile est constitue 30 d'acier inoxydable. 10. Le dispositif selon I'une des revendications 6 a 9, dans lequel ledit dispositif de fixation d'aile verrouille ladite aile dans les trois axes de contrainte 35 de sorte a assurer la fixation so 11. Un lecteur de disque comprenant un actuateur selon I'une des revendications 1 a 5 ou un bloc chariot selon I'une des revendications 6 a Une combinaison d'une cartouche (10) et d'un lecteur de disque selon la revendication Un bloc chariot pour amener une tete de lectureecriture (18, 1 9) en contact avec un support d'enregistrement (14), comprenant : des moyens de montage flexible de ladite tete sur ledit bloc chariot ; une aile (18, 19) montee a proximite de ladite 5

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7 EP B1 FIG. 1 A 7

8 EP B1 8

9 EP B1 9

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