E7-PRO Automatisierung eines Stückgutprozesses E7-PRO Automatisierung eines Stückgutprozesses AT-Labor Dipl.- Ing.

Transkript

1 E7-PRO Automatisierung eines Stückgutprozesses 1

2 Allgemeine Unterweisung (Laborordnung und Gefahren) Allgemeines: Elektrofachkraft, verantwortliches Handeln Aushang DIN VDE Betrieb von elektrischen Anlagen - Verwendung von Spannungen < AC 25 V (eff.) bzw. < DC 60V - keinerlei Modifikationen (Sicherungswechsel usw.) Lage Notaus Gefahren: Klemm-/ Quetschgefahr an der Aktorik (Pneumatik, Linearachse, Roboter) 2

3 Allgemeine Unterweisung (Erste Hilfe und Brandschutz) Erste Hilfe: - Ersthelfer: R686 Werkstatt (Hr. Suchan) / Erste Hilfe Schrank - Telefon 112 5xW : Wo, Was, Wie viele, Welche Art d. Verletzungen Warten - Aushang Erste Hilfe Brandschutz: - Lage der Feuerlöscher - Im Brandfall: - Ruhe bewahren - Räumungsordnung: - Beachtung Lautsprecherdurchsage - Notausgänge Außentreppenhäuser (Fahrstühle nicht verwenden!) - Sammelplatz = Parkplatz 3

4 Allgemeine Unterweisung (Organisation) Anwesenheitspflicht Essen und Trinken nicht erlaubt Ursprungszustand wiederherstellen! Nach Absprache und Kapazität Zutritt zum Labor möglich (mind. 2 Personen) Fragen? 4

5 Stückgutprozess: Werkstücktransport von A nach B 5

6 Magazin Gewerk: SPS 6

7 Schwenkarm Gewerk: SPS 7

8 Schwenkarm Gewerke: SPS, Linearachse 8

9 Gewerk: Linearachse STARTER / TIA 9

10 Station Handhaben Gewerke: SPS, Linearachse, Roboter 10

11 Station Handhaben, Roboter Gewerke: SPS, Linearachse, Roboter, RFID 11

12 Der Gefahrenraum des Roboters 12

13 Der Gefahrenraum des Roboters Gefahrenraum absperren! 13

14 Gewerk: Roboter (Hardware) Während des Betriebes darf kein beweglicher Teil des Roboters berührt werden! Vor jeder Arbeit in der Reichweite des Roboters muss der Roboter ausgeschaltet werden! 14

15 Gewerk: Roboter (Software) Serielle Schnittstelle RS232 SPS Profinet Programmierung mit Microsoft Visual Studio (Basic)

16 Gewerk: Visualisierung Visualisierung mit WinCC (WindowsControlCenter) / WinCC Flexible Siemens AG SPS Bedienung und Beobachtung der Anlage: - Ein-/ Ausschalten - Betriebsmodi: Handbetrieb und Automatikbetriebe - Abbildung Anlagenzustände - Profinet DE DA 16

17 Zusammenfassung HMI (Human Machine Interface) Fernwartung via Webserver Visualisierung mit WinCC (WindowsControlCenter) WinCC Flexible Siemens AG Profinet Profinet SPS (SpeicherProgrammierbare Steuerung) SIMATIC S Profinet DE (Digitale Eingänge) DA (Digitale Ausgänge) Roboter Mitsubishi RV-M1 RFID / Siemens Anlage : Stückgutprozess (Farbsortierung) Sensorik (Lichtschranken und Näherungsschalter) Aktorik (pneumatische und elektromotorische Antriebe) Linearachse SINAMICS

18 Dekomposition: Gesamtprozess in Teilprozesse: Wer macht was? ProjektLeiter Programmierung mit Management-/ Office-Software Gewerk: SPS SIMATIC S Programmierung SIMATIC STEP 7 TIA Siemens AG Konstruktive Teamarbeit Destruktive Teamarbeit TIA V12 ohne Teammanagement Einteilung / Zusammenführung Projekte Gewerk: Linearachse SINAMICS S120 Programmierung SIMATIC STEP 7 TIA / STARTER Siemens AG Gewerk: Roboter Mitsubishi RV-M1 / MS Visual Basic 2010 Microsoft Gewerk: RFID SIMATIC STEP 7 TIA / WinCC flexible Siemens Gewerk: Visualisierung PC / Fernwartung via CPU Webserver Programmierung mit WinCC / Flexible Siemens AG 18

19 Dekomposition: Gesamtprozess in Teilprozesse: Wer macht was? ProjektLeiter Programmierung mit Management-/ Office-Software Gewerk: SPS SIMATIC S Programmierung SIMATIC STEP 7 TIA Siemens AG Konstruktive Teamarbeit Je 2 Mitarbeiter haben eine Hauptaufgabe können aber auch andere Gruppen unterstützen Gewerk: Linearachse SINAMICS S120 Programmierung SIMATIC STEP 7 TIA / STARTER Siemens AG Gewerk: Roboter Mitsubishi RV-M1 / MS Visual Basic 2010 Microsoft Gewerk: RFID SIMATIC STEP 7 TIA/ WinCC flexible Siemens Gewerk: Visualisierung PC / Fernwartung via CPU Webserver Programmierung mit WinCC / Flexible Siemens AG 19

20 Virtuelle Vorführung 20

21 Teamfindung: Wer macht was? ProjektLeiter Programmierung mit Management-/ Office-Software Gewerk: SPS SIMATIC S Programmierung SIMATIC STEP 7 TIA Siemens AG Gewerk: Linearachse SINAMICS S120 Programmierung SIMATIC STEP 7 TIA /STARTER Siemens AG Gewerk: Roboter Mitsubishi RV-M1 / MS Visual Basic 2010 Microsoft Gewerk: RFID SIMATIC STEP 7 TIA / WinCC flexible Siemens Gewerk: Visualisierung PC / Fernwartung via CPU Webserver Programmierung mit WinCC / Flexible Siemens AG Fragen? 21