Servo Steuerung CPM-1000

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1 Servo Kraftvoll Dynamisch Flexibel

2 Servo Technische Merkmale 6 digitale Ein- und 4 digitale Ausgänge PC-Anschluss über USB oder RS V-Steuerspannung und Eingänge für Sicheren Halt" STO Universeller Geberanschluss Temperaturüberwachung des Motors Profibus DP bis 12 MBaud und max. 32 Byte Einund 32 Byte Ausgängen Dauerstrom bis 24 A Spitzenstrom bis 68 A rms Integrierter Ballastwiderstand, extern erweiterbar Netzanschluss mit integriertem Filter Zwischenkreiskopplung für mehrachsigen Betrieb 2

3 Einsatzgebiete - Montagetechnik - Handlingsysteme - Automaten - Bearbeitungszentren - Palettiereinheiten - Verpackungsmaschinen - Prüftechnik - Bestückungsautomaten - Sondermaschinen Bedienung Die Bedienung im Rahmen der Inbetriebnahme und der Programmierung erfolgt mittels eines komfortablen Real-Time-Debuggers. Hier wird eine Seitentechnik verwendet, die dem Bediener 10 Seiten zur Verfügung stellt, wobei jede Seite mit beliebigen Werkzeugen aufgebaut werden kann. Es ist auch möglich, gleiche Werkzeuge mehrfach auf einer oder mehreren Seiten anzuordnen. Für diesen Zweck stehen verschiedene Funktionen zur Verfügung: - Teach-In Funktionen - Inbetriebnahmemodus der Achse - Monitore zur Überwachung von Variablen, Geschwindigkeiten etc. - Quelltext Debugger für die Ablaufprogramme - Einzelschrittbetrieb und Haltepunktfunktionen zur Überprüfung der Programmfunktionen - Editoren für Variablen und Parameter - Inspektion von digitalen Ein- und Ausgängen - Hilfe-System 3

4 Servo Multitaskingfähige SPS Das universell ausgelegte Gerätekonzept erlaubt ohne Verzicht auf optimale Funktionalität die individuellen Komponenten unter höchster Wirtschaftlichkeit zu vereinen. Die integrierte SPS ist multitaskingfähig, darunter versteht man die Fähigkeit eines Systems, mehrere Aufgaben praktisch gleichzeitig zu bearbeiten. Es können 3 Programme mehrere Prozesse gleichzeitig und vollkommen autonom kontrollieren. Besonders bei zeitkritischen Anwendungen lassen sich so intelligente Lösungen realisieren. Beispielsweise könnte im ersten Programm die des Bewegungsablaufs realisiert werden, während im zweiten Programm eine Kollisionsüberwachung programmiert ist. Im dritten Programm könnten Regelalgorithmen selbständig dafür sorgen, dass das Gesamtsystem durch ständige Überwachung von physikalischen Größen wie Temperatur, Geschwindigkeit und Position im optimalen Arbeitspunkt betrieben wird. Die Anbindung an eine übergeordnete wird über Profibus realisiert und erfolgt durch Multitasking ohne Belastung der Systemressourcen. 4

5 Gebersysteme Über ein universelles Interface können verschiedene Gebersysteme angeschlossen werden, die über die Parametrierung frei wählbar sind. Zusätzliche Module sind nicht erforderlich. Folgende Gebersysteme können standardmäßig gelesen werden: - Resolver - Inkremental - Sinus-Cosinus - EnDat EnDat Hiperface - BiSS - SSI Freie Motorwahl Es können alle gängigen bürstenlosen Synchronmotoren bis zu einer maximalen Polzahl von 50 betrieben werden. Ein Datenblatt des Motors ist für die Parametrierung ausreichend. Das Gerät verfügt über einen Weitbereichseingang von 1 x 40 V AC bis 3 x 480 V AC. Von SPN können Motoren mit kundenspezifischen Eigenschaften realisiert werden. 5

6 Servo Technologie-Paket Dem Anwender steht bei der Programmierung eine umfangreiche Funktionsbibliothek zur Verfügung, mit der nicht nur einfache Aufgaben, sondern auch komplexe Bewegungsabläufe oder mathematische Algorithmen leicht beherrschbar sind. Eine einmal ausgelöste Fahrbewegung kann jederzeit gestoppt, verändert und korrigiert werden. Aufgabenstellungen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Stromreduzierung oder Momentüberwachung können einfach realisiert werden. Ein leistungsfähiger 32-Bit RISC-Prozessor sorgt für eine schnelle Abarbeitung der Programme und garantiert kürzeste Reaktionszeiten, so dass auch zeitkritische Aufgaben sicher bewerkstelligt werden können. Der nichtflüchtige Arbeitsspeicher gewährleistet auch bei Netzausfall eine hohe Datensicherheit. Online Scope Antriebe müssen optimal auf die Gegebenheiten eingestellt und parametriert werden. SPN bietet mit dem Online Scope ein Werkzeug, welches die Analyse des kompletten Antriebsverhaltens in Echtzeit am Rechner darstellt. Dies ist eine Voraussetzung um die Kenngrößen des Antriebs wie Beschleunigung, Ruck- und Regelverhalten optimal einzustellen. 6

7 Integrierte Sicherheit Die Funktion Sicherer Halt (STO) ist standardmäßig vorhanden. Die zweikanalige Ausführung entspricht den neuesten Normen EN und EN mit dem Performance Level PL e und Saftey Integrity Level SIL 3 für hohe Anforderungen. Die Funktion ist voll elektronisch und damit verschleißfrei ausgeführt. Servo 7

8 Produktinformation: Servo Weitere Produkte aus unserem Hause: - Verzahnungskomponenten - Schneckengetriebe - Stirnradgetriebe - Sondergetriebe - Zahnstangen- und Zahnstangenmessgetriebe - Schraubergetriebe - Hub-Schwenk-Einheiten - Linearantriebe - Sondermotoren - Handlingsysteme - Automatisierungslösungen Ihr direkter Kontakt: Vertrieb Getriebe Phone: +49 (0) Vertrieb Mechatronik Phone: +49 (0) Stand: Oktober Technische Änderungen vorbehalten SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH Glashütter Straße Nördlingen Fritz-Hopf-Straße Nördlingen Phone: +49 (0) Fax: +49 (0) Mailto:

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