ROBA -linearstop Hydraulische und pneumatische Sicherheitsbremsen

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1 ROBA -lineastop Hydaulische und pneumatische Sicheheitsbemsen l nach BG Püfgundsatz l spielfeie Kaftübetagung l beidseitig wikend l Lüften de Bemse ohne Feifahen de Achse l fü dynamische Bemsungen K.381.V0.D Ih zuvelässige Patne

2 Sicheheitsbemse fü linea bewegte Achsen Als Sicheheitsbemse sowie Klemmeinheit lässt sich die ROBA -lineastop in vielfältigen Anwendungen einsetzen ROBA -lineastop Die ROBA -lineastop bietet als neues Bemssystem einzigatige Möglichkeiten die Maschinensicheheit zu ehöhen. Als kompakte Bemseinheit kann sie einfach, schnell und ohne aufwändige Einstellabeiten auch in beeits bestehende Maschinen- und Anlagenkonstuktionen integiet weden. Die auf eine Stange wikende Einheit bemst dabei unabhängig vom vohandenen Antiebssystem. Die ROBA -lineastop pneumatisch ist anbauba an nombasiete Zylinde nach ISO Die neue pneumatische ROBA -lineastop ist nicht nu Halteeinichtung. Sie kann auch dynamisch auf eine Stange bemsen. Das System ist konzipiet nach den Gundsätzen zu Püfung und Zetifizieung von pneumatischen Bems-/Halteeinichtungen mit Sicheheitsfunktion fü Lineaantiebe des Beufsgenossenschaftlichen Instituts fü Abeitsschutz (BIA) und duch den TÜV-SÜD gepüft. ROBA -lineastop im Dauevesuch auf Fallpüfstand Auf dem speziell fü Lineabemsen konzipieten may -Fallpüfstand können Bemskaft, dynamische Bemsvelauf, Schaltzeiten und Positioniegenauigkeit ausfühlich untesucht weden. Anodnung de hydaulisch betätigten Sicheheitsbemse ROBA -lineastop in eine Univesaldehmaschine. Kolbenstange einseitig fixiet

3 ROBA -lineastop ROBA -lineastop Hydaulische und pneumatische Bemssysteme fü Lineaachsen Highlights und Voteile Sicheheitsbemssystem nach dem Fail-safe Pinzip Spielfeie Kaftübetagung, beidseitig wikend Keine Selbstvestäkung beim Klemmen Feifahen de Klemmung nicht efodelich Höchste Leistungsdichte Geeignet fü NOT-AUS Bemsungen Geeignet fü dynamische Bemsungen Küzeste Reaktionszeit Integiete Schaltzustandsübewachung möglich Lange Lebensdaue Einfach in bestehende Konstuktionen integieba ROBA -lineastop hydaulisch Type Klemmt fedebelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfei. Öffnen de Bemse duch Hydaulikduck von ba. Geeignet fü NOT-AUS Bemsungen. Nennhaltekaft: N Daten und Bescheibung siehe Seite 4/5. ROBA -lineastop pneumatisch Type _ Klemmt fedebelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfei. Öffnen de Bemse duch Pneumatikduck von 4-6 ba. Geeignet fü NOT-AUS Bemsungen. Type _ fü dynamisches Bemsen (nach BG Püfgundsatz) Klemmt und bemst fedebelastet eine Kolbenstange positionsgenau und spielfei. Öffnen de Bemse duch Pneumatikduck von 4-6 ba. Bei Einhaltung de technischen Daten übe dynamische Bemsungen möglich (duch den TÜV-SÜD gepüft). Nennhaltekaft: N Daten und Bescheibung siehe Seite 6/7. 3

4 ROBA -lineastop ROBA -lineastop hydaulisch L t max. Einschaubtiefe 60 (6 x ØF Ød m 1 m 60 ) 7 D Bild 1 Technische Daten Göße Nennhaltekaft F 1) Gewicht [kg] 4, ,7 Betiebsduck ) min. [ba] max. [ba] Gewinde fü Hydaulikanschluss m 1 1/4 3/8 3/8 Bild Befestigungsschaube m Position des Hydaulikanschlusses zu eine Befestigungsschaube ±15 (Göße 10 ±30 ) - + Hydaulikanschluss m 1 Anzugsmoment Duckmedium Veschlussschaube Pos. 7 [Nm] Hydauliköl nach DIN Schluckvolumen [cm 3 ] Umgebungstempeatu [ C] -10 bis +60 Maße [mm] Göße D d F L m 6 x M8 6 x M8 6 x M10 t ) Mindesthaltekaft bei ducklosem Zustand de Bemse und bei tockene ode minealöl-benetzte Kolbenstange. ) Bitte halten Sie Rückspache mit de Fima may wenn - eine andee Nennhaltekaft wie angegeben benötigt wid - de efodeliche minimale Betiebsduck nicht zu Vefügung steht. Bestellnumme / Göße Standad (ohne Zusatzteil) Integiete Notlüftung (Bild 5, Pos. 8) Standad (ohne Zusatzteil) Schaltzustandsübewachung (Bild 4, Pos. 10) Beispiel: Bestellnumme 10 /

5 ROBA -lineastop Liefezustand Die ROBA -lineastop ist einbaufetig und auf die in de Bestellung angegebene Nennhaltekaft eingestellt. Wid vom Kunden bei de Bestellung keine Kafteinstellung vogeschieben, wid die Bemse auf die maximale Nennhaltekaft nach Tabelle Technische Daten eingestellt. Wichtig! Bei vogesehene Montage ohne Duckbeaufschlagung weden 3 Montageschauben (nicht im Liefeumfang) benötigt. Als Montageschauben können Schauben M1 (bei Göße 10) und M16 (bei Göße 0 und 30) mit eine minimalen Gewindelänge von 40 mm vewendet weden. Vo Inbetiebnahme ist die zugehöige Einbau- und Betiebsanleitung sogfältig zu lesen und zu beachten. Funktion Die fedebelastet geschlossene und hydaulisch zu öffnende ROBA -lineastop klemmt eine kundenseitige Kolbenstange stufenlos und spielfei. Duch das fedebelastete System wid das Fail-safe-Pinzip gewähleistet, die ROBA -lineastop abeitet als Sicheheitsbemse. Efodeliche Lüftduck (Betiebsduck) siehe Tabelle Technische Daten. Die max. Gleitgeschwindigkeit betägt m/sek. Ansteueung (Bild 3) Die Fima may empfiehlt eine Hydaulikansteueung wie in Bild 3 dagestellt. Wähend jede betiebsmäßigen Bewegung de Kolbenstange wid das 3/-Wegeventil elektisch geschaltet und die Lineabemse gelüftet. In allen andeen Betiebszuständen wid die Kolbenstange von de Lineabemse gehalten. Empfehlungen: Duckschwankungen können duch ein Rückschlagventil eduziet weden. Um ein schnellstmögliches Schalten de Bemse zu gewähleisten sollten im Beeich de Rückflussleitung die gößtmöglichen Leitungsduchmesse vewendet weden. Außedem in diesem Beeich keinelei Dosselventile einbauen und die Hydaulikleitungen zwischen Bemse und Ventil möglichst kuz halten! 3/ -Wegeventil Rückschlagventil (bei Duckschwankungen) Duckuelle Bemsstange Als Bemsstange wid eine Kolbenstange vewendet. Anfodeung Kolbenstange* siehe Seite 8 Bei höhee Beanspuchung empfehlen wi ein höhefestes Mateial Steckgenze min. 50 N/mm (z. B. 4CMo4) Fü die Montage de Bemse empfehlen wi eine Einfühschäge an de Kolbenstange von min. 3 x 0 (Bild 1). Reibwetvemindende Ablageungen auf de Kolbenstange sind zu vemeiden. Gefah eines Lastabstuzes. Bild 3 Watung/Schalthäufigkeit Die ROBA -lineastop ist konzipiet fü eine Schalthäufigkeit von Schaltungen (höhee Schalthäufigkeit auf Anfage). Die ROBA -lineastop ist weitgehend watungsfei. Die Kolbenstange ist egelmäßig (mindestens alle 6 Monate) auf Veschmutzung duch eibwetvemindende Stoffe zu übepüfen und bei Bedaf zu einigen (z. B. mit Reinigungsspay) und anschließend mit einem Minealöl getänkten Lappen (z. B. mit Schmie- ode Hydauliköl) zu benetzen. Bei stakem Staub- und Schmutzanfall ode bei extemen Umgebungsbedingungen sind besondee Watungsabeiten efodelich (Rückspache mit dem Wek). Fü zulässige Reibabeiten bei NOT-AUS Bemsungen bitte Rückspache mit dem Hestelle halten. Optionen (Siehe auch Bestellnumme Seite 4) Schaltzustandsübewachung (Type 380.0_1.0) Integiete Notlüftung: NOT-Lüft-Schaube (Type _.0) 10 8 Bild 4 Bild 5 *) Kolbenstangen sind als Metewae liefeba. Wenden Sie sich bitte an den zuständigen Vetiebsmitabeite ode diekt an die Fima may. 5

6 ROBA -lineastop ROBA -lineastop pneumatisch anbauba auch an nombasiete Zylinde nach ISO 1555 L Position des Duckluftanschlusses zu eine Befestigungsschaube ± 30 m 1 t max. Einschaubtiefe Steckveschaubung ) D may m h ØF Ød m 10 (3 x 10 ) D m D TK D 3 D TK D 3 Bild 6 nach BG Püfgundsatz TÜV-gepüft TK D L 1 TK D Bild 7: Adapte fü Nomzylinde (anbauba an Nomzylinde nach ISO 1555) Bestellnumme Standad Schaltzustandsübewachung Standad Adapte fü Nomzylinde 3) L 1 / / / Göße 1) 30 bis 80 Klemmeinheit Bemseinheit Nennhaltekaft Standad Ehöht Maximal Betiebsduck Nennhaltekaft siehe Technische Daten Beispiel: Bestellnumme 60 / / 5,0 / ) Fü andee Baugößen halten Sie Rückspache mit may Antiebstechnik ) Beidseitige Anschaubmöglichkeit fü die Steckveschaubung (nicht bei G. 30 ehältlich) 3) Göße 40 mit Adapte fü Nomzylinde nu mit Winkelstecke (siehe Optionen ) liefeba

7 ROBA -lineastop Technische Daten 1) ) 4) Nennhaltekaft (Mindesthaltekaft) F Nenn (in Abhängigkeit des vohandenen Betiebsducks efolgt die Einstellung de Nennhaltekaft im Wek 3) ) 4,0 ba 4,5 ba 5,0 ba 5,5 ba 6,0 ba Göße Type 381._0_._ Type 381._1_._ Type 381.._ Type 381._0_._ Type 381._1_._ Type 381.._ Type 381._0_._ Type 381._1_._ Type 381.._ Type 381._0_._ Type 381._1_._ Type 381.._ Type 381._0_._ Type 381._1_._ Type 381.._ Max. Betiebsduck [ba] 8 Gewicht [kg] Type 381._0_._ 1, 6 10,5 19 Type 381._1_._ 1,4,3 6,6 11,5 1 Type 381.._ 1,5,5 7,1 1,5 3 Schluckvolumen [cm 3 ] Type 381._0_._ Steckveschaubung m 1 Duckmedium [mm] Type 381._1_._ Type 381.._ Schlauchduchmesse außen Duckluft VG-3 ISO 3448 gefiltet, geölt ode ungeölt Umgebungstempeatu [ C] -10 bis +60 1) Type Nennhaltekaft bei ducklosem Zustand de Bemse und bei tockene ode minealöl-benetzte Kolbenstange. ) Type Nennhaltekaft bei ducklosem Zustand de Bemse und bei tockene Kolbenstange. 3) Bitte halten Sie Rückspache mit de Fima may wenn - eine andee Nennhaltekaft wie angegeben benötigt wid - de efodeliche minimale Betiebsduck nicht zu Vefügung steht. 4) Bei eine Schalthäufigkeit > muss mit eine Reduzieung de Nennhaltekaft von 0 % geechnet weden. Maße [mm] Göße D D D 65 7, D 3 40,5 45,5 55,5 60,5 65,5 d F h 4,3 5,8 75,9 94,4 113,9 Type 381._0_._ 114,5 119,5 140, L Type 381._1_. _ 133,7 138,7 16, ,8 Type 381.._ 15,9 157,9 184, ,6 L 1 L + 30 L + 30 L + 39 L + 48 L + 57 m 3 x M6 3 x M6 3 x M8 3 x M10 3 x M1 m 4 x M8 4 x M8 4 x M10 4 x M1 4 x M16 t 1,5 1,5 13,5 13,5 16,5 TK 46,5 56,

8 ROBA -lineastop Optionen (auf Anfage) Veschleißübewachung (Näheungsinitiato) Ausfühung mit Gleitlage (bei zusätzlichen Radialkäften) Winkelstecke fü Pneumatikanschluss Bild 8 Bild 9 Bild 10 Adapte beidseitig Bild 11 Bemsstange Als Bemsstange wid eine Kolbenstange vewendet. Anfodeung Kolbenstange* Stahl, hatvechomt Schichtdicke mindestens 0 µm Duchmessetoleanz h7 bis f7 Obeflächengüte Ra < 0,4 µm Steckgenze min. 400 N/mm (z. B. C45) ode Stahl, gehätet Hätepüfung mindestens HRC 60 Duchmessetoleanz h7 bis f7 Obeflächengüte Ra < 0,4 µm Steckgenze min. 400 N/mm (z. B. C45) Bild 1 Kolbenstange mit Einfühschäge *) Kolbenstangen sind als Metewae liefeba. Wenden Sie sich bitte an den zuständigen Vetiebsmitabeite ode diekt an die Fima may. 8 Fü die Montage de Bemse empfehlen wi eine Einfühschäge an de Kolbenstange von min. 3 x 0 (Bild 1). Reibwetvemindende Ablageungen auf de Kolbenstange sind zu vemeiden. Gefah eines Lastabstuzes.

9 ROBA -lineastop Bemsenauslegung Type 381. _._ (Betachtung dynamische Bemsungen) Voauswahl Dynamische Bemsung / NOT-AUS m x g F ef. 0,5 s F max Klemmen (ohne NOT-AUS) m x g F ef. 0,8 F Nenn F ef. V S B S Sys S Ko Beechnung Anhalteweg Dynamische Bemsung / NOT-AUS fü Vetikalachse 90 Vogaben t Ventil ca. 0,016 [s] t 50 siehe Tabelle Reibabeit und Schaltzeiten [s] F max,5 x F Nenn Maximale Haltekaft bei de Anlagendimensionieung beachten! t Ventil t 50 t B t Ko Beginn Vezögeung Ventil Diagamm 1: Schalt- und Bemszeiten/ -wege t t Systemweg (Weg bis Beginn Vezögeung) S Sys V 0 x t Sys + g x t Sys x 0,5 [m] t Sys t 50 + t Ventil [s] Bemsweg (Weg ab Beginn Vezögeung) S B V 0 + g x t Sys [m/s] F Nenn F B m x g + Anhalteweg S Ko S B + S Sys [m] Anhaltezeit t Ko t B + t Sys [s] t B [m] x ( F B - g m ) F B m - g Reibabeit Reibabeit po Bemsung Q m x g x S B + 0,5 x m x [J] Anzahl Bemsungen bis Veschleißende [s] Bezeichnung: 1 Weg Geschwindigkeit 3 Axialkaft a [m/s ] Vezögeung g [m/s ] Edbeschleunigung (9,81 m/s ) F B Bemskaft fü dynamische Beechnung F ef. Efodeliche Haltekaft F Nenn Nennhaltekaft (Mindesthaltekaft) F max maximale Haltekaft m [kg] Lastmasse S B [m] Bemsweg (Weg ab Beginn Vezögeung) S Sys [m] Systemweg (Weg bis Beginn Vezögeung) S Ko [m] Anhalteweg t 50 [s] Schaltzeit Bemse t Ventil [s] Schaltzeit Ventil t Sys [s] Schaltzeit System t B [s] Bemszeit Bemse t Ko [s] Anhaltezeit Q [J] Reibabeit po Bemsung Q zul. [J] Zulässige Reibabeit po Bemsung Q ges [J] Gesamteibabeit bis Veschleißende V 0 [m/s] Anfangsgeschwindigkeit [m/s] Maximale Geschwindigkeit Z zul. Anzahl Bemsungen bis Veschleißende Bei Fagen wenden Sie sich bitte an die Fima may. Z zul. Q ges Q 9

10 ROBA -lineastop Beechnungsbeispiel Dynamische Bemse Type 381. _._ Angaben: Vetikale Achse Beschleunigung g 9,81 m/s Anfangsgeschwindigkeit V 0 0,5 m/s Masse m 800 kg Vohandene Betiebsduck 5 ba 1. Voauswahl Bemskaft 3. Reibabeit Reibabeit po Bemsung Q m x g x S B + 0,5 x m x [J] Q 800 x 9,81 x 0,19 + 0,5 x 800 x 1,5 [J] Q 1637 ( zulässige Reibabeit) [J] Anzahl Bemsungen bis Veschleißende F ef. F ef. m x g 0,5 800 x 9,81 0, Z zul. Z zul. Q ges Q 5,85 x dynamische Bemsungen 1637 Gewählt: ROBA -lineastop Göße 70, Type 381.1_._ Nennhaltekaft F Nenn N bei 5 ba Betiebsduck (aus Tabelle Technische Daten ). Beechnung Anhalteweg Übepüfung de gewählten Bemsengöße Systemweg (Weg bis Beginn Vezögeung) S Sys V 0 x t Sys + g x t Sys x 0,5 [m] S Sys 0,5 x 0, ,81 x 0,076 x 0,5 0,066 [m] t Sys t 50 + t Ventil 0, ,016 0,076 [s] Bemsweg (Weg ab Beginn Vezögeung) V S B max 1,5 0,19 [m] x ( F B - g ) x 6,03 m Ansteueung (Bild 13) Die Fima may empfiehlt eine Pneumatikansteueung wie in Bild 13 dagestellt. De Kolbenaum wid mit Duckluft befüllt, die Fedekaft somit aufgehoben. Queschnitte und Längen de Leitungen beeinflussen die Reaktionszeiten wesentlich. Zum schnelleen Bemseneinfall empfehlen wi ein Schnellentlüftungsventil. Unten stehendes Schaltschema (Bild 13) stellt die Bemsenansteueung exemplaisch da. Schnellentlüftungsventil 3/-Wegeventil Rückschlagventil (bei Duckschwankungen) V 0 + g x t Sys 0,5 + 9,81 x 0,076 1,5 [m/s] F B m x g + F Nenn Watungseinheit Duckuelle 4-6 ba F B 800 x 9, Bild 13 Anhalteweg S Ko S B + S Sys 0,19 + 0,066 0,195 [m] Anhaltezeit t Ko t B + t Sys 0,07 + 0,076 0,83 [s] t B F B 1, m - g 800-9,81 0,07 [s] Watung/Schalthäufigkeit Die ROBA -lineastop ist konzipiet fü eine Schalthäufigkeit von Schaltungen (höhee Schalthäufigkeit auf Anfage). Die ROBA -lineastop ist weitgehend watungsfei. Die Kolbenstange ist egelmäßig (mindestens alle 6 Monate) auf Veschmutzung duch eibwetvemindende Stoffe zu übepüfen und bei Bedaf zu einigen. Bei stakem Staub- und Schmutzanfall ode bei extemen Umgebungsbedingungen sind besondee Watungsabeiten efodelich. (Halten Sie bitte Rückspache mit may Antiebstechnik). Göße Reibabeit und Schaltzeiten (Type _) 1) Zulässige Gesamteibabeit bis Veschleißende ) Q ges [10 6 J] 0,46 1,14 3,6 5,85 10,35 Maximal zulässige Reibabeit po Bemsung ) Q zul. [J] Schaltzeit Bemse t 50 [s] 0,035 0,035 0,050 0,060 0, ) Fü Reibabeit Type _ halten Sie bitte Rückspache mit may Antiebstechnik. Die Schaltzeiten gelten auch fü Type _ ) Fü höhee Reibabeiten/Gesamteibabeiten halten Sie bitte Rückspache mit may Antiebstechnik

11 Stammhaus Ch. May GmbH + Co. KG Eichenstaße 1, D Mauestetten Tel.: /8 04-0, Fax: / info@may.com Sevice Deutschland Baden-Wüttembeg Esslinge Staße Leinfelden-Echtedingen Tel.: 07 11/ Fax: 07 11/ Bayen Eichenstaße Mauestetten Tel.: / Fax: / Chemnitz Bonae Staße Chemnitz Tel.: 03 71/ Fax: 03 71/ Fanken Untee Makt Hesbuck Tel.: / Fax: / Hagen Im Langenstück Hagen Tel.: / Fax: / Kamen Lünene Staße Kamen Tel.: / Fax: / Nod Schiefe Bink Extetal Tel.: / Fax: / Rhein-Main Hans-Böckle-Staße Goß-Umstadt Tel.: / Fax: / Niedelassungen China May Zhangjiagang Powe Tansmission Co., Ltd. Changxing Road No. 16, Zhangjiagang Tel.: 05 1/ Fax: 05 1/ info@may-ptc.cn Goßbitannien May Tansmissions Ltd. Valley Road, Business Pak Keighley, BD1 4LZ West Yokshie Tel.: / Fax: / sales@may.co.uk Fankeich May Fance S.A. Z.A.L. du Minopole BP Bully-Les-Mines Tel.: Fax: contact@may.f Italien May Italia S..l. Viale Veneto, Saonaa (PD) Tel.: 0 49/ Fax: 0 49/ info@may-italia.it Singapu May Tansmission (S) PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TadeHub 1 Singapoe Tel.: 00 65/ Fax: 00 65/ info@may.com.sg Schweiz May Kupplungen AG Tobeläckestaße Neuhausen am Rheinfall Tel.: 0 5/ Fax: 0 5/ info@may.ch USA May Copoation 4 Noth Steet Waldwick NJ Tel.: 01/ Fax: 01/ info@maycop.com Vetetungen Austalien Tansmission Austalia Pty. Ltd. Copoate Ave, 3178 Rowville, Victoia Austalien Tel.: 0 39/ Fax: 0 39/ info@tansaus.com.au China May Powe Tansmission Co., Ltd. Shanghai Repesentative Office Room 06, No. 888 Yishan Road 0033 Shanghai, VR China Tel.: 0 1/ Fax: 0 1/ Tump.feng@may.de Indien National Engineeing Company (NENCO) J-5, M.I.D.C. Bhosai Pune Tel.: 0 0/ Fax: 0 0/ nenco@nenco.og Japan MATSUI Copoation -4-7 Azabudai Minato-ku Tokyo Tel.: 03/ Fax: 03/ k.goto@matsui-cop.co.jp Südafika Toue Tansfe Pivate Bag 9 Elandsfonstein 1406 Tel.: 0 11/ Fax: 0 11/ toue@beaings.co.za Südkoea May Koea Co. Ltd. Room No.100, 10th floo, Nex Zone, SK TECHNOPARK, 77-1, SungSan-Dong, SungSan-Gu, Changwon, Koea Tel.: 0 55/ Fax: 0 55/ info@maykoea.com Taiwan Geman Tech Auto Co., Ltd. No. 8, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist., Taichung City 49, Taiwan R.O.C. Tel.: 04/ Fax: 04/ abby@zfgta.com.tw Wekzeugmaschinen Applications in China Dynamic Powe Tansmission Co., Ltd. Block 5th, No. 1699, Songze Road, Xujing Industial Zone 0170 Shanghai, China Tel.: 01/ Fax: 01/ dtcshanghai@online.sh.cn Weitee Vetetungen: Benelux-Staaten, Basilien, Dänemak, Finnland, Giechenland, Hongkong, Indonesien, Isael, Kanada, Malaysia, Neuseeland, Nowegen, Östeeich, Philippinen, Polen, Rumänien, Russland, Schweden, Slowakei, Slowenien, Spanien, Thailand, Tschechien, Tükei, Ungan Die komplette Adesse Ihe zuständigen Vetetung finden Sie unte im Intenet. Ih zuvelässige Patne

12 Poduktübesicht Sicheheitskupplungen/Übelastkupplungen EAS -compact /EAS -NC Fomschlüssige und absolut spielfeie Sicheheitskupplungen EAS -smatic Kostengünstige Sicheheitskupplungen mit Schnellmontage EAS -Elementekupplung/EAS -Elemente Lasttennende Absicheung von hohen Dehmomenten EAS -axial Exakte Begenzung von Zug- und Duckkäften EAS -Sp/EAS -Sm/EAS -Z Restmomentfei tennende Sicheheitskupplungen mit Schaltfunktion ROBA -Rutschnaben Lasthaltende, eibschlüssige Sicheheitskupplungen ROBA -contitoue Magnetische Daueschlupfkupplungen Wellenkupplungen smatflex Pefekte Päzisionskupplungen fü Sevo- und Schittmotoen ROBA -ES Spielfei und dämpfend fü schwingungskitische Antiebe ROBA -DS/ROBA -D Spielfeie, dehsteife Ganzstahlkupplungen EAS -contol-ds Kostengünstige Dehmoment-Messkupplungen Elektomagnetische Bemsen/Kupplungen ROBA-stop Standad Multifunktionale Allound-Sicheheitsbemsen ROBA-stop -M Motobemsen Robuste, kostengünstige Motobemsen ROBA-stop -S Wassedichte, obuste Monoblockbemsen ROBA-stop -Z/ROBA-stop -silenzio Doppelt sichee Aufzugsbemsen ROBA -diskstop Kompakte, flüsteleise Scheibenbemsen ROBA -topstop Bemssysteme fü schwekaftbelastete Achsen ROBA -lineastop Spielfeie Bemssysteme fü Lineamotoachsen ROBATIC /ROBA -uick/roba -takt Abeitsstomkupplungen und -bemsen, Kupplungsbemsaggegate Gleichstomantiebe tendo -PM Pemanentmagneteegte Gleichstommotoen tendo -SC 1- und 4 Quadanten-Tansistoegle 1/04/01 GF/SC