Querkommunikation mit Ethernet Controllern Anwendungshinweis

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1 Querkommunikation mit Ethernet Controllern , Deutsch Version 1.0.2

2 ii Allgemeines Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt iii INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Symbole Beschreibung Allgemeines Voraussetzungen Bibliotheken Firmware MODBUS-Funktionen (Function Codes FC) Material Lösung Datenaustausch zwischen zwei Ethernet Controllern Vergabe der IP-Adresse Programmierung Datenaustausch zwischen mehreren Controllern Retain Variablen... 14

4 iv Inhalt

5 Wichtige Erläuterungen 5 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS- Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

6 6 Wichtige Erläuterungen 1.2 Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. 1.3 Symbole Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten.

7 Beschreibung 7 2 Beschreibung 2.1 Allgemeines 2.2 Voraussetzungen 2.3 Bibliotheken Für die rationelle Programmierung des Datenaustausches zwischen mehreren programmierbaren Feldbus-Controllern (PFC) bzw. zwischen einem PFC und einem oder mehreren Ethernet-Kopplern wurden die Bausteine ETHERNET_MODBUSMASTER_UDP und ETHERNET_MODBUSMASTER_TCP entwickelt. Wenn möglich sollte der erstere verwendet werden, welcher das Protokoll UDP (User Datagramm Protokoll) benutzt und einen schnelleren Datenaustausch erlaubt. Der Baustein MODBUSMASTER_TCP ist für den Austausch mit einem Produkt das nur MODBUS TCP (z. B. Bedienterminal E300 Beijer) kennt. Die Kommunikation beruht auf dem Master/Slave Prinzip mit den MODBUS- Funktionen, siehe 2.5. Der Controller mit dem Baustein ETHERNET_MODBUSMASTER_UDP/TCP ist der Master und die via IP-Adresse angesprochenen Controller/Koppler bzw. Fremdgeräte sind die Slaves. Bei der vorliegenden Beschreibung wird vorausgesetzt, dass die Bedienung von WAGO-I/O-PRO 32 bekannt ist. Für die Montage, Installation, Inbetriebnahme und Funktion der Ethernet- Contoller verweisen wir auf das Handbuch / Weitere Informationen Handbücher finden Sie auf den INTERNET-Seiten. Folgende Bibliotheken müssen in der Bibliotheksverwaltung des Projekts sein. Standard.lib ModbusEthernet_01.lib Ethernet.lib System.lib

8 8 Material 2.4 Firmware Auf den Ethernet-Controllern muss mindestens die FirmwareVersion (04) bzw. auf den Ethernet-Kopplern Version (09) installiert sein. Diese Versionsangaben können mit dem Internet-Explorer via IP-Adresse des Controllers/Kopplers abgerufen werden. 2.5 MODBUS-Funktionen (Function Codes FC) Es sind die MODBUS-Funktions-Codes gemäss Handbuch / (Ethernert Koppler / Controller) in diesen Bausteinen bzw. Controllern implementiert: Funktionscode hex Funktion FC1: 0x01 Read coils FC2: 0x02 Read input discrets FC3: 0x03 Read multiple registers FC4: 0x04 Read input registers FC5: 0x05 Write coil FC6: 0x06 Write single register FC7: 0x07 Read exeption status FC11: 0x0B Get comm event counter FC15: 0x0F Force multiple coils FC16: FC23: 0x0010 Write multiple registers 0x0017 Read/Write multiple registers 3 Material Hersteller Artikel-Nr. Beschreibung WAGO /-342 Ethernet Controller (mind. 2 Stk) WAGO 750-xxx Digitale-, analoge Ein-/Ausgangsklemmen etc. je nach Anwendung. Handelsüblicher Hub/Switch Ethernet Verbindungskabel mit RJ45 Standard PC mit WAGO-I/O-PRO 32

9 Lösung 9 4 Lösung 4.1 Datenaustausch zwischen zwei Ethernet Controllern Im Folgenden wird der Datenaustausch zwischen zwei Ethernet-Controllern beschrieben. Der Austausch erfolgt mit dem Baustein ETHERNET_MODBUSMASTER_UDP sowie dem MODBUS- Funktionscode 23 (read/write registers). Die Programmierung ist in Funktionsplan (FUP) ausgeführt Vergabe der IP-Adresse Die IP-Adresse kann mit dem WAGO BootP Server vergeben werden. Weitere Informationen Der WAGO BootP Server steht Ihnen kostenlos auf der WAGO INTERNET- Seite zur Verfügung. Die Anwendung des BootP-Servers ist im Handbuch / beschrieben.

10 10 Lösung Programmierung Folgende Variablen müssen in der Variablendeklaration enthalten sein und können entsprechend der Anwendung parametriert werden. Mit dem Startbit (Start) kann die Übertragung gestartet werden. Sobald die Übertragung erfolgreich beendet ist, wird das Rückmeldungsbit Fertig auf 1 gesetzt. In der Variablen Funktion wird der Modbus-Code definiert. In unserem Beispiel ist dies 23 (entspricht 17 Hex = read/write registers). In ReadAdress kann die Startadresse im Slave angegeben werden wo die Worte gelesen werden sollen (Bsp. 16#0000 entspricht %IW0) Mit ReadQuantity wird die Anzahl zu lesender Worte angegeben Rec_Buffer bezeichnet den Empfangsbuffer im Master für die zu lesenden Daten. WriteAdress und WriteQuantity sind Startadresse und Anzahl Worte im Slave (Bsp. WriteAdress 16#0001 entspricht %QW1 im Slave) Send_Buffer bezeichnet den Sendebuffer im Master für die zu schreibenden Worte In Fehler wird der Fehler-Code bei einer fehlerhaften Übertragung abgelegt

11 Lösung 11 Erklärung zur folgenden Programmierung: Der Baustein ETHERNET_MODBUSMASTER_UDP wird im Master abgearbeitet. Damit wird der andere Controller mit der im Baustein eingetragenen IP-Adresse zum Slave erklärt. Das Programm erledigt folgenden Datenaustausch : das Eigangswort %IW 0 (= z. B. 16 ersten Eingangs-Bits ) wird dem ersten Wort im Send_buffer zugewiesen (im Netzwerk 3).Mit dem Master_1 wird dieses Wort im Slave auf Adresse 0 geschrieben (entspricht Ausgangswort %QW0 = 16 Ausgangs-Bit). Umgekehrt wird im Slave das Eingangswort gelesen und auf das Ausgangswort im Master geschrieben. IP-Adresse des Empfängers (Slave) Der Wert für das Timeout wird direkt in den Baustein geschrieben. Es ist die max. Zeit, die der Master auf eine Antwort des Slaves wartet. Wenn der Slave in dieser Zeit nicht antwortet, wird im Fehlerwort der Fehler-Code eingetragen.

12 12 Lösung Dimensionierung für Rec_Buffer und Send_Buffer: Der Rec_Buffer sollte für die maximal mögliche Datenbreite konfiguriert werden. Ein zu klein dimensionierter Rec_Buffer kann bei Empfang eines Telegramm mit größerer Länge überlaufen. Dabei können Daten zerstört werden, was zu nicht vorhersagbaren Fehlern führen kann. Ein zu klein dimensionierter Send_Buffer überträgt zufällige Daten an den Slave.

13 Lösung Datenaustausch zwischen mehreren Controllern In diesem zweiten Beispiel wird von einem Master an mehrere Slaves ein Datenaustausch durchgeführt (Einer an Alle). Dazu müssen so viele ETHERNET_MODBUSMASTER_UDP programmiert werden, wie Slaves angesprochen werden. Die Bausteine werden instanziert, indem jedem ein anderer Name gegeben wird (Master_1, Master_2,...). Die einzelnen Master-Bausteine müssen dann gemäss Daten der Slaves (IP-Adresse, Lesebereich, Schreibbereich,...) parametriert werden. Beachten Es muss darauf geachtet werden, dass keine Überschneidungen erfolgen. Bei dieser Variante kann es zu einer Belastung des Netzes (Ethernet) kommen, wenn die Daten dauernd ausgetauscht werden, d. h. ohne Koordination untereinander. Dadurch wird die Kommunikation langsamer. Variablendeklaration

14 14 Lösung Instanzierung der ETHERNET_MODBUSMASTER_UDP Bausteine 4.3 Retain Variablen Die Bausteine ETHERNET_MODBUSMASTER_TCP sind gleich zu programmieren. Es ist allenfalls das TIME_OUT anzupassen. Ab Firmware V2.2 sind die sogenannten Retain-Variablen im absoluten MODBUS-Adressbereich 16# #3199 abgelegt. Auf diese Adressen kann z. B. von einer Visualisierung zugegriffen werden. Im Controller kann auf diese spannungsausfallsicheren Variablen via %MW0 (entspricht MODBUS-Adresse 16#3000), %MW1,...) zugegriffen werden. Diese Daten sind in einem gepufferten NOVRAM abgelegt und behalten ihren Wert nach Spannungsausfall. Beachten Bei Verwendung der Adressierung über MODBUS-Adresse 16#3000), oder %MW1 dürfen keine Variablen mit folgender Syntax deklariert werden: VAR RETAIN rem1:int; (* 1. Remanente Variable*) END_VAR. Diese Variablen werden vom System im gleichem Adressbereich abgelegt, was zu Adresskonflikten führen kann.

15 Lösung 15

16 WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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