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2 virtuos Virtuelle Maschinen und Anlagen real gesteuert virtuos ist eine PC-Softwarelösung zur Simulation von Maschinen und Anlagen, angebunden an reale Steuerungstechnik. Damit ist es nun möglich, zu jedem Zeitpunkt der Entwicklungsphase einer Maschine oder Anlage Steuerungslösungen zu entwickeln, zu testen und in Betrieb zu nehmen. Eine Besonderheit stellt dabei die Möglichkeit dar, reale Steuerungstechnik uneingeschränkt über Feld- und Antriebsbusse anzukoppeln, wie sie an der realen Maschine zum Einsatz kommt.

3 Das Zusammenführen von Simulation und realer Steuerungstechnik ermöglicht realistische Test- und Inbetriebnahmesituationen ohne den Verzicht auf Steuerungsfunktionen, sowohl in der Ablaufsteuerung (SPS) als auch in der Bewegungssteuerung (MC, RC, CNC). virtuos eignet sich damit für einen großen Anwenderkreis, angefangen beim Steuerungs- und Antriebshersteller über den Maschinen- und Anlagenhersteller bis hin zum Betreiber. Die Verbindung zwischen Steuerung und Simulation wird über gängige Standard-Bussysteme hergestellt und ist damit unabhängig vom Steuerungshersteller. virtuos selbst läuft auf handelsüblicher PC-Technik. Dies ermöglicht einen ortsungebundenen, kostengünstigen und schnellen Einsatz des Testsystems. Darüber hinaus lässt sich virtuos auch ohne Steuerungshardware zur Offline-Simulation betreiben. So ist es möglich, beispielsweise in der Modellierungsphase die Simulation ausschließlich auf einem Laptop zu nutzen. 3

4 Ein Programm, viele Möglichkeiten einfach virtuos Modellierung Graphische Modellierung durch Blockschaltbilder Umfangreiche Standardbibliotheken Einfache Bibliothekserweiterung durch selbst erstellbare Modellblöcke Objektorientierte Modellbeschreibung über XML Importfunktion für lineare Matlab/Simulink-Modelle ohne C-Code-Generierung Definition von Parametermasken für selbst erstellte Modellblöcke Freie Definition und Verknüpfung von Parametern Hierarchische Darstellung von Parametern Beschreibung mathematischer Ausdrücke Parametrierung Zustandsgraphen Zustandsgraph zur Modellierung von Abläufen Programmierung der Zustände und Zustandsübergänge über AWL Online-Darstellung des aktiven Zustands und der Ein- und Ausgangsgrößen Graphische Kommentierung Manuelles Durchtakten der Zustände 4

5 virtuos ermöglicht die durchgängige Simulation des Maschinenund Anlagenverhaltens. Dabei können je nach Anforderung Modelle für einfache Abläufe bis hin zu komplexen dynamischen Eigenschaften erstellt werden. virtuos ermöglicht die Simulation in Echtzeit im Steuerungstakt < 1 Millisekunde, um auch den hohen Anforderungen der Antriebstechnik gerecht zu werden. Frei konfigurierbare graphische Oszilloskopfunktion Online-Werte über Drag and Drop konfigurierbar Mehrere Größen in einem Fenster darstellbar Aufzeichnen in gängige Dateiformate Monitoring Control-Panel Frei konfigurierbare Steuerund Anzeigetafel Umfangreiche Bibliothek mit Steuer- und Anzeigeelementen Online-Verknüpfen durch Drag and Drop Nachbildung realer Maschinenbedienfelder Erstellen von Testpanels für Vorabtest ohne Steuerung Erzeugung und Darstellung von Störsituationen Leistungsfähige 3D-Online-Visualisierung der Maschinenbewegungen Freie Konfiguration von Szenenmanipulatoren (Farbsteuerung, Sichtbarkeit, Umschalten von Geometrien, Kamerabewegung, Lichtquellen) Importfunktion für verschiedene 3D-Grafikformate aus CAD Strukturierungs- und Skalierungsfunktionen Primitive Geometrien zum Aufbau von einfachen Szenen Gleichzeitiges Anbinden mehrerer 3D-Visualisierungen Kollisionserkennung mit Anzeige von Körperabständen 3D-Online-Visualisierung 5

6 Mit virtuos neue Wege richtig gehen durchgängig vom Konzept bis zum Produkt virtuos als virtuelles Antriebsrack zur Entwicklung und Test von Steuerungsfunktionen. Aufgrund des einfachen Aufbaus kann ein virtuelles Antriebsrack nahezu ohne Modellierungsaufwand erstellt werden. Steuerungs- und Antriebshersteller Damit können Laborprüfstände eingespart und Hardware- und Lagerkosten reduziert werden. Das Vorhalten von Antriebsprüfständen zur Fehlerdiagnose entfällt. Komplexe Steuerungsfunktionen wie beispielsweise Kinematiktransformationen lassen sich anschaulich testen. Auch die Entwicklung und Optimierung von Programmierwerkzeugen ist problemlos möglich. Maschinenhersteller virtuos als virtuelle Maschine ermöglicht anschauliches Testen und Optimieren der Steuerungsprogramme angefangen bei der Absicherung bis hin zur Optimierung der Bewegungsabläufe, um teure Nebenzeiten einzusparen. Darüber hinaus können schwierige und zeitkritische Abläufe, wie sie zum Beispiel in Werkzeugwechseleinrichtungen vorkommen, analysiert und die dafür notwendige Steuerungstechnik optimiert werden. virtuos ermöglicht dazu die Simulation vieler geregelter und ungeregelter Achsen im Steuerungstakt. 6

7 virtuos als virtuelle Anlage ermöglicht das Testen der Abläufe und der dazu notwendigen Steuerungsprogramme. Anlagenhersteller Insbesondere die meist sehr zeitaufwendige Inbetriebnahme der SPS- Funktionen kann mit virtuos schnell und effizient vor Aufbau der Anlage im Büro durchgeführt werden. Dies verkürzt die Inbetriebnahme vor Ort und minimiert Kosten und Risiken. Gerade Störsituationen können einfach und reproduzierbar nachgebildet werden. Die virtuelle Anlage mit virtuos kann als einzelne Anlagenkomponente bis hin zur komplexen verketteten Produktionsanlage mit über 1000 E/A realisiert werden. Maschinen- und Anlagenbetreiber Auch der Betreiber kann virtuos zur Optimierung von Steuerungsprogrammen nutzen, beispielsweise zum Einfahren von CNC-Programmen oder zur Optimierung von kollisionsfreien Abläufen. Sowohl die Inbetriebnahme neuer Produktionsanlagen, als auch das Umrüsten bestehender Maschinen oder Anlagen sind möglich. virtuos hilft, ein Retrofit vorzubereiten, ohne die Maschine aus der Produktion nehmen zu müssen. Darüber hinaus eignet sich die Simulation mit virtuos zu Schulungsund Trainingszwecken für das Bedienpersonal. 7

8 Innovative Lösungen für die Automatisierungstechnik ISG ist ein Anbieter von Softwarelösungen und Technologien im Bereich industrieller Steuerungs- und Automatisierungstechnik. In Zusammenarbeit mit vielen namhaften Industrie- und Forschungspartnern stellt ISG seit 1987 wegweisende und innovative Entwicklungen vor. ISG beschäftigt diplomierte und promovierte Mitarbeiter aus den Fachgebieten Elektrotechnik, Maschinenbau, Kybernetik und Mathematik. Durch personelle Kontinuität besitzt ISG jahrelange Erfahrung in den Bereichen Steuerungs-, Antriebs- und Simulationstechnik. Über das Produkt ISG-virtuos hinaus nutzen viele führende Unternehmen den Steuerungskern ISG-kernel. ISG-kernel ist eine durchgängige Software zur Steuerung von Robotern (RC), von Werkzeug-, Holzbearbeitungs- und Strahlschneidemaschinen (NC) sowie von Verpackungs- und Textilmaschinen (MC). Die skalierbare Funktionalität beginnt bei einachsigen Bewegungen (PLCopen, Part 1) und reicht bis zu mehrachsigen und mehrkanaligen HSC-Bearbeitungen. Steuerungs-, Antriebs- und Maschinenhersteller nutzen ISG-kernel zur Realisierung eigener Steuerungen. Dienstleistungen um ISG-kernel, ISG-virtuos und in verwandten Gebieten runden das ISG-Angebot ab. Die hohe Anzahl unterschiedlichster Applikationen und die Kundentreue sprechen für die Flexibilität und Qualität der innovativen Lösungen aus dem Hause ISG. ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH Rosenbergstrasse 28 D Stuttgart Telefon: +49 (0)711/ Fax: +49 (0)711/

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