Neue Produkte 2012 Linearmotoren 3x400VAC Servo Controller 3x400VAC Hub-Dreh-Motoren PR01 Die Linearmotor-Technologie für den industriellen Einsatz

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1 Neue Produkte 2012 Linearmotoren 3x400VAC Servo Controller 3x400VAC Hub-Dreh-Motoren PR01 Die Linearmotor-Technologie für den industriellen Einsatz

2 Neu: 3x400VAC Servo Controller Serie E1400 Mit den Servo Controllern der Serie E1400 können die neuen, leistungsstärkeren Linearmotoren der Serie P10-70 von allen gängigen Steuerungen über die Feldbusse CANopen, DeviceNet, Profibus sowie über die Ethernet Schnittstellen Powerlink, EtherCAT, Ethernet IP, Sercos III und Profinet angesteuert werden. Die Servo Controller der Serie E1400 verfügen über einen direkten Netzeingang 3x VAC und können auch für die Ansteuerung von rotativen AC Servomotoren eingesetzt werden. Die Servo Controller liefern bis zu 28Arms Phasenstrom und sind mit einer Baubreite von lediglich 50mm sehr kompakt Technische Daten Versorgungsspannung Nennstrom Maximalstrom Höhe Breite Tiefe PWM / Stromregler Lageregler / IO-Update Feldbusse Ethernet Konfiguration Zertifikate E1400-xx-QN 3x VAC 4/12/18 Arms 28 Arms 300 mm (345 mm) 50 mm 240 mm 8 / 16 khz 125 usec CANopen, DeviceNet, Profibus DP EtherCAT, Powerlink, Ethernet IP, Sercos III, Profinet, Profibus zweite Ethernet-Schnittstelle für Fernwartung und Konfiguration CE / UL pending Neues Produkt Verfügbar ab 1. Quartal

3 Neu: 3x400VAC Linear Motor Series P10-70 Mit den Linearmotoren der Serie P10-70 erweitert LinMot das Produktsortiment der industriellen Linearmotoren im oberen Kraftbereich bis 2 500N. Um einen stärkeren und dennoch sehr kompakten Linearmotor zu realisieren, wurden im Vergleich zu den kleineren LinMot Linearmotoren sowohl die Motorwicklung wie auch die Positionssensorik komplett neu entwickelt. Die leistungsstärkeren Linearmotoren werden mit einer Dreiphasenwicklung 3x400VAC in einer sehr kompakten, tubularen Bauform mit lediglich 70mm Aussendurchmesser in fünf Baulängen für Kräfte von 500 bis 2 500N angeboten. Preliminary Daten P10-70x80 P10-70x160 P10-70x240 P10-70x320 P10-70x400 Versorgungsspannung 3x VAC Nennstrom 0.7/1.2 A 1.4/2.4 A 2.1/3.6 A 2.8/4.8 A 3.5/6.0 A Maximalstrom 5.0 A 10.0 A 15.0 A 20.0 A 25.0 A Maximale Kraft 500 N N N N N Nennkraft 70/120 N 140/240 N 210/360 N 280/480 N 350/600 N Hub max. 1'320 mm 1'240 mm 1'160 mm 1'080 mm 1'000 mm Statordurchmesser 70 mm Läuferdurchmesser 28 mm Statorlänge 180 mm 260 mm 340 mm 420 mm 500 mm Läuferlänge max. 1'600 mm Statorgewicht 2.4 kg 3.9 kg 5.4 kg 6.8 kg 8.2 kg Läufergewicht 4.5 kg/m Zertifikate CE / UL pending Neues Produkt Verfügbar ab 1. Quartal

4 Kompakter High-Performance Linearmotor High Performance Linearmotor P02-23Sx80F-HP mit den drei Optionen für den Kabelabgang Mit den Kurzmotoren der Serie P02-23Sx80F-HP erweitert LinMot das Produktsortiment der industriellen Linearmotoren im unteren Leistungsbereich. Die neuen Linearmotoren bringen eine Maximalkraft von bis zu 67N und decken den Hubbereich bis 770mm ab. Die sehr kompakte Bauweise und der flexible Kabelabgang auf drei Seiten ermöglicht die Realisierung von dynamischen Anwendungen auf kleinstem Bauraum. Im Unterschied zu den bestehenden Kurzmotoren P02-23Sx80 werden die High Power Motoren nicht über ein Flachbandkabel, sondern direkt mittels schleppkettauglichem Motorkabel verbunden. Technische Daten Versorgungsspannung Nennstrom Maximalstrom P01-23Sx80F-HP-K VDC 1.7/2.8 N 7.5 A Maximale Kraft 67 N Nennkraft 15/25 N Hub max. 770 mm Statordurchmesser 23 mm Läuferdurchmesser 12 mm Statorlänge 105 mm Läuferlänge max. 850 mm Statorgewicht Läufergewicht Neues Produkt 250 g 825 g/m Dieses Produkt ist bereits verfügbar 4

5 Neu: Linearmotor für Hub-Dreh-Bewegungen Rechtzeitig zur SPS/IPC/DRIVES 2011 präsentiert LinMot die neuen Hub-Dreh- Linearmotoren der Serie PR01, mit denen beliebig kombinierbare Linearund Rotationsbewegungen realisiert werden können. Im kompakten Gehäuse sind sowohl ein Linearmotor wie auch ein rotativer Direktantrieb untergebracht, die je von einem Servo Controller geregelt werden. In der übergeordneten Steuerung lassen sich somit hoch dynamische lineare-rotative Bewegungsabläufe realisieren, die entweder synchron zueinander oder völlig unabhängig voneinander programmiert werden können. Als innovative Konstruktionselemente lassen sich mit den Hub-Dreh-Linearmotoren komplexe Aufgaben wie Eindrehen, Verschliessen, Umsetzten, Stapeln, Ausrichten und vieles mehr mit einer einzigen Komponente realisieren. Dabei können sowohl die lineare Kraft (Presskraft) wie auch das Drehmoment (Anzugsmoment) unabhängig voneinander geregelt werden. Die neuen Hub-Drehmotoren sind auch mit einer Hohlwelle lieferbar. Technische Daten PR01-52x40-80 PR01-52x PR01-84x PR01-84x Hubbereich 80mm 100mm 100mm 100mm Maximalkraft 255N 255N 572N 1 024N Nennkraft 51/92N 51/92N 145/258N 203/354N Maximale Drehzahl 2 000RPM 1 500RPM 1 000RPM 1 000RPM Maximales Drehmoment 1.4Nm 2.0Nm 7.5Nm 7.5Nm Nenndrehmoment 0.4Nm 0.5Nm 3.0Nm 3.0Nm Bestellinformationen PR01-52x40-R/37x120F-HP-80 Linear-Rotary-Motor PR01-52x60-R/37x120F-HP-100 Linear-Rotary-Motor PR01-84x80-C/48x240F-HP-100 Linear-Rotary-Motor PR01-84x80-C/48x240F-HP-100-L Linear-Rotary-Motor, mit Hohlwelle PR01-84x80-C/48x360F-HP-100 Linear-Rotary-Motor PR01-84x80-C/48x360F-HP-100-L Linear-Rotary-Motor, mit Hohlwelle Neues Produkt Diese Produkte sind bereits verfügbar 5

6 Multi-Achs Servo System B8050 Das neue Multi Achs Servo System B8050 ist für die dynamische Ansteuerung von LinMot Linearmotoren und bürstenlosen DC- Motoren ausgelegt. Die kompakten Abmessungen ermöglichen den platzsparenden Einbau im Schaltschrank. Die neuen Busmodule der Serie B8050 erlauben die Ansteuerung von bis zu 8 Servo Controller der Serie B1150-ML mit den industriellen Ethernet-Schnittstellen EtherCAT, Powerlink, Ethernet IP, Sercos III und Profinet. Der Funktionsumfang, die Befehle und der Zugriff von der übergeordneten Steuerung ist identisch mit den Controllern der Serie B1100-GP. Technische Daten B1150-ML B1150-ML-HC B1150-ML-XC Versorgungsspannung VDC Maximalstrom 8.0 A 15.0 A 25.0 A Höhe Breite Tiefe Buszykluszeit bei 8-Achsen Lageregler / IO-Update PWM / Stromregler Industrial Ethernet 166 mm 35 mm 110 mm 2 ms 0.2 / 0.2 ms 20kHz / 0.1 ms EtherCAT, Powerlink, Ethernet IP, Sercos III, Profinet Bestellinformationen B1150-ML MC-Link Controller (72V/8A) B1150-ML-HC MC-Link Controller (72V/15A) B1150-ML-XC MC-Link Controller (72V/25A) B8050-ML-EC 8-Axes Bus Module EtherCAT B8050-ML-PL 8-Axes Bus Module Powerlink B8050-ML-IP 8-Axes Bus Module Ethernet IP B8050-ML-SC 8-Axes Bus Module Sercos III B8050-ML-PN 8-Axes Bus Module Profinet 2.Quartal Neues Produkt Diese Produkte sind bereits verfügbar 6

7 Kompakt Servo Controller C1200 Die neue Controller Serie C1200 sind kompakte Servo Controller für die Ansteuerung von LinMot Linearmotoren und bürstenlosen DC Motoren über eine übergeordnete Steuerung mit industrial Ethernet Schnittstelle. Im Vergleich zu den High-End Controllern der Serie E1200 wurden die Funktionen und die Schnittstellen soweit optimiert, dass der Controller die Linearmotoren bzw. bürstenlose EC Motoren mit einem Minimum an Peripherie ansteuert und lediglich den halben Einbauraum benötigt. Performance und minimale Buszykluszeit sind jedoch identisch mit den Controllern der Serie E1200. Technische Daten Versorgungsspannung Maximalstrom Höhe Breite Tiefe Buszykluszeit bei 8-Achsen Lageregler / IO-Update PWM / Stromregler Industrial Ethernet C1250-xx VDC 25.0 A 166 mm 28 mm 111 mm 0.1msec 20 / 10 khz 0.1msec EtherCAT, Powerlink, Ethernet IP, Sercos III, Profinet Bestellinformationen C1200-GP General Purpose Controller (72V/25A) C1250-EC EtherCAT Controller (72V/25A) C1250-PL Powerlink Controller (72V/25A) C1250-IP Ethernet IP Controller (72V/25A) C1250-SC Sercos III Controller (72V/25A) C1250-PN Profinet Controller (72V/25A) Produktankündigung Preliminary Daten, Markteinführung 3. Quartal

8 INOX-69K Linearmotoren P01-37x120-HP LinMot hat die Produktpalette der Edelstahl-Motoren mit der Motorfamilie P F-HP-SSC erweitert. Die INOX-Motoren zeichnen sich durch eine komplett verschweisste Edelstahloberfläche (1.4404/316) sowie durch die extrem hohe Schutzklasse IP69K aus. Dies ermöglicht den Einsatz in industriellen Anwendungen mit sehr schwieriger, schmutziger oder aggressiver Umgebung. Durch die geschlossene Oberfläche und das spezielle Design lassen sich dynamische und präzise lineare Bewegungen nun auch in Maschinen und Anlagen der Pharma- oder Lebensmittelindustrie mit Linearmotoren realisieren. Technische Daten P01-48x240F-SSC P01-37x120F-HP-SSC Maximale Kraft 490 N 210 N Nennkraft 86 / 240 N 24 / 65 N Hub max. 1'000 mm 700 mm Statordurchmesser 60 mm 48 mm Läuferdurchmesser 27 mm 19 mm Statorlänge 345 mm 245 mm Läuferlänge max. 1'400 mm 1'000 mm Bestellinformationen PS01-37x120F-HP-SSC-R Stator Stainless Steel IP69K PS01-37x120F-HP-SSC-R-FC Stator Stainless Steel IP69K, Fluid Cooling PB01-37x24-P-SS Bearing for PS01-37x...-SSC (Stainless Steel) PB01-37x24-P-WD Bearing for PS01-37x120-SSC (Wash Down) Neues Produkt Diese Produkte sind bereits lieferbar 8

9 Linearmotoren für den Einsatz in EX-Bereich (ATEX) Mit den Linearmotoren der ATEX-Serie erweitert LinMot das Produktsortiment der industriellen Linearmotoren für Anwendungen in potenziell explosionsgefährdeter Umgebung, die Gas oder brennbaren Staub enthält. Die ATEX-Linearmotoren können überall dort eingesetzt werden, wo Elektromotoren in explosionsgefährdeter Umgebung zulässig sind; dies sind die Zonen 1 und 2 bei Gas sowie die Zonen 21 und 22 bei brennbarem Staub. Linearmotoren der ATEX-Serie können in Anwendungen bis und mit Temperaturklasse T4 eingesetzt werden. Technische Daten P01-48x240F-ATEX P01-37x120F-HP-ATEX Versorgungsspannung 72 VDC Nennstrom 4.5/12.6 A 1.7/4.6 A Maximalstrom 26.0 A 15.0 A Maximale Kraft 490 N 210 N Nennkraft 86 / 240 N 24 / 65 N Hub max. 1'000 mm 700 mm Statordurchmesser 60 mm 48 mm Läuferdurchmesser 27 mm 19 mm Statorlänge 345 mm 245 mm Läuferlänge max. 1'400 mm 1'000 mm Statorgewicht 3.70 kg 1.68 kg Läufergewicht 4.25 kg/m 2.00 kg/m Produkankündigung Technische Daten Preliminary, voraussichtliche Markteinführung 3. Quartal

10 INOX-IP69K Linearmotoren mit integriertem Controller Speziell für Anwendungen in der Pharma- und Lebensmittelindustrie mit sehr engen Platzverhältnissen bringt LinMot einen Edelstahl-Linearmotor mit integriertem Servo Controller auf den Markt. Beim durchgängig verschweissten Edelstahlgehäuse sind keinerlei Dichtungen vorhanden, so dass der extrem hohe Schutzgrad von IP69K sowohl beim Gehäuse wie auch bei den speziell entwickelten Steckern erreicht wird. Der Motor ist im Innern vollständig vergossen um auch bei grösseren Temperaturschwankungen die Bildung von Kondenswasser zu verhindern. Die Ansteuerung erfolgt über Feldbusse oder Industrial Ethernet. Technische Daten Versorgungsspannung Nennstrom Maximalstrom PSC01-48x240-SSC 48 VDC 2.5/7.1 A 15.0 A Maximale Kraft 470 N Nennkraft 86 / 240 N Hub max. 1'000 mm Statordurchmesser 60 mm (70x110) Läuferdurchmesser 27 mm Statorlänge 345 mm Läuferlänge max. 1'400 mm Statorgewicht 5.20 kg Läufergewicht 4.25 kg/m Neues Product Diese Produkt ist für OEM-Anwendungen lieferbar 10

11 Switched Mode Power Supplies 500W/1 000W Als Alternative zu den Transformatorspeisungen T01 bietet LinMot zwei getaktete Stromversorgungen mit 480W bzw W Ausgangsleistung an. Diese verfügen über einen Power-Boost, mit dem kurzfristig eine höhere Leistung abgerufen werden kann. Somit steht den Antrieben während der Beschleunigungsphase der doppelte Nennstrom zur Verfügung. Dadurch können die Stromversorgungen auf den Spitzenstrom ausgelegt werden und müssen nicht überdimensioniert werden. Im Vergleich zur Transformatortechnik sind die getakteten Stromversorgungen kompakter und wesentlich leichter. Technische Daten S01-72/500 S01-72/1000 Eingangsspannung 1 x 120/230 VAC 3 x VAC Ausgangsspannung 72 VDC (einstellbar VDC) 72 VDC (einstellbar VDC) Ausgangsleistung RMS/Boost 480W (720W für 0.5 Sekunden) 1'000 W (2 000W für 2.0 Sekunden) Ausgangsstrom RMS/Boost Höhe 125 mm 230 mm Breite 62 mm 66 mm Tiefe 121 mm 183 mm Gewicht 1.0 kg 2.0 kg Zertifizierung CE / UL CE / CSA Bestellinformationen S01-72/500 Schaltnetzteil 72V/500W 1 x 120/230VAC S01-72/1000 Schaltnetzteil 72V/1000W 3 x VAC Neue Produkte Diese Produkte sind lieferbar 11

12 Systemintegration mit LinMot Controllern Immer häufiger werden die LinMot Servo Controller nicht nur für die Ansteuerung von LinMot Linearmotoren eingesetzt, sondern auch für die Regelung von rotativen Motoren, anderen Linearmotoren oder Linearaktuatoren in unterschiedlichsten Leistungsklassen. All diese Aktuatoren können so sehr einfach in die Steuerungskonzepte der verschiedenen Hersteller integriert werden. Einbindung in Steuerung Da die LinMot Controller mit den wichtigsten industriellen Ethernet Schnittstellen angeboten werden, ist die Einbindung in die unterschiedlichen Steuerungen sehr einfach zu realisieren. Um die Integration weiter zu vereinfachen existieren für die gängigen Steuerungen wie Siemens, Allen-Bradley, Beckhoff, B&R und andere Anbieter komplette Bibliotheken mit SPS Funktionsblöcken. Da die LinMot Controller unabhängig von Steuerung und Bus immer das gleiche Command Interface nutzen, gestaltet sich bei Einsatz einer normierten Programmiersprache nach IEC auch die Portierung von Software von einer Steuerung auf eine andere sehr einfach. Einbindung der Motoren/Aktuatoren Die LinMot Controller können nicht nur LinMot Linearmotoren, sondern fast jeden beliebigen 1,2 oder 3-Phasen Motor/Aktuator mit Sensor Feedback ansteuern. Dies bietet die einzigartige Möglichkeit die unterschiedlichsten Motoren/Aktuatoren mit demselben Controller zu regeln, unabhängig davon, ob es sich um einen LinMot Linearmotor, einen rotativen DC, EC, AC Servo Motor oder einen Voice Coil Aktuator handelt. Einbindung Leistungsklassen Da viele Steuerungsanbieter mit Ihren eigenen Servo Controllern nicht den ganzen Leistungsbereich von praktisch Null Watt bis einige kw Motorleistung abdecken, ist die Einbindung von Voice Coil, DC und bürstenlosen EC-Motoren kleiner Leistung oft eine zeitraubende, komplizierte wenn nicht gar unmögliche Aufgabe. Diese lässt sich mit den LinMot Controllern sehr einfach lösen, da Motoren unterschiedlichster Bauart und Leistungsklassen immer mit demselben Command Interface in die verschiedenen Steuerungen eingebunden werden können. Siemens S7 Allen-Bradley Beckhoff B&R Schneider ELAU Bosch Einbindung Steuerung My Application My Application My Application My Application My Application My Application 12

13 Siemens S7 Allen-Bradley Beckhoff B&R Schneider ELAU Bosch Einbindung Motoren / Aktuatoren LinMot Servo Controller LinMot Linear Motor EC-Motor DC-Motor Voice Coil AC-Servo Siemens S7 Allen-Bradley Beckhoff B&R Schneider ELAU Bosch Einbindung Leistungsklassen Linear Rotary Linear LinMot Rotary EC-Motor Rotary DC Motor Linear Voice Coil 100kW... 1kW 1kW... 0W 13

14 Neuer Firmware Release 4.3 Der neue Firmware Release 4.3 bietet zusätzliche neue Funktionen für die LinMot Controller Serien E1100, B1100 und E1200: Industrial Ethernet Schnittstellen - Sercos III Einbindung Schneider/Elau E1250-SC - Sercos III Einbindung Bosch/Rexroth E1250-SC Absolute Positionssensoren - SSI Absolute Encoders für Linearmotoren Serie E SSI Absolute Encoders für rotative Motoren Serie E Transsonar Sensor für Linearmotoren Serie E1200 Motion Commands - Jerk Limited Positioning Positionierung mit Bestehorn-Funktion Serie E Profiled Moves Sinus-förmige Verfahrprofile Serie E Gantry Mode Gantry Mode Serie E Analog Current Analoge Stromvorgabe Serie E1200 Mehrachs-Funktionen - EtherCAT B8050 Multi-Achs-System B8050-EC - PowerLink B8050 Multi-Achs-System B8050-PL - Ethernet IP B8050 Multi-Achs-System B8050-IP - Sercos III Neu auf B8050 Multi-Achs-System B8050-SC - Gateway E1250 Steuerung von zwei B1100 an einer E1250 E1250-EC Konfiguration - Text suchen Erweiterte Text Suchfunktion LinMot Talk - Oszilloskop Nue mit bis zu 8 Daten Kanälen Serie E1200 / B Web-Interface Zugriff über beliebigen Browser Serie E1200 SPS Bibliotheken - Siemens Bibliothek mit Funktionsblöcken Serie E1100, B1100, E Allen-Bradley Bibliothek mit Funktionsblöcken Serie E1100, B1100, E Beckhoff Bibliothek mit Funktionsblöcken Serie E1100, B1100, E1200 Neuer Release Der neue Firmware Release 4.3 ist verfügbar unter

15 LinMot bietet ein umfassendes Angebot an Zubehör Informationen zu Produktneuheiten:

16 Alles für lineare Bewegungen aus einer Hand NTI AG Haerdlistrasse 15 CH Spreitenbach Schweiz Tel.: +41-(0) Fax: +41-(0) office@linmot.com Web: LinMot, Inc Townline Road Elkhorn, WI USA Tel.: Fax: sales@linmot-usa.com Web: Servo Controller Motorkabel Linearmotoren Linearodule Flansche