Control Panel eep CP-121w Handbuch. Für zukünftige Verwendung aufbewahren

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1 Control Panel eep CP-121w Handbuch Für zukünftige Verwendung aufbewahren

2 Änderungsnachweis Änderungen: Datei: Erstellt: Erstausgabe A.MAN / MG Ausführung mit i.mx6 CPU-Modul ergänzt B.MAN / MG Firmennamen, komplette Überarbeitung / FI Haftungsausschluss: Die Informationen in diesem Handbuch wurden sorgfältig überprüft und als fehlerfrei befunden. Für Ungenauigkeiten wird jedoch keine Haftung übernommen. Alle Daten dienen ausschliesslich zu Informationszwecken. Sie sind Änderungen unterworfen und nicht im rechtlichen Sinne garantiert. CODESYS ist Warenzeichen von 3S-Smart Software Solutions GmbH Windows ist Warenzeichen von Microsoft Corp. Windows Mobile -Gerätecenter ist Warenzeichen von Microsoft Corp. EtherCAT ist Warenzeichen von Beckhoff Automation GmbH, Deutschland CiA und CANopen sind Gemeinschaftsmarken von CAN in Automation International Users and Manufacturers Group e.v. Copyright: exceet electronics AG 6343 Rotkreuz Schweiz Geprüft: Freigabe Kst. T: Freigabe Kst. O: Freigabe Kst. P: / FV / WS / OB / DC Seite 2 von 28

3 Inhaltsverzeichnis 1. Überblick über das Produkt Glossar Sicherheit Gefahrenkategorien und Signalbegriffe Allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgemässer Gebrauch Zielgruppen der Anwender Schutzausrüstungen, Schutzeinrichtungen Technische Daten Speisung Abmessungen und Gewicht Umgebungsbedingungen Materialien Zubehör und Erweiterungsmodule Aufbau und Funktion Funktionsbeschreibung Steckerbelegung und Power-Button Lagerung Montage und Installation Inbetriebnahme Speisung Betriebssystem Soft-SPS CODESYS CODESYS Visualisierungen Betrieb Wartung Reinigung Störungen Ausserbetriebnahme und Entsorgung Anhang Literaturverzeichnis Ansichten Montageausschnitt Seite 3 von 28

4 1. Überblick über das Produkt Das exceet electronics Control Panel eep CP-121w ist mehr als nur ein HMI, es ist ein Teil der modularen und skalierbaren exceet Embedded Plattform (eep) und somit optimal an die verschiedensten Anforderungen anpassbar. Es kann als reines Bedienpanel, oder in Verbindung mit der optional integrierten Soft-SPS und integrierten, bzw. abgesetzten exceet electronics I/O-Modulen als komplette Steuerung eingesetzt werden. Mit kundenspezifischem Design und Mechanik wird den individuellen Anforderungen Rechnung getragen. In der Standardausführung enthält das Produkt hinter einer IP54 dichten Front aus entspiegeltem Glas und Edelstahl ein 12.1 WXGA Farb-TFT Display mit 1200 x 800 Bildpunkten und dimmbarer LED Hintergrundbeleuchtung. Der Multitouch-Screen ermöglicht eine 5-Finger-Bedienung, die aus der Consumerwelt bekannten 2-Finger Funktionen sowie auch die klassische Singletouch-Eingabe. Als zentrale Recheneinheit stehen CPU-Module mit x86- und ARM-Architektur zur Verfügung. Dies sind einerseits Intel Atom und andererseits Freescale Prozessoren mit unterschiedlichen Anzahl Cores. Sämtliche CPU-Module sind für den industriellen Einsatz konzipiert und deshalb frei von rotierenden Teilen wie Lüfter oder Festplatten. Seite 4 von 28

5 Artikel-Nr.: exceet electronics eep CP-121w Dieses Handbuch gilt für folgende Ausführungen: exceet electronics Control Panel eep CP-121w Ausführung: eep-m-cpu i.mx6d (2 Cores Cortex-A9, 1GHz) eep-m-cpu i.mx6q (4 Cores Cortex-A9, 1GHz) x eep-m-cpu E3815 (1 Core Intel Atom, 1.46GHz) eep-m-cpu E3825 (2 Cores Intel Atom, 1.33GHz) eep-m-cpu E3845 (4 Cores Intel Atom, 1.91GHz) x DDR3L RAM 1GB x DDR3L RAM 2GB DDR3L RAM 8GB x emmc 8GB x emmc 16GB x emmc 64GB microsd-card Einschub x 12.1 WVGA (1280 x 800) Farb-TFT Display x x Analog Resistiver Touch Projected Capacitive Touch (PCT) x x COM RS232 x x COM RS485 USB 2.0 Host CPU-Modul 2 1 USB 3.0 Host CPU-Modul 1 USB 2.0 OTG CPU-Modul USB 2.0 Device CPU-Modul 1 USB 3.0 Device 1 CPU-Modul 1 USB 2.0 Host Basismodul 2 2 USB 2.0 OTG Basismodul ENET 10/100/1000 MBit Ethernet CPU-Modul 1 1 ENET 10/100/1000 MBit Ethernet Basismodul 3 3 CAN CANopen/Basic-CAN Basismodul 2 2 Batterie-Backup für RTC (Batterie austauschbar) x x Lautsprecher Windows Embedded Compact 7 Lizenz x x Windows Embedded 8 Standard Lizenz Linux Soft-SPS CODESYS Laufzeitsystem Lizenz Soft-SPS CODESYS Target/Visu Lizenz Soft-SPS CODESYS WebVisu Lizenz Änderungen zur Verbesserung des Produktes Wir behalten uns Änderungen zur Verbesserung unserer Produkte ausdrücklich vor. Dies trifft vor allem auf Maskenänderungen der verwendeten Controller zu, welche ohne Vorankündigung in die Serienprodukte einfliessen können. 1 wird von Microsoft Windows derzeit nicht unterstützt Seite 5 von 28

6 1.1 Glossar Glossar mit den im Handbuch verwendeten Fachbegriffen und Abkürzungen. Begriff Erklärung Verweis CP exceet electronics Control Panel eep exceet Embedded Plattform emmc embedded Multimedia Card edia_card#emmc EMV Elektromagnetische Verträglichkeit; Störfestigkeit gegenüber elektrischen oder elektromagnetischen Einflüssen agnetische_vertr%c3%a4glichkeit ESD HDMI electrostatic discharge; elektrostatische Entladung, hoher elektrischer Spannungsimpuls High Definition Multimedia Interface; Schnittstelle für digitale Bild- & Tonübertragung in der Unterhaltungselektronik tatische_entladung efinition_multimedia_interface HID Human Interface Device Interface_Device HMI Human Machine Interface; Schnittstelle zwischen Maschine und Anwender Maschine-Schnittstelle I/O Input/Output und_ausgabe RTC Real Time Clock; Echtzeituhr uhr Soft-SPS TFTP Computerbasierte, speicherprogrammierbare Steuerung Trivial File Transfer Protocol; einfaches Dateiübertragungsprotokoll ile_transfer_protocol Seite 6 von 28

7 2. Sicherheit exceet electronics eep CP-121w In diesem Kapitel sind Hinweise zum Schutz des Anwenders und des Produktes enthalten. 2.1 Gefahrenkategorien und Signalbegriffe Gefahr Warnung Vorsicht Hinweis Jeder Bediener muss diese Bedienungsanleitung sorgfältig lesen und die darin enthaltenen Anweisungen befolgen. Die zusätzlichen Hinweise, welche durch Symbole gekennzeichnet sind, benötigen besondere Beachtung. Einige dieser Hinweise machen auf Gefahren aufmerksam, andere dienen mehr der Orientierung für den Leser. In der Reihenfolge abnehmender Wichtigkeit sind sie nachfolgend beschrieben. Dieses Zeichen macht auf unmittelbar gefährliche Situationen aufmerksam, die Tod oder schwere Körperverletzung verursachen können. Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Missachtung. Instruktion zur Abwendung der Gefahr. Dieses Zeichen macht auf möglicherweise gefährliche Situationen aufmerksam, die Tod oder schwere Körperverletzung verursachen können. Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Missachtung. Instruktion zur Abwendung der Gefahr. Dieses Zeichen macht auf möglicherweise gefährliche Situationen aufmerksam, die geringfügige oder leichte Körperverletzungen verursachen können. Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Missachtung. Instruktion zur Abwendung der Gefahr. Dieses Zeichen macht auf möglicherweise gefährliche Situationen aufmerksam, die Sachschäden verursachen können. Weiter wird dieses Zeichen verwendet, um den Anwender auf zusätzliche Informationen aufmerksam zu machen. Art und Quelle der Gefahr bzw. Art des Hinweises Folgen bei Missachtung. Instruktion zur Abwendung der Gefahr. Seite 7 von 28

8 2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise In diesem Kapitel sind die Safety Notes definiert welche für das Produkt identifiziert wurden. Gefahr durch unvorhersehbare Funktions- und Bewegungsabläufe der Anlage bei abgekoppelter Steuerung Tod, schwere Verletzungen oder erheblicher Sachschaden können die Folge sein. Alle durch die Steuerung kontrollierten Anlageteile vor der Abkoppelung der Steuerung abschalten und gegen wiedereinschalten sichern. Stromschlag durch spannungsführende Teile bei offener Gehäuseabdeckung Tod, schwere Verletzungen oder erheblicher Sachschaden können die Folge sein. Die Gehäuseabdeckung darf nur geöffnet werden, nachdem die Steuerung von der Stromversorgung getrennt wurde. Verbrennung durch zur Kühlung genutzte Gehäuseteile Schmerzhafte oberflächliche Verbrennungen können die Folge sein. Gehäuseteile dürfen nur nach vorgängiger Prüfung der Wärmeabgabe berührt werden. 2.3 Bestimmungsgemässer Gebrauch Die in diesem Manual beschriebenen Produkte sind als Betriebsmittel zum Einsatz in industrieller Umgebung konzipiert. Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Hersteller. Bei nicht bestimmungsgemässem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender. Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch das Beachten dieses Handbuches. 2.4 Zielgruppen der Anwender Dieses Handbuch enthält die notwendigen Informationen für den bestimmungsgemässen Gebrauch des im Titel genannten Produktes und wendet sich an Fachkräfte aus dem Bereich Inbetriebnahme, Service, Konstruktion und Projektierung von elektronischen Geräten und Anlagen. Zum richtigen Verständnis und zur fehlerfreien Umsetzung der technischen Beschreibungen, Bedieninformationen und insbesondere Gefahren- und Warnhinweise werden umfassende Kenntnisse in der Automatisierungstechnik vorausgesetzt. Die Fachkräfte müssen die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäss den Standards der Sicherheitstechnik zu montieren, zu installieren, in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Weiter müssen diese Fachkräfte mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein. Seite 8 von 28

9 2.5 Schutzausrüstungen, Schutzeinrichtungen exceet electronics eep CP-121w Hinweis auf notwendige Schutzausrüstungen und Schutzeinrichtungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt. Beschädigung der Baugruppe durch elektrostatische Entladungen Sachschäden können die Folge sein. Bei Handhabung des Produktes ist eine persönliche ESD Schutzausrüstung zu tragen. Der Arbeitsplatz muss ESD geschützt ausgelegt sein. Seite 9 von 28

10 3. Technische Daten 3.1 Speisung Das exceet electronics PC-Control Panel eep CP-121w kann je nach Ausführung folgende Eigenschaften aufweisen: exceet electronics eep CPU-Modul nach Wahl: eep-m-cpu i.mx6q mit bis zu 1GHz Freescale Quad-Core ARM Cortex-A9 eep-m-cpu E38xx mit bis zu 1.91GHz Intel Atom Quad-Core x86 Prozessor bis zu 64 GByte emmc Festspeicher, bis zu 8 GByte DDR3 Arbeitsspeicher Einschub für MMC/SD FlashCard bis 32 GByte (SDHC) 12.1" WXGA Farb-TFT Display mit 1280 x 800 Bildpunkten 16,7M Farben (8Bit RGB), Helligkeit 700 cd/m 2 kapazitiver Multitouch-Screen (5-Finger) resistiver Touch-Screen über Software dimmbare LED Hintergrundbeleuchtung wechselbare Batterie für Backup von Echtzeituhr 10/100/1000 MBit Ethernet Schnittstelle auf 8-pol. FCC RJ45 Stecker 3 zusätzliche 10/100/1000 MBit Ethernet Schnittstellen auf 8-pol. FCC RJ45 Stecker 4 USB 2.0 Host Schnittstellen auf 4-pol. USB Stecker Typ A 1 USB 2.0 OTG bzw. Device Schnittstelle auf 5-pol. USB Stecker Typ micro AB 2 CANopen/Basic-CAN Schnittstellen galv. getrennt auf 4-pol. MINI COMBICON Stecker serielle COM Schnittstelle, galv. getrennt mit RS232 Pegel auf 9-pol. D-SUB Stecker serielle COM Schnittstelle, galv. getrennt mit RS485 Pegel auf 9-pol. D-SUB Stecker integrierter Lautsprecher integrierter RFID-Reader Speisung ab 24 VDC ±20% auf 3-pol. COMBICON Stecker IP65 dichte Gehäusefront in Glas und Edelstahl, Gehäuserückseite IP20 kundenspezifisches Design und Mechanik kundenspezifische eep Erweiterungsmodule Umgebungstemperatur C Versorgungsspannung: 24 VDC ± 20% Stromaufnahme: typ. 1.0A Leistungsaufnahme: typ. 24W Leistungs- und Stromaufnahme Die Leistungs- und Stromaufnahme sind abhängig von der Konfiguration sowie der Art und Anzahl der aktiven Schnittstellen. Seite 10 von 28

11 3.2 Abmessungen und Gewicht exceet electronics eep CP-121w Aussenabmessungen: B H T 362 x 253 x 88 mm Geräte mit Kühlkörper B H T 362 x 253 x 70 mm Geräte ohne Kühlkörper Displaygrösse: B H 261 x 163 mm 12.1 diagonal Einbautiefe: 77 mm Geräte mit Kühlkörper 59 mm Geräte ohne Kühlkörper Gewicht: 4 kg Aussenabmessungen Das Gesamtgerät erhöht sich mit jedem Erweiterungsmodul um 17mm. Gewicht Das Gewicht ist abhängig von der Art und Anzahl der Erweiterungsmodule. 3.3 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur Betrieb: Umgebungstemperatur Lagerung: C C Luftfeuchtigkeit: 10 90% Atmosphäre: Schutzklasse: frei von korrosiven Gasen IP65 frontseitig IP20 rückseitig EMV: Bei korrekter Verdrahtung und Abschirmung der Schnittstellen: gemäss EN Emission gemäss EN Immunität Umgebungstemperatur Betrieb Die genannten Spezifikationen können nur mit dem allfällig werkseitig montierten Kühlkörper eingehalten werden. Eine Demontage kann zur Zerstörung des Gerätes führen. 3.4 Materialien Für das Gehäuse des eep CP-121w werden im Standard folgende Materialien verwendet: Frontrahmen: Edelstahl gemäss EN Front (Display): Glas, chemisch entspiegelt Gehäuse: Aluminium-Zink veredeltes Feinblech (Stahl) Seite 11 von 28

12 3.5 Zubehör und Erweiterungsmodule Folgendes Zubehör ist zum Control Panel eep CP-121w erhältlich: Artikel-Nr Benennung Bemerkung Manual: exceet Embedded Plattform eep Deutsches Handbuch Manual: Control Panel eep CP-121w Deutsches Handbuch Ersatzbatterie 3 Volt Lithium Speisestecker Phoenix SMSTB 2.5/3-ST Stecker CAN Anschluss Phoenix FK-MCP 1.5/ 4-ST Stecker CAN 4Pol Abschlusswiderstand Folgende Erweiterungsmodule sind zum eep CP-121w erhältlich: Artikel-Nr Benennung Bemerkung Remote I/O ADT CAN Universelle I/O-Baugruppe Remote I/O ADT EtherCAT Universelle I/O-Baugruppe eep-m-adapter HDMI/WiFi Seite 12 von 28

13 4. Aufbau und Funktion exceet electronics eep CP-121w In diesem Kapitel wird zuerst eine Übersicht über das Produkt gegeben. In den folgenden Unterkapiteln werden anschliessend die Funktionen und Schnittstellen beschrieben. 24V Speisung ENET CPU-Modul USB USB TFT Display USB OTG/ Device Multi-Touch Basismodul DC/DC Batterie ENET ENET ENET USB USB COM CAN Blockschema eep CP-121w CAN 4.1 Funktionsbeschreibung LCD Anzeige Die aktive Farb-TFT LCD Anzeige ist über eine interne Schnittstelle (LVDS) am Basis-Modul angeschlossen Hintergrundbeleuchtung Der dimmbare Inverter für die Ansteuerung der LED Hintergrundbeleuchtung wird direkt vom CPU-Modul angesteuert. Seite 13 von 28

14 4.1.3 Touch-Screen Der integrierte kapazitive Touch-Screen wird direkt vom Betriebssystem als HID (Human Interface Device) erkannt und ausgewertet CPU-Modul Beschädigung des Touch-Screens durch Bedienung mit scharfkantigem Gegenstand Beschädigung des Touch-Screens kann die Folge sein. Touch-Screen mit Finger oder Touch Stift bedienen. Das CPU-Modul ist auf dem Basismodul an oberster Stelle (Stapel) aufgesteckt. Es stehen folgende CPU-Module zur Auswahl: Bezeichnung Taktfrequenz Anzahl Kerne Prozessorfamilie eep-m-cpu i.mx6d 1.00GHz 2 (Dual Core) Freescale ARM Cortex-A9 eep-m-cpu i.mx6q 1.00GHz 4 (Quad Core) Freescale ARM Cortex-A9 eep-m-cpu E GHz 1 (Single Core) Intel Atom eep-m-cpu E GHz 2 (Dual Core) Intel Atom eep-m-cpu E GHz 4 (Quad Core) Intel Atom Die CPU-Module sind mit unterschiedlich grossem Speicherausbau lieferbar Basismodul SPI-Flash DRAM emmc Das im Gehäuse integrierte Basismodul dient der Aufnahme der stapelbaren eep-modulen und der Stromversorgung. Des Weiteren stellt es die Standard-Schnittstellen bereit. Die LCD Anzeige mit LED Hintergrundbeleuchtung sowie der Touch-Screen sind über interne Schnittstellen angeschlossen. Der auf dem CPU-Modul eingebaute SPI-Flash-Speicher mit 64Mbit Speicherkapazität dient dem BIOS-Speicher, bzw. dem Bootsystem des eep CP-121w. Als Arbeitsspeicher wird DDR3L-RAM eingesetzt. Bei den CPU-Modulen mit Freescale i.mx6 Prozessoren ist der Arbeitsspeicher fest verbaut. Die Speicherkapazität beträgt 512MB, 1GB oder 2GB. Die CPU-Module der Intel Atom E3800 Reihe bieten zwei SODIMM-Steckplätze. Beim Quad- Core-Prozessor (E3845) kann die Speicherbandbreite mittels Bestückung beider Steckplätze (Dual Channel) verdoppelt werden. Die totale Speicherkapazität beträgt minimal 1GB bis maximal 4GB für Single-Core Prozessoren und maximal 8GB für Multi-Core Prozessoren. Die auf dem CPU-Modul eingebaute bootfähige emmc dient dem Betriebssystem- und Programmspeicher. Je nach Ausführung beträgt die Speicherkapazität 4GB, 8GB, 16GB, 32GB oder 64GB. Seite 14 von 28

15 4.1.9 microsd Einschub exceet electronics eep CP-121w Der je nach Ausführung auf dem CPU-Modul bestückte microsd-card Einschub erlaubt den Einsatz von microsdhc-cards bis 32GB Power Button Reset RTC Das eep CP-121w verfügt je nach Ausführung über einen Power-Button, mit welchem das System gestartet oder herunter gefahren werden kann. Einmaliges drücken im ausgeschalteten Zustand startet das Betriebssystem. Einmaliges drücken im eingeschalteten Zustand fährt das System herunter oder öffnet das entsprechende Auswahlfenster (abhängig vom Betriebssystem). Um einen Reset auszulösen, muss der Power Button mindestens 7 Sekunden lang gedrückt werden. Das ganze eep CP-121w sowie sämtliche damit verbundene Peripherie werden zurückgesetzt. Dies bewirkt ebenfalls einen Neustart des Betriebssystems. Auf dem CPU-Modul ist eine Echtzeituhr verbaut, welche die Zeit misst. Die Funktionen beinhalten unter anderen Kalender, Alarm und Timer. Die spezifizierte Abweichung der Frequenz entspricht ungefähr der Abweichung von einer Minute pro Monat Batterie-Backup Ethernet Der auf dem Basismodul eingebaute Batteriehalter dient der Aufnahme einer CR2032 Knopfzelle. Diese stützt den RTC, damit die Zeitmessung weiter läuft. Ausserdem stützt die Knopfzelle auf den CPU-Modulen der Intel Atom E3800 Reihe den Speicherbereich des Prozessors, in welchem die BIOS Einstellungen gespeichert werden. Eine galvanisch getrennte 10/100/1000 Mbit Ethernet Schnittstelle ist direkt am Ethernet Controller des CPU-Moduls angeschlossen. Auf dem Basismodul stehen 3 weitere Schnittstellen mit jeweils eigenen Controllern zur Verfügung. Pro Controller wird je eine eigene MAC-Adresse vergeben. LEDs signalisieren den jeweiligen Schnittstellenstatus. Für die Schnittstelle auf dem CPU- Modul sind die entsprechenden Bedeutungen im jeweiligen Manual des CPU-Moduls ersichtlich. Für die Schnittstellen auf der Basis gilt folgende Tabelle: LED gelb (activity) LED grün (link10/100) LED orange (link1000) off: no activity blink: activity off: no on: link10/100 link10/100 off: no on: link1000 link1000 Seite 15 von 28

16 USB CAN COM Audio Das CPU-Modul und das Basismodul stellen je nach Ausführung einen bis zwei USB 2.0 Hosts und/oder einen USB 3.0 Host zur Verfügung. Ausserdem werden eine USB 2.0 OTG, bzw. USB 3.0 Device Schnittstelle zur Verfügung gestellt. Intern sind zwei weitere USB Schnittstellen für integrierte Erweiterungen vorhanden. Das CPU-Modul stellt zwei CAN Schnittstellen zur Verfügung. Diese werden auf dem Basismodul galvanisch getrennt und auf separate Stecker geführt. Die serielle Schnittstelle COM wird direkt vom CPU-Modul (UART) angesteuert. Die Signale stehen galvanisch getrennt mit RS232-Pegel auf der Basis zur Verfügung. Anstelle von RS232 kann optional eine Schnittstelle mit RS485-Pegel eingesetzt werden. Für die Ausgabe von Klängen ist optional ein Lautsprecher eingebaut. Er wird vom CODEC des Basismoduls angesteuert. Seite 16 von 28

17 4.2 Steckerbelegung und Power-Button Das eep CP-121w weist je nach Ausführung folgende Steckverbinder auf: exceet electronics eep CP-121w Stecker Typ Verwendung X203 3-poliger COMBICON Stecker für 24 VDC Speisung PWR X12 4/9-poliger USB Host Stecker Typ A liegend USB X13 4-poliger USB Host Stecker Typ A liegend USB X14 5/ 10-poliger USB OTG/Device Stecker Typ B/AB micro liegend USB X216 4-poliger USB Host Stecker Typ A stehend USB X217 4-poliger USB Host Stecker Typ A stehend USB X11 8-poliger FCC RJ45 Stecker für Ethernet, stehend ENET X218 8-poliger FCC RJ45 Stecker für Ethernet, stehend ENET X219 8-poliger FCC RJ45 Stecker für Ethernet, stehend ENET X220 8-poliger FCC RJ45 Stecker für Ethernet, stehend ENET X205 4-poliger COMBICON Stecker für CAN CAN X206 4-poliger COMBICON Stecker für CAN CAN X204 9-poliger D-Sub Stecker für RS-232 COM Das eep CP-121w verfügt über einen Power-Button: Stecker Typ Verwendung S202: Power Button PWR X204 PWR S202 X203 X11 X12 X13 X14 X218 X219 X220 X205 X206 X216 X217 Seite 17 von 28

18 4.2.1 Speisung: Stecker X203 Pin Signal Typ Bemerkung 1 Case SHLD Gehäusepotential (Case) 2 0V GND Speisung 0VDC 3 +24V PWR Speisung 24VDC ±20% USB Host: Stecker X12 USB 2.0 Host Pin Signal Typ Bemerkung 1 V+ PWR USB Bus Speisung 5VDC ±5%, max. 500 ma 2 D- I/O USB Data - 3 D+ I/O USB Data + 4 GND GND USB 3.0 Host Pin Signal Typ Bemerkung 1 V+ PWR USB Bus Speisung 5VDC ±5%, max. 900 ma 2 D- I/O USB Data - 3 D+ I/O USB Data + 4 GND GND 5 SSRX- IN USB Receive Data - 6 SSRX+ IN USB Receive Data + 7 GND GND 8 SSTX- OUT USB Transmit Data - 9 SSTX+ OUT USB Transmit Data USB Host: Stecker X13, X216, X217 USB 2.0 Host Pin Signal Typ Bemerkung 1 V+ PWR USB Bus Speisung 5VDC ±5%, max. 500 ma 2 D- I/O USB Data - 3 D+ I/O USB Data + 4 GND GND USB OTG/Device: Stecker X14 USB 2.0 OTG Pin Signal Typ Bemerkung 1 V+ PWR USB Bus Speisung 5VDC ±5%, max. 500 ma 2 D- I/O USB Data - 3 D+ I/O USB Data + 4 ID OUT Unterscheidung Host/Device 5 GND GND Seite 18 von 28

19 USB 3.0 Device Pin Signal Typ Bemerkung 1 VBUS PWR USB Bus Speisung 5VDC ±5% 2 D- I/O USB Data - 3 D+ I/O USB Data + 4 OTG ID OUT definiert als Device 5 GND GND 6 SSTX- IN USB Transmit Data - 7 SSTX+ IN USB Transmit Data + 8 GND GND 9 SSRX- OUT USB Receive Data - 10 SSRX+ OUT USB Receive Data Ethernet: Stecker X11, X218, X219, X220 Pin Signal Typ Bemerkung 1 TX+ OUT Ethernet Transmit Data + 2 TX- OUT Ethernet Transmit Data - 3 RX+ IN Ethernet Receive Data Abschluss über RC an Gehäusepotential (Erde) Abschluss über RC an Gehäusepotential (Erde) 6 RX- IN Ethernet Receive Data Abschluss über RC an Gehäusepotential (Erde) Abschluss über RC an Gehäusepotential (Erde) CAN: Stecker X205, X206 Pin Signal Typ Bemerkung 1 Shield SHLD Gehäusepotential (Case) 2 CANH I/O CAN Schnittstelle 3 CANL I/O CAN Schnittstelle 4 GND GND COM RS232: Stecker X204 Pin Signal Typ Bemerkung 1 DCD IN COM RS232 Data Carrier Detect 2 RXD IN COM RS232 Receive Data 3 TXD OUT COM RS232 Transmit Data 4 DTR OUT COM RS232 Data Terminal Ready 5 GND GND 6 DSR IN COM RS232 Data Set Ready 7 RTS OUT COM RS232 Request to Send 8 CTS IN COM RS232 Clear to Send 9 RI IN COM RS232 Ring Indicator Seite 19 von 28

20 5. Lagerung Lagerbedingungen Die Lagerbedingungen sind im Kapitel 3. Technische Daten definiert. 6. Montage und Installation Berücksichtigung der Normen und Vorschriften des Destinationslandes Der Einbau des Gerätes in Maschinen oder Anlagen hat unter Berücksichtigung sämtlicher in den Destinationsländern anwendbaren Normen und Vorschriften zu erfolgen. Entsprechende Massnahmen zur Erfüllung solcher Anforderungen (z.b. betreffend EMV, ESD, usw.) sind durch den Hersteller dieser Maschinen oder Anlagen zu treffen. Beschädigung von Steckern oder Kabel durch unsachgemässe Handhabung beim Ein- und Ausstecken Sachschaden an Kabel, Stecker und weiteren Anlageteilen kann die Folge sein. Beim Ein- und Ausstecken einer Verbindung immer den Stecker anfassen. Elektrische Beschädigung des Gerätes durch Ein- und Ausstecken von Modulen unter Spannung Zerstörung oder Funktionsbeeinträchtigung (auch nicht sichtbar) kann die Folge sein. CPU- und Erweiterungsmodule nur ein- und ausstecken, nachdem die Steuerung von der Stromversorgung getrennt wurde. Seite 20 von 28

21 7. Inbetriebnahme 7.1 Speisung Damit das eep CP-121w betrieben werden kann, ist die Speisung wie folgt anzuschliessen: X203/1 (Case) Gehäusepotential (Erde) X203/2 (0V) Speisespannung 0VDC X203/3 (+24V) Speisespannung 24VDC 20 % Störung des Betriebes durch unkorrekten Anschluss der Erdung Funktionsbeeinträchtigung kann die Folge sein. Korrekter Anschluss der Erdung an das Gerät herstellen. Dieser hat über zwei möglichst kurze Erdverbindungen sowohl auf den Speisestecker als auch auf dem AMP 6.3 Erdanschluss an der Gehäuserückwand zu erfolgen. 7.2 Betriebssystem Je nach Ausführung ist auf de eep CP-121w eines der folgenden Betriebssysteme vorinstalliert Microsoft Windows Embedded Compact 7 Windows Embedded Compact 7 ist ein komponentenbasiertes Echtzeitbetriebssystem und unterstützt die x86- und ARM-Architekturen. Durch die eigene Systemerweiterung MnSys von exceet electronics (priorisierte- und verschachtelte Interrupts, erweitertes Interrupt Handling) konnten das Echtzeitverhalten zusätzlich optimiert werden. Windows Embedded Compact 7 unterstützt das Programmieren mit den Microsoft Entwicklungswerkzeugen für Visual Basic, Visual C++, C# und Visual J++. Die Schnittstellen, welche dem Anwender zur Verfügung stehen, sind im Handbuch zum Betriebssystem dokumentiert. Mit dem Programm Windows Mobile -Gerätecenter von Microsoft kann über die serielle Schnittstelle (RS232) oder USB Device eine Verbindung zum eep CP-121w aufgebaut werden. Ein Update des Betriebssystems wird unabhängig dessen vom Bootsystem, bzw. Live System ausgeführt. Mögliche Schnittstellen sind USB, microsd oder TFTP Microsoft Windows Embedded 8 Standard Windows Embedded 8 Standard ist ein modulares Betriebssystem, bei welchem gerätespezifische Funktionen bereitgestellt werden können. Windows Embedded 8 Standard basiert auf Windows 8 und verfügt nebst neuen Technologien über Sperrprogramme, die für eine gezielt eingesetzte, sichere und konsistente Lösung sorgen. Die gerätespezifischen Treiber und Funktionen werden von exceet electronics bereitgestellt. Seite 21 von 28

22 7.2.3 Embedded Linux Embedded Linux ist ein auf dem Linux-Kernel basierendes Betriebssystem mit Echtzeiterweiterung. Die Entwicklungsumgebung basiert auf den bekannten Open-Source- Tools (Eclipse, Qt Creator, GNU-Toolchain). Auf den CPU-Modulen der Intel Atom E3800 Reihe kann eine beliebige Linux-Distribution für die x86-architektur installiert werden. Für die CPU-Module mit dem Freescale i.mx6 Prozessor kann eine kundenspezifische Lösung mit Linux realisiert werden. 7.3 Soft-SPS CODESYS Die integrierte Entwicklungsumgebung CODESYS for Automation Alliance von 3S erlaubt die komfortable SPS Programmgenerierung gemäss IEC CANopen, EtherCAT sowie die Einbindung von C/C++ Code werden unterstützt. Die Schnittstellen, welche dem Anwender zur Verfügung stehen, sind im Handbuch zur Entwicklungsumgebung dokumentiert. Die gesamte exceet Embedded Plattform (eep) unterstützt sowohl CODESYS V2.3 als auch V3. Das Laufzeitsystem PLCRT sowie die CODESYS SPS Anwendung werden über die USB Schnittstelle oder Ethernet in den Flash-ROM Speicher des CPU-Moduls geladen. Eine Runtime-Lizenz für die CODESYS SPS ist bei einem Teil der eep CPs bereits im Hardwarepreis enthalten. 7.4 CODESYS Visualisierungen Die integrierte Entwicklungsumgebung CODESYS for Automation Alliance von 3S erlaubt die effiziente Konfiguration von grafischen Benutzeroberflächen mit oder ohne Touch-Screen. Es werden die Visualisierungsvarianten TargetVisu, WebVisu und HMI-Remote unterstützt. Die Schnittstellen, welche dem Anwender zur Verfügung stehen, sind im Handbuch zur Entwicklungsumgebung dokumentiert. Die CODESYS Visu Anwendung wird über die USB Schnittstelle oder Ethernet in den Flash- ROM Speicher des CPU-Moduls geladen. Die Lizenzen für die CODESYS Target- und WebVisu sind bei einem Teil der eep CPs bereits im Hardwarepreis enthalten. Seite 22 von 28

23 8. Betrieb Kalibration des Touch-Screens Bei Geräten mit Touch-Screen wird das Touchpanel bei der Produktion bereits kalibriert. Wird ein neues Image auf das Gerät geladen, so muss der Touch-Screen neu kalibriert werden. 9. Wartung 9.1 Reinigung Die Reinigung des Gerätes erfolgt bei Bedarf. Es besteht kein vom Hersteller des Produktes vorgeschriebenes Intervall zur Reinigung. Zur Reinigung der Gehäusefront ist ein mit reinem Wasser angefeuchtetes Tuch zu verwenden. Die Verwendung von milden, nicht scheuernden Haushalts-Reinigungs-mitteln ist nur in Ausnahmefällen gestattet. Die Verwendung von Lösungsmitteln ist jedoch in jedem Falle untersagt! Zur Reinigung der Gehäusefront aus Glas wird ein Haushalts-Reinigungsmittel für Glasoberflächen empfohlen. Eindringen von Flüssigkeiten bei Reinigung Sachschaden oder Zerstörung des Gerätes kann die Folge sein. Bei der Reinigung der Gehäusefront ist darauf zu achten, dass keine Flüssigkeit an andere Teile der Front gelangt. Eine Reinigung von weiteren Gehäuseteilen ist nicht gestattet. 10. Störungen Störung Mögliche Ursache Empfohlene Massnahme Keine Funktion Keine Stromversorgung des Gerätes Prüfen, ob das Stromversorgungskabel korrekt eingesteckt ist. Steckerbelegung prüfen. Schnittstellen Funktion beeinträchtigt Schnittstellenkabel nicht korrekt eingesteckt Anschlussspannung messen. Prüfen, ob alle Schnittstellenkabel korrekt eingesteckt sind. Verlust der Gewährleistung durch Manipulation am Gerät Reparaturen und andere Manipulationen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Andernfalls erlischt jede Gewährleistung. Seite 23 von 28

24 11. Ausserbetriebnahme und Entsorgung Entsorgung von Elektromaterial und Batterien Elektrogeräte und Batterien müssen entsprechend den örtlichen Bestimmungen der Entsorgung zugeführt werden. Informieren Sie sich gegebenenfalls bei Ihrem örtlichen Entsorgungsunternehmen. Geräte nicht in den Hausmüll werfen und nicht verbrennen. Seite 24 von 28

25 12. Anhang 12.1 Literaturverzeichnis Bezugsquellen der wichtigsten Datenbücher: Dokument: Handbuch exceet Embedded Plattform eep Handbuch eep-m-cpu i.mx Handbuch eep-m-cpu E Handbuch Remote I/O ADT Hersteller: exceet electronics AG Seite 25 von 28

26 12.2 Ansichten Frontansicht Rückansicht Seite 26 von 28

27 12.3 Montageausschnitt Seite 27 von 28

28 Kontakt exceet electronics AG Riedstrasse Rotkreuz Schweiz Telefon: +41 (0) Telefax: +41 (0) info@exceet-electronics.ch