Industrie-PC in anspruchsvollen industriellen Anwendungen

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1 Industrie-PC in anspruchsvollen industriellen Anwendungen Industrie-PC sind industrietaugliche Computer, die mit Intel x86 Prozessoren und den dazugehörigen Chipsätzen aufgebaut sind. Damit verhält sich ein Industrie-PC softwaremäßig wie ein Büro-PC, auf dem die Windows Betriebssysteme von Microsoft aber auch Linux eingesetzt werden. Die Verwendung dieser Betriebssysteme erlaubt die Nutzung vorhandener Softwarekomponenten wie Netzwerkdienste oder Grafikbibliotheken, was dem Anwendungsprogrammierer Zeit und Kosten spart. Außerdem stehen PC-Komponenten kostengünstig zur Verfügung, da sie in hohen Stückzahlen hergestellt werden. Der Unterschied zum Büro-PC besteht in der Industrietauglichkeit. Darunter versteht man hauptsächlich die Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen. Die Widerstandsfähigkeit gegenüber den folgenden Einflüssen spielt die größte Rolle beim Design eines Industrie-PC. 1. Schock- und Vibrationen 2. Extreme Temperaturen und Temperaturschwankungen 3. Staub, Gase und Flüssigkeiten 4. Elektromagnetischen Störungen Die hohen Anforderungen ergeben sich zwangsläufig aus den Einsatzgebieten von Industrie-PC. In Fabrikhallen können hohe Schockbelastungen entstehen, wo zum Beispiel Stanzmaschinen für Karosserieteile starke Erschütterungen auslösen während in Zügen starke Vibrationen vorherrschen. So ist die Widerstandsfähigkeit des Industrie-PCs gegenüber Schock- und Vibration für einen dauerhaften Betrieb des Fahrzeugs oder der Maschine unerlässlich. Häufig werden Industrie-PC im Außenbereich eingesetzt, z. B. auf Kranen oder in Baumaschinen wo hohe Anforderungen an die Temperaturfestigkeit bestehen.

2 Auch Staub und Gase in Fabrikhallen oder im Bergbau sind aggressive Feinde der Elektronik und es müssen entsprechende Vorkehrungen getroffen werden, damit die Funktionalität des Industrie-PCs nicht beeinträchtigt wird. Viel stärker als im privaten Haushalt sind Industrie-PC elektromagnetischen Störungen ausgesetzt. Maschinen und Anlagen im industriellen Umfeld verbrauchen ein Vielfaches an elektrischer Energie, was deutlich höhere elektrische Ströme und damit wesentlich stärkere elektromagnetische Abstrahlungen zur Folge hat. Nur eine entsprechend aufwendige Gehäusebauweise von Industrie-PC kann diese starken elektromagnetischen Störungseinflüsse auf die Elektronik beseitigen. Darüber hinaus ist die Langzeitverfügbarkeit ein wichtiges Merkmal eines Industrie-PCs. Ein Maschinen- oder Anlagenbauer ist darauf angewiesen über einen Zeitraum von mindestens fünf Jahren immer die gleichen Komponenten zu verbauen, um so Kosten für ein aufwendiges Redesign seiner Anlage zu sparen. Da bei einem Ausfall eines Industrie-PCs häufig hohe Kosten durch den Stillstand eines Produktionsprozesses entstehen können, muss ein Industrie-PC diagnosefreundlich und leicht wartbar sein. Eine weitere wichtige Eigenschaft von Industrie-PC sind automatische Systemüberwachungsfunktionen wie Spannungs- und Temperaturüberwachung sowie Watchdog, da diese Industrie-PC als "Stand alone" Systeme eingesetzt werden, die sich selbst überwachen und bei einem auftretenden Fehler entsprechende Maßnahmen veranlassen müssen. Industrie-PC sind in der Lage, ihre BIOS Setup Einstellungen in einem Festwertspeicher - meist einem EEPROM - zu sichern, um auch bei einem Ausfall der Batterie bzw. des Akkus sicher booten zu können. Die Modularität spielt für Anwender von Industrie-PC eine wichtige Rolle, wenn die Skalierbarkeit eines Industrie-PCs gefragt ist, um in unterschiedlich großen Projekten und Maschinen immer die gleiche Hardwareplattform verwenden zu können. So kann bei einem 19 - Einschubsystem leicht die CPU getauscht und damit die Prozessorperformance dem jeweiligen Projekt angepasst werden. Als Programmspeicher werden bei Industrie-PC häufig industrielle Flash Speicher als IDE Disk verwendet, da Festplatten sehr empfindlich gegenüber Temperaturschwankungen aber auch gegenüber Schock und Vibrationen sind.

3 Langlebigkeit mit niedriger Ausfallrate ist eine weitere unerlässliche Eigenschaft, da Industrie-PC in der Regel rund um die Uhr im Einsatz sind und das über Jahre und Jahrzehnte. Industrie-PC in 19"-Einschubtechnik mit spezieller Stecktechnik Die Königsklasse der Industrie-PC sind Systeme auf Basis der 19 -Einschubtechnik. Sie erfüllen alle genannten Anforderungen und bestechen hinsichtlich der mechanischen Robustheit. Sie sind modular aufgebaut und damit gut skalierbar, servicefreundlich, bieten Schutz vor Korrosion durch gasdichte Steckverbinder und weisen optimale Eigenschaften hinsichtlich des EMV- Schutzes auf. Eine Vielzahl an Steckkarten steht zur Verfügung, um unterschiedlichste Systemanforderungen modular realisieren zu können. Moderne Prozessortechnologien wie der aktuelle Laptop Prozessor Pentium M kommen auch in Industrie-PC zum Einsatz. Celeron M / Pentium M bis 1.8 GHz Bis zu 1 GByte DDR SDRAM SO-DIMM Front Side Bus (FSB) 400 MHz VGA und DVI, Dual Monitor Option 2x LAN, Gigabit und Fast Ethernet Bis zu 6x USB 2.0 Schnittstellen COM1, COM2, Audio CompactFlash, Festplatte bis 80 GByte 13 Status LEDs, FRAM (64 kbyte), 2x Watchdog, Spannungsüberwachung, Real-time-clock Windows or Linux CompactPCI CPU7.2M

4 Daneben stehen auch noch Systeme mit 486-Prozessoren für Anwendungen zur Verfügung, die nicht viel Rechenleistung erfordern. Nicht immer müssen aber alle der beschriebenen Anforderungen erfüllt werden. Abhängig von der jeweiligen Applikation können auch Kompaktgeräte eine sehr hohe Qualität, Robustheit und Langlebigkeit aufweisen, verzichten aber dann zu Gunsten der Kosten auf Modularität und Servicefreundlichkeit. Zu den Kompaktgeräten zählen auch die so genannten Panel-PC, kompakte Industrie-PC mit integriertem TFT-Display, Touchscreen und Folientastaturen. Sie werden zur Bedienung und Beobachtung von Maschinen und Prozessabläufen eingesetzt und haben ebenfalls die beschriebenen hohen Anforderungen zu erfüllen. EN zertifiziert Erweiterter Temperaturbereich T3 (-25 C bis +70 C/ +85 C) Geode SC1100, 233 MHz, Lüfterlos 64 MB SDRAM 32 KByte nicht flüchtiges FeRAM CompactFlash PC/104 Interface (MVB, Profi-, Interbus) 2x CAN 2.0B (ISO 11898) 2x 10/100 MBit Fast Ethernet 2x USB 1.0 COM1 über Piggy-Back frei wählbar Watchdog CoDeSys, SMA Embedded Linux Enduro-Fahrzeugrechner Abmessungen 10,5 x 8,5 x 22 cm Transmeta Crusoe TM MHz Leistungsaufnahme unter 20 Watt Dual Fast Ethernet 2x USB 2x serielle Schnittstellen VGA Audio Line in/out, Mic in Windows XP / 2000 Windows XP embedded Windows CE Linux RobinsonPack - Kompaktgehäuse

5 Für Fahrzeuganwendungen geeignet Integriertes System mit TFT und Touch Frontgestaltung nach Kundenwunsch Geode GX1 Prozessor, MHz MB SDRAM, CompactFlash 10/100 MBit Ethernet, 2 x CAN, 2 x USB 2 x COM, LPT Optional: MVB, Profibus, Interbus Software: WINDOWS CE.NET SMA Embedded Linux, QNX Neben den bereits erwähnten Betriebssystemen Windows und Linux kommen in zeitkritischen Anwendungen auf Industrie-PC Echtzeit Betriebssysteme wie QNX, RTOS-32 oder VX-Works der Firma Windriver zum Einsatz. Industrie-PC werden in den unterschiedlichsten Industriezweigen eingesetzt. Dabei sind die Umweltanforderungen im Bahnbereich, in Schiffen, in Bau- und Bergbaumaschinen besonders hoch. Aber auch die exakte Steuerung einer Parabolantenne der ESA stellt eine sehr hohe Herausforderung dar, da diese Antenne über Jahrzehnte die Kommunikation mit teuren Satelliten, die sonst nutzlos im Weltall verschwinden würden, aufrechterhalten muss. Dipl.-Ing. Uwe Rehwald SMA Technologie AG

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