WI-05 Projekt Mobile Agenten Protokoll
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- Philipp Tiedeman
- vor 7 Jahren
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Transkript
1 Zeit: Martin Schaldach,Lei Zhu - Roboter zusammen bauren - erst Tests durchfueren Vorgehensweise: - BrixCC installieren - Linierkennung programmieren - Lichtsensoren programmieren Aufgetretene Probleme: - Linie erkennen - Probleme bei der Farbunterscheidung der Linien Entwicklung: - Roboter wurde zusammengebaut - erst Fahren mit Lichtsensoren funktioniert
2 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu, Robert Schneidewind - Testen und Lichtwerte anpassen - Entwickeln und anpassen des Linienverfolgsprogramm Aufgetretene Probleme: - Einstellung der exakten Lichtwerte
3 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu, Robert Schneidewind - Annamen für die Roboter -Linienverfolgungsrennen -Ultaschallsensoren anbauen -Programm zum zufälligen ausweichen von Hindernissen Aufgetretene Probleme: - keine
4 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu, Robert Schneidewind -Orientierung auf dem Quadratfeld mit Hilfe des Lichtsensors -Programmierung und Testen kleinerer Bewegungs- und Erkenennungsprogramme zum Drehen des Roboters Aufgetretene Probleme: -Erkennen der Linien auf dem Quadrat, aber Roboter Kann nicht weiter fahren und drehen.
5 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu -Zweiten Lichtsensoren anbauen -erster erstellen Aufgetretene Probleme: - keine
6 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu, Robert Schneidewind - Programmierung zur Orientierung auf dem Rastfeld -erstellen weiterer Auftretene Problem: - Problem bei Ausrichten - Schleifen wurden nicht richtig abgebrochen bzw. gingen nicht in die richtige Schleife über
7 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu, Robert Schneidewind - Programmierung zur Orientierung auf dem Rastfeld - erstellen weiterer Auftretene Problem - Problem bei Ausrichten - Schleifen wurden nicht richtig abgebrochen bzw. gingen nicht in die richtige Schleife über
8 Zeit: Lei Zhu, Robert Schneidewind - Programmierung zur Orientierung auf dem Rastfeld - erstellen weiterer Auftretende Problem: -Problem bei Ausrichten -Schleifen wurden nicht richtig abgebrochen bzw. Gingen nicht in die richtige Schleife über
9 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu - Programmierung zur Orientierung auf dem Rasterfeld - - alle Programmen Zusammenpacken und testen in Feld Fahren. - Weiterer erstellen. Auftretene Problem: - Der Roboter kann nur geradeaus fahren bei zusammengepackt Programm.
10 Zeit: Martin Schaldach, Robert Schneidewind, Lei Zhu - Programmierung zur Orientierung auf dem Rasterfeld - weiter Programmieren mit Ausrichten - alle Programme Zusammenpacken und testen in Feld Fahren. - Zusammenführen der Programme Ausrichten und Orientierung (Felder abfahren) - Programmierung mit Ultraschalsensoren - Weiteres erstellen. Auftretende Problem: - Es gibt immer noch die kleinen Problemen bei Ansichten
11 Zeit: Martin Schaldach, Robert Schneidewind - Programmierung zur Orientierung auf dem Rasterfeld - Fertigstellung des Programms Ausrichten - alle Programme Zusammenpacken und testen in Feld Fahren. -Zusammenführen der Programme Ausrichten und Orientierung (Felder abfahren) -Weiteres erstellen. Auftretende Problem: - Das Programm Ausrichten funktioniert noch nicht fehlerfrei, da Lichtwerterkennung schwankt und somit Linien manchmal nicht erkannt werden - Orientierung funktioniert aufgrund der teilweise aussetzenden Linienerkennung noch nicht einwandfrei
12 Zeit: Robert Schneidewind, Lei Zhu - Webseite erstellen und verbessern - Weiteres erstellen. Auftretende Problem: - keine
13 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu - Programmierung zur Orientierung auf dem Rasterfeld - alle Programme Zusammenpacken und testen in Feld Fahren. - Weiteres erstellen. Auftretende Problem: - der Roboter kann nicht richtig auf dem Labyrinth. Der hat entweder mit den Hindernis getroffen oder der dreht sich in einem Ort.
14 Zeit: Martin Schaldach, Lei Zhu - das Programm weiter verbessern und testen der Roboter auf dem Labyrinth fahren. - weiter erstellen. - Webseite weiter erstellen. Auftretende Probleme: - Keine
15 Zeit: , , , Martin Schaldach, Lei Zhu, Robert Schneidewind - Zusammen die Dokumentation erstellen - weitere erstellen Auftretende Probleme: - Keine
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