Druckmaschine XYZ Übersicht, Steuerungskonzept
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- Jobst Neumann
- vor 7 Jahren
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1 Druckmaschine XYZ Übersicht, Steuerungskonzept Kunde [Kunde] Endkunde [Endkunde] Schema [Axxxx] Auftrag [xxxx] Software [Sxxxx] (MOVEisto), [Sxxxx] (HMI) Autor - Stand [dd. mm. yyyy] D Seite 1/22
2 Abkürzungen, Symbole Signale, Bussysteme Baugruppen, Funktionen, Antriebe AI AO DI DO DIO EI EO EIO PI PO Signalpegel Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output Digital Input/Output (je nach Konfiguration) Encoder Input Encoder Output Encoder Input/Output (je nach Konfiguration) Power, Supply Input Power, Supply Output CAN-Bus global (zwischen den Einheiten, Baugruppen) CAN-Bus lokal (innerhalb einer Einheit, Baugruppe) Leitwert global Leitwert lokal LWS ABW AFW HFP FSE LAM DW S GW LS HMI UV DZ GDZ SZ BT DT BL KLS KLW FU Leitwertsimulator Abwickler Aufwickler Heissfolienpräger Folienspareinheit Laminatwickler Druckwerk otastanze Gitterwickler Längsschneider Human Machine Interface (PC) UV-Trocknung Druckzylinder Gegendruckzylinder Stanzzylinder Bahntransport Duktor Bahnlaufregelung Klemmleiste Klemmwalze Frequenzumformer / Signal ist aktiv bei 0V. z. B. /Stop, /Not Aus Ortsangaben ELS ALS ATS BDS Einlaufseite Auslaufseite Antriebsseite Bedienseite Symbole Diskreter Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand mittels Schalter/Jumper auf der Baugruppe D Seite 2/22
3 Baugruppen, Adressen, Bus-Topologie LAM FSE UV GW LS =0 =0 =1 =2 =3 =4 =5 =6 HMI LWS ABW HFP DW S1 S2 AFW ABW HFP DZ SZ SZ AFW BT GDZ BT BL BT DT Addr: 11h Addr: 01h Addr: 02h Addr: 03h Addr: 04h Addr: 05h Addr: 06h Addr: 07h Service-Schnittstelle Hinweise: Laminatwickler (LAM): Folienspareinheit (FSE): UV-Trocknung (UV): Gitterwickler (GW): Länggschneider (LS): Eigenständige Einheit. Platz im Schaltschrank vorsehen Eigenständige externe Einheit (TEAM) Eigenständige externe Einheit ein mechanisch wird von S2 angetrieben ein mechanisch wird vom Bahntransport des Aufwicklers angetrieben D Seite 3/22
4 HMI (PC) IPC Versorgung Kommunikation USB A1751 (USB CAN/S485) USB D Seite 4/22
5 LWS (Leitwertsimulator, Master, Grundausrüstung) A2260 (MOVEisto) v_ist (10V = 120 m/min) /Not-Aus Sicherungen ok UV bereit A751 (4xDI, 4xDO, High Speed) Anlaufwarnung Bahn läuft Impuls/Format Start /Stop Tippen, Vorrücken A1814 (1xEO) Handrad X1 EO Handrad Bahn läuft v_ist UV bereit UV Impuls/Format Web Video ON S2 X6 CAN X7 U0 X7 U1 X7 U2 D Seite 5/22
6 ABW (Abwickler) A2260 (MOVEisto) A1133 (1xCAN) LC5100 (CANopen Koppler) A767 (4xDI, 4xDO) KL1408 (8xDI) FU Sollwert Servo Freigabe Wickler Kernhaltung Tänzerdruck FU Freigabe Wickler Ein BT Klemmwalze Klemmleiste(n) offen Impulse Wickelspindel Bremse gelöst Schutz ok FU bereit A1162 (2xAI, 2xAO) KL2408 (8xDO) Wickler Kernhaltung Tänzerlage Bremse lösen BT Bahnzug-Istwert (Servo) BL Freigabe ON S2 X6 CAN X7 U0 X7 U1 X7 U2 D Seite 6/22
7 ABW (Abwickler, Antriebe) BT ABW Servostar 300 Frequenzumformer (allgemein) Analog In 1 FU Freigabe Enable Analog In 2 FU bereit eady Servo Freigabe Enable FU Sollwert Sollwert /PSTOP /NSTOP Digital In 1 Digital In 2 eady (BTB/TO) Digital Out 1 Digital Out 2 A2031 (Servo) (Servo) D Seite 7/22
8 HFP (Heissfolienpräger) A2260 (MOVEisto) A1133 (1xCAN) A767 (4xDI, 4xDO) Servo Freigabe (FSE) FSE Einrückfreigabe FSE bereit FSE Markenleser HFP Einrücken FSE bereit Schutz ok Überprüfung Laminatwickler Tänzer-Endlage LAM ein LAM: Tänzer in Endlage A1814 (1xEO) X1 EO FSE Einrückfreigabe HFP Servostar 300 Analog In 1 Servo Freigabe Analog In 2 Enable /PSTOP /NSTOP Digital In 1 Digital In 2 eady (BTB/TO) Digital Out 1 Digital Out 2 A2031 ON S2 X6 CAN X7 U0 X7 U1 X7 U2 (FSE) D Seite 8/22
9 DW (Druckwerk) A2260 (MOVEisto) A1133 (1xCAN) A767 (4xDI, 4xDO) Servo Freigabe Markenleser BT Klemmwalze UV bereit Duktor-Heber aktiv Schutz ok Duktor tippen A1814 (1xEO) X1 EO (Servo) ON S2 X6 CAN X7 U0 X7 U1 X7 U2 D Seite 9/22
10 DW (Druckwerk, Antriebe) Duktor-Heber aktiv Servo Freigabe DZ GDZ BT DT Servostar 300 Servostar 300 Servostar 300 Servostar 300 Analog In 1 Analog In 1 Analog In 1 Analog In 1 Analog In 2 Analog In 2 Analog In 2 Analog In 2 Enable Enable Enable Enable /PSTOP /PSTOP /PSTOP /PSTOP /NSTOP /NSTOP /NSTOP /NSTOP Digital In 1 Digital In 1 Digital In 1 Digital In 1 Digital In 2 Digital In 2 Digital In 2 Digital In 2 eady (BTB/TO) eady (BTB/TO) eady (BTB/TO) eady (BTB/TO) Digital Out 1 Digital Out 1 Digital Out 1 Digital Out 1 Digital Out 2 Digital Out 2 Digital Out 2 Digital Out 2 A2031 A2031 A2031 A2031 (Servo) (Servo) (Servo) (Servo) D Seite 10/22
11 S1, S2 (otastanze) A2260 (MOVEisto) A1133 (1xCAN) A767 (4xDI, 4xDO) Servo Freigabe Markenleser Schutz ok A1814 (1xEO) X1 EO SZ Servostar 300 Analog In 1 Servo Freigabe Analog In 2 Enable /PSTOP /NSTOP Digital In 1 Digital In 2 eady (BTB/TO) Digital Out 1 Digital Out 2 A2031 ON S2 X6 CAN X7 U0 X7 U1 X7 U2 D Seite 11/22
12 AFW (Aufwickler) A2260 (MOVEisto) A1133 (1xCAN) LC5100 (CANopen Koppler) A767 (4xDI, 4xDO) KL1408 (8xDI) FU Sollwert Servo Freigabe Wickler Kernhaltung Tänzerdruck FU Freigabe Wickler Ein BT Klemmwalze Impulse Wickelspindel Bremse gelöst Schutz ok FU bereit A1162 (2xAI, 2xAO) KL2408 (8xDO) Wickler Kernhaltung Tänzerlage Bremse lösen Klemmleiste schliessen (Servo) andstreifenabsaugung Service-Schnittstelle 9-pol. D-SUB, weiblich ON S2 X6 CAN X7 U0 X7 U1 X7 U2 D Seite 12/22
13 AFW (Aufwickler, Antriebe) BT AFW Servostar 300 Frequenzumformer (allgemein) Analog In 1 FU Freigabe Enable Analog In 2 FU bereit eady Servo Freigabe Enable FU Sollwert Sollwert /PSTOP /NSTOP Digital In 1 Digital In 2 eady (BTB/TO) Digital Out 1 Digital Out 2 A2031 (Servo) (Servo) D Seite 13/22
14 Jumper- und Adresseinstellungen A767 IOEN0 A1133 IOEN1 ON LC5100 Addr: 01h, 250kBit/s CAN Abschlusswiderstand Adressen am lokalen CAN-Bus (): A751 IOEN2 01: I/O-Mudul 02: BT 03: HFP, DZ, SZ (register-geregelte Antriebe) 04: GDZ 05: DT A1162 IOEN2 AINA -> AIN0 AINB -> AIN1 A1814 IOEN3 D Seite 14/22
15 Maschinenparameter Leitwert-Auflösung des Leitwertsimulators Die Leitwert-Auflösung wird in Inkrementen pro Zahn Z (1Z = 1/8" = 3.175mm) angegeben. H2CN.vnLwes [Inkr/Z] = 240 Damit entspricht 1 Inkrement einer Wegstrecke von 3.175mm/240 = mm 240 wurde deshalb gewählt, weich sich diese Zahl durch 2, 3, 4 und 5 teilen lässt. Abwickler, Aufwickler Spindel H2C[].avnGearNum[WKL] [Spindelumdrehungen] = = H2C[].avnGearDen[WKL] [Motorumdrehungen] * ,836 M D Seite 15/22
16 Maschinenparameter Bahntransport 240 Inkr/Z d = 100mm Umfang[Z] = 100mm * Pi / 1/8" = 98,9478Z H2C[].avnGearNum[BT] [Motorumdrehungen] = H2C[].avnGearDen[BT] [Inkremente] 98,9478 * = Die Übersetzung gilt für einen Zylinderumfang von 100mm * Pi und wird mit dem Wert des tatsächlichen Umfangs H2C[].avfUZyl[BT] = * Pi = M zur Laufzeit angepasst. Damit muss die Übersetzung bei einer Änderung des Zylinderumfangs nicht neu berechnet werden. D Seite 16/22
17 Maschinenparameter Heissfolienpräger 240 Inkr/Z PZ GPZ Z111 Z * -- H2C[].avnGearNum[WKZ] [Motorumdrehungen] = H2C[].avnGearDen[WKZ] [Inkremente] 68 * = M D Seite 17/22
18 Maschinenparameter Gegendruckzylinder 240 Inkr/Z d = 100mm Umfang[Z] = 100mm * Pi / 1/8" = 98,9478Z H2C[].avnGearNum[GDZ] [Motorumdrehungen] = H2C[].avnGearDen[GDZ] [Inkremente] 98,9478 * = Die Übersetzung gilt für einen Zylinderumfang von 100mm * Pi und wird mit dem Wert des tatsächlichen Umfangs H2C[].avfUZyl[GDZ] = * Pi = M zur Laufzeit angepasst. Damit muss die Übersetzung bei einer Änderung des Zylinderumfangs nicht neu berechnet werden. D Seite 18/22
19 Maschinenparameter Druckzylinder 240 Inkr/Z DZ Z * -- H2C[].avnGearNum[WKZ] [Motorumdrehungen] = H2C[].avnGearDen[WKZ] [Inkremente] 120 * = M D Seite 19/22
20 Maschinenparameter Duktor 240 Inkr/Z d = 90mm Umfang[Z] = 90mm * Pi / 1/8" = 89,053Z H2C[].avnGearNum[DT] [Motorumdrehungen] = H2C[].avnGearDen[DT] [Inkremente] 89,053 * = Hinweis: M Der Duktor hat in der ealität keinen direkten Bahnkontakt und wird auch nicht in als elekronisches Getriebe betrieben. Die Übersetzungen wird jedoch in dieser Weise angegeben um jene Auflösung zu ermitteln, welche zum Ausführen von Fahraufträgen erfordelich ist. D Seite 20/22
21 Maschinenparameter Stanzzylinder (1/8") 240 Inkr/Z SZ Z102 Z71 Z68 H2C[].avnGearNum[WKZ] [Motorumdrehungen] = H2C[].avnGearDen[WKZ] [Inkremente] 68 * = M D Seite 21/22
22 Maschinenparameter Stanzzylinder (2,5mm, metrisch) 240 Inkr/Z SZ Z127 (1Z = 2,5mm) Z91 (1Z = 2,5mm) * -- H2C[].vnsMetrischGearNum[WKZ] [Motorumdrehungen] = H2C[].vnsMetrischGearDen[WKZ] [Inkremente] * * = M D Seite 22/22
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