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1 Installation and Operation Manual Betriebsanleitung CEDES GridScan Long Range Long range safety light curtain English Deutsch EN IMPORTANT NOTE FOLLOW THE INSTRUCTIONS GIVEN IN THIS MANUAL CAREFULLY. FAILURE TO DO SO MAY CAUSE CUSTOMER COMPLAINTS AND SERIOUS CALLBACKS. KEEP INSTRUCTION MANUAL ON SITE. CEDES Version th August 2011 Part No

2 GridScan Long Range Installation and operation manual IMPORTANT INFORMATION GRIDSCAN LONG RANGE SHOULD ONLY BE INSTALLED BY AUTHORIZED AND FULLY TRAINED PERSONNEL! GRIDSCAN Long Range IS ONLY A SAFETY PROTECTION DEVICE IF ALL INSTRUCTIONS IN THIS MANUAL AND IN THE RELATED DOCUMENTS ARE CAREFULLY FOLLOWED AND FULLY COMPLIED WITH. IN ADDITION, THE INSTALLER IS REQUIRED TO COMPLY WITH ALL LOCAL LAWS AND STANDARDS. SHOULD ANY OF THESE INSTRUCTIONS NOT BE CAREFULLY FOLLOWED, SERIOUS INJURY OR DEATH MAY OCCUR. THE INSTALLER OR SYSTEM INTEGRATER IS FULLY RESPONSIBLE FOR THE SAFE INTEGRATION OF THE SENSOR. IT IS THE SOLE RESPONSIBILITY OF THE PLANNER AND/OR INSTALLER AND/OR BUYER TO ENSURE THAT THIS PRODUCT IS USED ACCORDING TO ALL APPLICABLE CODES AND STANDARDS IN ORDER TO ENSURE SAFE OPERATION OF THE WHOLE APPLICATION. ANY ALTERATIONS TO THE DEVICE BY THE BUYER, INSTALLER OR USER MAY RESULT IN UNSAFE OPERATING CONDITIONS. CEDES AG IS NOT RESPONSIBLE FOR ANY LIABILITY OR WARRANTY CLAIM WHICH RESULT FROM SUCH MANIPULATION. DO NOT USE THIS PRODUCT IN EXPLOSIVE ATMOSPHERES, RADIOACTIVE ENVIRONMENTS OR FOR MEDICAL APPLICATIONS! USE ONLY SPECIFIC AND APPROVED DEVICES FOR SUCH APPLICATIONS, OTHERWISE SERIOUS INJURY OR DEATH OR DAMAGE TO PROPERTY MAY OCCUR! Ex Original version - Installation and operation manual CEDES Headquarters: CEDES AG Science Park CH-7302 Landquart Switzerland 2 CEDES/August 2011

3 Installation and operation manual Content 1. Introduction Functionality Safety integrity check... 3 Features Alignment and reflection Type definition Installation Setup General instruction and precaution Installation Electrical connection and configuration Connection diagram Configuration In- / output Start-Up Troubleshooting Maintenance and disposal Maintenance Disposal Technical data Ordering information Certificates CE certificate TÜV certificate Introduction The GridScan Long Range is a safety light curtain specifically designed for long range applications, e.g. aircraft hanger doors or platform applications. With a cross section of 50 x 56.5 mm, the optical emitter and receiver edges remain compact. The GridScan Long Range offers maximum safety according to the latest standards at an excellent price-performance ratio and is the perfect safety sensor solution for reliable high quality operation over long distances Safety integrity check GridScan Long Range Since the GridScan Long Range is a safety device, appropriate measures have to be implemented by the user in order to maintain the required safety level. A test-signal has to be applied which puts the GridScan Long Range into a test mode whereby the device checks all relevant safety circuits. Only if this internal test is successful, does the GridScan Long Range allow operation. Important safety note: This test sequence must be implemented otherwise safe operation cannot be guaranteed! Please refer to section (Test input) for more application details. Figure 1: Application idea of platform screening at a railway station 1.1. Functionality The emitter and receiver edges form a protective area with straight beams. A built-in controller is integrated into the Rx edge. The device provides a signal output that is used to prevent potentially hazardous or damaging motion into a specified area. CEDES/August

4 GridScan Long Range 1.3. Features Category 2 sensor Operating range up to 80 m Optical elements run entire length of edge Variable resolution Semiconductor output (PNP) Data interface for single beam information on request (RS485) Multi-scan feature for outdoor applications Customer-specific OEM variants 1.4. Alignment and reflection Make sure the receiver elements are located within the aperture angle of the emitter edge and vice versa. Installation and operation manual 2. Type definition The GridScan Long Range has a part name code as follows: GRS LR with two characters (yy) to denote if it is a single edge or system, followed by the length of the light curtain and the number of elements on the edge. GRS LR-yy Length Elements Figure 4: Type definition No. of elements per edge Length of the optical edge SY = System Tx = Emitter edge Rx = Receiver edge Tx 5 5 Rx Figure 2: Aperture angle between 38 m and 80 m When there is a reflective surface parallel or near the safeguarded area, reflections can occur. These can be eliminated by ensuring that there is enough space between the optical edges and the reflective surface. Tx optical axis Reflection reflective surface Rx Figure 3: Reflective surface 4 CEDES/August 2011

5 Installation and operation manual GridScan Long Range 3. Installation 3.1. Setup The emitter and receiver edges can be synchronized in two ways. If a suitable telephone or network cable with RJ45 connector sockets is available, the GridScan Long Range can be directly connected to it. If not, one or more external cables with an M8 connector can be supplied. The following drawing shows the setup of the GridScan Long Range system, including the most important dimensions. Figure 5: Product setup with synchronization cable (All dimensions in mm) CEDES/August

6 GridScan Long Range Installation and operation manual Figure 6: Product setup with network cable 3.2. General instruction and precaution Never scratch or paint the front window. Do not drill additional holes into the edge. Unpack them just before installation in order to avoid damage. Do not bend or twist the edges! Oil and silicon may damage the cable and the edges. Contamination must therefore be avoided at all times. Make sure to place the connection plugs for both the emitter and receiver at the same end. Emitter Receiver Emitter Receiver Correct Incorre ct Tx Rx Rx Tx Tx Rx Other light sources Tx Rx Other light sources Even though the GridScan Long Range is not sensitive to direct sunlight, it is better to avoid direct exposure. Avoid external interference from flashlights or other infrared light sources, such as photo eyes or light barriers. Do not place the GridScan Long Range in direct exposure to light sources such as fluorescent tubes or energy-saving lamps. 6 CEDES/August 2011

7 Installation and operation manual GridScan Long Range 3.3. Installation It is recommended to carry out the system installation according to the following steps: 1. Check if the scope of delivery is complete: 1x receiver edge (Rx) 1x emitter edge (Tx) 1x receiver connection cable, 5 m length 4 x mounting profiles (incl. screws) 1x Installation and operation manual 1x synchronization cable, 30 m, male / female Optional: RJ45 emitter connection cable, female Optional: RJ45 receiver connection cable, male 2. For your own safety switch off mains for the door and the door control unit or other electrical devices/connections used for the GridScan Long Range. Mark clearly that these objects are out of service. 3. Slide the emitter and the receiver edge onto the mounting profiles. Figure 8: Mounting edge 6. Mount the edges exactly opposite each other by tightening the mounting edges with the provided screws into the wall. Avoid placing the GridScan Long Range in direct exposure to light sources, e.g. fluorescent tubes or energy-saving lamps. Do not over-tighten the mounting screws. Do not drill holes into the light curtain. Figure 7: Installation using the mounting profiles 4. Tighten the screws into the side of the mounting edge and secure them with a hex nut ( ), as in Figure Fasten the earth cable with the screw ( ), as in Figure 8. This screw is also used for adjusting the alignment. Figure 9: Positioning of emitter and receiver edges 7. Connect emitter and receiver edges by using the synchronization cable provided. 8. Connect the receiver edge with the door control unit using the receiver connection cable. For the system to function properly, an appropriate power supply according to EN clause 4.3. has to be provided. CEDES/August

8 GridScan Long Range Installation and operation manual 4. Electrical connection and configuration 4.1. Connection diagram T X R X Door Drive U SP (brown) Out In U SP (brown) Data (black) Out1: OSSD (black) 0 V (blue) Clock (white) 0 V (blue) In1: Test (white) In3: Outdoor application (gray) Unconnected wires have to be separated and isolated. Figure 10: Connection diagram 4.2. Configuration In- / output OSSD (Output Signal Switching Device) Light beams OSSD (Out 1) Free Interrupted ON OFF Response time on OSSD at 20 elements Time t 1 Value < 50 ms Min. off-time t 2 > 80 ms Rise time t 3 < 50 ms Figure 11: Timing diagram OSSD Test input Normal mode Test input (In1) Test cycle OSSD (Out 1) ON OFF Figure 12: Timing diagram test input Response time on test at 8 elements Time t 4 Value 5 20 ms Test signal time t 5 > t 4 Restart time t 6 < 100 ms Test input HIGH Test input LOW OSSD HIGH OSSD LOW Value > 9.0 V < 5.0 V > 7.5 V < 3.5 V The input must switch to LOW, so that the internal test can be carried out. The light curtain will start testing its internal safety functions. Within 5 20 ms after the test signal goes from HIGH to LOW, the OSSD is switched off. If this internal test has been completed successfully (no error), all light beams are uninterrupted and the test signal changes its state from LOW to HIGH, the OSSD output changes its state to ON following the timing in Figure CEDES/August 2011

9 Installation and operation manual GridScan Long Range If the internal safety check detects a failure of the GridScan Long Range, it means that the device has lost its safety functionality; the status of the OSSD output remains in the OFF state Outdoor applications When the GridScan Long Range is mounted in an outdoor application, its multi-scan feature ensures reliable operation under normal environmental conditions. This can be done by connecting the gray wire to U SP. Ensure the GridScan Long Range is so covered that no raindrops remain on the lenses. The change using the multi-scan has an impact on the timing: Light beams Test input (In 1) OSSD (Out 1) Free Interrupted Normal mode Test cycle ON OFF Response time on OSSD Time t 1 Value < 130 ms Min. off-time t 2 > 80 ms Rise time t 3 < 50 ms Response time on test t 4 > 150 ms Test signal time t 5 > t 4 Restart time t 6 < 50 ms Figure 13: Timing diagram multi-scan feature With the gray wire connected to 0 V, the timing is as described in Chapter and Start-Up 1. Switch on mains and power up the door control unit. 2. The orange LED on the emitter edge must illuminate continuously. 3. The green LED on the receiver edge must illuminate continuously, provided that no test sequence is carried out and no safety beam is interrupted. 4. Ensure the red LED on the receiver edge comes on when any of the beams are interrupted. 5. Ensure the green LED on receiver edge comes on when the obstruction is removed. 6. In case of malfunction during operation, please refer to Chapter 6. Troubleshooting. 6. Troubleshooting Receiver output status LEDs: Green Red Status Light curtain free; OSSD ON Light curtain interrupted; OSSD OFF (in safe state) Fault (overload, wrong connection); OSSD OFF (in safe state) Emitter power status LED: Orange Status Power OK No power or power not within the limits 7. Maintenance and disposal 7.1. Maintenance Although the GridScan Long Range does not need regular maintenance, a periodical functional check is strongly recommended as follows: Clean the front surface with a soft towel and a little soap water from dust or dirt. Confirm edges are fastened securely. Confirm cables are routed properly. Important notes: Never use any solvents, cleaners, mechanically abrasive towels or high-pressure water to clean the edges. The front window may become damaged! Please also avoid scratching the edges while cleaning Disposal The light curtain should only be replaced if a similar protection device is installed. Disposal should be done using the most up-to-date recycling technology according to local regulations and laws. There are no harmful materials used in the design and manufacture of the light curtain. Traces of such dangerous materials could be used in the electronic components but not in quantities that are harmful to health. = LED on = LED off = LED flashing CEDES/August

10 GridScan Long Range Installation and operation manual 8. Technical data Optical Operating range Indoor: 5 80 m, Outdoor: 5 50 m Protection height Up to 2.5 m Number of elements 4 50 Object detection size Min. 86 mm Max. angle of paraxial detection Rx and Tx: ±5 at m Max. ambient light 100,000 Lux Mechanical Dimensions (w x h x l) 50 x 56.5 x max. 2,536 mm Housing material Aluminum, natural anodized, Polycarbonate (PC) Enclosure rating System: IP65 Housing: IP67 Temperature range C (operation), C (storage) Electrical Supply voltage U SP VDC Ripple at U SP Max. 10% Current consumption at 24 VDC < 100 ma (without load) Output type Semiconductor (PNP) Output load Max. 80 ma, 500 nf Response time OSSD Max. 50 ms at 20 elements (indoor mode) Connection cable and electrical connection Material Diameter Length Connector Wires Pin assignment PVC, black Ø 5.7 mm 5 m 8-pol Mini-DIN8 AWG26 - blue GND (0 V) - black Out 1: OSSD - gray In3: Outdoor - pink not used application - green not used - brown U SP (10 30 VDC) - white In1: Test input - yellow not used Synchronization cable Material PVC, black Diameter Ø 3.5 mm Length 30 m Connector 4-pol, M8 male / female Wires AWG26 Pin assignment - brown U SP (10 30 VDC) - black Data - blue GND (0 V) - white Clock General Safety category EN Cat. 2 PL C EN SIL CL 2 Eye safety EN EMC emission EN EMC immunity EN Vibration EN Shock EN Certificates TÜV, CE RoHS Fulfilled 2002/95/EC 10 CEDES/August 2011

11 Installation and operation manual GridScan Long Range 9. Ordering information System Part No. Device type Description GRS LR-SY GRS LR-SY GRS LR-SY Light curtain system, 400 mm protection height, 8 elements, 86 mm object detection size, synchronization cable 30m Light curtain system, 800 mm protection height, 16 elements, 86 mm object detection size, synchronization cable 30m Light curtain system, 1,200 mm protection height, 24 elements, 86 mm object detection size, synchronization cable 30m Accessories Part No. Parts Description Power line converter Extension cable, 10m Synchronization cable Extension cable, 30m Synchronization cable VAC, for 24 V sensors with up to 250 ma current consumption Extension cable 10m, M8 4-pol, male / female Extension cable 30 m, M8 4-pol, male / female RJ45 emitter connection cable Network cable, Tx / Rx, 5 m, RJ45, female RJ45 receiver connection cable Network cable, Tx / Rx, 5 m, RJ45, male CEDES/August

12 GridScan Long Range Installation and operation manual WICHTIGE INFORMATIONEN GRIDSCAN LONG RANGE DARF NUR VON AUSGEBILDETEM FACHPERSONAL INSTALLIERT WERDEN. GRIDSCAN LONG RANGE ERFÜLLT NUR DANN DIE FUNKTION EINER SICHERHEITSSCHUTZVORRICHTUNG, WENN ALLE ANWEISUNGEN IN DIESER ANLEITUNG UND IN DEN DAZUGEHÖRIGEN DOKUMENTEN SORGFÄLTIG BEFOLGT UND VOLLSTÄNDIG EINGEHALTEN WERDEN. DARÜBER HINAUS IST DER MONTEUR DAZU VERPFLICHTET, ALLE ENTSPRECHENDEN VOR ORT GELTENDEN GESETZE UND NORMEN EINZUHALTEN. EINE NICHT SORGFÄLTIGE BEFOLGUNG DIESER ANWEISUNGEN KANN ZU SCHWEREN VERLETZUNGEN ODER TOD FÜHREN. DER MONTEUR ODER SYSTEMINTEGRATOR TRÄGT DIE VOLLE VERANTWORTUNG FÜR DIE SICHERE MONTAGE DES SENSORS. PLANER UND/ODER MONTEUR UND/ODER KÄUFER TRAGEN DIE VOLLE VERANTWORTUNG FÜR DIE EINHALTUNG ALLER RELEVANTEN GESETZE UND NORMEN, DIE DIESES PRODUKT BETREFFEN, UM EINEN SICHEREN BETRIEB DER GESAMTEN ANWENDUNG SICHERZUSTELLEN. SÄMTLICHE ÄNDERUNGEN AN DER VORRICHTUNG DURCH KÄUFER, MONTEUR ODER BENUTZER KÖNNEN ZU UNSICHEREN BETRIEBSBEDINGUNGEN FÜHREN. CEDES ÜBERNIMMT FÜR SCHÄDEN, DIE DURCH SOLCHE MANIPULATIONEN ENTSTANDEN SIND, KEINE HAFTUNG ODER GARANTIEANSPRÜCHE. DIESES PRODUKT DARF NICHT IN EXPLOSIVEN ATMOSPHÄREN, RADIOAKTIVER UMGEBUNG ODER BEI MEDIZINISCHEN ANWENDUNGEN EINGESETZT WERDEN! FÜR SOLCHE ANWENDUNGEN DÜRFEN NUR DAFÜR SPEZIFIZIERTE UND FREIGEGEBENE SICHERHEITSPRODUKTE VERWENDET WERDEN, ANDERENFALLS KÖNNEN SCHWERE VERLETZUNGEN ODER TOD DIE FOLGE SEIN. Ex Original version - Installation and operation manual CEDES Headquarters: CEDES AG Science Park CH-7302 Landquart Switzerland 12 CEDES/August 2011

13 Betriebsanleitung Inhalt 1. Einleitung Funktionsweise Überprüfung der Sicherheitsintegrität Eigenschaften Ausrichtung und Reflektionen Typen-Bezeichnung Montage Systemaufbau Allgemeine Anweisungen und Vorsichtsmassnahmen Montage Elektrische Anschlüsse und Konfigurationen Blockschaltbild Konfiguration Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Fehlersuche und -behebung Wartung und Entsorgung Wartung Entsorgung Technische Daten Bestellinformationen Certificates / Zertifikate CE certificate / Konformitätserklärung TÜV certificate / TÜV-Zertifikat Einleitung GridScan Long Range ist ein Sicherheitslichtvorhang, der speziell für grosse Distanzen, etwa für Hangartore oder für die Bahnsteigüberwachung entworfen wurde. Die Sender- und Empfängerleisten sind mit einem Querschnitt 50 x 56.5 mm sehr kompakt. GridScan Long Range bietet maximale Sicherheit nach den neuesten Standards und ein ausgezeichnetes Preis-Leistungs-Verhältnis. GridScan Long Range 1.2. Überprüfung der Sicherheitsintegrität Da GridScan Long Range eine Sicherheitsvorrichtung ist, müssen durch den Benutzer Sicherheitsmassnahmen umgesetzt werden, damit eine sichere Funktion gewährleistet ist. Durch ein Testsignal wird GridScan Long Range in einen Testmodus versetzt, in dem alle internen relevanten Sicherheitsschaltkreise überprüft werden. Nur wenn diese interne Überprüfung erfolgreich ist, wird der Torbetrieb freigegeben. Wichtiger Sicherheitshinweis: Dieser Testvorgang muss umgesetzt werden, da andernfalls kein sicherer Betrieb gewährleistet werden kann! Bitte beachten Sie deshalb auch den Abschnitt (Testeingang) Abbildung 1: Anwendungsmöglichkeit für die Bahnsteigüberwachung auf Bahnhöfen 1.1. Funktionsweise Die Sender- und die Empfängerleiste erzeugen mit geraden Infrarotstrahlen ein Schutzfeld. Die Steuerung für GridScan Long Range ist in die Empfängerleiste eingebaut. Mit GridScan Long Range können potentiell schädliche oder gefährliche Bewegungen in einen definierten Bereich hinein erfasst und verhindert werden. CEDES/August

14 GridScan Long Range 1.3. Eigenschaften Kategorie 2 Sensor Betriebsreichweite bis 80 m Optische Elemente bis Leistenende Verschiedene Auflösungen Halbleiterausgang (PNP) Datenschnittstelle für Einzelstrahlinformationen auf Anfrage erhältlich (RS485) Mehrfachscan-Funktion für Aussenanwendungen Kundenspezifische OEM-Varianten 1.4. Ausrichtung und Reflektionen Die optischen Achsen von Sender- und Empfängerleiste müssen innerhalb des angegebenen Öffnungswinkelbereichs aufeinander ausgerichtet sein, um einen zuverlässigen Betrieb sicherzustellen. 2. Typen-Bezeichnung Betriebsanleitung GridScan Long Range hat eine Typen-Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt: GRS LR mit zwei Buchstaben (yy), die angeben, ob es sich um eine einzelne Leiste oder ein System handelt, gefolgt von der Länge der Leiste und der Anzahl optischer Elemente pro Leiste GRS LR-yy Länge Elemente Abbildung 4: Typen-Bezeichnung Anzahl Elemente pro Leiste Länge der Leiste SY = System Tx = Senderleiste Rx = Empfängerleiste Tx 5 5 Rx Abbildung 2: Öffnungswinkel zwischen 38 m und 80 m Befindet sich in der Nähe oder parallel zum Schutzfeld eine spiegelnde Oberfläche, können Reflektionen auftreten, welche die Funktion von GridScan Long Range beeinträchtigen können. Reflektionen können durch genügend grossen Abstand zwischen den Sensorleisten und den spiegelnden Oberflächen verhindert werden. Tx reflektierende Oberfläche optische Achse Reflektion Rx Abbildung 3: Reflektierende Oberflächen 14 CEDES/August 2011

15 Betriebsanleitung GridScan Long Range 3. Montage 3.1. Systemaufbau Die Synchronisation von Sender- und Empfängerleiste ist auf zwei Arten möglich. Ist ein passendes Telefonoder Netzwerkkabel mit RJ45 Steckerbuchsen verfügbar, kann GridScan Long Range damit synchronisiert werden. Andernfalls können eines oder mehrere Verlängerungskabel M8 geliefert werden. Das folgende Diagramm zeigt den Systemaufbau von GridScan Long Range und die wichtigsten Abmasse. Abbildung 5: Systemaufbau mit Synchronisationskabel (Alle Abmessungen in mm) CEDES/August

16 GridScan Long Range Betriebsanleitung Abbildung 6: Systemaufbau mit Netzwerkkabel (RJ45) 3.2. Allgemeine Anweisungen und Vorsichtsmassnahmen Niemals das Frontfenster zerkratzen oder streichen. Keine zusätzlichen Löcher in das Profil bohren. Erst kurz vor der Montage auspacken, um Beschädigungen zu vermeiden. Leisten nicht verbiegen oder verdrehen! Öl und Silikon können Kabel und Profile beschädigen. Eine Verunreinigung damit muss deshalb jederzeit vermieden werden. Sender Empfänger Sender Empfänger Die Verbindungsstecker der Sender- und Empfängerleiste müssen in dieselbe Richtung zeigen. Richtig Falsch Tx Rx Rx Tx Tx Rx Andere Lichtquellen Tx Rx Andere Lichtquellen Obwohl GridScan Long Range unempfindlich gegenüber direkter Sonneneinstrahlung ist, sollte diese, wenn möglich, vermieden werden. Störungen durch externe Blinklichter oder andere Infrarotlichtquellen wie Photozellen oder Lichtschranken vermeiden. GridScan Long Range nicht an Orten installieren, wo die Sender- und Empfängerleisten direkt Lichtquellen wie FL-Röhren oder Energiesparlampen ausgesetzt sind. 16 CEDES/August 2011

17 Betriebsanleitung GridScan Long Range 3.3. Montage Es wird empfohlen, die Montage des Systems gemäss den folgenden Schritten durchzuführen: 1. Überprüfen, ob die Lieferung vollständig ist: 1x Empfängerleiste (Rx) 1x Senderleiste (Tx) 1x Anschlusskabel Empfänger, Länge 5 m 4 x Montageprofile (inkl. Schrauben) 1x Montage- und Bedienungsanleitung Synchronisationskabel, 30 m, männlich / weiblich Optional: RJ45 Verbindungskabel für Senderleiste, weiblich Optional: RJ45 Verbindungskabel für Empängerleiste, männlich 2. Zur eigenen Sicherheit das Tor selbst und die Torsteuerung oder andere elektrische Geräte/Verbindungen, die mit GridScan Long Range verwendet werden von der Stromversorgung trennen und deutlich kennzeichnen, dass diese Objekte ausser Betrieb sind. 3. Sender- und Empfängerleiste auf die Montageprofile schieben. Abbildung 8: Montageprofil 6. Sender- und Empfängerleiste in den Montageprofilen mit Hilfe der Schrauben einander gegenüber an der Wand befestigen. GridScan Long Range nicht an Orten installieren, wo die Sender- und Empfängerleisten direkt Lichtquellen wie FL-Röhren oder Energiesparlampen ausgesetzt sind. Schrauben nicht übermässig anziehen. Keine Löcher in die Sensorleisten bohren. Abbildung 7: Montage mit den Montageprofilen 4. Schrauben durch die Bohrungen auf der Seite der Montageprofile führen und mit den Sechskantmuttern befestigen (siehe Abbildung 8). 5. Erdkabel mit Schraube am Montageprofil befestigen (siehe in Abbildung 8). Mit dieser Schraube wird auch die Ausrichtung der Sende- und Empfängerleiste vorgenommen. Abbildung 9: Positionierung von Sender- und Empfängerleiste 7. Sender- und Empfängerleiste über das Synchronisationskabel miteinander verbinden. 8. Empfängerleiste über das Anschlusskabel Empfänger mit der Türsteuerung verbinden. Damit GridScan Long Range fehlerfrei funktioniert, benötigt das System eine Stromversorgung nach EN Artikel 4.3. CEDES/August

18 GridScan Long Range Betriebsanleitung 4. Elektrische Anschlüsse und Konfigurationen 4.1. Blockschaltbild T X R X Torsteuerung U SP (braun) Out In U SP (braun) Data (schwarz) Out1: OSSD (schwarz) GND 0 V(blau) Clock (weiss) 0 V (blau) In1: Test (weiss) In3: Aussenanwendung (grau) Nicht verbundene Litzen müssen separiert und getrennt werden. Abbildung 10: Blockschaltbild 4.2. Konfiguration Ein- und Ausgänge OSSD (Output Signal Switching Device) Strahlen Frei OSSD (Out 1) Unterbrochen ON OFF Ansprechzeit OSSD bei 20 Elementen Zeit t 1 Wert < 50 ms Min. Ausfallzeit t 2 > 80 ms Anstiegzeit t 3 < 50 ms Abbildung 11: Zeitdiagramm - OSSD Testeingang Normalmodus Testeingang (In1) Testzyklus OSSD (Out 1) ON OFF Ansprechzeit - Test bei 8 Elementen Zeit t 4 Wert ms Testsignalzeit t 5 > t 4 Wiederanlaufzeit t 6 < 100 ms Testeingang HIGH Testeingang LOW OSSD HIGH OSSD LOW Wert > 9.0 V < 5.0 V > 7.5 V < 3.5 V Abbildung 12: Zeitdiagramm - Testeingang Der Testeingang muss auf LOW geschaltet werden, damit der interne Test durchgeführt wird. GridScan Long Range startet dann die internen Testfunktionen ms nach dem Testsignal schaltet OSSD von HIGH auf LOW. Wenn dieser interne Test erfolgreich abgeschlossen wurde, kein Sicherheitsstrahl unterbrochen ist und das Testsignal von LOW auf HIGH wechselt, schaltet OSSD auf ON (siehe Abbildung 12). 18 CEDES/August 2011

19 Betriebsanleitung GridScan Long Range Stellt der interne Test hingegen einen Fehler fest, hat GridScan Long Range seine Sicherheitsfunktionalität verloren und der OSSD-Status bleibt OFF Aussenanwendung Wird GridScan Long Range in einer Aussenanwendung eingesetzt, stellt die Mehrfachscan-Funktion sicher, dass unter normalen Umweltbedingungen ein zuverlässiger Betrieb des Sensors gewährleistet ist. Um die Mehrfachscan-Funktion zu aktivieren, wird die graue Litze mit U SP verbunden. GridScan Long Range darf nicht so montiert werden, sich Wassertropfen auf den Linsen ansammeln. Die Verwendung der Mehrfachscan-Funktion verändert die zeitlichen Abläufe folgendermassen: Strahlen OSSD (Out 1) Frei Unterbrochen Testeingang Normalmodus (In 1) Testzyklus ON OFF Ansprechzeit OSSD Zeit t 1 Wert < 130 ms Min. Ausfallzeit t 2 > 80 ms Anstiegzeit t 3 < 50 ms Ansprechzeit - Test t 4 > 150 ms Testsignalzeit t 5 > t 4 Wiederanlaufzeit t 6 < 50 ms Abbildung 13: Zeitdiagramm - Mehrfachscan-Funktion Ist die graue Litze mit GND verbunden, ist das Zeitverhalten wie in Kapitel und beschrieben. 5. Inbetriebnahme 1. Die Hauptstromversorgung und die Torsteuerung einschalten. 2. Bei ordnungsgemässer Funktion leuchtet die LED in der Senderleiste orangefarben auf. 3. Die grüne LED in der Empfängerleiste leuchtet auf, vorausgesetzt, es findet kein Testdurchlauf statt und kein Sicherheitsstrahl ist unterbrochen. 4. Überprüfen, ob die rote LED auf der Empfängerleiste aufleuchtet, sobald einer der Sicherheitsstrahlen unterbrochen wird. 5. Überprüfen, ob die grüne LED auf der Empfängerleiste aufleuchtet, sobald der Unterbruch der Sicherheitsstrahlen aufgehoben wird. 6. Falls Störungen im Betrieb auftreten, sind entsprechende Informationen Kapitel 6 (Fehlersuche und -behebung) zu entnehmen. 6. Fehlersuche und - behebung Empfängerleiste LED: grün rot Zustand Lichtvorhang frei; OSSD ON Lichtvorhang unterbrochen; OSSD OFF (Sicherheitszustand) Fehler (Überlastung, falsche Verbindung); OSSD OFF (Sicherheitszustand) Senderleiste LED: orange Status Stromversorgung OK Keine Stromversorgung oder nicht innerhalb der elektrischen Anforderungen = LED an = LED aus = LED blinkt CEDES/August

20 GridScan Long Range 7. Wartung und Entsorgung 7.1. Wartung Obwohl GridScan Long Range keine regelmässige Wartung erfordert, wird dringend empfohlen, in regelmässigen Abständen eine Funktionsprüfung wie folgt durchzuführen: Staub und Schmutz von der Frontfläche mit einem weichen Lappen und etwas Seifenlauge entfernen. Sicherstellen, dass die Leisten sicher in den Montageprofilen befestigt sind. Sicherstellen, dass alle Kabel ordnungsgemäss verlegt sind Entsorgung Betriebsanleitung Der Lichtvorhang darf nur ersetzt werden, wenn eine ähnliche Schutzvorrichtung angebracht wird. Die Entsorgung muss gemäss den neuesten bekannten Recyclingtechnologien und entsprechend den lokalen Bestimmungen und Vorschriften erfolgen. Der Lichtvorhang enthält keine schädlichen Materialien. Auch in der Fertigung kommen keine schädlichen Materialien zum Einsatz. Spuren von schädlichen Stoffen können in den elektronischen Bauteilen vorkommen, jedoch nicht in gesundheitsschädlichen Mengen. Wichtiger Hinweis: Für das Reinigen der Leisten niemals Lösungs- oder Reinigungsmittel oder scheuernde Tücher sowie unter Hochdruck stehendes Wasser verwenden. Dadurch könnte das Frontfenster beschädigt werden! Beim Reinigen darauf achten, dass die Leisten nicht verkratzt werden. 20 CEDES/August 2011

21 Betriebsanleitung GridScan Long Range 8. Technische Daten Optisch Reichweite Innenanwendung: m Aussenanwendung: m Schutzfeldhöhe Bis zu 2.5 m Anzahl Elemente Objekt-Detektionsvermögen Min. 86 mm Max. Winkelabweichung zur Achse Rx und Tx: ±5 bei m Max. Fremdlicht 100,000 Lux Mechanisch Abmessungen 50 x 56.5 x max mm Gehäusematerial Aluminum, eloxiert, Polycarbonat (PC) Schutzart System: IP65 Gehäuse: IP67 Temperaturbereich C (Betrieb), C (Lagerung) Elektrisch Versorgungsspannung U SP Max VDC Welligkeit bei 24 V Max. 10 % Stromaufnahme bei 24 V < 100 ma (ohne Last) Ausgang Halbleiterausgang (PNP) Ausgangslast Max. 80 ma, 500 nf Ansprechzeit OSSD Max. 50 ms bei 20 Elementen (Innenanwendungen) - grün - weiss Keine Funktion In1: Testeingang Anschlusskabel und Material PVC, schwarz elektrische Durchmesser Ø 5.7 mm Anschlüsse Länge 5 m Stecker 8-pol Mini-DIN8 Litzen AWG26 Anschlussbelegung - blau GND (0 V) - schwarz Out 1: OSSD - grau In3: Aussenanwendung - pink Keine Funktion Synchronisationskabel Material PVC, schwarz Durchmesser Ø 3.5 mm Länge 30 m Stecker 4-pol, M8 männlich / weiblich Litzen AWG26 Anschlussbelegung - braun U SP ( VDC) - schwarz Data - blau GND (0 V) - weiss Clock Allgemein Sicherheitskategorie EN Kat. 2 PL C EN SIL CL 2 Augensicherheit EN EMV-Emission EN EMC-Immunität EN Vibration EN Schock EN Zertifikate TÜV, CE RoHS Erfüllt 2002/95/EG - braun U SP ( VDC) - gelb Keine Funktion CEDES/August

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