Hydraulische Module B DE FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY

Transkript

1 Hdraulische Module B E FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY

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3 Hdraulische Translation Rotation Zubehör Erweiterung der Rotationseinheiten Auflage Mit dieser Ausgabe verlieren alle vorherigen Kataloge ihre Gültigkeit. Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten.

4 Inhaltsverzeichnis Seite Einführung 8 Anwendungsbeispiele 9 Bestell-Nummern Code 10 Sstemdarstellung, Hdraulische Einheiten auf einen Blick 11 Technische Beschreibung Grundelemente Einzelheiten Translationseinheiten 10 Einzelheiten Kurzhubeinheiten 11 Einzelheiten Rotationseinheiten 12 Technische aten und Baumaße Hdraulische Translationseinheiten Zubehör Absinksperre Hdraulische Kurzhubeinheiten Zubehör Absinksperre Hdraulische Rotationseinheiten Rotationseinheiten mit rehdurchführung Rotationseinheiten mit zwei rehteller Rotationseinheiten mit 3. Stellung oder 4 Stellungen Zubehör Rotation Fiierringe, Zentrierringe 59 Zubehör Federelement 60 Absenksperre 60 Zusatzzlinder für Mittelstellung 60 rehverteiler 60 Beispiele Modulkombination 61 Massenträgheitsmoment-Berechnung

5 Anwendungsbeispiele Be- und Entladen Schleifmachine Portal-Roboter für Werkzeugwechsel Be- und Entladen ichtheitsprüfmaschine Portal für rehmaschinen Be- und Entladung Technische Änderungen vorbehalten 9

6 Bestell-Nummern Code Translation, Kurzhub Rotation Codegruppen A B C E Baureihe Bauform, Antrieb Baugröße Bewegung Ausführung Signalgeber bis bis Translation Baugröße Hub Standard-Ausführung Halterungen mit Klemmhaltern und pneumatisch Schaltfahnen f. Näherungsschalt. M12 mm bis bis Vollsäulen-Ausführung 07 Translation Baugröße Hub Halterungen mit Klemmhaltern und hdraulisch 000. Schaltfahnen f. Näherungsschalt. M18 mm Sonder-Ausführung bis bis Kurzhub Baugröße Hub Standard-Ausführung Halterungen mit Klemmhaltern und pneumatisch mit Endlagendämpfung Schaltfahnen f. Näherungsschalt. M12 mm bis bis Kurzhub Baugröße Hub Halterungen mit Klemmhaltern und hdraulisch Schaltfahnen f. Näherungsschalt. M18 mm bis Rotation fach rehausführung Halterung mit Klemmhalter und pneumatisch Schaltfahnen für Initiator 12 mm rehwinkel fach rehausführung 07 Halterung mit Klemmhalter und Schaltfahnen für Initiator 18 mm bis Rotation rehwinkel 90 Standardausführung Halterung mit Klemmhalter und hdraulisch ohne rehdurchführung Schaltfahnen für Initiator 12 mm rehwinkel rehwinkel Standard, 1 rehteller 2 mit zwei rehteller 0 ohne Zwischenstellung 3 mit Zusatzzl. f. 3. Stellung 4 mit Zusatzzl. f. 4. Stellung 0 ohne rehdurchführung 2 2fach rehdurchführung 4 4fach rehdurchführung 6 6fach rehdurchführung Halterung mit Klemmhalter und Schaltfahnen für Initiator 18 mm Änderungen vorbehalten

7 Sstemdarstellung Modul-Kombinationen Greifer Mit Winkel- oder Parallelbewegung, pneumatisch, hdraulisch oder federspannend, motorischen Antrieb für Parallelbewegung, für Innen- oder Außenspannung, 2 oder 3 feste oder verstellbare Greiferfinger. Information: Katalog GREIFER. Translatorischer Kurzhub-Modul Baugröße 2 Hubbereich a) mm einstellbar b) mm Transportlast ma. 8 kg Säulen 15 mm Baugröße 3 Hubbereich a) 8 50 mm einstellbar b) mm Transportlast ma. 25 kg Säulen 25 mm Baugröße 4 Hubbereich a) mm einstellbar b) mm Transportlast ma. 50 kg Säulen 40 mm Baugröße 5 Hubbereich a) mm einstellbar b) mm c) mm Transportlast ma. 125 kg Säulen 60 mm Translatorischer Modul Baugröße 1 Hublängen mm Transportlast. ma. 8 kg Stangen 15 mm Baugröße 2 Hublängen mm Transportlast. ma. 25 kg Stangen 25 mm Baugröße 3 Hublängen mm Transportlast. ma. 50 kg Stangen 40 mm Baugröße 4 Hublängen mm Transportlast. ma. 125 kg Stangen 70 mm Rotatorischer Modul Baugröße 2 Nenndrehwinkel a) 90 Lastmoment rehteller b) Nm 60 mm Baugröße 3 Nenndrehwinkel a) 90 b) 180 Lastmoment 70 Nm rehteller 100 mm Baugröße 4 Nenndrehwinkel a) 90 b) 180 Lastmoment 180 Nm rehteller 150 mm Baugröße 2 Nenndrehwinkel a) 90 b) 180 Lastmoment 800 Nm rehteller 200 mm Änderungen vorbehalten 11

8 Translatorischer Modul hdraulisch Einzelheiten Konstruktion, Ausführung Gewichtssparend durch Verwendung von Aluminiumblöcken und Stahl-Führungs- Hohlstangen. Hartverchromte Führungs- Hohlstangen in wartungsfreien Trockenlagern mit Schmutzabstreifern. Sonderausführung mit Vollstange, gehärtet und geschliffen. Führungs-Hohlstangen sind in den Endlagern gesichert. Arbeitskolben als hartverchromte Plunger in Mehrfach- ichtung. Beanspruchte Gewinde mit Stahleinsätzen. Verstellbarer Fest-Anschlag zu Hubbegrenzung Nachmontierbare stufenlos einstellbare Hub-Begrenzung, wobei die eingebaute Endlagerdämpfung weiterhin voll wirksam bleibt. Hdraulikanschlüsse Rohrverschraubungen wahlweise an Vorder- oder Rückseite montierbar. Zu verwenden: Handelsübliche Rohrverschraubungen der Reihe L. Endlagen-Anschlag er Endlagen-Anschlag ist einstellbar zum Feinausgleich des Hubes. ieser mechanisch begrenzende Anschlag garantiert die hohe Wiederholgenauigkeit. Endlage-Quittierung Je nach Endlage ist eine verstellbare Halterung für induktive Näherungsschalter 12 mm oder 8 mm vorhanden. ämpfungseinstellung ie ämpfung ist mit einer Regulierschraube stufenlos einstellbar. ie Hubgeschwindigkeit wird etern geregelt (rossel im Ventilblock). Befestigung Frei auf der Führungs-Hohlstange verschiebbare (sind nur bedingt drehbar ca. 10 ) Befestigungs-Klemmstücke ermöglichen die hubunabhängige Verschiebung des Moduls und universelle Montagen Änderungen vorbehalten

9 Translatorischer Kurzhub-Modul hdraulisch Einzelheiten Konstruktion, Ausführung Gewichtssparend durch Verwendung von Aluminiumblöcken und Stahl-Führungs- Hohlstangen. Hartverchromte Führungs- Hohlstangen in wartungsfreien Trockenlagern mit Schmutzabstreifern. Sonderausführung mit Vollstange oder dickwandigem Rohr, gehärtet und geschliffen. Arbeitskolben als hartverchromte Plunger in Mehrfach-ichtung. Befestigung Befestigungsfläche mit Stahlgewindeeinsätzen im Mittelteil. Freie Wahl des Bohrbildes in der Grundplatte. Hdraulikanschlüsse Rohrverschraubungen seitlich am Mittelteil montierbar. Zu verwenden: Handelsübliche Rohrverschraubungen der Reihe L. Endlage-Quittierung Je nach Endlage ist eine verstellbare Halterung für induktive Näherungsschalter 12 mm oder 18 mm vorhanden. ämpfungseinstellung ie ämpfung ist mit einer Regulierschraube stufenlos einstellbar. ie Hubgeschwindigkeit wird etern geregelt (rossel im Ventilblock) Hubverstellung Stufenlos einstellbar in jeder Endlage bei Erhaltung der ämpfung. Hub-Verkürzung je nach Baugröße Änderungen vorbehalten 13

10 Rotatorischer Modul hdraulisch Einzelheiten Konstruktion, Ausführung oppel-zahnstangen-rehtrieb. Werksmäßig fest eingestellter rehwinkel 90 oder 180. Endlagendämpfung mit degressiver Funktion sehr wirksam, unabhängig vom Rotationswinkel, regulierbar nach Belastung dadurch sehr weicher Anschlag in der Endlage. Endlagen-Quittierung durch Näherungsschalter Halterung dafür serienmäßig. Grundeinstellung für 0-Ausgangsstellung rehrichtung 0-Punkt Ausführung Gewichtssparend durch Verwendung von Aluminium, groß dimensioniertes Wälzlager, gehärtete Zlinder, Zahnstangenkolben und Zahnrad, gehärtete Endanschläge, große Befestigungsfläche für Aufbauten, Lippendichtung mit Verstärkung, auerschmierung. Beanspruchte Gewinde mit Stahleinsätzen. Rotationswinkel-Einstellung er Rotationswinkel ist mit einer Verstellschraube im Kolben einstellbar. ämpfungseinstellung ie ämpfung ist mit einer Regulierschraube stufenlos einstellbar. ie Hubgeschwindigkeit wird etern geregelt (rossel im Ventilblock) Änderungen vorbehalten

11 HYRAULISCHE TRANSLATION

12 Translation hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 1. Hublängen: 125, 160, 200, 250, 315, 400 mm Ausführung: Hohlstangen 100. Vollstangen 210. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Schaltschema Bestell-Beispiel Eigengewicht Hohlstangen Vollstangen Führungs- Ges.- Führungs- Ges.- Hub Mittelstück stange Gewicht stange Gewicht 125 mm 2,7 kg 0,9 kg 3,6 kg 1,5 kg 4,2 kg 160 mm 2,8 kg 1,0 kg 3,8 kg 1,8 kg 4,6 kg 200 mm 3,0 kg 1,1 kg 4,1 kg 2,0 kg 5,0 kg 250 mm 3,2 kg 1,2 kg 4,4 kg 2,3 kg 5,5 kg 315 mm 3,5 kg 1,4 kg 4,9 kg 2,7 kg 6,2 kg 400 mm 3,9 kg 1,7 kg 5,6 kg 3,3 kg 7,2 kg Ventil Nenngröße 6 c BA 0 21 b P T Transport-Belastung Transportlast G ma. = 8 kg Kippmoment M kipp zul. = 12 Nm Hublängen und Schluckvolumen Schluckvolumen Hub L 1 L 2 L 3 Normliter/je Hub 125 mm 345 mm 174 mm 96 mm 0, mm 415 mm 209 mm 131 mm 0, mm 495 mm 249 mm 171 mm 0, mm 595 mm 299 mm 221 mm 0, mm 725 mm 364 mm 286 mm 0, mm 895 mm 449 mm 371 mm 0,0115 Zwischenhublängen nach folgenden Formeln errechnen: L 1 = 2 Hub +95 mm Hub min. 90 mm, kleinere Hübe auf Anfrage. L 2 = Hub +49 mm Kolben 6 mm, Kolbenfläche 0,28 cm 2 L 3 = Hub 29 mm Zeitdiagramm (Hubzeitempfehlung) Beispiel geg.: G = 5 kg Hub: 250 mm ges.: Verfahrzeit gef.: 0,6 sek. M kipp = (G g ) 2 + (G g ) 2 [Nm] G = Gewicht [kg] g = 9,81 m/sek 2 Verfahrzeit t [sek.] 1,0 0, Hub [mm] G g [N] , = Abstände zum Gewichtsschwerpunkt [m] Transportlast G [kg] ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

13 Translation hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 1 Hublängen 125, 160, 200, 250, 315, 400 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar wirksame Kolbenkraft 100 bar/250 N Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Wiederholgenauigkeit Festanschlag +/ 0,1 mm Ausf. m. Hohlstangen Standard Bestellcode 100 Ausf. m. Vollstangen lieferbar Bestellcode 201 Hohlstangen und Kolbenstangen hartverchromt Vollstangen gehärtet und geschliffen Führungsaußenstange und Zlinderstange galvanisch verzinkt 4 Stück Gleitlager wartungsfrei Endflansche, Führungsblock, Befestigungsblöcke aus Aluminium Kolbenstangen und Führungssäulen mit Schmutzabstreifer Endlagenbegrenzung durch einstellbaren Festanschlag Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Festanschlag zur stufenlosen Hubbegrenzung als Zubehör Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße L 1, L 2 und L 3 siehe Angabe Hublängen L 4 = 22 mm bei Näherungsschalter M12 1 = 27 mm bei Näherungsschalter M L L 2 Hub L L 3 Hubfeineinstellung 2 mm Festanschlag zur Hubbegrenzung ämpfungseinstellung Hdraulik- Anschlüsse 2 G 1 /8 je Vorder- und Rückseite Adapter Verschiebbare Befestigungsblöcke 42 wahlweise: Näherungsschalter- Halterung für M12, M18 Montagefläche 4Km 4 Schaltfahne urchgangsbohrung für M6 mit beidseitigen Senkungen für M6 Einsatzstück 4Km 4 Montagefläche Änderungen vorbehalten 17

14 Translation hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 2. Hublängen: 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630 mm Ausführung: Hohlstangen 100. Vollstangen 210. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Schaltschema Bestell-Beispiel Eigengewicht Hohlstangen Vollstangen Führungs- Ges.- Führungs- Ges.- Hub Mittelstück stange Gewicht stange Gewicht 160 mm 6,2 kg 2,9 kg 9,1 kg 5,3 kg 11,5 kg 200 mm 6,5 kg 3,1 kg 9,6 kg 5,7 kg 12,2 kg 250 mm 7,0 kg 3,5 kg 10,5 kg 6,5 kg 13,5 kg 315 mm 7,6 kg 3,9 kg 11,5 kg 7,6 kg 15,2 kg 400 mm 8,3 kg 4,5 kg 12,8 kg 9,0 kg 17,3 kg 500 mm 9,2 kg 5,2 kg 14,4 kg 10,7 kg 19,9 kg 630 mm 10,4 kg 6,0 kg 16,4 kg 12,8 kg 23,2 kg Ventil Nenngröße 6 c BA 0 21 b P T Transport-Belastung Transportlast G ma. = 25 kg Kippmoment M kipp zul. = 62 Nm Hublängen und Schluckvolumen Schluckvolumen Hub L 1 L 2 L 3 B Normliter/je Hub 160 mm 435 mm 217 mm 121 mm 87 mm 0, mm 515 mm 257 mm 161 mm 127 mm 0, mm 615 mm 307 mm 211 mm 177 mm 0, mm 745 mm 372 mm 276 mm 242 mm 0, mm 915 mm 457 mm 361 mm 327 mm 0, mm 1115 mm 557 mm 461 mm 427 mm 0, mm 1375 mm 687 mm 591 mm 557 mm 0,050 Zwischenhublängen nach folgenden Formeln errechnen: L 1 = 2 Hub +115 mm Hub min. 125 mm, kleinere Hübe auf Anfrage. L 2 = Hub + 57 mm Kolben 10 mm, Kolbenfläche 0,78 cm 2 L 3 = Hub 39 mm B (ma. Breite zum Verschieben der Befestigungsblöcke) B = Hub 73 mm Zeitdiagramm (Hubzeitempfehlung) Beispiel geg.: G = 15 kg Hub: 400 mm ges.: Verfahrzeit gef.: 0,6 sek M kipp = (G g ) 2 + (G g ) 2 [Nm] G = Gewicht [kg] Verfahrzeit t [sek.] 1,0 0, Hub [mm] g = 9,81 m/sek 2 G g [N], = Abstände zum Gewichtsschwerpunkt [m] Transportlast G [kg] ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

15 Translation hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 2 Hubl. 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar wirksame Kolbenkraft 100 bar/685 N Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Wiederholgenauigkeit Festanschlag +/ 0,1 mm Ausf. m. Hohlstangen Standard Bestellcode 100 Ausf. m. Vollstangen lieferbar Bestellcode 201 Hohlstangen und Kolbenstangen hartverchromt Vollstangen gehärtet und geschliffen Führungsaußenstange und Zlinderstange galvanisch verzinkt 4 Stück Gleitlager wartungsfrei Endflansche, Führungsblock, Befestigungsblöcke aus Aluminium Kolbenstangen und Führungssäulen mit Schmutzabstreifer Endlagenbegrenzung durch einstellbaren Festanschlag Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Festanschlag zur stufenlosen Hubbegrenzung als Zubehör Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße L 1, L 2 und L 3 siehe Angabe Hublängen L 4 = 22 mm bei Näherungsschalter M12 1 = 27 mm bei Näherungsschalter M L Montagefläche Hubfeineinstellung 2 mm 4Km 5 Festanschlag zur Hubbegrenzung Schaltfahne L 1 Hub ämpfungseinstellung Hdraulik- Anschlüsse 2 G 1 /8 je Vorder- und Rückseite L B L 3 Adapter Verschiebbare Befestigungsblöcke wahlweise: Näherungsschalter- Halterung für M12, M18 urchgangsbohrung für M8 mit beidseitigen Senkungen für M8 Einsatzstück 4Km 5 Montagefläche Änderungen vorbehalten 19

16 Translation hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 3. Hublängen: 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000 mm Ausführung: Hohlstangen 100. Vollstangen 210. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Schaltschema Bestell-Beispiel Eigengewicht Hohlstangen Vollstangen Führungs- Ges.- Führungs- Ges.- Hub Mittelstück stange Gewicht stange Gewicht 250 mm 13,1 kg 6,1 kg 19,2 kg 15,0 kg 28,1 kg 315 mm 13,9 kg 6,9 kg 20,8 kg 17,7 kg 31,6 kg 400 mm 15,0 kg 8,1 kg 23,1 kg 21,3 kg 36,3 kg 500 mm 16,2 kg 9,5 kg 25,7 kg 25,5 kg 41,7 kg 630 mm 17,9 kg 11,3 kg 29,2 kg 31,1 kg 49,0 kg 800 mm 20,0 kg 13,6 kg 33,6 kg 38,2 kg 58,2 kg 1000 mm 22,4 kg 16,4 kg 38,8 kg 46,7 kg 69,1 kg Ventil Nenngröße 6 c BA 0 21 b P T Transport-Belastung Transportlast G ma. = 50 kg Kippmoment M kipp zul. = 150 Nm Hublängen und Schluckvolumen Schluckvolumen Hub L 1 L 2 L 3 Normliter/je Hub 250 mm 625 mm 313 mm 199 mm 0, mm 755 mm 378 mm 264 mm 0, mm 925 mm 463 mm 349 mm 0, mm 1125 mm 563 mm 449 mm 0, mm 1385 mm 693 mm 579 mm 0, mm 1725 mm 863 mm 749 mm 0, mm 2125 mm 1063 mm 949 mm 0,177 Zwischenhublängen nach folgenden Formeln errechnen: L 1 = 2 Hub +125 mm Hub min. 225 mm, kleinere Hübe auf Anfrage. L 2 = Hub + 63 mm Kolben 15 mm, Kolbenfläche 1,76 cm 2 L 3 = Hub 51 mm Zeitdiagramm (Hubzeitempfehlung) Beispiel geg.: G = 40 kg Hub: 800 mm ges.: Verfahrzeit gef.: 1,4 sek. 2, ,5 800 M kipp = (G g ) 2 + (G g ) 2 [Nm] Verfahrzeit t [sek.] 1,0 0, Hub [mm] G = Gewicht [kg] g = 9,81 m/sek 2 G g [N], = Abstände zum Gewichtsschwerpunkt [m] Transportlast G [kg] ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

17 Translation hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 3 Hubl. 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar wirksame Kolbenkraft 100 bar/1560 N Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Wiederholgenauigkeit Festanschlag +/ 0,1 mm Ausf. m. Hohlstangen Standard Bestellcode 100 Ausf. m. Vollstangen lieferbar Bestellcode 201 Hohlstangen und Kolbenstangen hartverchromt Vollstangen gehärtet und geschliffen Führungsaußenstange und Zlinderstange galvanisch verzinkt 4 Stück Gleitlager wartungsfrei Endflansche, Führungsblock, Befestigungsblöcke aus Aluminium Kolbenstangen und Führungssäulen mit Schmutzabstreifer Endlagenbegrenzung durch einstellbaren Festanschlag Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Festanschlag zur stufenlosen Hubbegrenzung als Zubehör Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße L L 1, L 2 und L 3 siehe Angabe Hublängen L 4 = 22 mm bei Näherungsschalter M12 1 = 27 mm bei Näherungsschalter M Hubfeineinstellung 2 mm Montagefläche 4Km L 2 Hub L L 3 Festanschlag zur Hubbegrenzung ämpfungseinstellung Hdraulik-Anschlüsse 2 G 1 /4 je Vorder- und Rückseite Adapter Verschiebbare Befestigungsblöcke wahlweise: Näherungsschalter- Halterung für M12, M18 Schaltfahne urchgangsbohrung für M10 mit beidseitigen Senkungen für M10 Einsatzstück 4Km 8 Montagefläche Änderungen vorbehalten 21

18 Translation hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 4. Hublängen: 315, 400, 500, 630, 800, 1000 mm Ausführung: Hohlstangen 100. Vollstangen 201. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Schaltschema Bestell-Beispiel Eigengewicht Hohlstangen Vollstangen Führungs- Ges.- Führungs- Ges.- Hub Mittelstück stange Gewicht stange Gewicht 315 mm 26,4 kg 22,2 kg 48,6 kg 40,9 kg 67,3 kg 400 mm 28,0 kg 25,3 kg 53,3 kg 49,5 kg 77,5 kg 500 mm 29,9 kg 29,0 kg 58,9 kg 59,6 kg 89,5 kg 630 mm 32,4 kg 33,8 kg 66,2 kg 72,7 kg 105,1 kg 800 mm 35,6 kg 40,1 kg 75,7 kg 89,9 kg 125,5 kg 1000 mm 39,5 kg 47,5 kg 87,0 kg 110,1 kg 149,6 kg Ventil Nenngröße 6 c BA 0 21 b P T Transport-Belastung Transportlast G ma. = 125 kg Kippmoment M kipp zul. = 500 Nm Hublängen und Schluckvolumen Schluckvolumen Hub L 1 L 2 L 3 B Normliter/je Hub 315 mm 810 mm 393 mm 241 mm 179 mm 0, mm 980 mm 478 mm 326 mm 264 mm 0, mm 1180 mm 578 mm 426 mm 364 mm 0, mm 1440 mm 708 mm 556 mm 494 mm 0, mm 1780 mm 878 mm 726 mm 664 mm 0, mm 2180 mm 1078 mm 926 mm 864 mm 0,32 Zwischenhublängen nach folgenden Formeln errechnen: L 1 = 2 Hub +185 mm Hub min. 315 mm, kleinere Hübe auf Anfrage. L 2 = Hub + 78 mm Kolben 20 mm, Kolbenfläche 3,14 cm 2 L 3 = Hub 74 mm B (ma. Breite zum Verschieben der Befestigungsblöcke) B = Hub 136 mm Zeitdiagramm (Hubzeitempfehlung) Beispiel geg.: G = 60 kg Hub: 800 mm ges.: Verfahrzeit gef.: 1,3 sek. 2, ,5 800 M kipp = (G g ) 2 + (G g ) 2 [Nm] Verfahrzeit t [sek.] 1,0 0, Hub [mm] G = Gewicht [kg] g = 9,81 m/sek 2 G g [N], = Abstände zum Gewichtsschwerpunkt [m] Transportlast G [kg] ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

19 Translation hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 4 Hubl. 315, 400, 500, 630, 800, 1000 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar wirksame Kolbenkraft 100 bar/2775 N Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Wiederholgenauigkeit Festanschlag +/ 0,1 mm Ausf. m. Hohlstangen Standard Bestellcode 100 Ausf. m. Vollstangen lieferbar Bestellcode 201 Hohlstangen und Kolbenstangen hartverchromt Vollstangen gehärtet und geschliffen Führungsaußenstange und Zlinderstange galvanisch verzinkt 4 Stück Gleitlager wartungsfrei Endflansche, Führungsblock, Befestigungsblöcke aus Aluminium Kolbenstangen und Führungssäulen mit Schmutzabstreifer Endlagenbegrenzung durch einstellbaren Festanschlag Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Festanschlag zur stufenlosen Hubbegrenzung als Zubehör Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße L L 1, L 2 und L 3 siehe Angabe Hublängen L 4 = 22 mm bei Näherungsschalter M12 1 = 27 mm bei Näherungsschalter M Montagefläche Hubfeineinstellung 2 mm 4Km 10 Festanschlag zur Hubbegrenzung Schaltfahne Hub 3 L B L L 3 ämpfungseinstellung Hdraulik-Anschlüsse 2 G 3 /8 je Vorder- und Rückseite Adapter Verschiebbare Befestigungsblöcke wahlweise: Näherungsschalter- Halterung für M12, M18 urchgangsbohrung für M12 mit beidseitigen Senkungen für M12 Einsatzstück 4Km 10 Montagefläche Änderungen vorbehalten 23

20 Translationen Absinksperre hdraulisch Absinksperre Federzunge Stellung: entriegelt Einbaulagen Mitttelteil fest Endflansche fest = Endflansche fahrend = Mittelteil fahrend Absinksperren ie Absinksperre verhindert bei ruckabfall und Arbeitspausen das Absinken der vertikal eingebauten Einheit aus der oberen Hublage Schaltschema 2 * 1 3 P entriegelt * rosselventil verhindert das Schwingungsgeräusch der Federzunge. Absinksperre mit Klammhalterung für Näherungsschalter Modul Translation Anbau Artikel Nr. Artikel Nr seitlich seitlich seitlich frontal XXX Änderungen vorbehalten

21 Translationen Absinksperre Hdraulisch Absinksperre Absinksperre zu Translation Tp AS L 2 seitlich zu Translation Tp AS L 3 seitlich Hdraulik- Anschluss G 1 /8 (60) 50 Hdraulik- Anschluss G 1 /8 (80) ,5 141,5 54 (134) (58) 52 (196) (78) Absinksperre Absinksperre zu Translation Tp AS L 4 frontal zu Translation Tp AS L 4 seitlich Hdraulik- Anschluss G 1 /4 (110) 65 Hdraulik- Anschluss G 1 /4 (110) ,5 186,5 65 (278) (108) 2 17XXX (108) 80 (278) Änderungen vorbehalten 25

22 Änderungen vorbehalten

23 HYRAULISCHER KURZHUB

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25 Translation-Kurzhub hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 2. Hublängen: 40, 80 mm Ausführung: Hohlstangen 100. Vollstangen 210. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E Schaltschema Eigengewicht Hohlstangen Vollstangen Führungs- Ges.- Führungs- Ges.- Hub Mittelstück stange Gewicht stange Gewicht 40 mm 1,0 kg 0,8 kg 1,8 kg 1,1 kg 2,1 kg 80 mm 1,2 kg 1,0 kg 2,2 kg 1,4 kg 2,6 kg BA 0 21 Ventil Nenngröße 6 a P T b Transport-Belastung Transportlast G ma. = 8 kg Kippmoment M kipp zul. = 12 Nm Hublängen und Schluckvolumen Schluckvolumen Hub L 1 L 2 Normliter/je Hub 40 mm 173 mm 65 mm 0, mm 243 mm 95 mm 0,0065 Zwischenhublängen nach folgenden Formeln errechnen: bis Hub 50 mm L 1 = 2 Hub +93 mm L 2 = Hub +25 mm über Hub 50 mm L 1 = 2 Hub +83 mm L 2 = Hub +15 mm Hub min. 40 mm, Hub ma. 160 mm, auf Anfrage. Kolben 10 mm, Kolbenfläche 0,78 cm 2 Zeitdiagramm (Hubzeitempfehlung) Beispiel geg.: G = 5 kg Hub: 80 mm ges.: Verfahrzeit gef.: 0,4 sek. M kipp = (G g ) 2 + (G g ) 2 [Nm] G = Gewicht [kg] g = 9,81 m/sek 2 G g [N] Verfahrzeit t [sek.] 0, Hub [mm], = Abstände zum Gewichtsschwerpunkt [m] Transportlast G [kg] ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

26 Translation-Kurzhub hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 2 Hublängen 40, 80 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar wirksame Kolbenkraft 100 bar/685 N Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Wiederholgenauigkeit Festanschlag +/ 0,1 mm Ausf. m. Hohlstangen Standard Bestellcode 100 Ausf. m. Vollstangen lieferbar Bestellcode 201 Hohlstangen und Kolbenstangen hartverchromt Vollstangen gehärtet und geschliffen 4 Stück Gleitlager wartungsfrei Endflansche, Grundplatte und Mittelschlitten aus Aluminium Kolbenstangen und Führungssäulen mit Schmutzabstreifer Endlagenbegrenzung durch Festanschlag Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Hubverkürzung, beidseitig stufenlos, um 15 mm ohne ämpfungsverlust Befestigungsgewinde M5 10 tief, gehärt. Gewindebuchsen Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße beidseitig einstellbare ämpfung Hdraulik-Anschlüsse G 1 / , L 1, L 2 siehe Angabe Hublängen L 3 = 23 mm bei Näherungsschalter M12 1 = 31 mm bei Näherungsschalter M18 1 auf Anfrage: zusätzliches Lochbild ma. M5 möglich L 3 15 ø10 11 Befestigungsfläche Hubverstellung 15 mm (48) 8 4, wahlweise: Näherungs- schalter- Halterung für M12, M18 auf Anfrage: zusätzliche Bohrung 5 5 tief M5 10 tief (4) Hub L 1 L 2 17 Hubverstellung 15 mm 15 Änderungen vorbehalten 29

27 Translation-Kurzhub hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 3. Hublängen: 50, 100 mm Ausführung: Hohlstangen 100. Vollstangen 210. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E Schaltschema Eigengewicht Hohlstangen Vollstangen Führungs- Ges.- Führungs- Ges.- Hub Mittelstück stange Gewicht stange Gewicht 50 mm 2,5 kg 2,6 kg 5,1 kg 3,7 kg 6,2 kg 100 mm 3,1 kg 3,4 kg 6,5 kg 4,9 kg 8,0 kg BA 0 21 Ventil Nenngröße 6 a P T b Transport-Belastung Transportlast G ma. = 25 kg Kippmoment M kipp zul. = 62 Nm Hublängen und Schluckvolumen Schluckvolumen Hub L 1 L 2 Normliter/je Hub 50 mm 225 mm 86 mm 0, mm 310 mm 121 mm 0,018 Zwischenhublängen nach folgenden Formeln errechnen: bis Hub 50 mm L 1 = 2 Hub +125 mm L 2 = Hub + 36 mm über Hub 50 mm L 1 = 2 Hub +110 mm L 2 = Hub + 21 mm Hub min. 50 mm, Hub ma. 250 mm, auf Anfrage. Kolben 15 mm, Kolbenfläche 1,76 cm 2 Zeitdiagramm (Hubzeitempfehlung) Beispiel geg.: G = 12,5 kg Hub: 50 mm ges.: Verfahrzeit gef.: 0,35 sek. M kipp = (G g ) 2 + (G g ) 2 [Nm] G = Gewicht [kg] g = 9,81 m/sek 2 Verfahrzeit t [sek.] 0, Hub [mm] G g [N] , = Abstände zum Gewichtsschwerpunkt [m] Transportlast G [kg] ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

28 Translation-Kurzhub hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 3 Hublängen 50, 100 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar wirksame Kolbenkraft 100 bar/1560 N Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Wiederholgenauigkeit Festanschlag +/ 0,1 mm Ausf. m. Hohlstangen Standard Bestellcode 100 Ausf. m. Vollstangen lieferbar Bestellcode 201 Hohlstangen und Kolbenstangen hartverchromt Vollstangen gehärtet und geschliffen 4 Stück Gleitlager wartungsfrei Endflansche, Grundplatte und Mittelschlitten aus Aluminium Kolbenstangen und Führungssäulen mit Schmutzabstreifer Endlagenbegrenzung durch Festanschlag Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Hubverkürzung, beidseitig stufenlos, um 21 mm ohne ämpfungsverlust Befestigungsgewinde M8 8 tief, gehärt. Gewindebuchsen Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße beidseitig einstellbare ämpfung Hdraulik-Anschlüsse G 1 /4 22 L 1, L 2 siehe Angabe Hublängen 49,5 34, , L 3 = 22 mm bei Näherungsschalter M12 1 = 29 mm bei Näherungsschalter M18 1 L ø L 1 (85) L , auf Anfrage: zusätzliches Lochbild ma. M6 oder Km 6 möglich Befestigungsfläche Hubverstellung 21 mm wahlweise: Näherungs- schalter- Halterung für M12, M18 auf Anfrage: zusätzliche Bohrung 8 8 tief Hub M8 8 tief (4) Hubverstellung 21 mm 30 Änderungen vorbehalten 31

29 Translation-Kurzhub hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 4. Hublängen: 75, 150 mm Ausführung: Hohlstangen 100. Vollstangen 210. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E Schaltschema Eigengewicht Hohlstangen Vollstangen Führungs- Ges.- Führungs- Ges.- Hub Mittelstück stange Gewicht stange Gewicht 75 mm 6,7 kg 7,3 kg 14,0 kg 11,8 kg 18,5 kg 150 mm 7,7 kg 9,3 kg 17,0 kg 15,5 kg 23,2 kg BA 0 21 Ventil Nenngröße 6 a P T b Transport-Belastung Transportlast G ma. = 50 kg Kippmoment M kipp zul. = 150 Nm Hublängen und Schluckvolumen Schluckvolumen Hub L 1 L 2 Normliter/je Hub 75 mm 320 mm 130 mm 0, mm 435 mm 170 mm 0,048 Zwischenhublängen nach folgenden Formeln errechnen: bis Hub 100 mm L 1 = 2 Hub +170 mm L 2 = Hub + 55 mm über Hub 100 mm L 1 = 2 Hub +135 mm L 2 = Hub + 20 mm Hub min. 75 mm, Hub ma. 275 mm, auf Anfrage. Kolben 20 mm, Kolbenfläche 3,14 cm 2 Zeitdiagramm (Hubzeitempfehlung) Beispiel geg.: G = 30 kg Hub: 75 mm ges.: Verfahrzeit gef.: 0,5 sek. 150 M kipp = (G g ) 2 + (G g ) 2 [Nm] G = Gewicht [kg] g = 9,81 m/sek 2 Verfahrzeit t [sek.] 0,5 75 Hub [mm] G g [N] , = Abstände zum Gewichtsschwerpunkt [m] Transportlast G [kg] ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

30 Translation-Kurzhub hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 4 Hublängen 75, 150 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar wirksame Kolbenkraft 100 bar/2775 N Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Wiederholgenauigkeit Festanschlag +/ 0,1 mm Ausf. m. Hohlstangen Standard Bestellcode 100 Ausf. m. Vollstangen lieferbar Bestellcode 201 Hohlstangen und Kolbenstangen hartverchromt Vollstangen gehärtet und geschliffen 4 Stück Gleitlager wartungsfrei Endflansche, Grundplatte und Mittelschlitten aus Aluminium Kolbenstangen und Führungssäulen mit Schmutzabstreifer Endlagenbegrenzung durch Festanschlag Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Hubverkürzung, beidseitig stufenlos, um 31 mm ohne ämpfungsverlust Befestigungsgewinde M10 10 tief, gehärt. Gewindebuchsen Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße beidseitig einstellbare ämpfung Hdraulik-Anschlüsse G 3 / L 1, L 2 siehe Angabe Hublängen L 3 = 22 mm bei Näherungsschalter M12 1 = 29 mm bei Näherungsschalter M18 1 auf Anfrage: zusätzliches Lochbild ma. M8 oder Km 8 möglich L ø20 Befestigungsfläche Hubverstellung 31 mm wahlweise: Näherungs- schalter- Halterung für M12, M18 (120) 18 42,5 18 auf Anfrage: zusätzliche Bohrung tief M10 10 tief (4) Hubverstellung 31 mm 12, Hub L 2 L ,5 Änderungen vorbehalten 33

31 Translation-Kurzhub hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 5. Hublängen: 100, 200, 320 mm Ausführung: Hohlstangen 100. Vollstangen 210. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E Schaltschema Eigengewicht Hohlstangen Führungs- Ges.- Hub Mittelstück stange Gewicht 100 mm 14,1 kg 22,9 kg 37 kg 200 mm 17,3 kg 31,7 kg 49 kg 320 mm 26,2 kg 43,8 kg 70 kg BA 0 21 Ventil Nenngröße 6 a P T b Transport-Belastung Transportlast G ma. = 125 kg Kippmoment M kipp zul. = 500 Nm Hublängen und Schluckvolumen Schluckvolumen Hub L 1 L 2 Normliter/je Hub 100 mm 375 mm 150 mm 0, mm 545 mm 220 mm 0, mm 785 mm 340 mm 0,16 Zwischenhublängen nach folgenden Formeln errechnen: bis Hub 120 mm L 1 = 2 Hub +175 mm L 2 = Hub + 50 mm über Hub 120 mm L 1 = 2 Hub +145 mm L 2 = Hub + 20 mm Hub min. 100 mm, Hub ma. 420 mm, auf Anfrage. Kolben 25 mm, Kolbenfläche 4,9 cm 2 Zeitdiagramm (Hubzeitempfehlung) Beispiel geg.: G = 100 kg Hub: 200 mm ges.: Verfahrzeit gef.: 0,7 sek. 1,0 320 M kipp = (G g ) 2 + (G g ) 2 [Nm] G = Gewicht [kg] g = 9,81 m/sek 2 Verfahrzeit t [sek.] 0, Hub [mm] G g [N] , = Abstände zum Gewichtsschwerpunkt [m] Transportlast G [kg] ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

32 Translation-Kurzhub hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 5 Hublängen 100, 200, 320 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar wirksame Kolbenkraft 100 bar/4330 N Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Wiederholgenauigkeit Festanschlag +/ 0,1 mm Ausf. m. Hohlstangen Standard Bestellcode 100 Hohlstangen und Kolbenstangen hartverchromt 4 Stück Gleitlager wartungsfrei Endflansche, Grundplatte und Mittelschlitten aus Aluminium Kolbenstangen und Führungssäulen mit Schmutzabstreifer Endlagenbegrenzung durch Festanschlag Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Hubverkürzung, beidseitig stufenlos, um 37,5 mm ohne ämpfungsverlust Befestigungsgewinde M12 20 tief, gehärt. Gewindebuchsen Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße beidseitig einstellbare ämpfung Hdraulik-Anschlüsse G 3 / L 1, L 2 siehe Angabe Hublängen L 3 = 22 mm bei Näherungsschalter M12 1 = 30 mm bei Näherungsschalter M18 1 auf Anfrage: zusätzliches Lochbild ma. M12 oder Km 12 möglich L 3 60 ø ,5 +1 Befestigungsfläche Hubverstellung 37,5 mm 35 wahlweise: Näherungs- schalter- Halterung für M12, M18 20 auf Anfrage: zusätzliche Bohrung tief 30 56,5 (160) , L 1 Hub M12 22 tief (4) L 2 Hubverstellung 37,5 mm ,5 Änderungen vorbehalten 35

33 Translationen-Kurzhub Absinksperre hdraulisch Absinksperre Federzunge Stellung: entriegelt Einbaulagen Mitttelteil fest Endflansche fest = Endflansche fahrend = Mittelteil fahrend Absinksperren ie Absinksperre verhindert bei ruckabfall und Arbeitspausen das Absinken der vertikal eingebauten Einheit aus der oberen Hublage Schaltschema 2 * 1 3 P entriegelt * rosselventil verhindert das Schwingungsgeräusch der Federzunge. Absinksperre mit Klammhalterung für Näherungsschalter Modul Kurzhub Anbau Artikel Nr. Artikel Nr seitlich seitlich seitlich seitlich XXX Änderungen vorbehalten

34 Translationen-Kurzhub Absinksperre Hdraulisch Absinksperre zu Translation-Kurzhub Tp AS KH 2 Absinksperre zu Translation Tp AS KH 3 Hdraulik- Anschluss G 1 /8 Hdraulik- Anschluss G 1 / , (63) 40, , (110) (69) (96) Absinksperre Absinksperre zu Translation-Kurzhub Tp AS KH 4 zu Translation-Kurzhub Tp AS KH 5 Hdraulik- Anschluss G 1 /4 Hdraulik- Anschluss G 1 / , (160) (280) 62,5 59,5 2 17XXX Änderungen vorbehalten 37

35 Änderungen vorbehalten

36 HYRAULISCHE ROTATION

37

38 Rotation hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 2. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: Standard 100. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Schaltschema Bestell-Beispiel Technische aten Nenn-rehwinkel rehwinkel Einstellbereich 0 bis bis 185 Betriebsdruck 100 bar 100 bar Kolbenhub 15,7 mm 31,4 mm Schluckvolumen (Normliter je Hub) 0,0032 0,0064 Eigengewicht 1,4 kg 1,4 kg Baulänge L mm 143 mm L 2 90 mm 90 mm Schwenkzeit siehe iagramm Ventil Nenngröße 6 b BA 0 21 a P T Transport-Belastung Zeitdiagramm (Schwenkzeitempfehlung) Trägheitsmoment der Last ma. 1,2 kgm 2 Aiallast rehachse vertikal Fa ma. 25 kg Fa Beispiel 1: geg.: J = 0,45 kgm 2 ; ML = 0 Nm = 180º; ges.: Schwenkzeit t gef.: t = 1,3 sek. 2, Lastmoment rehachse horizontal ML ma. 12 Nm Kippmoment bei Grundflächenbefestigung KG ma. 16 Nm KG ML b b Verfahrzeit t [sek.] 1,75 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 0, ,1 0, ,6 0,9 1,2 rehwinkel [Grad] Kippmoment bei Seitenflächenbefestigung, senkrecht zur Befestigungsfläche KSs ma. 16 Nm a KSs b Lastmoment ML [Nm] Trägheitsmoment J [kgm 2 ] Kippmoment bei Seitenflächenbefestigung, parallel zur Befestigungsfläche KSp ma. 16 Nm KSp Beispiel 2: geg.: J = 0,6 kgm 2 ; ML = 4 Nm = 90º; ges.: Schwenkzeit t gef.: t = 0,95 sek. a a = Schwerpunktsabstand von der Grundfläche b = Schwerpunktsabstand von Mitte rehachse Statische Momente einzeln ma. zul. Bestimmung des Massenträgheitsmoments siehe Seite 40 ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

39 Rotation hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 2 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar Funktionsprinzip oppelzahnstangen rehtrieb rehmomentübertragung spielfrei Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Lagerung 2 St. groß dimensionierte Wälzlager Grundgehäuse aus Aluminium Endlagenbegrenzung durch einstellbaren Festanschlag mit Konterung Einbaulage beliebig ämpfung einstellbar Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern, wahlweise Klemmhalterung für M12, M18 Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße ø24 ø38 H8 ø11 3,5 32 L 2 3, , ø38 H ø38 H8 L L 1 L 2 = 143 mm bei 90 -Einheit = 143 mm bei 180 -Einheit = 90 mm bei 90 -Einheit = 90 mm bei 180 -Einheit Hdraulik-Anschlüsse G 1 /8 einstellbare Endlagendämpfung mit Kontermutter 2,5 M5 10 tief (4) M5 10 tief (4) 16,97 wahlweise: Näherungs- schalter- Halterung für M12, M Befestigungsfläche M5 12 tief (4) 2 16,97 Änderungen vorbehalten 41

40 Rotation hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 3. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: Standard 100. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Schaltschema Bestell-Beispiel Technische aten Nenn-rehwinkel rehwinkel Einstellbereich 0 bis bis 185 Betriebsdruck 100 bar 100 bar Kolbenhub 33 mm 66 mm Schluckvolumen (Normliter je Hub) 0,0162 0,0324 Eigengewicht 5,1 kg 5,6 kg Baulänge L mm 238 mm L mm 151 mm Schwenkzeit siehe iagramm Ventil Nenngröße 6 b BA 0 21 a P T Transport-Belastung Zeitdiagramm (Schwenkzeitempfehlung) Trägheitsmoment der Last ma. 10 kgm 2 Aiallast rehachse vertikal Fa ma. 75 kg Fa Beispiel 1: geg.: J = 5 kgm 2 ; ML = 0 Nm = 180º; ges.: Schwenkzeit t gef.: t = 1,9 sek. 2,75 2, Lastmoment rehachse horizontal ML ma. 70 Nm Kippmoment bei KG Grundflächenbefestigung KG ma. 340 Nm ML b b Verfahrzeit ta [sek.] 2,25 2,00 1,75 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 0, rehwinkel [Grad] Kippmoment bei Seitenflächenbefestigung, senkrecht zur Befestigungsfläche KSs ma. 125 Nm a KSs b Lastmoment ML [Nm] Trägheitsmoment J [kgm 2 ] Kippmoment bei Seitenflächenbefestigung, parallel zur Befestigungsfläche KSp ma. 200 Nm KSp a Beispiel 2: geg.: J = 4 kgm 2 ; ML = 40 Nm = 90º; ges.: Schwenkzeit t gef.: t = 1,3 sek. a = Schwerpunktsabstand von der Grundfläche b = Schwerpunktsabstand von Mitte rehachse Statische Momente einzeln ma. zul. Bestimmung des Massenträgheitsmoments siehe Seite 40 ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

41 Rotation hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 3 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar Funktionsprinzip oppelzahnstangen rehtrieb rehmomentübertragung spielfrei Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Lagerung 2 St. groß dimensionierte Wälzlager Grundgehäuse aus Aluminium Endlagenbegrenzung durch einstellbaren Festanschlag mit Konterung Einbaulage beliebig ämpfung druckgeregelt und einstellbar Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern, wahlweise Klemmhalterung für M12, M18 Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße Rotationseinheiten mit hdr. 2-fach und 4-fach rehdurchführung siehe separaten Katalog Seite 3 bis L 1 L ,5 5 21,21 L ø38 H8 30,05 30, ,4 40,4 30,05 ø42 60 ø65 H8 = 194 mm bei 90 -Einheit = 238 mm bei 180 -Einheit = 116 mm bei 90 -Einheit = 151 mm bei 180 -Einheit ø16 ø47 ø65 H8 Hdraulik-Anschlüsse G 1 /4 einstellbare Endlagendämpfung mit Kontermutter M6 12 tief (4) M8 14 tief (8) wahlweise: Näherungs- schalter- Halterung für M12, M18 L 2 3,5 ø100 Befestigungsfläche M8 14 tief (4) , M8 11 tief (8) 21, Änderungen vorbehalten 43

42 Rotation hdraulisch mit 3. Stellung Rotation mit 3. Stellung ø100 Hub A B C C* 61 ø l 1 l 2 für Eigengewicht-Zusatzzlinder: 3,8 kg Ablauf: Blick auf Rotationsteller Ablauf: Blick auf Rotationsteller bei rehwinkel zwischen 0 und 90 Grad l 1 =384, l 2 =306 bei rehwinkel zwischen 0 und 180 Grad l 1 = 430, l 2 = 341 Funktionsprinzip Funktionsprinzip für Rotationseinheiten mit 3. Stellung Beispiel: rehwinkel Grad, Blick auf rehteller Ausgangstellung = 0 von 180 nach 0 B und beaufschlagen A und C frei von 0 nach 90 C und beaufschlagen A und B frei von 90 nach 180 A und C beaufschlagen B und frei von 180 nach 90 C und beaufschlagen A und B frei von 90 nach 0 B und beaufschlagen A und C frei von 0 nach 180 A und B beaufschlagen C und frei 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad AB A B C A B C A B C AB AB C C C Schaltschema Rotation Zusatzzlinder für 3. Stellung A B C C* BA BA a PT b a PT b /90 vor zurück T M 2 17XXX Änderungen vorbehalten

43 Rotation hdraulisch Rotation mit zwei rehtellern rehwinkel-einstellung (bei abgenommener Schraubkappe) 30, , Schaltfahnen einstellbar M8 11 tief (8) Näherungsschalterhalterung umsetzbar auf die gegenüberliegende Seite ø100 ø65 H8 ø44 ø16 durchgehende Bohrung , Eigengewicht: 6,7 kg 2 17XXX Bestellangaben A Tp B Größe 3. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: zwei rehteller 200. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E Änderungen vorbehalten 45

44 21 Rotation hdraulisch Rotation mit 2-fach rehdurchführung rehwinkel-einstellung (bei abgenommener Schraubkappe) 30, , ø65 h8 ø8,6 durchgehende Bohrung Schaltfahnen einstellbar wahlweise Näherungsschalter- Halterung für M12, M18, umsetzbar auf die gegenüberliegende Seite Verdrehsicherung Lage der Anschlüsse im Anschlussblock lässt sich verändern durch Versetzen der Verdrehsicherung im Lochkreis Anschlüsse der rehdurchführung im rehteller G 1 / ,5 2 2 Anschlussblock rehdurchführung 2-fach Anschluss-Gewinde G 1 /8 ø70 um 90 gedreht gezeichnet L 2 L 3 L 1 M8 (4) aufbohrbar bis M12 Bestellangaben A Tp B Größe 3. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: ohne rehdurchführung, Standard 100. mit 2-fach rehdurchführung 2. mit 4-fach rehdurchführung 4. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E rehrichtung 42,5 42,5 Eigengewicht: ,5 kg ,0 kg 42,5 42,5 2 17XXX Änderungen vorbehalten

45 Rotation hdraulisch Rotation mit 4-fach rehdurchführung M8 (4) aufbohrbar bis M ,5 53, ,5 42,5 ø70 34 Anschlussblock rehdurchführung 4-fach Anschluss-Gewinde G 1 /8 um 90 gedreht gezeichnet rehrichtung 42,5 42,5 Eigengewicht: ,3 kg ,8 kg Ausführungskombination Kombination möglich Standard rehwinkel 90, 180 andere rehwinkel 1 St. Zusatzzlinder für 3 Stellungen 2 St. Zusatzzlinder für 4 Stellungen rehdurchführung 2-fach 4-fach 2 17XXX mit zwei rehtellern Änderungen vorbehalten 47

46 Rotation hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 4. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: Standard 100. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Schaltschema Bestell-Beispiel Technische aten Nenn-rehwinkel rehwinkel Einstellbereich 0 bis bis 185 Betriebsdruck 100 bar 100 bar Kolbenhub 49,5 mm 99 mm Schluckvolumen (Normliter je Hub) 0,0476 0,0952 Eigengewicht 16,3 kg 17,5 kg Baulänge L mm 386 mm L mm 251 mm Schwenkzeit siehe iagramm Ventil Nenngröße 6 b BA 0 21 a P T Transport-Belastung Zeitdiagramm (Schwenkzeitempfehlung) Trägheitsmoment der Last ma. 60 kgm 2 Aiallast Fa rehachse vertikal Fa ma. 200 kg Beispiel 1: geg.: J = 20 kgm 2 ; ML = 0 Nm = 180º; ges.: Schwenkzeit t gef.: t = 2,4 sek. 4,0 180 Lastmoment rehachse horizontal ML ma. 180 Nm Kippmoment bei KG Grundflächenbefestigung KG ma. 750 Nm ML b b Verfahrzeit ta [sek.] 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, rehwinkel [Grad] Kippmoment bei Seitenflächenbefestigung, senkrecht zur Befestigungsfläche KSs ma. 280 Nm a KSs b Lastmoment ML [Nm] Trägheitsmoment J [kgm 2 ] Kippmoment bei Seitenflächenbefestigung, parallel zur Befestigungsfläche KSp ma. 480 Nm KSp Beispiel 2: geg.: J = 30 kgm 2 ; ML = 90 Nm = 90º; ges.: Schwenkzeit t gef.: t = 2,05 sek. a a = Schwerpunktsabstand von der Grundfläche b = Schwerpunktsabstand von Mitte rehachse Statische Momente einzeln ma. zul. Bestimmung des Massenträgheitsmoments siehe Seite 40 ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

47 Rotation hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 4 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar Funktionsprinzip oppelzahnstangen rehtrieb rehmomentübertragung spielfrei Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Lagerung 2 St. groß dimensionierte Wälzlager Grundgehäuse aus Aluminium Endlagenbegrenzung durch einstellbaren Festanschlag mit Konterung Einbaulage beliebig ämpfung druckgeregelt und einstellbar Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern, wahlweise Klemmhalterung für M12, M18 Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße ø20 ø56 ø100 H7 Hdraulik-Anschlüsse G 1 /4 93, L ø40 H8 60,6 60, ,05 ø57 85 ø100 H8 20 L 1 L 2 = 319 mm bei 90 -Einheit = 386 mm bei 180 -Einheit = 196 mm bei 90 -Einheit = 251 mm bei 180 -Einheit 6 druckgeregelte Endlagendämpfung, einstellbar SW 55 L 2 M8 16 tief (4) M10 20 tief (8) wahlweise: Endschalter- Halterung für M12, M ,43 ø150 Befestigungsfläche ,43 M10 14 tief (8) 30, M10 20 tief (4) Änderungen vorbehalten 49

48 Rotation hdraulisch mit 3. Stellung Rotation mit 3. Stellung ø150 Hub A B C C* 93,5 ø l 2 l 1 für Ablauf: Blick auf Rotationsteller Ablauf: Blick auf Rotationsteller Eigengewicht-Zusatzzlinder: 8,5 kg bei rehwinkel zwischen 0 und 90 Grad l 1 =549, l 2 =426 bei rehwinkel zwischen 0 und 180 Grad l 1 = 616, l 2 = 481 Funktionsprinzip Funktionsprinzip für Rotationseinheiten mit 3. Stellung Beispiel: rehwinkel Grad, Blick auf rehteller Ausgangstellung = 0 von 180 nach 0 B und beaufschlagen A und C frei von 0 nach 90 C und beaufschlagen A und B frei von 90 nach 180 A und C beaufschlagen B und frei von 180 nach 90 C und beaufschlagen A und B frei von 90 nach 0 B und beaufschlagen A und C frei von 0 nach 180 A und B beaufschlagen C und frei 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad AB A B C A B C A B C AB AB C C C Schaltschema Rotation Zusatzzlinder für 3. Stellung A B C C* BA BA a PT b a PT b /90 vor zurück T M 2 17XXX Änderungen vorbehalten

49 Rotation hdraulisch Rotation mit zwei rehtellern rehwinkel-einstellung (bei abgenommener Schraubkappe) 42, M10 16 tief (8) , ,5 Schaltnocken einstellbar Näherungsschalterhalterung umsetzbar auf die gegenüberliegende Seite ø150 ø100 ø65 H8 ø25 durchgehende Bohrung Eigengewicht: 21 kg 2 17XXX Bestellangaben A Tp B Größe 4. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: zwei rehtellern 200. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E Änderungen vorbehalten 51

50 Rotation hdraulisch Rotation mit 2-fach rehdurchführung rehwinkel-einstellung (bei abgenommener Schraubkappe) 42,43 Eigengewicht: kg ,2 kg 25 42, Schaltnocken einstellbar Verdrehsicherung Lage der Anschlüsse im Anschlussblock lässt sich verändern durch Versetzen der Verdrehsicherung im Lochkreis 5 30 ø168 ø65 h8 ø13 durchgehende Bohrung Endschalterhalterung umsetzbar auf die gegenüberliegende Seite Anschlüsse der rehdurchführung im rehteller G 1 / ,5 229, , Anschlussblock rehdurchführung 2-fach Anschluss-Gewinde G 1 /4 ø90 um 90 gedreht gezeichnet L 2 L 1 L 3 2 Bestellangaben A Tp B Größe 4. rehwinkel: 90, 180 mm Ausführung: ohne rehdurchführung, Standard 100. mit 2-fach rehdurchführung 2. mit 4-fach rehdurchführung 4. mit 6-fach rehdurchführung 6. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E rehrichtung 22,1 1 22, ,1 22,1 66 M1030 tief (8) aufbohrbar bis M Änderungen vorbehalten 2 17XXX

51 Rotation hdraulisch Rotation mit 4-fach rehdurchführung ,5 90, Anschlussblock rehdurchführung 4-fach Anschluss-Gewinde G 1 / ø ,5 73,5 um 90 gedreht gezeichnet Rotation mit 6-fach rehdurchführung rehrichtung 22,1 22, ,1 22,1 66 M1030 tief (8) aufbohrbar bis M , , ,5 73,5 108, ,1 22, Anschlussblock rehdurchführung 6-fach Anschluss-Gewinde G 1 /4 ø90 Ausführungskombination Kombination möglich um 90 gedreht gezeichnet rehrichtung 22,1 4 22, M1030 tief (8) aufbohrbar bis M16 Eigengewicht 4-fach rehdurchführung: ,7 kg ,9 kg Standard rehwinkel 90, 180 andere rehwinkel 1 St. Zusatzzlinder für 3 Stellungen Eigengewicht 6-fach rehdurchführung: ,4 kg ,6 kg 2 St. Zusatzzlinder für 4 Stellungen rehdurchführung 2-fach 4-fach 6-fach 2 17XXX mit zwei rehtellern Änderungen vorbehalten 53

52 Rotation hdraulisch Bestellangaben A Tp B Größe 5. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: Standard 100. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Schaltschema Bestell-Beispiel Technische aten Nenn-rehwinkel rehwinkel Einstellbereich 0 bis bis 185 Betriebsdruck 100 bar 100 bar Kolbenhub 66,8 mm 133,6 mm Schluckvolumen (Normliter je Hub) 0,19 0,38 Eigengewicht 48 kg 52 kg Baulänge L mm 522 mm L mm 335 mm Schwenkzeit siehe iagramm Ventil Nenngröße 6 b BA 0 21 a P T Transport-Belastung Zeitdiagramm (Schwenkzeitempfehlung) Trägheitsmoment der Last ma. 300 kgm 2 Aiallast Fa rehachse vertikal Fa ma. 450 kg Beispiel 1: geg.: J = 100 kgm 2 ; ML = 0 Nm = 180º; ges.: Schwenkzeit t gef.: t = 2,5 sek. 4,5 4,0 3, Lastmoment rehachse horizontal ML ma. 800 Nm Kippmoment bei KG Grundflächenbefestigung KG ma Nm ML b b Verfahrzeit ta [sek.] 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0, rehwinkel [Grad] Kippmoment bei Seitenflächenbefestigung, senkrecht zur Befestigungsfläche KSs ma. 580 Nm a KSs b Lastmoment ML [Nm] Trägheitsmoment J [kgm 2 ] 800 Kippmoment bei Seitenflächenbefestigung, parallel zur Befestigungsfläche KSp ma Nm KSp a Beispiel 2: geg.: J = 150 kgm 2 ; ML = 200 Nm = 90º; ges.: Schwenkzeit t gef.: t = 1,95 sek. a = Schwerpunktsabstand von der Grundfläche b = Schwerpunktsabstand von Mitte rehachse Statische Momente einzeln ma. zul. Bestimmung des Massenträgheitsmoments siehe Seite 40 ohne Steuerungs- und Ventilschaltzeiten Änderungen vorbehalten

53 Rotation hdraulisch Technische Beschreibung Baugröße 5 Antrieb hdraulisch Betriebsdruck Standard 100 bar Funktionsprinzip oppelzahnstangen rehtrieb rehmomentübertragung spielfrei Zlinder einfach wirkend je nach Bewegungsrichtung Lagerung 2 St. groß dimensionierte Wälzlager Grundgehäuse aus Aluminium Endlagenbegrenzung durch einstellbaren Festanschlag mit Konterung Einbaulage beliebig ämpfung druckgeregelt und einstellbar Geschwindigkeitsregulierung etern Funktionsüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern, wahlweise Klemmhalterung für M12, M18 Leistungsdaten beziehen sich auf Betriebsdruck 100 bar, Betriebsdruck min. 60 bar, Leistungsdaten auf Anfrage. Baumaße Rotationseinheiten mit hdr. 4-fach und 6-fach rehdurchführung siehe Seite 13 bis L ø65 H8 86, ,43 ø ø140 H8 ø200 L 1 86,6 20 L 1 L 2 = 418 mm bei 90 -Einheit = 522 mm bei 180 -Einheit = 261 mm bei 90 -Einheit = 335 mm bei 180 -Einheit Hdraulik- Anschlüsse G 3 /8 ø26 ø86 ø140 H8 136 druckgeregelte Endlagendämpfung, einstellbar Hdraulik- Anschlüsse G 3 /8 SW 80 M10 18 tief (4) M12 22 tief (8) wahlweise: Endschalter- Halterung für M12, M18 56,57 42,43 56,57 Befestigungsfläche M12 24 tief (8) M12 22 tief (4) Änderungen vorbehalten 55

54 Rotation hdraulisch mit 3. Stellung Rotation mit 3. Stellung ø200 Hub A B C C* 136 ø l 2 für l Ablauf: Blick auf Rotationsteller Ablauf: Blick auf Rotationsteller Eigengewicht-Zusatzzlinder 22,6 kg bei rehwinkel zwischen 0 und 90 Grad l 1 =717, l 2 =540 bei rehwinkel zwischen 0 und 180 Grad l 1 = 801, l 2 = 614 Funktionsprinzip Funktionsprinzip für Rotationseinheiten mit 3. Stellung Beispiel: rehwinkel Grad, Blick auf rehteller Ausgangstellung = 0 von 180 nach 0 B und beaufschlagen A und C frei von 0 nach 90 C und beaufschlagen A und B frei von 90 nach 180 A und C beaufschlagen B und frei von 180 nach 90 C und beaufschlagen A und B frei von 90 nach 0 B und beaufschlagen A und C frei von 0 nach 180 A und B beaufschlagen C und frei 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad 90 Grad 0 Grad 180 Grad AB A B C A B C A B C AB AB C C C Schaltschema Rotation Zusatzzlinder für 3. Stellung A B C C* BA BA a PT b a PT b /90 vor zurück T M 2 17XXX Änderungen vorbehalten

55 Rotation hdraulisch Rotation mit zwei rehtellern rehwinkel-einstellung (bei abgenommener Schraubkappe) 56,57 56, M12 24 tief (8) Ma Schaltnocken einstellbar Näherungsschalterhalterung umsetzbar auf die gegenüberliegende Seite ø200 ø140 H8 ø80 ø30 durchgehende Bohrung Eigengewicht: 60 kg 2 17XXX Bestellangaben A Tp B Größe 5. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: zwei rehtellern 200. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 Bestell-Beispiel C E Änderungen vorbehalten 57

56 Rotation hdraulisch Rotation mit 4-fach rehdurchführung rehwinkel-einstellung (bei abgenommener Schraubkappe) 56,57 Eigengewicht: ,7 kg ,7 kg 56,57 75 Anschlüsse der rehdurchführung im rehteller G 1 / ø200 ø65 H8 ø13 durchgehende Bohrung Schaltnocken einstellbar Endschalterhalterung umsetzbar auf die gegenüberliegende Seite Verdrehsicherung Lage der Anschlüsse im Anschlussblock lässt sich verändern durch Versetzen der Verdrehsicherung im Lochkreis ,5 73, Anschlussblock rehdurchführung 4-fach Anschluss-Gewinde G 1 /4 ø90 um 90 gedreht gezeichnet L 2 L 1 L Bestellangaben A Tp B Größe 5. rehwinkel: 90, 180 Ausführung: ohne rehdurchführung, Standard 100. mit 4-fach rehdurchführung 4. mit 6-fach rehdurchführung 6. Befestigung für Näherungsschalter mit Klemmhalterung M12 06 M18 07 C E Bestell-Beispiel rehrichtung M1030 tief (8) aufbohrbar bis M XXX Änderungen vorbehalten

57 Rotation hdraulisch Rotation mit 6-fach rehdurchführung ,5 73,5 108, ø90 um 90 gedreht gezeichnet Anschlussblock rehdurchführung 6-fach Anschluss-Gewinde G 1 / M1030 tief (8) aufbohrbar bis M16 rehrichtung Eigengewicht: ,4 kg ,4 kg Ausführungskombination Kombination möglich Standard rehwinkel 90, 180 andere rehwinkel 1 St. Zusatzzlinder für 3 Stellungen 2 St. Zusatzzlinder für 4 Stellungen rehdurchführung 4-fach 6-fach 2 17XXX mit zwei rehtellern Änderungen vorbehalten 59

58 2 17XXX Änderungen vorbehalten

59 Zubehör Rotation hdraulisch Zentrierringe Fiierringe ød h8 1 ød 2 h Zentrierringe Artikel-Nr. d 1 d 2 h Zentrierringe Anmerkungen: CA: Auf Anforderung senden wir Ihnen für Ihre Konstruktion den CA-atensatz für die Rotation auf iskette, C oder mit im XF- oder IGES-Format Zubehör Zentrierringe Artikel-Nr. d 1 d 2 h für Rotationsgröße für Rotationsgröße für Rotationsgröße für Rotationsgröße Zentrierringe Fiierringe Artikel-Nr. d 1 d 2 h Zentrierringe ,5 Fiierring , XXX

60 Hdraulische Module Zubehör Federelement Verbindungs-Ausgleichsmoment zwischen Greifer und Handhabungsgerät. Zum Anlegen der Werkstücke in Aufnahmevorrichtungen. Absenksperre ie Absenksperre verhindert bei ruckabfall das Absenken der vertikal eingebauten Einheit aus der oberen Hubendlage. Einheiten-Nummern für Ersatzteil- Beschaffung Zahlen 1. Reihe = Bestell-Nr. 2. Zahlenreihe, 1. Teil = Fabrik-Nr. 2. Zahlenreihe, 2. Teil = Gruppen-Nr. Zusatzzlinder für Mittelstellung Zum genauen Positionieren eines Zwischenwinkels. er Zusatzzlinder ist nachträglich anbaubar. rehverteiler Zum urchführen von rucköl durch die Rotationsachse mit je Eingängen und Ausgängen im rehteller, mit Mittenbohrung für elektrische Leitungen. Für die Baugrößen 3, 4 und Änderungen vorbehalten

61 Kombinationsbeispiele oppelgreifersstem an Rotation mit Zusatzzlinder für 3. Stellung. Kurzhub-Modul mit Absenksperre. oppelgreifersstem an Translations- Modul, schwenkbar durch Rotation mit rehverteiler. Modulkombinationen auf Portalaufwagen. oppelgreifersstem Änderungen vorbehalten 63

62 Bestimmung des Massenträgheitsmoments 1. Körper mit mittiger Achse 2. Körper mit außermittiger Achse 1.1 Vollzlinder oder flache Scheibe, um die eigene Achse drehend. 2.1 r Vollzlinder oder Scheibe, um eine außerhalb liegende Achse drehend. 1.2 d J= 2 m 8 Hohlzlinder oder flacher Ring, um die eigene Achse drehend. J= 2 +d 2 m r d J= 2 + r 2 m 8 Hohlzlinder oder flacher Ring, um eine außerhalb liegende Achse drehend. J= 2 +d 2 + r 2 m L L d B A Vollzlinder, um eine zur Zlinderachse senkrechte mittige Achse drehend. L 2 2 J= + m Hohlzlinder, um eine zur Zlinderachse senkrechte mittige Achse drehend. L 2 J= + 2 +d 2 m Rechteckige Platte beliebiger icke, um eine mittige Achse drehend. J= A 2 +B 2 m r r r L L d B A Vollzlinder, um eine zur Zlinderachse senkrechte außerhalb liegende Achse drehend. Hohlzlinder, um eine zur Zlinderachse senkrechte außerhalb liegende Achse drehend. Rechteckige Platte beliebiger icke, um eine zur Smmetrieachse parallel außerhalb liegende Achse drehend. L 2 2 J= + +r 2 m J= L d 2 +r 2 m J= A 2 +B 2 + r 2 m Langer dünner Stab beliebigen Querschnittes, um eine mittige Achse drehend. 2.6 r Langer dünner Stab beliebigen Querschnittes, um eine zur Stabsachse senkrechte außerhalb liegende Achse drehend. L J= L 2 m 12 L L 2 J= + r 2 m 12 J=Massenträgheitsmoment in kgm 2 Abmessungen in Meter, Masse in kg J=Massenträgheitsmoment in kgm 2 Abmessungen in Meter, Masse in kg Technische Änderungen vorbehalten