Manual. Signal Test Unit STU-20

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1 Manual Signal Test Unit STU-20

2 2 Signal Test Unit STU-20

3 1. Lieferumfang 4 2. Installation Systemvoraussetzungen Installation der Software Installation der Hardware 6 3. Anschluss- u. Anzeigeelemente Vorderseite Rückseite Anschlusskonfiguration 8 4. Funktionsbeschreibung Allgemein Programmstart AMOSIN -Typ auswählen Positionsanzeige Luftspaltkontrolle Oszilloskop - Funktion Messung der Signalqualität Prüfen der Referenzmarken Absolutsysteme & STU Allgemein Auswahl des zu testenden AMOSIN -Typs aus einer Liste22 6. Kabelsätze für die STU für Inkrementelle Systeme für Absolute Systeme 23 3

4 1. Lieferumfang Zum Lieferumfang der STU-20 gehören folgende Komponenten: Signal Test Unit STU-20 Steckernetzteil 12VDC/500mA USB-Kabel 1 Verlängerungskabel Software auf CD-ROM 2. Installation 2.1. Systemvoraussetzungen Betriebssystem: Windows2000 oder höher USB-Port: USB 2.0 Display Auflösung: 1024 * 768 oder höher 2.2. Installation der Software Während der Installation sollten alle anderen Programme geschlossen sein. Die mitgelieferte CD-ROM einlegen und die Datei setup.exe starten. 4

5 Initialisierung Der Installationsvorgang wird initialisiert, das kann einige Minuten dauern Installationspfad wählen Nach der Initialisierung können Sie den Installationspfad angeben. Standardmäßig wird für Komponenten von National Instruments ein eigener Pfad angegeben. Sie können jedoch hierfür auch den selben Pfad wie für die STU- Softwarekomponenten wählen Installation fertigstellen Nach vollständig durchgeführter Installation das Programm mit einem Klick auf Ende verlassen und den Rechner neu starten. 5

6 2.3. Installation der Hardware Nach erfolgreich durchgeführter Softwareinstallation die STU-20 mittels beiliegendem USB-Kabel mit dem Rechner verbinden. Der Rechner erkennt die neue Hardware und öffnet den Assistenten zur Installation neuer Hardware. Unterbinden Sie die Suche nach Software bei Windows Update durch Auswahl Nein, diesmal nicht im angezeigten Listenfeld und wählen Sie im darauffolgenden Fenster die Option Software automatisch installieren. Nach bestätigen der Auswahl mit Weiter wird die Hardware installiert. Nun ist die STU-20 vollständig installiert, das Programm kann über den Eintrag in Start ->Programme ->STU-20 gestartet werden. 6

7 3. Anschluss- u. Anzeigeelemente 3.1. Vorderseite (1) Messsytemanschluss (2) Anschluss des Controllers oder des Abschlusssteckers (siehe 3.3. Anschlusskonfiguration ) (3) Power-On LED leuchtet, wenn Spannungsversorgung für das Messsystem eingeschaltet ist. (4) Mounting Indicator Zusätzliche Anzeige der korrekten Montage des Messsystems (siehe Kapitel Montagehilfe ) (5) +5V Adjust Potentiometer zum Einstellen der Versorgungsspannung des Mess systems auf 5,0V. Anschluss des Controllers an Eingang Controller nur über die beiliegenden Adapterkabeln möglich. Direkter Anschluss des Controllers oder eines Abtastkopfes kann zu Beschädigungen führen. 7

8 3.2. Rückseite (1) USB-Port (2) Anschluss für Steckernetzteil Versorgungsspannung: 12 VDC/500mA 3.3. Anschlusskonfiguration Nicht geregelte Achse Abtastkopf wird an den Eingang Encoder angeschlossen. Der beiligende Abschlussstecker (inkrementell) wird an den Eingang Controller angeschlossen. Verfahren der Achse nur von Hand mögliche, nicht über die Steuerung. Versorgung des Messsystems erfolgt über die STU-20. STU-20 Abtastkopf Reading head Abschlussstecker für inkrementelle Systeme Termination connector for incremental Systems 8

9 3.3.2 Geregelte Achse Abtastkopf wird an den Eingang Encoder angeschlossen. Die Steuerung wird über die beiliegenden Adapterkabel an den Eingang Controller angeschlossen. Die Achse kann in dieser Konfiguration über die Steuerung geregelt verfahren werden. Die Versorgung des Abtastkopfes erfolgt über die Steuerung. STU-20 Abtastkopf Reading head Adapterkabel Adapter cable Anschluss an Folgeelektronik (Steuerung) Connection to subsequent electronics (N.C.) In dieser Konfiguration kann die Funktion Luftspaltkontrolle, wie unter 4.5 beschrieben, nicht verwendet werden. 9

10 4. Funktionsbeschreibung 4.1. Allgemein Die STU-20 bietet folgende Funktionen: Auswahl des zu testenden AMOSIN -Typs aus einer Liste. Positionsanzeige sowie Anzeige der Versorgungsspannung und des Stromaufnahme. Prüfen des korrekten Luftspaltes eines montierten Messsystems. Prüfen der Ausgangssignale mit eingebauter Oszilloskopfunktion. Messung der Signalqualität des Ausgangssignals Referenzmarken Positions Check 10

11 4.2. Programmstart Das Programm wird über das Windows Startmenü Start -> Programme -> STU- 20 gestartet. Als erstes erfolgt die Initialisierung der Hardware. Falls beim Programmstart die STU-20 nicht per USB-Kabel mit dem Rechner verbunden ist, wird das Programm mit der Fehlermeldung Hardware Init Failed abgebrochen. 11

12 4.3. AMOSIN -Typ auswählen Durch Klicken auf den Button öffnet sich die AMOSIN -Messsystem Auswahl. Reiter Last used types Es werden die zuletzt verwendeten Abtastköpfe aufgelistet und können für die Prüfung mit der STU-20 ausgewählt werden. Reiter All encoder types Dieser Reiter erlaubt die Auswahl aller vergügbaren Abtastkopftypen. 12

13 Auswahlvorgang: a) Auswahlfeld Type : WMK... Winkelmesssystem LMK... Längenmesssystem b) Auswahlfeld Signal : 1Vss... analoges Ausgangssignal TTL... digitales Ausgangssignal c) Anhand der Liste den zu testenden AMOSIN -Messystemtyp auswählen. d) Nur bei Winkelmesssystemen: In das Eingabefeld Scale; Pitches/Rev die Teilstriche pro Umdrehung des Messflansches eingeben. Bsp.: Für ein WMK ist ein Wert von 512 Teilstrichen pro Umdrehung einzugeben. e) Durch Klicken auf den OK-Button wird die Auswahl übernommen. Nach erfolgter Auswahl erscheinen im oberen Drittel der Programmoberfläche die Daten des AMOSIN -Messystems Type: Output: Resolution: Scale Pitch: Pitches/Rev: Max. Speed: Ausgewähltes AMOSIN -Messystem Typ des Ausgangssignals Auflösung des Ausgangssignals Teilung der Maßverkörperung Anzahl der Teilstriche pro Umdrehung Max. mögliche Geschwindigkeit während der Messung Bei MHS-Systemen: Bei der STU-20 muss trotz externer Versorgung der MHS (24V) [POWER-ON] eingeschalten sein. 13

14 4.4. Positionsanzeige Durch Klicken auf den Button öffnet sich die Positionsanzeige. Supply Voltage: Zeigt die an den Sense-Leitungen gemessene Versorgungs spannung für das Messsystem an. Die Versorgungsspannung kann mit dem Potentiometer an der Frontseite der STU-20 auf 5,0V ein gestellt werden. Current: Dies gilt nur für Steckertypen mit aufgelgten Sense-Leitungen (12pol. Connei und 15pol. Sub-D). Bei Steckertypen ohne aufgelegte Sense- Leitungen (9pol. Sub-D und 12pol. DIN) wird die Spannung am Stecker angezeigt. Speziell bei größeren Kabellängen ist hier der Spannungsabfall am Messsystemkabel mit zu berücksichtigen. Zeigt die Stromaufnahme des Messsystems an. Position display: Die Positionsanzeige zeigt die Position in Grad bei Winkelmesssystemen bzw. in mm bei Längenmesssystemen an. Durch klicken auf den Res -Button kann die Anzeige manuell genullt werden. 14 Durch klicken auf den RI -Button kann die Auswertung des Referenzsignals aktiviert bzw. deaktiviert werden.

15 4.5. Luftspaltkontrolle Durch Klicken auf den Button öffnet sich die Oberfläche zur Prüfung der korrekten Montage Allgemein Mit diesem Tool kann die korrekte Einstellung des Luftspaltes überprüft werden. Die Einhaltung anderer Montagetoleranzen wie Axialversatz oder Parallelität von Maßband zu Messkopf können nicht geprüft werden (diese Toleranzen sind in der Regel durch die Konstruktion der Mechanik vorgegeben und können bei der Montage des Messsystems nicht beeinflusst werden). Dieses Tool kann für folgende Messsystemtypen nicht verwendet werden: Messsysteme mit Seriennummern, bei denen die letzte 3-stellige Zahl kleiner als 230 ist (Bsp.: SN: ). Bei Anschlusskonfiguration geregelte Achse, siehe Punkt Messsysteme bei denen im Stecker die Endlagenleitungen (LL u. LR) nicht aufgelegt sind (z.b.: 9pol. Sub-D-Stecker oder ev. Stecker mit Sonderbelegungen). Generell folgende Messsystemtypen: WMK-x02.A-xxxx WMK-x02.B-xxxx MHS Systeme mit Firmwarestand kleiner als 152 (letzten 3 Nummern der Seriennummer z.b.: SN: ) und STU Software vor Version V2.1_build

16 4.5.2 Messvorgang Es gibt für MHS Systeme vor Beginn der Luftspaltmessung die Möglichkeit den zu prüfenden Messkopf auszuwählen. Der Messvorgang wird mit dem Button Start Test gestartet. Danach muss die Achse kontinuierlich in eine Richtung verfahren bzw. gedreht werden. Nach einem Verfahrbereich von ca. 30 bis 70mm wird der ermittelte Luftspalt graphisch auf dem Monitor und durch die Indikator LED am Frontpanel der STU-20 angezeigt. Die unterschiedlich farblich hinterlegten Bereiche können folgendermaßen interpretiert werden: grüner Bereich symbolisiert einen Anbau innerhalb der halben Luftspalttoleranz; Indikator LED leuchtet kontinuierlich gelber Bereich symbolisiert einen Anbau innerhalb der Luftspalttoleranz; Indikator LED blinkt roter Bereich symbolisiert Anbau mit Überschreitung der zulässigen Luftspalttoleranz; Indiktor LED bleibt dunkel Es wird empfohlen den Anbau des Messsystems so zu justieren, dass der Luftspalt über den gesamten Verfahrbereich innerhalb des grünen Bereiches liegt. 16 Wenn Sie den Messkopfanbau während der Messung ändern, muss die Luftspaltmessung wiederholt werden.

17 4.6. Oszilloskop - Funktion Durch Klicken auf den Button öffnet sich die Oszilloskop-Funktion. Das Oszilloskop dient zur Überprüfung der Ausgangssignale des Messsystems. Funktionalität: Zeitbasis und Amplitude in Schritten einstellbar. Triggerfunktion zur Triggerung auf das Refernzsignal 17

18 4.7. Messung der Signalqualität Durch Klicken auf den Button öffnet sich die Funktion zur Messung der Signalqualität Allgemein Mit diesem Tool kann die Signalqualität geprüft werden, d.h. alle Abweichungen vom idealen Anbau, die die Signalqualität beeinflussen werden hiermit erfasst Messvorgang Nach dem starten der Messung muss die Achse möglichst gleichförmig bewegt werden. Nachdem eine bestimmte Anzahl von Signalperioden mit gleichförmiger Bewegung erfasst wurden, wird die Erfassung gestoppt und die Signalqualität berechnet und angezeigt. Die notwendige Gleichförmigkeit der Bewegung für eine gültige Messung kann mit dem Einstellknopf Achievable uniformity of speed eingestellt werden. Die Anzahl der zu Erfassenden Signalperioden, d.h. die notwendige Messlänge, kann mit dem Einstellknopf Measuring length for data aquisition gewählt werden. 18 Eine Verringerung der Messlänge und der gleichförmigkeit der Bewegung führt

19 zu einer höheren Messunsicherheit. Durch Aktivieren des Schalters Reference kann der Start der Messung auf das Referenzsignal des Messsystems getriggert werden Interpretation der Messergebnisse Die Signalqualität wird durch den Balken System accuracy angezeigt. Ergebnisse über 0,7 können als hohe Signalqualität bezeichnet werden. Ergebnisse zwischen 0,7 und 0,4 zeigen eine gute Signalqualität, die jedoch durch exakteren mechanischen Anbau des Abtastkopfes verbessert werden kann. Ergebnisse unter 0,4 deuten auf einen Anbau des Abtastkopfes außerhalb der zulässigen Toleranzen hin. Die Interpretation der Messergebnisse ist abhängig von der jeweiligen Anwendung, dem verwendeten Antrieb etc, und kann daher von Fall zu Fall von der obigen Interpretation abweichen. 19

20 4.8. Positionscheck der Referenzmarken Durch Klicken auf den Button öffnet sich die Funktion zum Testen der Referenzmarken Zur Messung muss der Abtastkopf immer in positiver Richtung bewegt werden. Wird er in negativer Richtung oder zurück und wieder vor bewegt, werden fehlerhafte Daten erzeugt Messysteme mit Einzel Referenzmarke a) Die oszilloskop Funktion dient zur Anzeige der Signalform der Referenzmarke. b) Die Zählfunktion überprüft ob der Zähler auf 0 gesetzt wurde nach dem pas sieren der Referenzmarke Messsysteme mit abstandscodierten Referenzmarken a) Die oszilloskop Funktion dient zur Anzeige der Signalform der Referenzmarke. b) Die Zählfunktion überprüft ob der Zähler auf 0 gesetzt wurde nach dem passieren der Referenzmarke. c) Die RI Check Funktion erlaubt es dem Benutzer die abstandscodierten Referenzmarken zu prüfen: Die gesamte Länge des Maßbandes oder des Ringes. Der RI Coded - Full Indikator wird grün, wenn das gesamte Maßband überprüft und fehlerfrei war. Nur einen Teil des Maßbandes oder des Ringes. Der RI Coded - Partial Indikator wird grün, wenn der Teil des Maßbandes überprüft wurde und fehlerfrei war. Der Graph zeigt den Abstand zwischen 2 Referenzmarken. (in Teilungsperioden) 20

21 4.8.3 Für Winkelmesssysteme - Geben Sie den Basisabstand, K ein. - Alle anderen Parameter sind bereits definiert nach der Auswahl des Messsys tems - Eine ganze Umdrehung verfahren (empfohlen) Für Linearmesssysteme - Geben Sie den Basisabstand, K ein. - Wählen Sie die Ausführung des Maßbandes, Typ. - Geben Sie die Länge (Gesamtlänge oder Messlänge) an. Die maximale Anzahl der Referenzmarken die gemessen werden können wird automatisch basierend auf Teilungsperioden pro Umdrehung (für Winkelmesssysteme) oder vom Wert abhänging der bei RI-Check eingegeben wurde (für Linearmesssysteme) berechnet. Für Messungen eines Segments des Maßbandes oder Ringes muss der Benutzer den Vorgang manuell starten und am Ende des Segments wieder stoppen. Für Winkelmesssysteme wird unbedingt empfohlen für die Referenzmarkenprüfung eine volle Umdrehung auszuführen. 21

22 5. Absolutsysteme & STU-20 Signal Test Unit STU Allgemein Nur geeignet für Absolutsysteme mit inkrementellen 1Vss Ausgang. (siehe Liste bei Punkt 5.2) Allerdings stehen bei Absoluten Systemen nur folgende Funktionen zur Verfügung: Positionsanzeige sowie Anzeige der Versorgungsspannung und des Strom aufnahme (siehe 4.4) Prüfen der 1Vss Ausgangssignale mit eingebauter Oszilloskopfunktion (siehe 4.6) Messung der Signalqualität des Ausgangssignals (siehe 4.7) Wird die STU-20 mit einem der absolut-kabelsets für eine nicht geregelte Achse verwendet, muss der Absolute Abschlussstecker an den Eingang Controller angeschlossen werden. STU-20 Abtastkopf Reading head Abschlussstecker für absolute Systeme Termination connector for absolut Systems 22

23 5.2. Auswahl des zu testenden AMOSIN -Typs aus einer Liste (siehe Punkt 4.3) Bitte wählen Sie zu ihrem Absolutsystem, das passende äquivalente Messsystem aus dieser Liste aus. Sie wollen prüfen: Bitte wählen Sie: WMKA-2x100.xx0 WMK-2x1.x0 WMKA-2x100.xx1 WMK-2x1.x1 WMKA-2x100.xx2 WMK-2x1.x2 WMKA-2x100.xx3 WMK-2x1.x3 WMKA-2x100.xx4 WMK-2x1.x4 WMKA-2x100.xx5 WMK-2x1.x5 WMKA-2x100.xx6 WMK-2x1.x6 LMKA-xx100.xx0 LMKA-xx100.xx3 LMKA-xx101.xx0 LMKA-xx101.xx3 LMK-1x1.0 LMK-1x1.3 LMK-1x1.0 (Achtung: Nur bei BISS/C mit 1Vpp Ausgang möglich) LMK-1x1.3 (Achtung: Nur bei BISS/C mit 1Vpp Ausgang möglich) 23

24 6. Kabelsets für die STU-20 Kabel Satz Cabel Set Sie können den für Ihren Messkopf benötigten Kabelsatz bestellen: 6.1. Inkrementelle Kabelsets Abtastkopf Stecker: Bestellcode Kabelsatz: 15 pol. Sub-D AK-STU-05 M23 12 pol. Connei Kupplung AK-STU-06 9 pol Sub-D AK-STU-03 M23 12 pol. Connei Stecker AK-STU Absolute Kabelsets 24 Abtastkopf Stecker: Bestellcode Kabelsatz: 15 pol. Sub-D AK-STU-05A M23 17 pol. Connei AK-STU-07A

25 7. Notizen 25

26 AMO GmbH A-4963 St. Peter am Hart, Nöfing 4 - Austria Phone: Fax: SN: M_STU-20_V3.0_2015_06_25

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