MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 2

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1 Quick Referenz MGB

2 MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 2

3 Inhaltsverzeichnis 1 LED DIA 1 blinkt 2 mal (Einzelgerät) LED DIA 1 blinkt 2 mal (Reihenschaltung) LED DIA 1 blinkt 3 mal LED DIA 1 blinkt 6 mal (Einzelgerät) LED DIA 1 blinkt 6 mal (Reihenschaltung) Einzelne flackernde Eingangs-LED am Auswertegerät Anschluss der Tasten in der MGB Adern-Querschnitt der Anschlussleitung Sicherung Betrieb an taktenden Ausgängen von Sicherheits-SPS Sicherheitsrelais 8 11 Betrieb an Sicherheitsrelais An Sicherheitsrelais funktioniert Einzelgerät aber keine Reihenschaltung Betrieb an Busmodulen (AS-i, Profibus o.ä.) Ansteuerung der Zuhaltung Parallele Ansteuerung der Zuhaltung Systemzustandstabelle MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 3

4 B 1 LED DIA 1 blinkt 2 mal (Einzelgerät) Fehlerbild: Die MGB zeigt den Fehlerzustand Eingangsfehler (z. B. fehlende Testimpulse). Mögliche Fehlerursachen: 24 V DC fehlen an den Eingängen I A und/ I B B Es ist ein Sicherheitsauswertegerät eine sichere Steuerung mit taktenden Ausgängen angeschlossen. Abhilfe: 1. Überprüfen Sie die Verdrahtung und korrigieren Sie diese schalten Sie die Taktpulse ab 2. Öffnen Sie die Schutztür 3. Schalten Sie die Spannung ab Betätigen Sie eine eventuell vorhandene Reset-Taste, die den eingebauten Reset- Eingang ansteuert 4. Schalten Sie die Spannung wieder ein lassen Sie die Reset-Taste wieder los 5. Warten Sie, bis die LED DIA1 3 mal blinkt ganz aufhört zu blinken (nach ca. 8 s) 6. Schließen Sie die Schutztür Die MGB ist jetzt wieder betriebsbereit 2 LED DIA 1 blinkt 2 mal (Reihenschaltung) Fehlerbild: Die MGB zeigt den Fehlerzustand Eingangsfehler (z. B. fehlende Testimpulse, unlogischer Schaltzustand vom nachfolgenden Schalter). Mögliche Fehlerursachen: 24 V DC fehlen an den Eingängen I A und/ I B B Bei einer Reihenschaltung ist I A mit O B B verbunden I mit O BB A verbunden In einer Reihenschaltung sind Sicherheitsbauteile mit Kontakten an I A und/ I B angeschlossen Es ist ein Sicherheitsauswertegerät eine sichere Steuerung mit taktenden Ausgängen angeschlossen. Alle Anschlüsse sind korrekt ausgeführt, jedoch ist kein gemeinsames Potential für die in Reihe geschalteten Geräte vorhanden (mehrere Netzteile für eine Kette) Abhilfe: 1. Überprüfen Sie die Verdrahtung und korrigieren Sie diese schalten Sie die Taktpulse ab 2. Öffnen Sie alle Schutztüren, bei denen der DIA LED blinkt (unabhängig von der Anzahl der Blinkpulse) 3. Schalten Sie die Spannung an allen Geräten ab Betätigen Sie eine eventuell vorhandene Reset-Taste, die ALLE eingebauten Reset- Eingang in der Reihenschaltung ansteuert MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 4

5 4. Schalten Sie die Spannung wieder ein lassen Sie die Reset-Taste wieder los 5. Warten Sie, bis die LEDs DIA1 3 mal blinken ganz aufhören zu blinken (nach ca. 8 s) 6. Schließen Sie die Schutztüren Die MGBs sind jetzt wieder betriebsbereit 3 LED DIA 1 blinkt 3 mal Das Gerät zeigt an, dass es bereit ist, ein neues Griffmodul zu lernen. Folgen Sie hierzu den Vorgaben zum Lernen eines Griffmoduls im Systemhandbuch. 4 LED DIA 1 blinkt 6 mal (Einzelgerät) Fehlerbild: Die MGB zeigt den Fehlerzustand Signalabfolge fehlerhaft. Mögliche Fehlerursachen: Der Zustand tritt auf, wenn bei einer MGB die Tür von innen mit der Fluchtentriegelung geöffnet wurde und der Zuhaltemagnet zuvor nicht geöffnet war. Wenn ein interner Fehler (Bruch) vorliegt Abhilfe: 1. Öffnen Sie die Schutztür 2. Schalten Sie die Spannung ab Betätigen Sie eine eventuell vorhandene Reset-Taste, die den eingebauten Reset- Eingang ansteuert 3. Schalten Sie die Spannung wieder ein lassen Sie die Reset-Taste wieder los 4. Warten Sie, bis die LED DIA1 3 mal blinkt ganz aufhört zu blinken (nach ca. 8 s) 5. Schließen Sie die Schutztür Sofern kein interner Fehler (Bruch) vorliegt, ist die MGB jetzt wieder betriebsbereit 5 LED DIA 1 blinkt 6 mal (Reihenschaltung) Fehlerbild: Die MGB zeigt den Fehlerzustand Signalabfolge fehlerhaft. Mögliche Fehlerursachen: Der Zustand tritt auf, wenn bei einer MGB die Tür von innen mit der Fluchtentriegelung geöffnet wurde und der Zuhaltemagnet zuvor nicht geöffnet war. Wenn ein interner Fehler (Bruch) vorliegt MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 5

6 Abhilfe: 1. Öffnen Sie alle Schutztüren, bei denen der DIA LED blinkt (unabhängig von der Anzahl der Blinkpulse) 2. Schalten Sie die Spannung an allen Geräten ab Betätigen eine eventuell vorhandene Reset-Taste, die die eingebauten Reset- Eingänge ansteuern 3. Schalten Sie die Spannung wieder ein lassen Sie die Reset-Taste wieder los 4. Warten Sie, bis die LEDs DIA1 3 mal blinken ganz aufhören zu blinken (nach ca. 8 s) 5. Schließen Sie die Schutztüren Sofern kein interner Fehler (Bruch) vorliegt, sind die MGBs ist jetzt wieder betriebsbereit 6 Einzelne flackernde Eingangs-LED am Auswertegerät Die MGB gibt auch im ausgeschalteten Zustand eine Impulsfolge auf den Ausgang O A aus, um die Funktionsfähigkeit der Ausgangsschaltung permanent sicher zu stellen. Dies führt dazu, dass an einem Eingang eines Auswertegerätes eine leicht flackernde LED zu sehen ist, obwohl das Auswertegerät nicht einschaltet und auch keinen Fehler meldet. Üblicherweise ergeben sich hierdurch im Betrieb keine Störungen. 7 Anschluss der Tasten in der MGB Die Klemmenbelegung der Bedienelemente (Leuchten, Tasten, Not-Halt usw.) im Deckel der MGB ist nicht im Systemhandbuch beschrieben. Diese Klemmen finden Sie im zugehörigen Datenblatt der MGB, das jeder Lieferung beigelegt wird. Falls das Datenblatt verloren gegangen ist, wenden Sie sich bitte an EUCHER, Sie erhalten umgehend ein Datenblatt zugesendet. Die Bedienelemente sowie der Not-Halt sind potentialfrei ausgeführt. Die Leuchten, wie auch die Tasten beziehen sich jedoch alle auf ein gemeinsames Potential. Die Klemmen sind an den Anschlüssen X2 und X3 zu finden. Beispiel: MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 6

7 8 Adern-Querschnitt der Anschlussleitung Der minimale Adern-Querschnitt ist 0,34 mm². Die Zuhaltung MGB wird über das Signal U CM gesteuert. Auf diesem Pin wird nur ein Strom von ca. 3 ma gezogen, so dass der Eingang direkt an einen Ausgang einer SPS angeschlossen werden kann. Der maximal anschließbare Adernquerschnitt beträgt 1,0 mm². Beachten Sie folgende Anforderungen an die Anschlussleitungen: R max 60 Ω/km C max 120 nf/km L max 0,65 mh/km Für nähere Informationen sehen Sie bitte in das Systemhandbuch. 9 Sicherung Die Leitung muss in Abhängigkeit von der Geräteanzahl und des benötigten Stroms für die Ausgänge abgesichert werden. Dabei gelten folgende Regeln: Maximale Stromaufnahme eines Einzelgeräts I max I max = I UB + I UA + I OA+OB I UB = Betriebsstrom Gerät (80 ma) I UA = Laststrom Meldeausgänge O 1... O 4 (4 x max. 200 ma) + Magnet + Bedienelemente I OA+OB = Lastrom Sicherheitsausgänge O A + O B B (2 x max. 200 ma) Max. Stromaufnahme einer Schalterkette Σ I max Σ I max = I OA+OB + n x (I UB + I UA ) n = Anzahl der angeschlossenen Geräte Für nähere Informationen sehen Sie bitte in das Systemhandbuch. MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 7

8 10 Betrieb an taktenden Ausgängen von Sicherheits-SPS Sicherheitsrelais Die MGB enthält eine eigene Taktung, um ihre Ausgänge überprüfen zu können und somit die Bedingungen für die Kategorie 4 bzw. den PL e zu erfüllen. Deshalb darf die MGB nicht an taktende Ausgänge angeschlossen werden (Siehe Punkt LED DIA1 blinkt 2 mal ). Bei den meisten Steuerungen lässt sich die Taktung abschalten. Alternativ kann auch die folgende Schaltung (prinzipielle Darstellung) verwendet werden. Die beiden Schaltgeräte K1 und K2 sind keine zwangsgeführten Schütze Relais. 24 V DC MGB K2 K1 Sicheres Auswertegerät Anschaltmodul (mit Querschlussüberwachung durch Takte Potentiale) GND Fehlerbetrachtung: Fehler in einem der Ausgangstransistoren der MGB Unterbrechung in Zuleitung zu K1 K2 Kurzschluss in Zuleitung zu K1 K2 Erdschluss in Zuleitung zu K1 K2 Versagen der Spule von K1 K2 Verkleben eines Kontaktes von K1 K2 Wird durch Fehleraufdeckung innerhalb der MGB erkannt Führt zu Abschalten von K1 K2 muss im sicheren Auswertegerät erkannt werden Wird durch die MGB erkannt Wird durch die MGB erkannt Muss im sicheren Auswertegerät erkannt werden Muss im sicheren Auswertegerät erkannt werden Die Firma EUCHNER übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler in dieser Darstellung. Die Anwendung dieser Schaltung entbindet den Anwender nicht von einer Überprüfung der eigenen Applikation. MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 8

9 11 Betrieb an Sicherheitsrelais Die MGB kann an den meisten konventionellen Sicherheitsrelais angeschlossen werden. Da die Ausgänge, ähnlich zu denen eines so genannten OSSD an Lichtvorhängen Lichtgittern, Takte erzeugen, muss ein Anschluss, wie er für berührungslos wirkende Systeme beschrieben ist, gewählt werden. Alternativ kann die Schaltung aus Abschnitt Betrieb an taktenden Ausgängen verwendet werden. 12 An Sicherheitsrelais funktioniert Einzelgerät aber keine Reihenschaltung Fehlerbild: Der Anschluss einer einzelnen MGB an ein Sicherheitsrelais funktioniert, jedoch der Anschluss der Reihenschaltung funktioniert trotz richtiger Verdrahtung nicht an einem Sicherheitsrelais. Das Sicherheitsrelais zeigt Fehler an bzw. schaltet nicht ein. Mögliche Fehlerursachen: Die erste MGB ist mit Ihren Eingängen I A und I B B am Sicherheitsrelais angeschlossen und der Strom, den das Sicherheitsrelais liefern kann, ist nicht ausreichend. Abhilfe: Verdrahtung der ersten Eingänge I A und I B B direkt an die 24 V DC Spannungsversorgung 13 Betrieb an Busmodulen (AS-i, Profibus o.ä.) Da die Ausgänge, ähnlich zu denen eines so genannten OSSD an Lichtvorhängen Lichtgittern, Takte erzeugen, muss ein Modul, das für berührungslos wirkende Systeme geeignet ist, gewählt werden. Alternativ kann die Schaltung aus Abschnitt Betrieb an taktenden Ausgängen verwendet werden. Die Spannungsversorgung der MGB muss hierbei 24 V DC sein, es darf nicht direkt bspw. die AS-i Spannungsversorgung verwendet werden. MGB Quick Referenz - Stand 04/2010 9

10 14 Ansteuerung der Zuhaltung Die Zuhaltung wird typisch einkanalig durch eine SPS angesteuert. Die Überwachung des eingebauten Hubmagneten in Verbindung mit der Sperrklinke, der das Sperrmittel im Sinne der EN 1088 darstellt, ist geeignet für PL e. Eine zweikanalige Ansteuerung, beispielsweise durch eine sichere SPS, ist nicht möglich. + MGB 15 Parallele Ansteuerung der Zuhaltung Die Zuhaltemagnete werden aus der Spannung U A versorgt. Die Eingänge U CM dienen zur Ansteuerung der Magnete, hier wird nur ein Strom von ca. 3 ma gezogen. Die Ansteuerung mehrerer U CM Eingänge parallel ist möglich, sofern an OV M ein gemeinsames 0V Potential anliegt. MGB Quick Referenz - Stand 04/

11 16 Systemzustandstabelle MGB Quick Referenz - Stand 04/